CN114382329A - 一种具有防摆动功能的机械立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有防摆动功能的机械立体车库,包括固定设置在停车位两侧且为水平分布的支撑管、用于托举机车的托板和用于托举托板的剪叉撑杆。本发明中,设置支撑管,支撑管的一端滑动连接托梁,支撑管的另一端转动连接驱动丝杠和传动丝杠,支撑管上滑动连接滑块,其中驱动丝杠的一端和滑块旋合连接,传动丝杠的一端和托梁上位于支撑管内的一端旋合连接,驱动丝杠通过齿轮传动来带动传动丝杠旋转,剪叉撑杆底部的两个自由端分别与托梁的一端和滑块的顶部铰接,由此通过控制驱动丝杠旋转就可以实现剪叉撑杆顶部连接的托板携带汽车由停车位前方运动至正上方,此种弧线上升的方式可以有效避免出现摆动的现象,而且大大提高停车效率。

Description

一种具有防摆动功能的机械立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域,尤其涉及一种具有防摆动功能的机械立体车库。
背景技术
目前立体车库在停放汽车体时,通常有两种方式,第一种是:先完成垂直竖向提升和降落,再完成水平运转;第二种是:先完成水平运转,再完成垂直提升和降落,整个架构外部形状固定。目前的技术均是按水平和垂直运输划分为两个独立的动作完成,目前常用的两种立体车库停车方式存在的缺陷见中国专利号CN204782154U一种垂直剪叉式免避让立体车库中的背景技术,但是此专利还存在以下不足:1、汽车入库还是采用垂直升降和水平运动两个运动阶段来实现停车和取车,此种设置不仅效率低下而且会使得车库出现摆动的现象,长时间使用后会使得车库本身出现连接松动的现象;2、垂直升降和水平运动采用独立的驱动系统,不仅结构复杂占用空间大,而且成本高,实用性差;3、采用剪叉支撑的机构来控制升降方式会降低支撑的稳定性,具体是剪叉支撑升高后上端变窄,和汽车接触的承载板的一端会处于悬空的状态,进而支撑稳定性差。
为此,本发明提供一种具有防摆动功能的机械立体车库。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决背景技术中提到的问题,而提出的一种具有防摆动功能的机械立体车库。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种具有防摆动功能的机械立体车库,包括固定设置在停车位两侧且为水平分布的支撑管、用于托举机车的托板和用于托举托板的剪叉撑杆,所述剪叉撑杆上设置有撑杆一和撑杆二,还包括托梁、滑块、驱动丝杠和传动丝杠,所述托梁的一端套设在支撑管的一端且为滑动连接,该托梁的另一端固定连接有拖轮块,所述拖轮块的顶部和撑杆一的底部铰接,所述托梁上且位于支撑管内的一端开设有连接孔,所述支撑管的另一端固定连接有立座板,所述传动丝杠的一端贯穿立座板的一侧并延伸至支撑管内并和连接孔旋合连接,该传动丝杠和立座板转动连接,所述驱动丝杠设置在支撑管的上部且和传动丝杠平行分布,该驱动丝杠的一端贯穿立座板且为转动连接,所述滑块的底部和支撑管滑动连接且和驱动丝杠贯穿旋合连接,该滑块的顶部和撑杆二的一端铰接连接,所述驱动丝杠上固定套设有位于立座板一侧的驱动齿轮,所述传动丝杠的一端固定套设有和驱动齿轮啮合的传动齿轮,当驱动丝杠旋转时,滑块相对支撑管滑动的速度小于托梁相对支撑管滑动的速度,而且滑块和托梁的相对支撑管的滑动方向相同。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述驱动齿轮的分度圆直径大于传动齿轮的分度圆直径。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述托板的下端面且靠近一端转动连接前托轴,该前托轴的两端和撑杆二的顶部固定连接,所述托板的下端面还滑动和转动连接有后托轴,该后托轴的两端和撑杆一的顶部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
位于停车位两侧的所述支撑管之间固定连接有位于立座板一侧的门型架,该门型架上朝向托板的一侧设置有承载限位板,该承载限位板和托板的一端配合使用。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述托板的一端设置转动连接有橡胶托辊,所述承载限位板的上端面设置有和橡胶托辊配合使用的圆弧坡。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,设置支撑管,支撑管的一端滑动连接托梁,支撑管的另一端转动连接驱动丝杠和传动丝杠,支撑管上滑动连接滑块,其中驱动丝杠的一端和滑块旋合连接,传动丝杠的一端和托梁上位于支撑管内的一端旋合连接,驱动丝杠通过齿轮传动来带动传动丝杠旋转,剪叉撑杆底部的两个自由端分别与托梁的一端和滑块的顶部铰接,由此通过控制驱动丝杠旋转就可以实现剪叉撑杆顶部连接的托板携带汽车由停车位前方运动至正上方,此种弧线上升的方式可以有效避免出现摆动的现象,而且大大提高停车效率。
