CN110799412A - 用于两轮车的可切换侧向支撑装置及其用途以及将侧向支撑装置耦合至两轮驱动装置的方法 - Google Patents

Abstract

在驾驶或停放两轮车时，辅助支撑装置在许多情况下是很有用的。用于两轮车的侧向支架可以固定安装在两轮车上，在有或者没有驾驶员时均可对两轮车提供侧面支撑。该侧向支撑装置具有至少一个带有多个支撑轮(13.9)的侧向支架(13)，该支撑轮至少具有一个高度位置。根据本发明，可以对侧面支撑装置进行切换并且可以通过传动机构(14)耦合支撑轮，然后将支撑轮定位在至少两个高度位置。这些高度位置包括至少一个延伸的支撑高度位置和至少一个缩回的高度位置，以便能够利用两轮车进行无支撑的驾驶。最重要的是，这可以确保鲁棒性和灵活性。本发明还涉及侧向支撑装置的各个部件的使用以及用于将侧支撑装置耦合至两轮车的驱动牵引装置的方法。

Description

用于两轮车的可切换侧向支撑装置及其用途以及将侧向支撑 装置耦合至两轮驱动装置的方法

技术领域

本发明涉及的是一种两轮车的侧向支撑装置，该支撑装置以最简单的方式工作。此外，本发明涉及的支撑装置可在具有至少一个车轮的车辆、特别是两轮车上使用。同时，本发明还涉及一种将侧向支撑装置与两轮车的驱动牵引机构(移动)耦合的方法，特别是用于连接侧向支撑装置功能的方法。特别地，本发明涉及的装置和方法是根据各自独立权利要求的总概念而演变而成。

背景技术

驾驶两轮车具有一定的风险，尤其是在湿滑的地面上、或在交通拥挤情况下、或当驾驶员身体虚弱、疲劳和/或注意力不集中、缺乏驾驶经验或在某些行驶路况光线不良时。随着速度的降低，两轮车会变得不稳定。静止时，它可能会向一侧倾斜。因此，要使两轮车在各种应用中更加安全，尤其需要提高两轮车的平衡与稳定性、抗滑稳定性和抗倾稳定性，并确保在低速或特定情况下的驾驶性能更加稳定。此外，还须要简化两轮车在频繁停止时的操作。最终，它不仅与安全有关，还与高驾驶舒适性有关，例如可让老年人也能够轻松驾驶。

本发明的任务是提供一种装置和方法，使两轮车具有很高的安全性，如果可能的话，同时具有很高的舒适性。另一项任务是给两轮车，特别是自行车，一个更稳定的停止或驾驶状态，以便能够满足司机要求。最后但也非常重要的是，本发明的任务是提供一种用于支撑两轮车的装置和方法，使得即使在两轮车或驾驶员处于不稳定状态，也可以用简单的方式调用支撑装置功能。两轮车的稳固性也值得关注。最终，能够尽可能容易地集成或改装两轮车。

发明内容

根据权利要求1中的侧向支撑装置和从属方法权利要求中的方法可解决这些任务中的至少一项。在相应的从属权利要求中，说明了本发明的优势。除非明确否认，否则以下描述的示例性实施例特征可以彼此组合。

提供了一种用于两轮车的侧向支撑装置，该侧向支撑装置被设置成永久地安装在两轮车上，并能在有或无驾驶员停止时以及驾驶时对两轮车进行侧向支撑。该侧向支撑装置至少具有一个侧向支架以及至少一个支撑轮，该支撑轮至少可以被定位在一个高度位置。根据本发明，该侧向支撑装置的功能可以被打开或者关闭，并且能够与支撑轮的齿轮装置进行耦合。该齿轮装置根据驾驶员的输入或者自动控制进行传动。通过该齿轮装置可将支撑轮至少定位在两个高度位置。这些高度位置包括至少一个延伸的支撑高度位置和至少一个缩回的高度位置，以便两轮车能够进行无支撑驱动。

这允许在各种情况下使用支撑轮，无论是行驶时还是停止时。高度位置可以根据驾驶情况进行选择，也可以在高度位置之间进行切换而不会出现任何问题，特别是可以通过操纵机构(例如方向盘上的操纵杆)进行切换。同时，驾驶员可以自发地决定是否需要支撑功能。单个高度位置可以在最高(延伸)高度位置和最低(缩回)高度位置之间逐级或连续设置，也可以在相对侧向支架的高度位置之间设置例如±5cm的差值。

无论是低速行驶还是静止，都可以不再需要侧向支撑装置。这也可以节省能源。这种装置还可以使制动性能更稳定。跌倒的风险也大大降低。

无论是用于老年人还是病残者的两轮车，或者是日常使用的自行车，侧向支撑装置都能够提供传统自行车方便和驾驶灵活的优秀性能，尤其是针对没有高轮距的三轮车进行底盘固定。

侧向支撑装置可以配有保持夹具，该保持夹具与传动机构相互作用，特别是作为牵引机构运动系或者绳索牵引系统的组成部分。保持夹具包含一个外壳，在该外壳中放置有弹簧引导的、优选偏转的螺栓，该螺栓安装在侧向支架的悬臂端面上并且另一侧被预紧。螺栓被设置并构造成与悬臂接合或与悬臂自由端配合。螺栓可以连接到绳索牵引系统的绳索上。

侧向支撑装置可以配有固定夹具，该固定夹具与传动机构相互作用，特别是作为牵引机构运动系的组成部分。固定夹具包含一个外壳，在该外壳中放置有弹簧引导的、优选偏转的螺栓，该螺栓安装在至少一个板的端面上并且另一侧被预紧。螺栓可以连接到绳索牵引系统的绳索上。

两轮车也可以是电动自行车。配上侧向支撑装置的两轮车，尤其能为老年人提供非常舒适、交通安全和稳定的使用体验。

耦合可以被理解成一种过程，在该过程中，机器元件或部件暂时彼此进行操作连接，即可以打开或者关闭机械连接。

最好将耦合理解为是多个部件之间的永久连接或活动连接，该耦合并不一定需要直接连接。特别地，传输装置可以冗余地耦合到多个侧向支架。耦合可以至少部分地以机械或非机械方式进行，特别可以以纯电气方式进行。优先选择具有至少两个侧向支架的联轴器作为冗余联轴器，该侧向支架设置在两轮车的同一侧或相反侧。冗余联轴器应理解为具有至少两段的联轴器，用于将输入/输出运动传递到相应的侧向支架或支撑轮。

最好将运动耦合理解为多个部件之间的动力学或运动学的主动连接，该耦合会影响输入/输出运动的使用和传递。根据本发明，可以在两轮驱动牵引装置和相应的支撑轮之间进行运动耦合。运动耦合也可以发生在驾驶员的蹬踏运动和高度定位之间。这也是本发明的主要方面：驾驶员本人具有控制整个机械装置的条件和支配权，特别是无论驾驶员如何执行动作。驱动运动或制动运动可以通过两轮车固有的标准操作实现。效果：无不适应性，操作直观，高度的安全感，良好的控制力，高度的信任感。所有的这些使设备能够很容易的被直接控制，使驾驶者不必适应就可以轻松地使用两轮车。本发明的运动联接器优势还在于，当开始运动时，相应的侧向支架可以在没有附加制动的情况下再次缩回/拉起。可以通过踩下踏板或通过启动驱动牵引机构来设置或调节高度位置，有时仅通过此操作即可实现高度位置调节。这样可以确保操作简便。

