CN1810561A - 爬楼梯的运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的是一种爬楼梯的运输装置，包括机架，车轮，爬楼梯机构，驱动爬楼梯机构的电动机和传动装置，所述爬楼梯机构包括对称平行设置并由电动机通过驱动轴控制的曲柄和支撑件，该驱动轴平行于所述行进轮的中心线，所述曲柄一端固定连接于所述驱动轴，另一端铰接于所述支撑件，通过该支撑件和曲柄配合将机架从低台阶升到上一级台阶之后，曲柄将支撑件带到上一级台阶。并在驱动轴上设置棘轮锁紧机构。本发明结构简单并能可靠锁紧，使用起来安全可靠，应用范围广，可用于轮椅或运输货物的推车等。

Description

爬楼梯的运输装置
技术领域
本发明涉及一种爬楼梯的运输装置，特别涉及一种运用曲柄机构攀登楼梯并带有可靠的制动机构的运输装置。
背景技术
现有的爬楼梯的运输装置，大体采用两种结构，一种是履带式提升结构，一种是运用曲柄式提升结构；前者结构笨重，体积大，不够灵活，应用已很少；运用曲柄结构，克服了履带式结构的缺点，缩减了整体结构的体积，使用起来也较灵活。如一种利用曲柄结构作为提升装置的运输装置，其具有两个被保持在底盘上的脚轮和一个被布置为双臂杆的支撑脚，该支撑脚利用与其下部触地端和上引端之间与一个曲柄机构连接，其中曲柄机构作用在一个连接到支撑脚的连接杆上，并且在与支撑脚相对的连接杆的端部有一个横向延伸到支撑脚引导装置的连接引导装置。但是该结构还存在以下需改进之处：结构复杂；当刚到达第二级台阶时只依靠电的装置进行锁紧，可靠性较差。
发明内容
本发明克服现有技术的缺陷，提供了一种爬楼梯的运输装置，结构简单并能可靠锁紧，使用起来安全可靠。
为实现上述目的，本发明提供了一种爬楼梯的运输装置，包括机架，车轮，爬楼梯机构，驱动爬楼梯机构的电动机和传动装置，所述爬楼梯机构包括对称平行设置并由电动机通过驱动轴控制的曲柄和支撑件，该驱动轴平行于所述行进轮的中心线，所述曲柄一端固定连接于所述驱动轴，另一端铰接于所述支撑件；通过该支撑件和曲柄配合，完成爬楼梯动作。上楼梯时，通过该支撑件支撑于地面，以支撑件与曲柄的铰接点为中心通过曲柄将机架从低台阶升到上一级台阶之后，曲柄再将支撑件带到上一级台阶；下楼梯时，原理相同。上述结构简单，体积小，使用灵活可靠。
所述驱动轴上设有棘轮锁紧机构，在电装置的基础上增加了机械的棘轮锁紧装置，增加了本发明的安全可靠性。
所述棘轮机构包括固定于驱动轴上的棘轮和铰接于所述机架上并可依靠重力与棘轮啮合的棘爪，所述棘爪设置于一悬臂杆的相应位置，该悬臂杆的长度大于其与机架的铰接点与地面的垂直长度。该悬臂杆于平地时由于地面支撑与棘轮保持一定的角度，使棘爪与棘轮处于分开状态；当爬楼梯时，该悬臂杆悬空并在重力的作用下垂下使其上的棘爪与棘轮啮合，以起到稳定的锁紧作用。
所述驱动轴上设有手动的齿轮停车机构，使运输装置在平地时能可靠地停在原地。
所述齿轮停车机构包括固定在驱动轴上的齿轮和带有可与所述齿轮啮合的齿条的可转动的手柄。当手柄上抬时，齿条和齿轮啮合，由于齿条不能移动，故齿轮被强迫停止，达到停车目的。
本发明的一具体方案为：在具备上述结构的基础上，所述爬楼梯机构设置于所述车轮的内侧，所述机架上固定有导向机构，该导向机构包括对称设置的导轨，所述支撑件为对称并列设置的两个支撑腿，所述支撑腿于其中上部成10°-30°弯折，所述曲柄铰接于所述支撑腿的弯折点；所述支撑腿的触地端的相对端转动连接于平行于所述驱动轴的设置的连接杆上，所述连接杆的两端滑动连接于所述导轨。通过此种结构的爬楼梯机构，当上楼梯时，两个支撑腿的下端支撑在地面，曲柄绕支撑腿的弯折点转动，另一端带动车架提升至上一级台阶，在此过程中，连接杆的两端在导轨内滑动，起到对车架的限位作用。
所述导轨与所述支撑腿的弯折部分对应倾斜设置。
所述支撑腿的触地端铰接有三角型支座；以使支撑腿更稳定地起到支撑作用。所述连接杆的两端设有在所述导轨中滑行的导向轮，以使滑动更为通畅。