2、本发明中,设置的驱动丝杠和传动丝杠,两者之间通过齿轮啮合连接,驱动丝杠旋转带动传动丝杠旋转,通过单独开工至驱动丝杠旋转就可以实现停车入库操作,整体结构简单,成本低。
3、本发明中,撑管之间固定连接有位于立座板一侧的门型架,该门型架上朝向托板的一侧设置有承载限位板,当托板上升至最高位置后会和承载限位板的上端面接触,由此承载限位板会补充托举托板悬空的一端,提高对托板的支撑强度,安全性高。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有防摆动功能的机械立体车库的支撑管、托板、剪叉撑杆、滑块、驱动丝杠和托梁配合的结构示意图;
图2为本发明提出的一种具有防摆动功能的机械立体车库的托板的结构示意图;
图3为本发明提出的一种具有防摆动功能的机械立体车库的图1中局部“a”放大的结构示意图;
图4为本发明提出的一种具有防摆动功能的机械立体车库的驱动丝杠、传动丝杠和托梁分布的结构示意图;
图5为本发明提出的一种具有防摆动功能的机械立体车库的托板位于停车位前的结构示意图。
图例说明:
1、支撑管;11、立座板;2、托板;21、前托轴;22、后托轴;3、剪叉撑杆;31、撑杆一;32、撑杆二;4、滑块;5、驱动丝杠;51、驱动齿轮;6、传动丝杠;61、传动齿轮;7、托梁;71、拖轮块;72、连接孔;8、门型架;81、承载限位板;811、圆弧坡;9、橡胶托辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5,一种具有防摆动功能的机械立体车库,包括固定设置在停车位两侧且为水平分布的支撑管1、用于托举机车的托板2和用于托举托板2的剪叉撑杆3,支撑管1固定安装在地面上,两者之间空间为停车空间,剪叉撑杆3上设置有撑杆一31和撑杆二32,撑杆一31和撑杆二32均为直杆且两者的中部铰接,具体是托板2的下端面且靠近一端转动连接前托轴21,该前托轴21的两端和撑杆二32的顶部固定连接,托板2的下端面还滑动和转动连接有后托轴22,该后托轴22的两端和撑杆一31的顶部固定连接,在本实施例中托板2的下方使用两个剪叉撑杆3来支撑,还包括托梁7、滑块4、驱动丝杠5和传动丝杠6,托梁7的一端套设在支撑管1的一端且为滑动连接,托梁7和支撑管1为伸缩结构,该托梁7的另一端固定连接有拖轮块71,拖轮块71的底部设置支撑滚轮,支撑滚轮和地面接触,拖轮块71的顶部和撑杆一31的底部铰接,拖轮块71的作用是辅助支撑撑杆一31,当地面不平整时,支撑滚轮会出现悬空的情况,此时托梁7起到支撑撑杆一31的作用,此种设置的优点是避免因地面不平导致剪叉撑杆3出现摆动的安全问题,托梁7上且位于支撑管1内的一端开设有连接孔72,连接孔72为螺纹孔,支撑管1的另一端固定连接有立座板11,传动丝杠6的一端贯穿立座板11的一侧并延伸至支撑管1内并和连接孔72旋合连接,该传动丝杠6和立座板11转动连接,传动丝杠6旋转可以带动托梁7相对支撑管1滑动,驱动丝杠5设置在支撑管1的上部且和传动丝杠6平行分布,该驱动丝杠5的一端贯穿立座板11且为转动连接,滑块4的底部和支撑管1滑动连接且和驱动丝杠5贯穿旋合连接,驱动丝杠5旋转可以带动滑块4在支撑管1上滑动,在立座板11的一侧设置一个电机架,电机架上安装驱动电机,驱动电机的输出轴和驱动丝杠5的一端固定连接,该滑块4的顶部和撑杆二32的一端铰接连接,当滑块4和托梁7同时相对支撑管1滑动时,剪叉撑杆3动作来控制托板2的升降,驱动丝杠5上固定套设有位于立座板11一侧的驱动齿轮51,传动丝杠6的一端固定套设有和驱动齿轮51啮合的传动齿轮61,由此驱动丝杠5旋转时可以带动传动丝杠6旋转,而且两者的旋转方向不同,也就是说,当驱动丝杠5旋转时,滑块4相对支撑管1滑动的速度小于托梁7相对支撑管1滑动的速度,而且滑块4和托梁7的相对支撑管1的滑动方向相同,可以将驱动丝杠5和传动丝杠6的螺旋旋向做成相反的机构,此种设置的作用是当托板2在上升的同时可以水平运动,也就是说,托板2上的汽车的运动轨迹时弧线上升至停车位的上方,由此此种设置的优点是一次动作即可实现停车入库,不仅大大提高了停车入库的效率,更重要的是大大降低了摆动的现象,安全性更高,具体的是可以在保持驱动丝杠5和传动丝杠6螺距相同的情况下驱动齿轮51的分度圆直径大于传动齿轮61的分度圆的直径,或者是确保驱动齿轮51和传动齿轮61同规格大小的情况时驱动丝杠5的螺距小于传动丝杠6的螺距,由此可以实现滑块4和托梁7的差速同向运动。