根据一个实施例，侧向支撑装置被设置成安装在行李架和/或两轮车的轮轴上。除了干预两轮驱动牵引装置外，这还能够提供相对稳定和坚固的支撑。

至少有一个高度位置设计两轮车(后)轮的支架表面下方。因此，可以将支撑轮安装在一个很深的位置，以使(后)轮抬高。这可给修理(后)轮提供方便。支撑轮在低于(后轮)高度位置的定位，特别是纯弹簧预加载，可以通过手动抬高(后轮)或通过至少部分松开来进行支撑。

根据一个实施例，通过传动机构将两轮驱动牵引装置的运动传递到至少一个侧向支架。通过这种方式可以在没有其他辅助的情况下进行定位。由驾驶员或电机施加至两轮车的牵引力也可用于支撑轮定位。

根据一个实施例，通过传动机构与两轮驱动牵引装置，特别是通过传动机构与自行车链条，侧向支撑装置可在行驶时将支撑轮定位在至少两个高度位置中的一个，特别是在支撑高度位置。这允许相应的支撑轮在行驶过程中缩回或伸出，特别是在弹簧力的作用下。然后，可仅根据弹簧力选择与弹簧力相反的运动。这避免了运动性反转，此外整个设计可以保持相对简单且能减轻重量。

根据一个实施例，侧向支撑装置具有牵引机构运动系，通过齿轮装置可将该牵引机构可逆地暂时联接至两轮驱动牵引装置或者自行车链条，从而将支撑轮定位在至少一个高度位置。这使得支持功能可以自动打开或者关闭。

根据一个实施例，牵引机构运动系可以通过操纵机构，特别是通过设计在两轮车方向盘上的控制杆，手动地耦合至两轮驱动牵引装置。这使操作变得更容易，尤其是对于老年人。也可以通过取消电子开关或显示器来确保装置的坚固性，这使得操作变得更加直观、容易，尤其是对于老年人而言。

根据一个实施例，侧向支撑装置，特别是传动机构，必须至少具备以下功能或者组件中的两个：将两轮驱动牵引装置的运动与至少一个支撑轮的调整运动进行耦合，将手动操纵机构与用于切换齿轮装置的两轮驱动牵引装置进行运动耦合，将支撑轮沿至少一个调整运动方向进行弹性定位的弹性弹簧支架，在第一个调整方向上对侧向支撑装置的至少一个弹簧以及在第二个调整方向的弹性调整运动弹簧进行弹性预紧。通过这可实现多种耦合方式。

根据实施例，至少可以通过以上方式中的一个切换侧向支撑装置：由两轮驱动牵引装置的运动引发弹性弹簧预紧力，通过解锁正向和/或非正向触发机构实现弹簧弹性复位运动，通过两轮驱动牵引装置在第一和/或第二运动方向上移动至少一个支撑轮。这也使得能量能够在需要的时候被储存和回收，同时保证运动的安全可靠以及执行动作能够准确地被调用。

根据一个实施例，至少一个触发机构，或是侧向支撑装置中两轮驱动牵引装置的回转运动和/或是传动机构的功能可以以弹簧安装的方式连接，这种连接方式特别适用于将支撑轮定位在相应高度位置的调整运动和/或复位运动。这也使机械结构坚固，快速响应，实现至少部分自动化。

根据一个实施例，侧向支撑装置具有驱动牵引机构，该驱动牵引机构以如下方式联接至传动机构，即：侧向支撑装置被设置成两轮驱动牵引装置和支撑轮之间的运动耦合。通过这种方式产生了一种传动系，这样可以很容易地集成到任何两轮车中，特别是也可以进行改装。

根据一个实施例，通过至少包括传动轴在内的传动系，侧向支撑装置可与一个两轮驱动牵引装置和至少一个高度位置进行运动耦合。该传动轴接合在两轮驱动牵引装置中。该实施例还包括本方案一个由传动轴驱动的绳索拉轴，绳索拉轴可直接作用于压力螺栓从而导致触发机构释放。运动耦合也按照此驱动顺序进行，操纵机构可以至少与一个触发机构结合。这种方案可实现高度自动化。

根据一个实施例，与传动机构配合的侧向支撑装置的牵引机构运动系具有两块面板，这两块面板通过铰链彼此连接，借助这两块面板可以对传动机构进行切换。通过这两块面板使机构更加坚固以及位置调整更加精确，特别是可将调整范围控制在厘米或毫米范围内。此外，至少一块面板可以通过被压在面板上的预应力元件以简单的方式移动，以启动牵引机构运动系的调整运动。

使用面板时，还有一个优点，即只需要少量的组件。铰链的优点是仅需要三个部件。运动系保持简单和坚固。此外，不需要引导结构或者引导部件，例如引导轴。

通常，可将调整运动理解为由侧向支撑装置引起的侧向支撑装置中的某一个部件的运动，例如，牵引机构运动系的某一个部件的运动，特别是支撑轮的最终期望运动。所述复位运动可以理解为相反的运动，尤其是相应的支撑轮的收缩，返回或者运动到收缩高度的位置。

根据一个实施例，牵引机构运动系通过铰链彼此连接的两块面板，其中至少一块面板与侧向支撑装置的弹簧螺栓或压力螺栓相互作用。这允许通过切换铰链周围的至少一块面板来进行调整运动。除了设计紧凑的优点之外，还可以预加载至少一块面板。

根据一个实施例，侧向支撑装置中与传动机构相互作用的牵引机构运动系具有回转机构或折叠机构，该旋转机构或折叠机构被设置用于将传动机构联接至两轮驱动牵引装置。最后但也非常重要的是，这种类型的侧向支撑装置设计中具有良好的灵活性。例如，传动机构可以专门设计于安装在两轮车的一侧，然后可以冗余地连接两侧。牵引机构运动系设置成用于联接两个传动机构，特别是用于至少部分地或者至少相对于运动方向同步地布置在两侧的支撑轮。

根据一个实施例，与侧向支撑装置相互作用的牵引机构运动系具有两块彼此铰接的面板。在两轮驱动的情况下，至少有一个小齿轮处于工作状态以及至少一个小齿轮处于不工作状态。最后但也非常重要的是，通过至少一块面板来限定的调整运动也提供了高精度和良好的鲁棒性。

根据一个实施例，侧向支撑装置的牵引机构运动系与传动机构配合。具有至少一块面板，该面板可以进行1至2cm(平移和/或旋转)的切换冲程或者调整运动，以使传动机构移位。也可通过在垂直方向上的弹簧加载实现面板的移位。这种尺寸的切换冲程一方面提供短的开关路径和短的开关时间，另一方面，当断开时，可以确保轴与移动的、可能摆动的链条有足够深的操作空间或者足够长的操作距离。面板可以平移和/或旋转的方式移动，以便产生或设置切换冲程。

