CN105523507A - 搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运设备领域，尤其是一种搬运车，它包括车架，在车架的前端设置有垂直举升机构，在垂直举升机构上连接有两个货叉；在车架上中间位置设置有转向驱动机构，在车架的后端的下方两侧设置有两个万向轮，在车架后端的上部设置有转向手柄；在车架的后侧设置有减震踏板，在车架内部设置有电池、液压装置，所述的电池与转向驱动机构连接，所述的液压装置与垂直举升机构连接。该搬运车，利用电力驱动，实现电动转向和电动行走，且货叉的升降均通过自动液压实现，操作简单方便，使用性能优越；同时可提高搬运工作效率，安全性好。

Description

搬运车

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，尤其是一种搬运车。

背景技术

现有在企业使用的小范围的搬运车大都采用液压车，货叉的提升，车辆的移动都是通过人工实现，搬运货物的效率较低，尤其是搬运相对较重的货物时，相当费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，实现自动提升货叉及移动的搬运车。

为了达到上述目的，本发明所设计的搬运车，它包括车架，在车架的前端设置有垂直举升机构，在垂直举升机构上连接有两个货叉；在车架上中间位置设置有转向驱动机构，在车架的后端的下方两侧设置有两个万向轮，在车架后端的上部设置有转向手柄；在车架的后侧设置有减震踏板，在车架内部设置有电池、液压装置，所述的电池与转向驱动机构连接，所述的液压装置与垂直举升机构连接。

上述技术方案，在使用过程中，操作者只需站立在减震踏板上，通过转向手柄的控制即可实现对搬运车的移动、转弯及货叉的抬高、降低，提升使用效率，实现车辆的自动移动。

作为优化，所述的垂直举升机构的结构为：在车架前端的两侧竖直设置有横截面为U型的滑槽，且两侧的滑槽开口相对设置；在滑槽之间设置有货叉连接件，在滑架连接件的两侧上下端分别设置有一个导轮，两侧的导轮分别设置在同侧的滑槽内，在货叉连接件的下端两侧分别设置有一个水平的货叉，在两个滑槽中间位置的车架上设置有竖直向上的液压缸，液压缸的伸缩端与货叉连接件连接，所述的液压装置与液压缸连接。利用滑槽与导轮的设置，只需利用液压缸的推动可实现货叉连接件及货叉在竖直方向进行垂直升降，而且不会产生偏移，从而可有效的减少搬运车的货叉升降机构的故障率，提高其使用寿命。

在货叉的前端设置有轮架，在轮架的中间位置通过销轴与货叉转动连接，在轮架的一端设有双轮组件，所述的双轮组件包括两个连接板及两个支撑轮，连接板的两端分别连接两个支撑轮，所述的连接板的中间位置与轮架的前端转动连接，所述的轮架的后端转动连接有推杆，推杆的另一端延伸至货叉的后端并与连接在货叉上的转臂的中间位置转动连接，转臂为弧形结构，转臂的一端与货叉之间转动连接，另一端设置有滑轮，所述滑轮与车架的底面接触。该结构的设计，在货叉连接件及货叉整体向上移动过程中，由于转臂的一端车架的底面接触，在转臂与车架相对位置需要发生改变时，转臂发生转动，从而带动连接在转臂中间位置的推杆向前移动，推杆在向前移动时，推动轮架转动，从而使得设置有双轮组件一端的轮架向下压，实现其与地面之间的支撑，并产生较大的作用力，最终能实现货叉的两端均具有支撑点，使得货叉更加平稳，移动过程中稳定性好，而且能有效的提高货叉的支撑能力。

