CN2680235Y

CN2680235Y - 手摇爬楼轮椅

Info

Publication number: CN2680235Y
Application number: CN 200420002709
Authority: CN
Inventors: 刘占河
Original assignee: Liu Dazhen
Current assignee: Liu Dazhen
Priority date: 2004-01-17
Filing date: 2004-01-17
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2014-01-17

Abstract

一种手摇爬楼轮椅，包括连体座椅、手摇驱动机构、前轮、后轮、履带行走机构、座椅升降机构、后轮悬臂联动机构和后轮升降联动机构，履带行走机构位于前轮和后轮之间，连体座椅通过座椅升降机构与履带行走机构连接；所述的后轮通过后轮悬臂联动机构和后轮升降联动机构与连体座椅的支架连接；手摇驱动机构与履带行走机构和后轮传动连接。本实用新型的优点是在爬楼梯时能够调整座椅角度，使之保持水平，稳定可靠，安全性高。利用它可以方便地出入各种有台阶的场所，也可以利用它登上各种大中型交通工具。在平地行走时，遇小沟，前轮陷住时，利用前履带可轻松地爬出小沟。椅背可后仰，休息时更舒适。另外，运输时椅背可放倒，减少体积，便于运输。

Description

手摇爬楼轮椅

技术领域

本发明涉及一种手摇爬楼轮椅，主要供下肢残疾者和下肢无力的病人上楼使用，利用它可以方便地出入各种有台阶的场所，也可以利用它登上各种大中型交通工具。

背景技术

现有技术不足之处是，残疾人单独使用时不够安全，需要别人保护，有的重心太高，使乘座者害怕，有的履带太短，轮椅易翻跟头。总之，即不安全，又不方便，而且制造成本高。

发明内容

本发明的目的是设计一种即安全又方便，且造价低廉的爬楼轮椅。

本发明的目的可由以下措施来达到：

一种手摇爬楼轮椅，包括连体座椅、手摇驱动机构、前轮和后轮，其特征在于：还包括履带行走机构、座椅升降机构、后轮悬臂联动机构和后轮升降联动机构，履带行走机构位于前轮和后轮之间，连体座椅通过座椅升降机构与履带行走机构连接；所述的后轮通过后轮悬臂联动机构和后轮升降联动机构与连体座椅的支架连接；手摇驱动机构与履带行走机构和后轮传动连接。

所述的履带行走机构包括履带和轨道，履带有三条，前一后二，呈三角形布置，履带前面为宽带，后面为窄带，履带分节、链式连接，链板为钢制，齿牙为三角形，下装防滑胶垫，宽链板装有同步轮；履带轨道为U形，分宽窄两种，前宽后窄，轨道两侧各有一排承重轮，宽轨前部与窄轨后部均设有支承牙轮和履带张紧装置，三条轨道分别焊接在履带架上，履带安装在轨道上。

所述的手摇驱动机构由摇把、摇臂、摇臂轴、万向连轴节、伸缩套杆、蜗轮轴轴套、蜗轮副、牙轮、主驱动牙轮、主驱动轴，前履带驱动牙轮，后履带驱动牙轮组成，各驱动牙轮用螺栓固定在各对应的主驱动轴上，主驱动轴两侧有两个轴承，其轴承用螺栓固定在履带支架上；蜗轮副用螺栓固定在履带支架上；摇臂轴上装有轴承，其轴承座用螺栓固定在座椅支架上。

所述的连体座由座椅支架、前轮、脚踏板、前履带护板、椅座、椅背组成，前轮支承管焊接在座椅支架上，脚踏板、前履带护板用螺栓固定在支架上；椅座前端用螺栓铰接于支架上，后部用螺栓与座簧连接，座簧下部用螺栓固定在支架上，后部用螺栓与座簧连接，座簧下部用螺栓固定在支架上；椅背铰接于支架上，由定位锁定其位置；椅座中间有孔，孔上有垫板，椅座底部有滑槽，用于放置座椅支架铰接于履带支架上。

所述的座椅升降机构由推拉杆、止动把、拉线、拉线弹簧、拉线固定螺栓、止动牙、牙座、止动板、推拉杆轴、座椅升降臂组成，推拉杆两侧装有轴承套，轴承座与螺栓固定在履带支架上；座椅升降臂上端铰接于座椅支架上，下端铰接于止动牙座上。