根据一个示例性实施例，传动机构和/或侧向支撑装置的牵引机构运动系至少具有一个弹簧元件，该弹簧元件构用于耦合传动机构，特别是用于与两轮驱动牵引装置耦合。弹簧元件可以提供良好的坚固性、维护方便、驱动力良好，并且可以有利地集成到整个系统中。

根据一个实施例，传动机构具有传动小齿轮，该传动小齿轮安装在传动机构的面板上并且被设计成与两轮驱动牵引装置耦合。这为传动机构的其他部件和牵引机构提供了有利的布置。传动小齿轮优先地布置在面板顶部的圆顶上，使得弹簧元件可以通过与圆顶配合而实现传动小齿轮的切换冲程或者调整运动。在该变型方案中，切换冲程由面板上的外部推压力启动。

根据一个实施例，传动机构具有传动小齿轮、牵引装置、链条，以及至少一个其他的小齿轮和绳索拉轴。特别是借助于绳索触发机构，可该传动机构设置成将绳索拉轴与一个/两个车轮驱动装置耦合(分离)。这不仅允许简单的操作和手动运动耦合，而且还允许平移。绳索触发机构可以集成在制动杆中或与其耦合。

可以通过自由返回功能(在后退时自由行驶)实现两轮驱动装置牵引运动与至少一个支撑轮调整运动的运动耦合。自由返回功能可优先地设置在齿轮轴上或设置在另一根轴上，即与由绳索拉轴引导的牵引装置一起工作的轴上。自由返回功能的优点在于，在扩展支架时，仅在踏板运动的一个方向(缩回侧向支架)上与侧支撑装置相互作用(特别是在向前运动或起动时)，而在另一方向(向后运动或制动)则不起作用。当两轮车不具有后制动器但在后退时已经自由运行时，这种自由返回功能(后退时的自由运行)也特别有利。这种自由运行也可以在侧向支架上实现，这样两轮的功能就不会受到限制。

根据一个实施例，侧向支撑装置具有绳索牵引系统，该绳索牵引系统耦合至传动机构并且由此联接至至少一个支撑轮。借助该绳索牵引系统，驾驶员在驾驶时可以调节至少两个高度位置。最后但也非常重要的是，这使操作更加方便。侧向支撑装置的操作可以完全机械、手动地完成。

根据一个实施例，侧向支撑装置的绳索牵引系统耦合至两轮车的制动器或制动杆，这可以借助于制动杆来操作。这种方案的优点是能够实现两轮车上现有组件的有利集成。

根据一个实施例，侧向支撑装置的绳索牵引系统与牵引机构耦合。通过与两轮驱动牵引装置进行可逆的、临时的耦合而定位在至少一个高度位置。除了高强度之外，这种方案还具有高灵活性，无论是单个组件的布置还是操作。

根据一个实施例，侧向支撑装置具有用于容纳(相应的)侧向支架的外壳装置。该外壳装置可以侧向布置在两轮车车轮上，即车轮的地面接触点上方。此外，需要在地面接触点上方预留至少20cm，以便容纳支撑轮。这为各个组件提供了保护，增加了结构的稳定性。

根据一个实施例，设置侧向支撑装置的外壳装置，以容纳和支撑齿轮装置和/或侧向支撑装置的牵引机构。这使得在切换和传递力和力矩时，可以取消在外壳装置中出现的力。两轮车的驾驶行为不会受到影响。

根据一个实施例，设置外壳装置，以便能够在至少一个高度位置，在两轮车车轮的两侧上容纳至少两个支撑轮。即使在支撑轮的双面或冗余设计的情况下，也能够提供上述优势。

根据一个实施例，侧向支架具有弹性安装的支架臂，特别是在两侧自由端处弹性加载的支架臂。预紧轴承具有反应时间短的优点，同时也能以简单的方式触发运动耦合。在两侧关节周围预紧的轴承具有对称施加力的优点，并且对误差或高鲁棒性的敏感性较低。可优先设置两个弹簧接合支架臂，实现高弹力、高稳定性和平行引导的目的。仅可以使用一个弹簧和/或一个弹性带，特别是在中心布置中。

根据一个实施例，侧向支架至少具有一个弹簧，特别是拉伸弹簧，其用作支撑轮定位，特别是接合在侧向支架的/支架臂的预紧元件上。特别地，这简化了支撑轮的自动退出。仅在弹簧力的帮助下即可进行定位，也就是说，完全由弹簧驱动，直到车轮碰到地面。不一定必须安装阻尼。最深、最远的伸展高度位置，特别是至动器位置，可以由啮合线指定。啮合线的布置或长度也可以限定可调节高度位置的范围。

根据一个实施例，侧向支架具有两个弹簧螺栓，其中一个弹簧螺栓被设计和设置成与牵引机构的至少一个面板相互作用，并且另一个弹簧螺栓被设计和设置成与啮合线或闩锁装置配合。这在各个部件之间提供了运动学上有利的相互作用。

根据一个实施例，侧向支撑装置的绳索拉轴被设置用于耦合两个支撑轮，这两个支撑轮可以布置在两轮车车轮的两侧和侧向支撑装置的至少两个侧向支架上。以这种方式，驱动牵引机构的驱动运动可以冗余地或至少成两股地分配给至少两个侧向支架。

根据一个实施例，绳索拉轴安装在四个轴承上。这提供了具有耦合可能性的稳定支撑。还可以设置相应的导向辊以拉紧和引导绳索拉轴。相应的绳索可以经过柔性外壳通道由控制杆引导至外壳装置入口。

根据一个实施例，绳索拉轴具有小齿轮，该小齿轮通过牵引装置，特别是链条而耦合至传动机构的小齿轮上。这使得绳索拉轴以旋转固定的方式耦合至传动机构的驱动小齿轮的旋转运动上。

根据一个实施例，绳索拉轴具有三个绳索螺钉。这样可以提供良好的布置，并减少由于不正确地引导绳索而导致错误的风险。绳索蜗杆可以固定相应的绳索。绳索蜗杆可以分别作用在两个圆盘上，两个圆盘通过一个连接轴并排放置，绳索可以缠绕在该轴上。

根据一个实施例，侧向支架具有可以通过弹簧力预张紧的悬臂，该悬臂的位置耦合至至少一个支撑轮的高度位置，并且该悬臂与至少一个触发机构，特别是与闩锁装置相互作用。这在各个部件的布置和相互作用方面也提供了极大的灵活性。

根据一个实施例，侧向支撑装置具有至少一个绳索夹紧装置，该绳索夹紧装置可夹紧至少两条，特别是三根，与侧向支撑装置的绳索拉轴相接合的绳索。这允许在各个绳索中补偿不同的工作长度(行程)。也可以确保各个绳索具有一定的预紧力。最后但也非常重要的是，这提高了鲁棒性和操作可靠性。

根据一个实施例，侧向支撑装置具有三个绳索夹紧装置，每个绳索夹紧装置被设置用于夹紧和补偿接合在绳索拉轴上的绳索长度。这样就可以稳定、可靠地处理大量有不同夹紧或装载程度要求的绳索。