实施例2
请参阅图5,和实施例1的区别为位于停车位两侧的支撑管1之间固定连接有位于立座板11一侧的门型架8,该门型架8上朝向托板2的一侧设置有承载限位板81,该承载限位板81和托板2的一端配合使用,由于后托轴22相对托板2滑动,托板2在升高后,后托轴22会向前托轴21方向运动,进而托板2上朝向承载限位板81板的一端会处于悬空的状态,也就是说缺少支撑,在本实施例中通过设置承载限位板81后,托板2弧线上升到最高位置后会搭在承载限位板81上,从而起到补充支撑托板2的作用,具体的是托板2的一端设置转动连接有橡胶托辊9,橡胶托辊9是采用在辊轴的外部套设橡胶套的方式制成,承载限位板81的上端面设置有和橡胶托辊9配合使用的圆弧坡811,由此橡胶托辊9在和承载限位板81对接的过程中具有缓冲减震的功效。
工作原理:使用时,当需要停车时,控制托板2位于停车位的前方并且将高度降低到最底状态,然后在托板2的外周边可以安装坡度板,坡度板便于车辆驶上托板2,控制驱动驱动丝杠5旋转,驱动丝杠5旋转带动滑块4向后方滑动,同时传动丝杠6旋转待定拖轮块71向后方运动,而且拖轮块71的运动速度大于滑块4的运动速度,由此剪叉撑杆3在提升托板2的同时会向后方运动,当托板2运动至最顶位置时,汽车会被托举至停车位的正上方。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有防摆动功能的机械立体车库,包括固定设置在停车位两侧且为水平分布的支撑管(1)、用于托举机车的托板(2)和用于托举托板(2)的剪叉撑杆(3),所述剪叉撑杆(3)上设置有撑杆一(31)和撑杆二(32),其特征在于,还包括托梁(7)、滑块(4)、驱动丝杠(5)和传动丝杠(6),所述托梁(7)的一端套设在支撑管(1)的一端且为滑动连接,该托梁(7)的另一端固定连接有拖轮块(71),所述拖轮块(71)的顶部和撑杆一(31)的底部铰接,所述托梁(7)上且位于支撑管(1)内的一端开设有连接孔(72),所述支撑管(1)的另一端固定连接有立座板(11),所述传动丝杠(6)的一端贯穿立座板(11)的一侧并延伸至支撑管(1)内并和连接孔(72)旋合连接,该传动丝杠(6)和立座板(11)转动连接,所述驱动丝杠(5)设置在支撑管(1)的上部且和传动丝杠(6)平行分布,该驱动丝杠(5)的一端贯穿立座板(11)且为转动连接,所述滑块(4)的底部和支撑管(1)滑动连接且和驱动丝杠(5)贯穿旋合连接,该滑块(4)的顶部和撑杆二(32)的一端铰接连接,所述驱动丝杠(5)上固定套设有位于立座板(11)一侧的驱动齿轮(51),所述传动丝杠(6)的一端固定套设有和驱动齿轮(51)啮合的传动齿轮(61),当驱动丝杠(5)旋转时,滑块(4)相对支撑管(1)滑动的速度小于托梁(7)相对支撑管(1)滑动的速度,而且滑块(4)和托梁(7)的相对支撑管(1)的滑动方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种具有防摆动功能的机械立体车库,其特征在于,所述驱动齿轮(51)的分度圆直径大于传动齿轮(61)的分度圆直径。
3.根据权利要求1所述的一种具有防摆动功能的机械立体车库,其特征在于,所述托板(2)的下端面且靠近一端转动连接前托轴(21),该前托轴(21)的两端和撑杆二(32)的顶部固定连接,所述托板(2)的下端面还滑动和转动连接有后托轴(22),该后托轴(22)的两端和撑杆一(31)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有防摆动功能的机械立体车库,其特征在于,位于停车位两侧的所述支撑管(1)之间固定连接有位于立座板(11)一侧的门型架(8),该门型架(8)上朝向托板(2)的一侧设置有承载限位板(81),该承载限位板(81)和托板(2)的一端配合使用。
5.根据权利要求4所述的一种具有防摆动功能的机械立体车库,其特征在于,所述托板(2)的一端设置转动连接有橡胶托辊(9),所述承载限位板(81)的上端面设置有和橡胶托辊(9)配合使用的圆弧坡(811)。
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