作为优化，所述的转向驱动机构的结构为：它包括上浮动挡块、下浮动挡块和滑动挡块，在上浮动挡块和下浮动挡块的两端分别固定有一根滑动轴，所述的滑动挡块的两端与两个滑动轴之间滑动连接，在上浮动挡块与滑动挡块之间的滑动轴上均套设一个压簧；所述的上浮动挡块和下浮动挡块分别固定在搬运车的车架上；在滑动挡块上固定有一个连接架，在连接架上设置有一个转盘，转盘与连接架之间转动连接；在转盘上设置有驱动电机、减速器，驱动电机与减速器之间传动连接，在减速器的输出端设置有驱动轮，在车架上固定有转向电机，转向电机的输出端上设置有齿轮，转盘的外围设置有与转向电机输出轴上的齿轮啮合的齿，转向手柄上的传感器与设置在车架内部的控制器连接，控制器与驱动电机和转向电机连接。在使用过程中，操作人员只需利用转向手柄进行操作，将操作手柄上信号传递至控制器，控制器根据当前驱动轮的方向及所需转向方向之间的角度关系转换成转向角度，并输出信号至转向电机，转向电机则根据信号进行正转或者翻转，直至驱动轮与所需转向方向一致。上述的操作过程简单方便，而且转向结构的转动更加灵敏，反应快，而且转向平顺稳定，可实现驱动轮的360度转向，转向角度大；同时控制器可感知由转向手柄上传递过来的各种信号，包括前进、后退、提升货叉、下降货叉等，均可反馈至各个动作部件实现。

作为优化，所述的减震踏板的结构为：它包括踏板，在踏板的两端延伸出两个平行的连接臂，连接臂与搬运车的车架之间通过转轴连接；在两个连接臂的中部设置有下压轴，在下压轴下方的车架上设置有压垫，压垫具有弹性，压垫的上端面与转轴处于同一水平高度，且压垫与转轴之间的距离等于转轴与下压轴之间的距离。在使用过程中，踏板向下翻，使下压轴与压垫接触，且在接触的情况下，踏板处于水平状态；操作者立于踏板之上，搬运车运行时，由于路面的不平整造成颠簸，踏板在震荡过程中压垫具有弹性，将减少踏板的震动幅度，而且具有一定的缓冲功能，使用的舒适性更强。

所述的压垫为聚氨酯材料构成，压垫的上表面设置有耐磨层；所述的耐磨层为橡胶层。该结构能有效的减少压垫表面的磨损，提高压垫的使用寿命，且其减震效果明显。在踏板的内部设置有气弹簧，气弹簧与踏板之间转动连接，所述的气弹簧的伸缩端与转轴下方的车架之间转动连接。该结构能实现踏板的自动升降，且升降过程平稳；同时气弹簧内气压的保持，可实现踏板的双重减震。

作为优化，在踏板与车架连接处设置有踏板罩装置，其结构为：它包括罩板本体，所述的罩板本体与搬运车的车架连接，用于将踏板与车架连接处的部件包裹在内部；在罩板本体的两侧设置有开口槽，所述的开口槽从罩板本体的下边缘延伸至上端，开口槽的相对位置与踏板两侧的连接臂对应，在踏板的中间位置设置有一个用于气弹簧穿过的长孔。将罩板本体从上向下设置在踏板与车架的连接处，踏板的连接臂从开口槽的下端进入开口槽内部，可实现其在开口槽内转动，不会与罩板本体之间发生干涉；同时可将踏板与车架连接处的部件全部包裹在内部。在搬运车使用时，踏板升降过程中能有效的避免外部的物质进入连接处，对其造成损坏或者将其他物件夹持在内部，造成事故。

所述的罩板本体的上端为水平，前端向下弯折；罩板本体上端的水平部分的水平高度与踏板向下翻折处于水平状态时的水平高度一致。该结构的设计，能使踏板与车架之间的罩板本体的水平高度与踏板的水平高度一致；从而可增加操作者的站立区域的面积，提高使用性能。