根据一个实施例，侧向支撑装置为双面支撑，并且具有至少两个侧向支架，这两个侧向支架可以布置在两轮车车轮的左右两侧。传动机构耦合至侧向支架的至少一个支撑轮。其中，传动机构优先地耦合至支撑轮，以使得支撑轮在定位时能够同步对准。结果，可以在很多情况下非常稳定地支撑两轮车，并且在没有横向倾斜的情况下也可以支撑两轮车，例如在红绿灯处、十字路口、铁路十字路口和地图阅读处。

根据一个实施例，侧向支撑装置的牵引机构将传动机构联接至至少两个侧向支架。最后但也非常重要的是，这为整个布局提供了紧凑的结构。

上述任务中的至少一项还可以通过两轮车侧向支撑装置来实现。该侧向支撑装置被永久地安装在两轮车上，并且在有或者没有驾驶员的情况下均固定在两轮车的侧向支撑上。其中，该侧向支撑装置具有至少一个支撑轮侧向支架，以便所述支撑轮可以定位在至少一个高度位置。该侧向支撑装置具有与所述支撑轮相耦合的传动机构，该传动机构将支撑轮定位在至少两个高度位置，这包括至少一个延伸的支撑高度位置和至少一个缩回的高度位置，以便利用两轮车进行无支撑驱动。侧向支撑装置具有牵引机构，用于将传动机构可逆地临时耦合至两轮驱动牵引装置，以便支撑轮定位在所述至少一个高度位置上。牵引机构可以通过操纵机构手动耦合至两轮驱动牵引装置。侧向支撑装置的牵引机构具有两块面板，这两块面板通过铰链彼此连接。通过所述铰链可以使传动机构移动。侧向支撑装置，特别是相应的侧向支架，具有至少一个压力螺栓，该压紧螺栓被设置用于移动至少一块面板以耦合传动机构。这种方案可提供上述优点。

上述任务中的至少一项还可以通过两轮车侧向支撑装置来实现。该侧向支撑装置被永久地安装在两轮车上，并且在有或者没有驾驶员的情况下均固定在两轮车的侧向支撑上。其中，所述侧向支撑装置具有两个侧向支架，每个侧向支架具有至少一个支撑轮，该支撑轮可以被定位在至少一个高度位置上。所述侧向支撑装置具有与所述支撑轮相耦合的传动机构，该传动机构将支撑轮定位在至少两个高度位置，这包括至少一个延伸的支撑高度位置和至少一个缩回的高度位置，以便利用两轮车进行无支撑驱动。侧向支撑装置具有牵引机构，用于将传动机构的至少一个小齿轮可逆地临时耦合至两轮驱动牵引装置，以便支撑轮定位在所述至少一个高度位置上。侧向支撑装置的牵引机构具有两块面板，这两块面板通过铰链彼此连接，通过所述铰链可使小齿轮与两轮驱动牵引装置耦合。其中，与传动机构啮合的小齿轮抗扭地布置在绳索拉轴上，在该绳索拉轴上安装有三个绳索蜗杆和三个绳索。侧向支撑装置为双面支撑，传动机构优先地耦合至支撑轮，以使得支撑轮在定位时能够同步对准。这种方案可提供上述优点。

上述任务中的至少一项还可以通过上述两轮车侧向支撑装置来实现。这种方案可提供上述优点。

上述任务中的至少一项还可以通过控制设备来实现。该控制设备，借助于牵引机构，可以控制传动机构侧向支撑装置的调整运动。这样可以实现更高的自动化程度。例如，可以通过语音命令或电子输入或电子信号将所需位置转发到控制设备。控制设备还可以与侧向支撑装置的绳索牵引系统以及至少一个驱动器，特别是包括至少一个电动机的电驱动器耦合。

上述任务中的至少一项还可以通过由计算机程序设置以指定控制顺序或规则来实现。其中，计算机程序可以与在此描述的控制设备下进行交互或者可以存储在其中，特别是存储在控制设备的数据存储器上。这也使得能够对某些调整运动或调整力进行编程，例如驾驶员的高度、年龄、体重或其他参数，或者两轮车质量。在此处描述的方案通过使用计算机程序可以更轻松地实现自动化，也可以个性化。

因此，上述任务中的至少一项还可以通过存储在其上的计算机程序、计算机或计算机系统、虚拟机或者至少一个其他硬件元件来实现。

此外，上述任务中的至少一项还可以通过两轮车车轮上的侧向支撑装置来实现。其中，在车轮的左右两侧设有两个侧向支架。侧向支架至少一个支撑轮可以借助于绳索牵引系统手动地通过绳索牵引系统牵引机构在至少两个高度位置进行定位，以便将侧向支撑装置的传动机构可逆地临时耦合至两轮驱动机构。特别是在自行车的后轮上可使用上述侧向支撑装置。可将该侧向支撑装置安装在行李架和/或自行车的车轮螺栓上。这种方案可提供上述优点。这种方案不仅对私人使用有帮助，而且在例如物流(邮件或包裹服务)领域中也可以节省大量时间或者精力，或者通常使工作更加轻松。除了减小轮距之外，与目前通常使用的三轮车相比，还可以获得良好的驾驶体验和很少的操纵次数。在特定每隔几米操纵一次侧向支撑装置可能非常耗时。然而，侧面支撑装置在操纵两轮车方面提供了相当大的优势，各个止动点之间的操纵距离可以明显提高，例如30或100m。

上述任务中的至少一项还可以通过弹性安装的牵引机构来实现。两轮车的至少一个车轮上的侧向支撑装置可实现支撑功能的切换。其中，至少一个支撑轮可通过侧向支撑装置的传动机构定位在至少两个可预定的高度位置，该传动机构可耦合至两轮车两轮驱动牵引装置，特别是在上述侧向支撑装置中的牵引机构。这种方案也可实现高度的自动化。

上述任务中的至少一项还可以通过将侧向支撑装置的传动机构，或者侧向支撑装置的牵引机构(运动)耦合至用于两轮车侧向支撑的两轮驱动牵引装置来实现。这包括以下步骤：

承受操纵机构在侧向支撑装置牵引机构上的调整运动；

通过牵引机构将侧向支撑装置的传动机构与两轮驱动牵引装置可逆的暂时耦合；

通过传动机构在侧向支撑装置的至少一个侧向支架上承受两轮驱动牵引装置的驱动耦合；

将上述至少一个侧向支撑装置的至少一个支撑轮定位在至少两个高度位置中，特别是通过驱动运动或通过由驱动运动预加载的至少一个弹簧元件、弹簧螺栓或者弹簧。这种方案可提供上述优点。操纵机构可以手动操作。操纵机构的调整运动可以是电动的或自动化的，或者是电子输入或电子信号。因此，可以自动完成从传动机构到啮合(切换冲程)的整个动作过程。

将传动机构定位在相应的高度位置之后，可以将其与两轮驱动牵引装置分离。通过向后移动牵引机构，特别是通过牵引机构的预紧面板，可释放牵引机构，并使转盘轴承旋转返回。

根据一个实施例，侧向支架在竖直方向上的运动，特别是复位运动(使支撑轮向后移动)是通过驱动两轮驱动牵引装置来实现。此外，侧向支架在竖方向的反方向运动是在延伸方向上通过至少一个预应力弹簧来实现。在定位之后，可以通过操纵杆，手动或自动操纵来触发弹簧驱动。