所述的后轮悬臂联动机构由手轮、后轮、悬轴、车闸轮鼓部分、悬臂、悬臂轴及轴套组成，悬臂轴焊接在履带支架上；手轮通过四根连接杆用螺栓固定在后轮钢圈上；悬轴用螺母固定在悬臂上，悬臂用螺母固定在悬臂轴上，悬臂轴安装在轴套中，两端用螺母轴碗锁定，该螺母兼轴碗。

所述的后轮杆升降联动机构由悬臂拉杆、曲臂、曲臂拉杆、联动臂、联动轴、升降臂、升降螺杆、螺杆套、万向联轴节、伸缩套杆、万向联轴节、摇臂轴、摇臂、摇把组成，摇臂轴的轴承座用螺栓固定在座椅支架上，螺杆套顶部装有调心轴承，其轴承座用螺栓固定在履带支架上，联动轴两端有轴承，其轴承座用螺栓固定在履带支架上。

本实用新型的优点是在爬楼梯时能够调整座椅角度，使之保持水平，稳定可靠，安全性高。利用它可以方便地出入各种有台阶的场所，也可以利用它登上各种大中型交通工具。在平地行走时，遇小沟，前轮陷住时，利用前履带可轻松地爬出小沟。椅背可后仰，休息时更舒适。另外，运输时椅背可放倒，减少体积，便于运输。