作为优化，在减震踏板上方的车架上设置有保护臂装置，所述的保护臂装置的结构为：它包括固定在搬运车车架上的支撑板，在支撑板上固定有横向的底板，在底板的两端设置有固定座，在固定座内固定有扶手连接套，在扶手连接套内设置有扶手柱，扶手柱的上端设置有水平的扶手面板；所述的扶手柱与扶手连接套之间转动连接，且转动角度为90度。在搬运车运行过程中，由于操作者双手需要把持操作手柄，无法扶持在侧边而使身体稳定；现上述结构的设置，可将两侧的扶手面板转动至操作者的侧边，搬运车在运行过程中，尤其是转弯的时候，操作者可将腰部、臀部靠在侧边的扶手面板上，可对人体具有较大的支撑，利于稳定。而且扶手柱与扶手连接套之间可转动连接，在搬运车停止使用时，可将扶手面板转动至内侧，减少其占用面积。

在扶手柱的下端设置有水平的凸块，在扶手柱和扶手连接套配合后与凸块同一高度位置的扶手连接套上设置有环形凹腔，且环形凹腔与扶手连接套的内部中空区域贯通，在环形凹腔的一端向上延伸有一条形状与凸块一致的凹槽，所述的凸块从凹槽进入环形凹腔，并在环形凹腔内转动90度。该结构的设置，可实现将扶手面板、扶手柱从扶手连接套内取出，安装连接简单方便，而且转动至侧面时即可进行定位，使用性能更加优越。

所述的车架内设置有容纳电池的腔体；电池安装在腔体内，在腔体相对的两侧侧壁上端设置有横向长孔，在电池的上端同样设置有横向长孔，电池上的横向长孔与腔体侧壁上的横向长孔位置一一对应，且电池上的横向长孔的尺寸大于或者等于腔体侧壁上的横向长孔的尺寸；在电池上的横向长孔与腔体侧壁上的横向长孔之间设置有H型插销，所述的H型插销的结构为：它包括一号竖杆、二号竖杆和连接杆，所述的连接杆两端分别与一号竖杆和二号竖杆的中间位置连接，且连接杆分别与一号竖杆、二号竖杆垂直，三者在同一平面内；所述的二号竖杆的长度小于或等于腔体侧壁上的横向长孔的长度，且大于腔体侧壁上的横向长孔的宽度；连接杆的长度大于或等于电池上的横向长孔与腔体侧壁上的横向长孔的深度之和。在使用过程中，将电池装配在腔体内，此时，腔体侧壁上的横向长孔与电池上的横向长孔之间相互重合，利用H型插销将其固定；将H型插销的二号竖杆横向插入横插长孔内，并将其贯通，在转动使其处于竖直状态，即可将电池与腔体之间进行固定连接。由于H型插销在自然状态下始终处于竖直状态，故在搬运车运行过程中不会造成H型插销发生很大的波动，从而不会发生H型插销脱落的情况，使用性能更加优越。在腔体侧壁及电池上的横向长孔的中间位置设置有竖直向下的凹孔，凹孔用于容纳连接杆。在正常情况下，连接杆位于凹孔内时，连接杆的下表面与二号竖杆的上端面之间的距离大于凹孔的深度与横向长孔的高度之和。该结构的设计，可更加稳定的将H型插销固定在凹孔内，避免发生横向移动，使用性能更加优越。

所述的电池上的横向长孔的尺寸与腔体侧壁上的横向长孔的尺寸一致。该结构的设置能使得H型插销与横向长孔之间配合更加紧密，从而实现电池与腔体之间的固定更加紧密，连接效果更佳。

所述的连接杆与一号竖杆连接位置位于一号竖杆的中上端；连接杆与二号竖杆连接位置位于二号竖杆的中下端；一号竖杆的长度大于二号竖杆的长度。该结构的设置，能实现H型插销在使用状态下始终处于竖直状态，且能减少其在震动的情况下发生的晃动，提高使用性能。

本发明所得到的搬运车，利用电力驱动，实现电动转向和电动行走，且货叉的升降均通过自动液压实现，操作简单方便，使用性能优越；同时可提高搬运工作效率，安全性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的垂直举升机构的结构示意图；