根据一个实施例，传动机构耦合至绳索拉轴。该绳索拉轴与两个侧向支架接合，以便能够同步地进行支撑轮的高度定位。这种方案可提供上述优点。

附图说明

在下文图中更详细地描述了本发明，在特定图中未明确描述的参考字符可参照其他图。每个图均以示意图的形式显示：

图1A,1B,1C,1D,1E,1F是侧向支撑装置的传动机构俯视图和侧视图，该机构根据一个实施例设计。

图1G,1H,1J,1K,1L,1M是侧向支撑装置的牵引机构侧视图，该机构根据一个实施例设计，各个部件处于激活和非激活状态。

图2A,2B是外壳装置中的双面侧向支撑装置俯视图，该装置根据一个实施例设计。

图3A,3B,4A,4B是侧向支撑装置的侧向支架左视图和右视图，该支架根据一个实施例设计。

图5A,5B,5C是外壳装置中的侧向支撑装置后视图，该装置根据一个实施例设计，且仅展示了该装置的部分部件。

图6是用于容纳侧向支撑装置的支撑装置透视图，该装置根据一个实施例设计。

图7A,7B,7C是侧向支撑装置的外壳装置俯视图、侧视图和后视图，该装置根据一个实施例设计。

图8是用于侧向支撑装置绳索触发机构的绳索牵引系统示意图，该系统根据一个实施例设计。

图9A,9B,9C,10是根据一个实施例的自行车俯视图，该自行车装配有侧向支撑装置以及用于容纳侧向支撑装置的支撑装置。

图11A,11B是安装有侧向支撑装置的自行车后视图，该装置根据一个实施例设计，且该装置处于不同的操纵状态。

图12是安装有两个侧向支撑装置的自行车后视图，该装置根据一个实施例设计，且两个侧向支撑装置处于不同的高度位置。

图13是侧向支撑装置的绳索夹紧装置视图，该装置根据一个实施例设计。

图14A,14B,14C是侧向支撑装置各个部件的透视图，该装置根据一个实施例设计。

具体实施方式

下文通过参考所有图来描述本发明。通过参考各个图可发现本发明特征。通过线虚线或点虚线示意性地表示单个组件，以确保完整性或更好的清晰度。为了获得更好的清晰度，单个组件在单个图形中被部分隔离，即不作为一个完整的组件被展示。

自行车1具有车架1.1、操纵杆2、在带有挡泥板4.1的后轮4上的小齿轮3、行李架5、支座6和带有车轮螺栓7.1的轮轴7。在操纵杆2上设有制动杆8，在制动杆8中可以集成一个操纵机构20，该操纵装置将在下文进一步描述。小齿轮3可以由两轮驱动牵引装置9可以通过自行车链条(驱动链条)的形式驱动。

侧向支撑装置10具有外壳装置11，以便容纳横向杆11.1和纵向杆11.2(通常被设计成方形轮廓)和后灯照明11.9。外壳装置11可以由铝或纤维制成。

在自行车架1.1上配备有一个支撑装置12，该支撑装置带有四个安装点12.1、12.2、12.3和12.4。该四个安装点采用的是中空型材，特别是呈U形型材。通过一个或多个横向杆12.6和横梁12.5可确保较高的扭转刚度，同时在自行车1上配备有一个弓形支撑12.51。动力可以通过支架12.7、支柱12.8以及轴护套12.9(特别是插槽)传输到自行车架1.1。

侧向支撑装置10具有两个侧向支架13，即左侧向支架13A和右侧向支架13B。每个侧向支架均具有能在导轨(例如，T形导轨)中移动的支架臂13.1、与锁定机构可靠地相互作用的悬臂13.5，以及多个弹簧螺栓或压力螺栓13.6。第一和第二弹簧螺栓13.6A、13.6B即安装在悬臂上，其中在第二弹簧螺栓13.6B中设有扩孔13.61，围绕该孔布置有弹簧13.62。通过带有齿条形式的啮合线13.7，使闩锁装置能够在不同的高度位置卡扣。可以通过与弹簧螺栓13.6B有效连接的棘轮锁13.72来锁定和解锁啮合线13.7。支架臂13.1通过两个弹簧13.8，特别是拉簧耦合至外壳装置11。支撑轮13.9通过支撑架13.73连接到支架臂13.1。啮合线13.7也可以锁定。此外，各个支架还具有安装板、滑板和导轨。

侧向支撑装置10包括一个带有传动轴14.1的传动机构14、一个与驱动牵引装置9结合的啮合小齿轮14.11、一个芯轴14.2(该芯轴也可以作为牵引机构的一部分)、一个安装在传动轴14.1上的驱动小齿轮14.3以及一个安装在驱动小齿轮14.5上牵引装置14.4(通过牵引装置14.4可承受加速或减速驱动运动)。驱动小齿轮14.5或者另一个驱动小齿轮14.6(通常安装在同一轴14.8上)通过驱动装置14.7可旋转地安装在绳索拉轴16.1上的驱动小齿轮16.6上。绳索拉轴16.1也可以设计成牵引机构15的一部分。另一驱动小齿轮14.6可作为替换。芯轴14.2可以与侧向支架13的弹簧螺栓13.6A相互作用，特别是通过弹簧螺栓13.6A从上方向芯轴14.2上施加压力，并由此驱动牵引机构。

侧向支撑装置10还包括牵引机构15，该牵引机构具有通过回转铰链15.3安装在其上的第一面板15.1和第二面板15.2(底部)，第二面板上设置有多个孔15.21和套筒15.22用于接收压力弹簧15.23，因此顶部面板15.1可以相对于下板15.2被弹簧加载。无论顶部面板15.1位置在何处，套筒都可以引导弹簧。当面板完全闭合并且彼此接触时，套筒还为弹簧提供了一个空腔。

传动机构14的许多部件都安装在顶板上，例如芯轴14.2和传动轴14.1。因此，传动轴14.1可以借助于弹簧螺栓13.6A通过芯轴14.2间接地驱动。牵引机构15的多条绳索或链条15.6、15.61、15.62和15.63通过绳索拉轴16.1上导引，下文将对此进行详细描述。在每个侧向支架13A和13B上，绳索15.62和15.63被引导穿过相应的弹簧螺栓13.6B，从而相应的弹簧螺栓13.6B可通过绳索被预紧。绳索在弹簧螺栓下方的自由端处设有打结或绳索夹，从而绳索可以至少在一个运动方向上被轴向固定在弹簧螺栓上。绳索15.6可确保牵引机构15与绳索牵引系统16或绳索拉轴16.1之间的耦合。绳索15.6在输出侧，即在传动机构14的输出侧或在牵引机构15的输出侧，从而能够提供到相应侧向支架13A和13B的耦合。

通过力配合或者形状配合的方式，弹性加载的触发机构15.8具有外壳15.81和弹簧元件15.82以及位于具有斜面15.84上的螺栓15.83。可以通过导向辊15.87引导绳索克服弹簧力，从而使相应的支撑轮移位到某个高度位置或防止移位。同样地，通过力配合与形状配合的形式，弹性加载的触发机构15.9具有壳体15.91，弹簧元件15.92以及位于具有斜面15.94的螺栓15.93。该螺栓也可以通过导向辊15.97和绳索驱动。