下面结合实施例和附图对本发明作进一步详述。附图的图面说明如下。

附图说明

图1是本发明的侧面的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的左视图；

图4本发明爬楼梯行走状态图；

图5是本发明在爬楼梯结束转换为水平面时履带与车轮混合作用示意图；

图6履带支架的结构示意图，其中b图是a图的仰视图；

图7是履带三角形布置图；

图8是后履带链板结构图，其中b图是a图的A向视图；c图是a图的仰视图；

图9是前履带链板结构图，其中b图是a图的右视图；c图是b图的俯视图；

图10是前履带前支承轮构造图；

图11是后履带后部支承牙轮及中心套的结构图，其中b图是a图中央的中心套的A-A剖视图；

图12是履带在轨道上行走的剖面图，其中a图为宽轨，b图为窄轨；

图13是履带驱动装置图；

图14是座椅与前轮、脚踏、护板联体图及弹簧支座(A-A)和椅背翻折构造图(B-B)；

图15是脚踏和护板的构造，其中a图为俯视图，b图为主视图；

图16是椅座、活动板和便盆构造图，其中a图为椅座的俯视图，b是a图的后视图，c图是便盒的俯视图，d图是c图的仰视图；e图活动板的视图；

图17是伸缩杆构造图；

图18是摇把、摇臂构造图；

图19是座椅角度调节机构构造图，其中a图为主视图，b为a图的俯视图；

图20是单臂双联闸构造图，其中b图是a图的A-A剖视图；

图21是后轮悬臂联动装置构造图，其中a图是总体结构图，b图是a图中联动轴48的结构图；

图22是后轮升降联动轴、推拉杆构造图；

图23是悬臂、悬轴、涨闸构造图；

图24是后轮升降联动机构图；

图25是拉杆构造图；

图26是曲臂构造图；

图27是曲臂轴及轴座图；

图28是摇臂轴构造图；

图29是万向联轴节构造图；

图30是链板连接图；

图31是张紧装置图；

图32是杆轴轴套构造图。

附图标记说明：

1.左摇把；2.左摇臂；3.左伸缩套；4.椅座；5.椅背；6.椅背支架；7.椅背支架座；8.后轮；9.后履带；10.张紧装置；11.后履带支架；12.制动闸；13.曲臂；14.悬臂拉杆；15.悬臂；16.承重轮排；17.a、b后履带驱动牙轮；18.前轮；19.前履带支承牙轮；20.脚踏板；21.履带护板；22.把手；23.闸线；24.止动牙座；25.止动板；26.推拉杆；27.座椅升降臂；28.升降臂；29.联动臂；30.曲臂拉杆31.螺杆套；32.左伸缩杆；33.右摇把；34.右摇臂；35.单把双联闸把；36.闸线；37.座椅支架；38.蜗轮减速机；39.链条；40.牙轮；41.弹簧；42.联动轴；43.便盒；44.手轮；45.前履带；46.螺杆轴轴承座支架；47.座椅支架铰接座；48.悬臂轴外套；49.前履带支架；50.履带驱动主轴；51、52.固定支承轮；53、54可调支承牙轮；55.56前履带驱动牙轮；57.窄链板；58.宽链板；59.链连接板；60.窄板胶垫；61.固定螺栓；62.同步轮；63.宽链板胶垫；64.牙轮连接套；65.轴碗；66.轴档；67.螺母；68.牙轮轴；69.钢球；70.牙轮垫套；71.前履带槽架；72.支承轮轴；73.螺母；74.履带链；75.后履带槽架；76.万向联轴节；77.右伸缩套；78.右伸缩杆；79.蜗杆轴轴套；80.蜗杆轴；81.牙轮；82.蜗轮轴；83.弹簧上座；84.弹簧下座；85.座椅架上支座；86.定位销；87.托板；88.滑槽；89.活动垫板；90.便盆；91.止动牙；92.闸线固定螺栓；93.推拉杆轴；94.闸座；95.闸线头；96.后轮与手轮连接杆；97.悬臂轴；98.锁母；99.锁母；100.钢珠；101.档圈螺栓；102.档圈；103.轴承；104.轴承；105.紧固螺母；106.紧固螺母；107.悬轴；108.刹车带；109.轴碗；110.钢珠；111.刹车轮鼓；112.轴套；113.螺杆套轴承座；114.螺杆；115.档板；116.曲臂轴；117.曲臂轴轴座；118.摇臂轴；119.座簧支架；120.椅座连接卡；121.闸线压簧；122.左摇臂支架；123.右摇臂支架；124.主轴右轴承座；125.主轴左轴承座。

具体实施方式

参见图1～图5，本发明包括连体座椅A、手摇驱动机构B、前轮18、后轮8、履带行走机构C、座椅升降机构D、后轮悬臂联动机构E和后轮升降联动机构F，履带行走机构C位于前轮和后轮之间，连体座椅A通过座椅升降机构D与履带行走机构A连接；所述的后轮8通过后轮悬臂联动机构E和后轮升降联动机构F与连体座椅A的支架连接。手摇驱动机构B与履带行走机构A和后轮8传动连接。

参见图6～图12，表示本发明的履带行走机构。

图6为轨道支承结构和履带支架结构的连接图。三条轨道分别焊接在履带支架上，主驱动轴50的124.125用螺栓固定在履带支架上。轨道支承结构由一条宽轨、两条窄轨、六条承重轮排、前支承牙轮56，后固定支承牙轮51.52，可调支承牙轮53.54，履带前驱动牙轮55，后履带驱动牙轮17a，17b，张紧装置(如图31所示)10(10.1-10.6)组成。前履带由宽链板链接而成，后履带由窄链板链接组成(见图30)。它们分别装在前后轨道上，安装方式如图7、图12所示。图8为窄链板结构图，图9为宽链板结构图，62为同步轮。图10为宽轨支承牙轮构造图，图11为窄轨支承牙轮构造图。

图13是手摇驱动机构图：驱动机构由摇把33、摇臂34、摇臂轴118、万向联轴节76、伸缩套77、伸缩杆78、蜗轮轴轴套79、蜗轮38、链轮81、链条39、主驱动轴40、前履带驱动牙轮55、56，后履带驱动牙轮17a.17b组成，顺时针转动摇把33，履带向前走，即下楼，逆时转动摇把为后退，即上楼。图17为伸缩套、杆结构图，图18为摇把、摇臂结构，图28为摇臂轴构造，图29为联轴节构造图。