图3为本发明的垂直举升机构的结构俯视图；

图4为本发明的转向驱动机构的上、下浮动挡块之间的结构示意图；

图5为本发明的转向驱动机构的驱动电机与转向电机处的结构示意图；

图6为本发明的减震踏板的结构主视图；

图7为本发明的减震踏板的结构剖视图；

图8为本发明的踏板罩的主视图；

图9为本发明的踏板罩的俯视图；

图10为本发明的保护臂装置的结构示意图；

图11为本发明的保护臂装置中的扶手柱与扶手连接套连接处的结构示意图；

图12为本发明的电池装配结构的示意图；

图13为本发明的电池装配结构的H型插销的结构示意图；

图14为本发明的电池装配结构的H型插销的结构剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例描述的搬运车，它包括车架1，在车架1的前端设置有垂直举升机构2，在垂直举升机构2上连接有两个货叉3；在车架1上中间位置设置有转向驱动机构4，在车架1的后端的下方两侧设置有两个万向轮8，在车架1后端的上部设置有转向手柄7；在车架1的后侧设置有减震踏板5，在车架1内部设置有电池9、液压装置，所述的电池9与转向驱动机构4连接，所述的液压装置与垂直举升机构2连接。

如图2、图3所述的垂直举升机构2的结构为：在车架1前端的两侧竖直设置有横截面为U型的滑槽2-2，且两侧的滑槽2-2开口相对设置；在滑槽2-2之间设置有货叉连接件2-3，在滑架连接件2-3的两侧上下端分别设置有一个导轮2-4，两侧的导轮2-4分别设置在同侧的滑槽2-2内，在货叉连接件2-3的下端两侧分别设置有一个水平的货叉3，在两个滑槽2-2中间位置的车架1上设置有竖直向上的液压缸2-6，液压缸2-6的伸缩端与货叉连接件2-3连接，所述的液压装置与液压缸2-6连接。在货叉3的前端设置有轮架2-7，在轮架2-7的中间位置通过销轴与货叉3转动连接，在轮架2-7的一端设有双轮组件2-8，所述的双轮组件2-8包括两个连接板2-81及两个支撑轮2-82，连接板2-81的两端分别连接两个支撑轮2-82，所述的连接板2-81的中间位置与轮架2-7的前端转动连接，所述的轮架2-7的后端转动连接有推杆2-9，推杆2-9的另一端延伸至货叉3的后端并与连接在货叉3上的转臂2-10的中间位置转动连接，转臂2-10为弧形结构，转臂2-10的一端与货叉3之间转动连接，另一端设置有滑轮2-11，所述滑轮2-11与车架1的底面接触。

如图4、图5所示，所述的转向驱动机构4的结构为：它包括上浮动挡块4-1、下浮动挡块4-2和滑动挡块4-3，在上浮动挡块4-1和下浮动挡块4-2的两端分别固定有一根滑动轴4-4，所述的滑动挡块4-3的两端与两个滑动轴4-4之间滑动连接，在上浮动挡块4-1与滑动挡块4-3之间的滑动轴4-4上均套设一个压簧4-5；所述的上浮动挡块4-1和下浮动挡块4-2分别固定在搬运车的车架1上；在滑动挡块4-3上固定有一个连接架4-6，在连接架4-6上设置有一个转盘4-11，转盘4-11与连接架4-6之间转动连接；在转盘4-11上设置有驱动电机4-7、减速器4-8，驱动电机4-7与减速器4-8之间传动连接，在减速器4-8的输出端设置有驱动轮4-9，在车架1上固定有转向电机4-10，转向电机4-10的输出端上设置有齿轮，转盘4-11的外围设置有与转向电机4-10输出轴上的齿轮啮合的齿，转向手柄7上的传感器与设置在车架1内部的控制器连接，控制器与驱动电机4-7和转向电机4-10连接。

如图6、图7所示，所述的减震踏板5的结构为：它包括踏板5-2，在踏板5-2的两端延伸出两个平行的连接臂5-3，连接臂5-3与搬运车的车架1之间通过转轴连接；在两个连接臂5-3的中部设置有下压轴5-4，在下压轴5-4下方的车架1上设置有压垫5-5，压垫5-5具有弹性，压垫5-5的上端面与转轴处于同一水平高度，且压垫5-5中心与转轴之间的距离等于转轴与下压轴5-4之间的距离。所述的压垫5-5为聚氨酯材料构成，压垫5-5的上表面设置有耐磨层5-6；所述的耐磨层5-6为橡胶层。