集成在制动杆8或者紧挨着布置在制动杆8中的绳索触发机构15.5可以通过夹紧装置，特别是尖头螺钉，以可调节的方式固定在不同的拉动位置。

侧向支撑装置10还包括用于耦合多个侧向支架的绳索牵引系统16。其中，运动系的耦合可以借助于绳索拉轴16.1进行，绳索拉轴16.1上设置有至少一个用于引导绳索的滑轮16.4。绳索拉轴16.1通过驱动小齿轮16.6连接到传动机构14的驱动小齿轮14.5和14.6。运动系可以具有一个或多个用于运动耦合的轴承，特别是用于绳索拉轴的轴承。

侧向支撑装置10还包括操纵机构20。操纵机构中包含有控制杆21，通过制动杆或与其他杆地耦合，可将操纵杆连接至单独的绳索15.6和23.1的绳索拉索23和用于将缆线分开的连接件23.4或者用于将单独的绳索15.6和23.1分开的分配器。借助于绳索拉索23，可以操纵单独的绳索23.2和23.3，它们与夹具或触发机构15.8和15.9可操作地连接。单独的绳索23.2可以通过绳索拉轴16.1上引导绳索15.61。各个单独的绳索可以被引导穿过相应的螺栓15.93内部的孔或引导件并且可以借助例如夹紧螺钉固定。

牵引机构15可以手动地和/或至少部分地通过驱动器30来驱动，控制设备40可以通过参考至少两个不同的运行状态或驾驶员特征数据存储器来确定操纵类型、干预时间或者持续时间。

侧向支撑装置10可沿横向轴线x方向以及纵向轴线y方向进行移动，支撑轮13.9沿z方向(垂直轴线)移动。可以将侧向支撑装置10在x方向上的绝对尺寸称为轮距。例如，轮距在660mm范围内。

在下文中，将通过各个图来描述本发明的特征。

图1A为传动机构14的俯视图，传动机构14与牵引机构或绳索相互作用，从而确保布置在面板15.1上的各个部件运动耦合。可以清楚地看到具有止动面14.21和弹簧螺栓13.6A压紧点14.22的芯轴14.2(图1B，1L)。

图1B展示了处于锁定位置的牵引机构15的布置。其中，啮合小齿轮14.11从上方与自行车链条9结合。固定螺栓15.93与弹簧15.23的偏压力相互作用，从而锁定顶部面板15.1。

图1C和1L为传动结构14和牵引机构15的后视图，机构同样处于锁定状态，即处于接合状态。顶部面板15.1不会向上枢转。

图1D展示了传动结构14和牵引机构15在外壳装置11中的布置。可以看出，仅需要一个传动结构14和一个牵引机构15，即可在两侧上驱动侧向支架。两侧的运动耦合通过图2B所示的轴16.1进行。

图1E和1F展示了传动结构14和牵引机构15在外壳装置11中相对于两轮车驱动牵引装置9的布置。通过牵引机构15使传动结构14可以从上方与驱动牵引装置9接合。结果，啮合小齿轮14.11可以啮合在链条9的负载部分(负载段)。这种布置可为整个装置的紧凑性和重量/质量方面提供优势。

图1G和1H展示了在没有干预情况下，处于打开状态的牵引机构15。小齿轮14.11向上移位并且不再与链条9接合。两块面板围绕铰链15.3，在10°至20°范围内以切换角度α。并且在该布置中，相对于两块面板彼此弹性预应。顶部面板可以撞击挡块或托架15.98。通过顶部面板这种布置，相应的小齿轮远离自行车链条枢转，从而不会被自行车链条干预。

图1J、1K和1L展示了处于闭合状态下，具有相邻面板的牵引机构15，相应的小齿轮14.11接合在自行车链条9中。因为小齿轮与链条接合，并且它是从上方与链条啮合，因此链条具有受力部分(负载段)中。非受力部分(空载段)不会被干预。

根据图1L，压力螺栓13.6A从上方作用在顶部面板15.1，从而闭合牵引机构。在闭合之后，弹性加载的固定销钉或螺栓15.93作用在面板上，并保持闭合状态，直到固定销克服弹性预紧力从保持位置中移出为止。通过使用控制杆驱动绳索牵引系统，从而使相应的绳索23.2拧紧并释放顶部面板15.1，以进行弹性驱动的向上回转。压力螺栓由非弹性的、不可变形的材料组成。

图1M展示了触发机构15.9部件之间的相互作用方式，触发机构15.9的部件可以通过绳索拉索来驱动。弹簧固定销钉15.93可以通过绳索23.2来驱动，该绳索23.2通过导向辊15.97连接到轴或绳索拉索上。当两块面板闭合时，即通过压力螺栓13.6A激活牵引机构时，固定销被推回以抵消弹簧预紧力，并在面板彼此接触时锁定面板。可以通过绳索将固定销向后拉动，以将面板打开或枢转至打开位置。面板打开后，链轮与链条分离(解耦)。

图2A以俯视图的方式展示了传动机构14和侧向支架13的部件。

图2B展示了绳索拉轴16.1，通过其将两个侧向支架13A和13B彼此耦合。

图3A和3B展示了支撑轮13.9和支撑架13.73的弹性安装。在任何行驶情况下，不论是不平坦地面还是不同的高度位置，弹簧13.8的弹力均可用通过支撑轮13.9延伸至地面。图3B展示了包含弹簧螺栓13.6A和13.6B的运动系。图4A和4B以相反的方向展示了图3A和3B中的布置。

图5A展示了作为单侧部件隔离的侧向支架13B。其中，啮合线13.7作用在支撑架13.73上。图5B展示了悬臂13.5与触发机构15.8的接合方式。图5C展示了绳索拉轴16.1以及单个小齿轮和滑轮16.4、16.6。为了能够更清楚地表示，图中展弹簧、牵引装置、绳索或绳索牵引系统的其他部件。

图5A至5C以及图7B展示了弹性安装的螺栓13.6A和13.6B的操作模式。通过布置和设计安装在传动机构14上的传动压力螺栓13.6A，以驱动牵引机构15，从而间接地控制传动机构14的速度。通过传动压力螺栓13.6A实现侧向支架13、牵引机构15和传动机构14之间的运动耦合。传动机构14可以通过螺栓15.93被固定/锁定，其中，啮合小齿轮14.11与链条9啮合，使得相应的侧向支架可以抵抗弹簧13.8的弹力，然后缩回至高度位置，从而被预紧。

布置和设计相应的侧向支架13A和13B的弹性支撑架13.73，以补偿地面的不均匀度，从而设置两个侧向支架13A和13B的高度差。例如，每侧可以补偿+5cm的高度差，如图12所示。这也使得装置能够保持在倾斜平面上。压力螺栓13.6B与啮合线13.7相互作用。压力螺栓13.6B(棘轮开启螺栓)具有10至12cm的弹簧行程。