图14表示连体座椅的结构：前轮18的轴套与支架37焊接在一起，护板21用螺栓固定在脚踏板26上，如图15所示。脚踏板用螺栓在支架37上，如图3所示。将摇把1朝下，如图14所示，摇臂兼做扶手。椅座通过连接卡120与支架37铰接在一起，椅座后部装有连接板119，连接板固定在椅座上，它上面焊有两条螺栓，座簧上部固定在此螺栓上面，下部固定在支架37上，如图14A-A和图16a、b所示。椅背5固定在椅背支架6上，椅背支架6铰接于座椅支架37上，椅背角度靠销钉86调整，座椅支架通过支架座85与履带支架后履带支架11铰接。图16为椅座结构，89为垫板，它放在支承板87上面，使用便盆时将垫板89取出。88为滑槽，便盆90可推入滑槽内接便。右摇臂支架123上装有单把双联闸，如图20所示，当闸把板到图中所示位置，两后轮同时刹住，闸把自动锁住，向下搬动闸把时，它才返回原位。目的是乘车时便于轮椅固定位置。

图19是座椅升降机构图：推拉杆26用螺栓固定在轴93上，止动牙座焊接在轴93上，搬动推拉杆，止动牙座随之动作。止动把22连接拉线23，拉线23与止动牙用螺栓92固定。搬动止动把，止动牙91即向上拉起，与止动板脱开，向上拉推拉杆，座椅升降臂27在止动座24推动下向上升起，升到预定位置，松开止动把，止动牙卡入止动板槽内，座椅便固定不动。反之，向下推时，座椅下降。当止动牙卡在下面第二个槽内时，前轮落地，卡在最未一个槽内时，前履带升起。

图29为后轮悬臂联动机构E的结构图：悬臂15(1-2)装在悬臂轴48上，用螺母固定，悬轴107用螺母106固定在悬臂上，刹车轮外壳12装在悬臂上，轮鼓111装在轴套112上，扣轮装在悬轴107上，手轮44通过四根连接杆固定在后轮钢圈上。拉动悬臂15，后轮便可升降。

图1、22、24为后轮升降联动机构F的结构图：后轮升降机构如图1、24所示，由摇把1、摇臂2、摇臂118、伸缩套3、伸缩杆32、万向联轴节、螺杆套31、螺杆114、升降臂28、联动轴42、联动臂29，曲臂拉杆30、曲臂13、悬臂拉杆14和悬臂15组成。顺时针转动摇把则后轮升起，顺时针转动摇把后轮落下。后轮升起后，由于曲臂与悬臂拉杆产生自锁，而牢固不动。联动装置如图22所示，左右两个联动臂同时拉动两侧的曲臂拉杆，两后轮便同时升降。

下面就各机构在实际使用时的相互配合作一具体说明。

在平地行走时，与一般轮椅一样，搬动手轮、轮椅即可前进、后退、转向；在楼梯或台阶上，要靠履带行走，顺时针转动摇把33则轮椅下行，即下台阶。反之，上行，上台阶，问题的关键在平地与台阶的交接处，以下为例说明：

当轮椅前轮从一台行至第一台阶处时，拉起推拉杆，使止动牙卡在第一口内，此时前履带着地，转动摇把33，前履带下行，后履带则悬空，后轮起支承作用，被动前进。随着前履带下行，座椅渐渐前倾，此时必须调整座椅角度，即把推拉杆向上拉，使止动牙卡在第三个槽内，直至卡在最后一个槽内。当前履带下到第二台阶时，后履带已经着地，当主驱动轴越过第一台阶时，轮椅重心已在台阶上。此时可将后轮升起，因为它已经完成了支承任务。此时轮椅继续下行，直至最末一个台阶。到平地后，前履带前部先着地，轮椅继续向前走。此时椅座便渐渐后仰，可用推拉杆调节座椅角度，使其保持水平，直至后履带尾部牙轮即将脱离最末一台阶时，轮椅停止前进，把后轮放下，然后再把前履带拉起，此时呈轮行走状态。

上楼的操作方法：

搬动两手轮，将轮椅后部对正楼梯中部，使后轮抵住第一台阶，然后将前履带放下，再将后轮升起，则后履带落在履带放下，再将后轮升起，则后履带落在第一台阶上。逆时针转动把手33，轮椅向上爬行，随着后履带逐渐爬高，座椅前倾，此时应调整座椅角度，使其保持水平，边调整边爬高，直至前履带爬上第一台阶时为止，继续爬高，直至顶部。当履带驱动轴位置达到第一台阶位置时，放下后轮。再继续向上爬行，此时椅座渐渐后仰，搬动推拉杆，调整座椅角度，使之保持水平，当前履带前部爬上最未一台阶时，将其升起，此时轮椅呈轮着地状态。