本发明的另一种具体方案：在上述结构的基础上，所述驱动轴上对称固定有支撑轮，所述车轮同时为支撑件，所述曲柄的一端固定连接于驱动轴上，另一端铰接于所述车轮轴心。此种结构的爬楼梯机构更简单可靠，适用于装运货物的推车。
本发明的优点在于，
1、结构简单，灵活可靠。本发明采用曲柄机构作为爬楼梯机构的主要结构，克服了以前的技术中都要采用多个的曲柄机构、结构复杂，从而导致体积大的缺陷，只利用了对称设置的两个曲柄机构即可实现运输装置的上、下楼梯动作，结构简单，灵活可靠。
2、在爬楼梯的过程中，能可靠锁紧，安全性高。在运输装置上、下楼梯的过程中，当车体刚到达上一级或下一级台阶时的稳定性是非常重要的，以前技术术中只采用电装置控制，存在滑动的可能，通过本发明的自动的棘轮锁紧机构，保证了在爬楼梯过程中，车体不会发生危险滑动，提高了安全性。
3、应用范围广泛，可用于运输货物的推车，也可应用于轮椅。
4、由于本发明的结构简单，加工容易，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的一实施例的结构示意图，
图2为图1的主视图，
图3为图2中E-E面的侧向放大图，
图4为图2中A-A面的侧向放大图，
图5为本发明的另一实施例的结构示意图。
附图标识
1、机架  2、电动机和传动装置  3、车轮  4、支撑腿
5、悬臂杆  6、手柄  7、导轨  8、连接杆
9、三角型支座  10、支撑轮  11、曲柄  12、驱动轴
13、齿轮
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图4所示，为本发明提供的一种爬楼梯的运输装置，具体地说是一种爬楼梯的轮椅，包括机架1，机架两侧的车轮3，爬楼梯机构，驱动爬楼梯机构的电动机和传动装置2，所述爬楼梯机构包括对称平行设置并由电动机通过驱动轴12控制的曲柄和支撑件，由于电动机两侧的结构对称设置，图1和图2中只示出一侧的结构，另一侧的结构与所示的结构相同；该驱动轴平行于所述行进轮的中心线，所述曲柄一端固定连接于所述驱动轴，另一端铰接于所述支撑件，通过该支撑件和曲柄配合，将机架从低台阶升到上一级台阶之后，曲柄再将支撑件带到上一级台阶。本例中，所述爬楼梯机构设置于所述车轮的内侧，所述机架上固定有导向机构，该导向机构包括平行设置的导轨7，所述支撑件为平行设置的两个支撑腿4，所述支撑腿4于其中上部成10°-30°弯折，本例中，支撑腿4的上部弯折角度为15度，所述曲柄11铰接于所述支撑腿4的弯折点；所述支撑腿4的触地端的相对端转动连接于平行于所述驱动轴12的设置的连接杆8上，所述连接杆8的两端滑动连接于所述导轨7；所述导轨7与所述支撑腿4的弯折部分对应倾斜设置。为了保证滑动通畅，在所述连接杆的两端设有在所述导轨中滑行的导向轮(图中未示出)。所述支撑腿的触地端铰接有三角型支座9。所述驱动轴12上设有棘轮锁紧机构。该棘轮机构包括固定于驱动轴上的棘轮和铰接于所述机架上并可依靠重力与棘轮啮合的棘爪，所述棘爪设置于一悬臂杆5的相应位置，并且该悬臂杆5的长度大于其与机架的铰接点与地面的垂直长度。所述驱动轴12上设有手动的齿轮停车机构。所述齿轮刹车机构包括固定有齿条的手柄6和固定有驱动轴12上的齿轮13，当手柄上抬时，齿条和齿轮啮合，由于齿条不能移动，故齿轮被强迫停止，达到停车目的。为了使结构紧凑，棘轮和齿轮可相邻设置。当本例中的轮椅处于平地时，带有棘爪的悬臂杆5由于地面的支撑与棘轮保持一定的角度，棘爪与棘轮处于分开状态；要爬楼梯时，车轮抵在楼梯侧面，这时电动机经传动装置运转驱动轴12，驱动轴12带动曲柄11转动，曲柄11的另一端带动支撑腿4转动，使支撑腿4的触地端的三角型支座9支在地面上，此时，曲柄11在电动机的控制下继续转动，轮椅在曲柄11和导轨7的作用下，向上一级楼梯提升，当轮椅升至上一级楼梯时，该悬臂杆5悬空并在重力的作用下垂落，使棘爪与棘轮啮合，使轮椅只能向后、不会向前移动，保证了轮椅提升后的可靠性。轮椅到达上一级台阶后，支撑腿4在曲柄11的作用下向上一级台阶提升，即完成了爬上一级台阶的动作；再向上爬楼梯时，重复上述动作。下楼梯时，使电动机反转即可实现，动作过程与上楼梯时相同。