此处可以示例性地展示啮合线13.7上的三个高度位置：在顶部位置，相应的侧向支架延伸长度增加例如5cm。在中间位置，相应的支撑轮的末端位置与自行车后轮下侧(或支撑点)的高度位置共线。在底部位置，相应的侧向支架延伸长度缩短例如5cm。

图6展示了支撑装置12的各个部件，并且支撑装置配有行李架以及用于安装至行李架上的装置。图9A、9B和9C展示了在两轮车上的几种可能的安装类型。

图7A、7B和7C展示了用于运动耦合的各个部件的相互作用细节。

图8展示了具有不同绳索的绳索拉索的示例，绳索拉索的作用是将运动传递至夹具15.8和15.9，或者用于将调整运动传递到相应的侧向支架。相应的夹具15.8和15.9具有纵向孔和横向孔，用于相应部件的布置和相对引导。

图10展示了操纵机构20和触发机构15.8以及15.9的运动耦合，各个绳索23.1、23.2以及23.3的引导也能够根据期望的操纵类型而改变，并能够进一步改变传动比/减小偏转。

图11A展示了处于未接合状态以及较高高度位置的装置后视图。图11B展示了具有延伸的侧向支架13的自行车，当牵引机构或传动机构与自行车链条9接合时，如果驱动自行车链条9(例如自行车自动行驶时)，支撑轮13.9可以克服弹力而被重新定位至期望的高度位置。压力螺栓13.6B的上止挡边缘与棘轮锁13.72相互作用然后释放，从而解锁支撑架13.73。

如果支架13A和13B伸出，则支架13B的一个压力螺栓13.6A将两块传动面板15.1和15.2压在一起。首先，传动面板头部的固定销15.93被推回。当两块面板完全压在一起时，由弹簧元件15.82驱动的固定销15.93向前弹出并将两块面板锁定。接触小齿轮14.11位于链条9上。如果在行驶方向上踩下踏板，链条使接触小齿轮运动，并且绳索拉轴16.1通过传动机构14被驱动。支撑轮13.9的两条绳索15.62和15.63被拉至支撑轮。这是一个完全自动化的过程。

自行车链条9的解锁按照如下方式进行：两个支架均缩回至较高的高度位置。通过绳索触发机构15.5触发向下运动(延伸)。如果绳索拉轴16.1紧靠相应的绳索，则将两个支架抬高至原始高度位置上方的2cm处。然后，另一根绳索15.61或23.2被张紧，该绳索连接至传动机构的固定销上。固定销15.93缩回，使得传动弹簧打开并且啮合齿轮14.11与链条9分离。然后，两个支架可以退回到其原来的高度位置。

压力螺栓13.6A弹簧13.63的强度比传动面板弹簧15.23更高。两个棘轮开启螺栓13.6B弹簧13.62的强度比支架弹簧13.8更高。当支撑轮伸出时，棘轮开启螺栓可以滑过棘轮13.7。通过这种方式协调侧向支撑装置，即，在被绳索触发机构15.5触发之后，支架13A和13B尽可能快地延伸，特别是在第二个十分之一的范围内。

闩锁装置13.7带有棘轮，该棘轮放置在外壳上并且可以被设计为小面板，该小面板在齿条方向上具有预紧力。小面板通过小弹簧压在啮合齿上，从而形成棘轮锁。外壳上有一个孔，当支架伸出时，螺栓穿过该孔。如果要缩回支架，则需要拉动螺栓上的相应绳索，然后支架从下往上进入孔中。螺栓的圆锥体作用在被小弹簧拉至倾斜的小面板上，并使其重新回到竖直位置，使得支架齿条的预紧力被抵消。通过这种方式使棘轮被再次释放。

图13展示了具有导向辊16.91、弹性安装的(回转)铰链16.92和弹簧16.93的绳索夹紧装置16.9的示例。当回转运动时，导向辊16.91上的绳索可能处于松弛状态。通过绳索夹紧装置可以补偿各个绳索的不同工作长度，并使其保持在张紧状态。这种类型的的绳索夹紧装置尤其适合于牵引机构面板上的绳索，因为它长度很长并且可以保持在张紧状态。

图14A、14B以及14C描述了各个部件的功能。图14A展示了传动机构14和绳索牵引系统16与牵引机构分开时的状态。图14B展示了在各个旋转方向上，作用在各个牵引装置上的力。图14C展示了各个部件之间作用的示例。根据应用场景的不同，传动比可以变大和变小。

附图标记列表

1 两轮，特别是自行车的两轮

1.1 车架

2 操纵杆

3 小齿轮，特别是后轮上的小齿轮

4 车轮

4.1 挡泥板

5 行李架，特别是后轮上的行李架

6 支座

7 轮轴,特别是后轮上的轮轴

7.1 车轮螺栓

8 制动杆

9 两轮驱动牵引装置，作用于自行车链条(传动链)或传动带上

10 侧向支撑装置

11 外壳装置

11.1 横向杆

11.2 纵向杆

11.9 后灯照明

12 支撑装置，支撑两侧的支撑架和车架

12.1,12.2,12.3,12.4 外壳装置的安装点

12.5 横梁，结构为中空型材或者U形型材

12.51 弓形支撑

12.6 纵梁，结构为中空型材或者U形型材

12.7 支架

12.8 支柱

12.9 轴护套

13 侧向支架

13A 左侧向支架

13B 右侧向支架

13.1 支架臂

13.5 悬臂

13.6 弹簧螺栓或压力螺栓

13.6A 第一弹簧螺栓

13.6B 第二弹簧螺栓

13.61 扩孔

13.62 弹簧

13.63 弹簧

13.7 啮合线的闩锁装置，与齿条作用

13.72 触发机构

13.73 立式支撑架

13.8 弹簧，特别是拉簧

13.9 支撑轮

14 传动机构，特别是具有至少两个传动比的传动机构

14.1 传动轴

14.11 啮合小齿轮

14.2 芯轴

14.21 止动面

14.22 压紧点

14.3 驱动小齿轮

14.4 牵引装置，特别是驱动链条

14.5 驱动小齿轮

14.6 其他驱动小齿轮

14.7 驱动装置，特别是驱动链条

14.8 其他传动轴

15 牵引机构

15.1 第一面板

15.2 第二面板(底部)

15.21 孔

15.22 套筒

15.23 弹簧，特别是压力弹簧

15.3 铰链

15.5 绳索触发机构

15.6,15.61,15.62,15.63 绳索

15.8 弹性触发机构，特别是力配合与形状配合的保持夹具

15.81 外壳

15.82 弹簧元件

15.83 螺栓

15.84 斜面

15.87 导向辊

15.9 弹性触发机构，特别是力配合与形状配合的固定夹具

15.91 外壳

15.92 弹簧元件

15.93 螺栓

15.94 斜面

15.97 导向辊

15.98 挡块或托架

16 用于耦合多个侧向支架的绳索牵引系统

16.1 运动联轴器，特别是绳索拉轴

16.4 滑轮

16.6 驱动小齿轮

16.9 绳索夹紧装置

16.91 导向辊

16.92 铰链

16.93 弹簧

20 操纵机构

21 控制杆，特别是制动杆或耦合至制动杆

23 绳索拉索

23.1,23.2,23.3 单独的绳索

23.4 连接件

30 驱动器

40 控制设备

x 横向轴线/方向

y 纵向轴线/方向，或者是宽度轴

z 垂直轴线

α 切换角度。

Claims (13)