在平地行走时，遇小沟，前轮陷住时，利用前履带可轻松地爬出小沟。

乘座大中型交通工具时，只要加一跳板即能爬上去。

椅背可后仰，为的是休息时可以舒服一点。另外，运输时椅背可放倒，减少体积，便于运输。

Claims

1、一种手摇爬楼轮椅，包括连体座椅、手摇驱动机构、前轮和后轮，其特征在于：还包括履带行走机构、座椅升降机构、后轮悬臂联动机构和后轮升降联动机构，履带行走机构位于前轮和后轮之间，连体座椅通过座椅升降机构与履带行走机构连接；所述的后轮通过后轮悬臂联动机构和后轮升降联动机构与连体座椅的支架连接；手摇驱动机构与履带行走机构和后轮传动连接。

2、根据权利要求1所述的手摇爬楼轮椅，其特征在于：所述的履带行走机构包括履带和轨道，履带有三条，前一后二，呈三角形布置，履带前面为宽带，后面为窄带，履带分节、链式连接，链板为钢制，齿牙为三角形，下装防滑胶垫，宽链板装有同步轮；履带轨道为U形，分宽窄两种，前宽后窄，轨道两侧各有一排承重轮，宽轨前部与窄轨后部均设有支承牙轮和履带张紧装置，三条轨道分别焊接在履带架上，履带安装在轨道上。

3、根据权利要求1所述的手摇爬楼轮椅，其特征在于，所述的手摇驱动机构由摇把、摇臂、摇臂轴、万向连轴节、伸缩套杆、蜗轮轴轴套、蜗轮副、牙轮、主驱动牙轮、主驱动轴，前履带驱动牙轮，后履带驱动牙轮组成，各驱动牙轮用螺栓固定在各对应的主驱动轴上，主驱动轴两侧有两个轴承，其轴承用螺栓固定在履带支架上；蜗轮副用螺栓固定在履带支架上；摇臂轴上装有轴承，其轴承座用螺栓固定在座椅支架上。

4、根据权利要求1所述的手摇爬楼轮椅，其特征在于：所述的连体座由座椅支架、前轮、脚踏板、前履带护板、椅座、椅背组成，前轮支承管焊接在座椅支架上，脚踏板、前履带护板用螺栓固定在支架上；椅座前端用螺栓铰接于支架上，后部用螺栓与座簧连接，座簧下部用螺栓固定在支架上，后部用螺栓与座簧连接，座簧下部用螺栓固定在支架上；椅背铰接于支架上，由定位锁定其位置；椅座中间有孔，孔上有垫板，椅座底部有滑槽，用于放置座椅支架铰接于履带支架上。

5、根据权利要求1所述的手摇爬楼轮椅，其特征在于，所述的座椅升降机构由推拉杆、止动把、拉线、拉线弹簧、拉线固定螺栓、止动牙、牙座、止动板、推拉杆轴、座椅升降臂组成，推拉杆两侧装有轴承套，轴承座与螺栓固定在履带支架上；座椅升降臂上端铰接于座椅支架上，下端铰接于止动牙座上。

6、根据权利要求1所述的手摇爬臂轮椅，其特在于，所述的后轮悬臂联动机构由手轮、后轮、悬轴、车闸轮鼓部分、悬臂、悬臂轴及轴套组成，悬臂轴焊接在履带支架上；手轮通过四根连接杆用螺栓固定在后轮钢圈上；悬轴用螺母固定在悬臂上，悬臂用螺母固定在悬臂轴上，悬臂轴安装在轴套中，两端用螺母轴碗锁定，该螺母兼轴碗。

7、根据权利要求1所述的手摇爬楼轮椅，其特征在于，所述的后轮杆升降联动机构由悬臂拉杆、曲臂、曲臂拉杆、联动臂、联动轴、升降臂、升降螺杆、螺杆套、万向联轴节、伸缩套杆、万向联轴节、摇臂轴、摇臂、摇把组成，摇臂轴的轴承座用螺栓固定在座椅支架上，螺杆套顶部装有调心轴承，其轴承座用螺栓固定在履带支架上，联动轴两端有轴承，其轴承座用螺栓固定在履带支架上。