图5为本发明的另一个实施例，为爬楼梯推车，图中只示出一侧的具体结构，另一侧的结构与其相同；在车架的底部安装有电动机和传动装置以及棘轮锁紧机构、齿轮制动机构，这些结构的安装方式与上例相同，在此就不重复了。在车架的底部安装有爬楼梯机构，包括在所述驱动轴12上对称固定的支撑轮10，所述车轮3既有行进功能又是爬楼梯机构中的支撑件，该车轮3通过曲柄11与所述驱动轴12连接，曲柄11的一端固定于驱动轴12，另一端铰接于所述车轮3的轴心。当爬楼梯推车遇到楼梯台阶时，车轮3抵于上一级台阶的侧面无法前进，此时启动电动机，经过传动装置使驱动轴12转动，驱动轴12带动曲柄11转动，铰接于曲柄11另一端的车轮3由于受阻无法转动，迫使车体以车轮3轴心为中心，由曲柄11带动提升至上一级台阶，在刚到达上一级台阶时，棘轮锁紧机构自动锁紧，保证支撑轮10只能退不能进；然后车轮3在曲柄11的作用下，提升至上一级台阶。同样，如下楼梯时，电动机反转即可实现。

Claims (10)

1、一种爬楼梯的运输装置，包括机架，车轮，爬楼梯机构，驱动爬楼梯机构的电动机和传动装置，其特征在于，所述爬楼梯机构包括对称平行设置并由电动机通过驱动轴控制的曲柄和支撑件，该驱动轴平行于所述车轮的中心线，所述曲柄一端固定连接于所述驱动轴，另一端铰接于所述支撑件；通过该支撑件和曲柄配合，完成爬楼梯动作。
2、如权利要求1所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述驱动轴上设有棘轮锁紧机构。
3、如权利要求2所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述棘轮机构包括固定于驱动轴上的棘轮和铰接于所述机架上并可依靠重力与棘轮啮合的棘爪，所述棘爪设置于一悬臂杆的相应位置，该悬臂杆的长度大于其与机架的铰接点与地面的垂直长度。
4、如权利要求1所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述驱动轴上设有手动的齿轮停车机构。
5、如权利要求4所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述齿轮停车机构包括固定在驱动轴上的齿轮和带有可与所述齿轮啮合的齿条的可转动的手柄。
6、如权利要求1至5中任一项所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述爬楼梯机构设置于所述车轮的内侧，所述机架上固定有导向机构，该导向机构包括两个平行设置的导轨，所述支撑件为平行并列设置的两个支撑腿，所述支撑腿于其中上部成10°-30°弯折，所述曲柄铰接于所述支撑腿的弯折点；所述支撑腿的触地端的相对端转动连接于平行于所述驱动轴的设置的连接杆上，所述连接杆的两端滑动连接于所述导轨。
7、如权利要求6所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述导轨与所述支撑腿的弯折部分对应倾斜设置。
8、如权利要求6所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述支撑腿的触地端铰接有三角型支座。
9、如权利要求6所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述连接杆的两端设有在所述导轨中滑行的导向轮。
10、如权利要求1至5中任一项所述爬楼梯的运输装置，其特征在于，所述驱动轴上对称固定有支撑轮，所述车轮同时为支撑件，该车轮通过曲柄与所述驱动轴连接。
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