1.一种两轮车的侧向支撑装置(10)，被永久地安装在两轮车上，在有或没有驾驶员的情况下均能为两轮车的驾驶提供侧向支撑，该侧向支撑装置至少具有一个带有至少一个支撑轮(13.9)的侧向支架(13)，该支撑轮可以定位在至少一个高度位置，

可以切换侧向支撑装置，并且侧向支撑装置具有连接至支撑轮的传动机构(14)，可将支撑轮定位在至少两个高度位置中，这些高度位置包括至少一个伸出的支撑高度位置和至少一个缩回的高度位置，以便两轮车进行无支撑地行驶。

2.根据权利要求1所述的侧向支撑装置，其特征在于，所述侧向支撑装置以及传动机构(14)必须至少具备以下功能或者组件中的两个：将两轮驱动牵引装置的运动与至少一个支撑轮的调整运动进行耦合，将手动操纵机构与用于切换齿轮装置的两轮驱动牵引装置进行运动耦合，将支撑轮沿至少一个调整运动方向进行弹性定位的弹性弹簧支架，在第一个调整方向上对侧向支撑装置的至少一个弹簧以及在第二个调整方向的弹性调整运动弹簧进行弹性预紧，根据实施例，至少可以通过以下方式中的一个切换侧向支撑装置：由两轮驱动牵引装置的运动引发弹性弹簧预紧力，通过解锁正向和/或非正向触发机构实现弹簧弹性复位运动，通过两轮驱动牵引装置在第一和/或第二运动方向上移动至少一个支撑轮。

3.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，所述侧向支撑装置至少具有一个触发机构、一个进行回转运动的牵引机构以及可对其功能进行弹性加载的传动机构(14)，在任何情况下均可将支撑轮定位至相应的高度位置以便进行调整运动和/或复位运动。

4.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，所述侧向支撑装置具有牵引机构，该牵引机构与传动装置(14)耦合，侧面支撑装置与两轮驱动牵引装置和支撑轮之间运动耦合。

5.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，通过一个传动系，侧向支撑装置与一个两轮驱动牵引装置(9)和至少一个高度位置之间进行运动耦合，该传动轴(14.11)与两轮驱动牵引装置相结合，本方案还包括一个由传动轴驱动的绳索拉轴(16.1)，绳索拉轴可直接作用于压力螺栓(13.6B)从而导致触发机构(13.72)释放，运动耦合也按照此驱动顺序进行，操纵机构(20)可以至少与一个触发机构结合。

6.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，至少一个侧向支架上的两轮驱动牵引装置(9)可由传动机构(14)驱动，侧向支撑装置具有牵引机构(15)，通过牵引机构将所述传动机构可逆地、临时地耦合至两轮驱动牵引装置，然后可通过自行车链条将支撑轮定位在至少一个高度位置，牵引机构(15)可通过操纵机构(20)以及布置在两轮车(1)上的操纵杆(2)和控制杆(21)，手动耦合至两轮驱动牵引装置(9)。

7.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，侧向支撑装置上的牵引机构(15)与传动机构(14)相互作用，牵引机构上有通过铰链(15.3)彼此连接的两块面板(15.1、15.2)，通过这些面板可对传动机构进行切换，牵引机构(15)上通过铰链(15.3)连接的两块面板(15.1、15.2)至少有一块与侧向支撑装置的弹簧螺栓或压力螺栓(13.6)发生作用，铰接面板可控制至少一个小齿轮(14.3)的定位以及两轮驱动牵引装置(9)的接合和脱离，侧向支撑装置的传动机构(14)和/或牵引机构(15)具有至少一个弹簧元件(15.23)，该弹簧元件(15.23)用于耦合传动机构，特别是用于与两轮驱动牵引装置的耦合，传动机构有驱动小齿轮(14.3)、牵引机构(14.3)、链条、以及至少一个其他小齿轮(14.5，14.6)和绳索拉轴(16.1)，并且有设置将绳索拉轴与一个两轮驱动牵引装置耦合的绳索触发机构(15.5)。

8.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，侧向支撑装置具有绳索牵引系统(16)，该绳索牵引系统联接至传动机构，从而与至少一个支撑轮相连，借助该绳索牵引系统，特别是行驶时，驾驶员可以调节至少两个高度位置，侧向支撑装置的绳索牵引系统(16)同时还与两轮车的制动器或制动杆(8)相连，因此可以通过制动杆进行操作，该侧向支撑装置的绳索牵引系统(16)与牵引机构(15)协作，可通过两轮驱动牵引装置(9)，可逆的、临时的耦合，从而定位在至少一个高度位置。

9.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，侧向支架具有弹性安装的支架臂(13.1)，特别是可在两侧自由加载的支架臂，该侧向支架具有至少一个弹簧(13.8)，特别是拉伸弹簧，其可作为定位支撑轮的预紧元件，可接合在侧向支架的一个支架臂(13.1)上，侧向支架具有两个弹簧螺栓(13.6)其中一个弹簧螺栓被设计和设计成与牵引机构(15)的至少一个面板(15.1)相互作用，而另一个弹簧螺栓被设计和布置成与啮合线上的锁(13.71)或闩锁装置(13.7)相互作用。

10.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，侧向支架具有弹性偏置的悬臂，该弹簧偏置的悬臂与至少一个支撑轮的高度位置耦合，并且该悬臂与至少一个触发机构作用，特别是与闩锁装置相互作用。

11.可在两轮车(1)的车轮(4)上使用侧向支撑装置，并在车轮的左右两侧设置两个侧向支架(13A，13B)，侧向支架的至少一个支撑轮(13.9)可以通过绳索牵引系统与牵引机构(15)连接，通过绳索牵引系统(16)手动定位在至少两个高度位置，从而将侧面支撑装置的传动机构可逆地、临时地耦合到两轮驱动牵引装置(9)，根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，该侧向支撑装置(10)可在自行车后轮上使用，可在后轮上安装在行李架(5)和/或自行车车轮螺栓(7.1)。

12.弹性安装的牵引机构(15)可为两轮车(1)的至少一个车轮(4)提供侧支撑装置的可切换支撑功能，其中，至少一个支撑轮可通过切换，然后将两轮车定位在至少两个高度位置，根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置，其特征在于，可通过侧向支撑装置(10)中的牵引机构与两轮驱动牵引装置(9)连接。

13.根据之前任一项权利要求所述的侧向支撑装置(10)的牵引机构(15)，其特征在于，将侧向支撑装置的传动机构(14)耦合至用于两轮(1)侧向支撑的两轮驱动牵引装置(9)的方法包括如下几步：

承受操纵机构(20)在侧向支撑装置牵引机构(15)上的调整运动；

通过牵引机构(15)将侧向支撑装置的传动机构(14)与两轮驱动牵引装置(9)可逆的暂时耦合；

通过传动机构(14)在侧向支撑装置的至少一个侧向支架(13A,13B)上承受两轮驱动牵引装置(9)的驱动耦合；

将至少一侧的至少一个支撑轮(13.9)定位在至少两个高度位置中。

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