图8、图9所示，在踏板5-2与车架1连接处设置有踏板罩装置，其结构为：它包括罩板本体5-8，所述的罩板本体5-8与搬运车的车架1连接，用于将踏板5-2与车架1连接处的部件包裹在内部；在罩板本体5-8的两侧设置有开口槽5-9，所述的开口槽5-9从罩板本体5-8的下边缘延伸至上端，开口槽5-9的相对位置与踏板5-2两侧的连接臂5-3对应，在踏板5-2的中间位置设置有一个用于气弹簧5-7穿过的长孔5-10。所述的罩板本体5-8的上端为水平，前端向下弯折；罩板本体5-8上端的水平部分的水平高度与踏板5-2向下翻折处于水平状态时的水平高度一致。

如图10、图11所示，在减震踏板5上方的车架上设置有保护臂装置6，所述的保护臂装置6的结构为：它包括固定在搬运车车架1上的支撑板6-1，在支撑板6-1上固定有横向的底板6-2，在底板6-2的两端设置有固定座6-3，在固定座6-3内固定有扶手连接套6-4，在扶手连接套6-4内设置有扶手柱6-5，扶手柱6-5的上端设置有水平的扶手面板6-6；所述的扶手柱6-5与扶手连接套6-4之间转动连接，且转动角度为90度。

在扶手柱6-5的下端设置有水平的凸块6-9，在扶手柱6-5和扶手连接套6-4配合后与凸块6-9同一高度位置的扶手连接套6-4上设置有环形凹腔6-7，且环形凹腔6-7与扶手连接套6-4的内部中空区域贯通，在环形凹腔6-7的一端向上延伸有一条形状与凸块6-9一致的凹槽6-8，所述的凸块6-9从凹槽6-8进入环形凹腔6-7，并在环形凹腔6-7内转动90度。

如图12、13、14所示，在车架1内设置有容纳电池9的腔体；电池9安装在腔体内，在腔体相对的两侧侧壁10上端设置有横向长孔11，在电池9的上端同样设置有横向长孔11，电池9上的横向长孔11与腔体侧壁10上的横向长孔11位置一一对应，且电池9上的横向长孔11的尺寸等于腔体侧壁10上的横向长孔11的尺寸；在电池9上的横向长孔11与腔体侧壁10上的横向长孔11之间设置有H型插销12，所述的H型插销12的结构为：它包括一号竖杆13、二号竖杆15和连接杆14，所述的连接杆14两端分别与一号竖杆13和二号竖杆15的中间位置连接，且连接杆14分别与一号竖杆13、二号竖杆15垂直，三者在同一平面内；所述的二号竖杆15的长度略小于腔体侧壁10上的横向长孔11的长度，且大于腔体侧壁10上的横向长孔11的宽度；连接杆14的长度略大于电池9上的横向长孔11与腔体侧壁10上的横向长孔11的深度之和。

所述的连接杆14与一号竖杆13连接位置位于一号竖杆15的中上端；连接杆14与二号竖杆15连接位置位于二号竖杆15的中下端；一号竖杆13的长度大于二号竖杆15的长度。

Claims (10)

1.一种搬运车，其特征是：它包括车架，在车架的前端设置有垂直举升机构，在垂直举升机构上连接有两个货叉；在车架上中间位置设置有转向驱动机构，在车架的后端的下方两侧设置有两个万向轮，在车架后端的上部设置有转向手柄；在车架的后侧设置有减震踏板，在车架内部设置有电池、液压装置，所述的电池与转向驱动机构连接，所述的液压装置与垂直举升机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征是：所述的垂直举升机构的结构为：在车架前端的两侧竖直设置有横截面为U型的滑槽，且两侧的滑槽开口相对设置；在滑槽之间设置有货叉连接件，在滑架连接件的两侧上下端分别设置有一个导轮，两侧的导轮分别设置在同侧的滑槽内，在货叉连接件的下端两侧分别设置有一个水平的货叉，在两个滑槽中间位置的车架上设置有竖直向上的液压缸，液压缸的伸缩端与货叉连接件连接，所述的液压装置与液压缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运车，其特征是：在货叉的前端设置有轮架，在轮架的中间位置通过销轴与货叉转动连接，在轮架的一端设有双轮组件，所述的双轮组件包括两个连接板及两个支撑轮，连接板的两端分别连接两个支撑轮，所述的连接板的中间位置与轮架的前端转动连接，所述的轮架的后端转动连接有推杆，推杆的另一端延伸至货叉的后端并与连接在货叉上的转臂的中间位置转动连接，转臂为弧形结构，转臂的一端与货叉之间转动连接，另一端设置有滑轮，所述滑轮与车架的底面接触。

4.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征是：所述的转向驱动机构的结构为：它包括上浮动挡块、下浮动挡块和滑动挡块，在上浮动挡块和下浮动挡块的两端分别固定有一根滑动轴，所述的滑动挡块的两端与两个滑动轴之间滑动连接，在上浮动挡块与滑动挡块之间的滑动轴上均套设一个压簧；所述的上浮动挡块和下浮动挡块分别固定在搬运车的车架上；在滑动挡块上固定有一个连接架，在连接架上设置有一个转盘，转盘与连接架之间转动连接；在转盘上设置有驱动电机、减速器，驱动电机与减速器之间传动连接，在减速器的输出端设置有驱动轮，在车架上固定有转向电机，转向电机的输出端上设置有齿轮，转盘的外围设置有与转向电机输出轴上的齿轮啮合的齿，转向手柄上的传感器与设置在车架内部的控制器连接，控制器与驱动电机和转向电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征是：所述的减震踏板的结构为：它包括踏板，在踏板的两端延伸出两个平行的连接臂，连接臂与搬运车的车架之间通过转轴连接；在两个连接臂的中部设置有下压轴，在下压轴下方的车架上设置有压垫，压垫具有弹性，压垫的上端面与转轴处于同一水平高度，且压垫与转轴之间的距离等于转轴与下压轴之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种搬运车，其特征是：在踏板的内部设置有气弹簧，气弹簧与踏板之间转动连接，所述的气弹簧的伸缩端与转轴下方的车架之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种搬运车，其特征是：在踏板与车架连接处设置有踏板罩装置，其结构为：它包括罩板本体，所述的罩板本体与搬运车的车架连接，用于将踏板与车架连接处的部件包裹在内部；在罩板本体的两侧设置有开口槽，所述的开口槽从罩板本体的下边缘延伸至上端，开口槽的相对位置与踏板两侧的连接臂对应，在踏板的中间位置设置有一个用于气弹簧穿过的长孔。

8.根据权利要求7所述的一种搬运车，其特征是：所述的罩板本体的上端为水平，前端向下弯折；罩板本体上端的水平部分的水平高度与踏板向下翻折处于水平状态时的水平高度一致。

9.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征是：在减震踏板上方的车架上设置有保护臂装置，所述的保护臂装置的结构为：它包括固定在搬运车车架上的支撑板，在支撑板上固定有横向的底板，在底板的两端设置有固定座，在固定座内固定有扶手连接套，在扶手连接套内设置有扶手柱，扶手柱的上端设置有水平的扶手面板；所述的扶手柱与扶手连接套之间转动连接，且转动角度为90度。

10.根据权利要求9所述的一种搬运车，其特征是：在扶手柱的下端设置有水平的凸块，在扶手柱和扶手连接套配合后与凸块同一高度位置的扶手连接套上设置有环形凹腔，且环形凹腔与扶手连接套的内部中空区域贯通，在环形凹腔的一端向上延伸有一条形状与凸块一致的凹槽，所述的凸块从凹槽进入环形凹腔，并在环形凹腔内转动90度。