CN204150183U - 一种脚控电动折叠车 - Google Patents

Abstract

一种脚控电动折叠车主要由前轮、后轮、前梁、后梁、前轮架、后轮摆臂、拉手、座垫、座垫前支臂、座垫后支臂、万向节、转轴、折叠手柄、脚踏板构成，涉及一种依靠脚控制方向的，可以拖行的电动四轮折叠四轮车。特别是通过控制拉手（7）上按钮，可以驱动着地的前轮（1）转动，减小拖行的体力消耗。

Description

一种脚控电动折叠车

技术领域

本实用新型涉及一种依靠脚控制方向的，可以拖行的电动四轮折叠四轮车。

背景技术

私人汽车已经日益成为出行的主要交通工具，但在很多时候电动车也会成为必要的补充，然而传统的电动车体积大，需要专门的停放地点，也不方便携带搭乘公交车辆。

发明内容

本实用新型提出一种用脚控制行驶方向的电动折叠车，具体的技术方案如下：

一种脚控电动折叠车主要由前轮、后轮、前梁、后梁、前轮架、后轮摆臂、拉手、座垫、座垫前支臂、座垫后支臂、万向节、转轴、折叠手柄、脚踏板构成。

前梁和后梁前后连接在一起，成为主要的承载部件。前梁前段有垂直于地面的轴孔，用于安装前轮架。前轮架呈工字型，由上、下横梁和竖梁构成，前轮架的竖梁安装在前梁前段垂直于地面的轴孔内，可以自由转动；前轮架的下横梁的两端用于安装连接两个前轮，前轮安装有轮毂电机，用于驱动前轮提供动力；前轮架的上横梁两侧各安装一个脚踏板，使用者脚放在脚踏板上，控制上横梁转动，进而使得下横梁同步转动，实现转向功能。后梁的前端连接前梁，后端有安装孔用于连接拉手，拉手可绕安装孔轴心线转动。后梁的上部通过座垫前支臂、座垫后支臂连接座垫，四个部件之间以旋转轴相连接，构成一个平行四边形机构。后梁的左右两侧有轴孔用于安装连接后轮摆臂，后轮摆臂的一端有突出轴用于安装连接后轮。后轮摆臂主要由一高强度钢条焊接圆钢管为一体，钢条中部折弯，钢条的一端与圆钢管的截断面焊接在一起，另一端焊接有突出轴用于安装连接后轮，钢管的另一端焊接有突出轴连接到后梁用于安装后轮摆臂的轴孔内。后梁上连接座垫前支臂、座垫后支臂的旋转轴轴心线与安装连接后轮摆臂的轴孔的轴心线不平行呈一夹角，后梁上安装连接后轮摆臂的轴孔的轴心线向左、右前方弹出，后梁内部有一转轴，转轴上有齿轮，座垫前支臂连接后梁的一端有部分齿轮，转轴上的齿轮与座垫前支臂的部分齿轮相啮合，转轴的两端安装有万向节，连接左右两侧的后轮摆臂，使座垫的运动与后轮摆臂旋转运动相联动。座垫的左右下方，安装有折叠手柄，便于使用者握持，折叠手柄上有安装相应的操控设备。

一种脚控电动折叠车有两种状态：折叠和行驶。折叠状态下，座垫与后轮均向前轮靠近，后轮的轮距减小，且两个后轮的旋转轴心线不再平行而是呈交错状态，折叠手柄也折叠后位于座垫的下方，使用车可以手握拉手，以两个前轮着地的方式拖行；拉手上有类似手电钻的按钮，压下按钮后就可以控制两个前轮安装的轮毂电机转动，为行走提供动力，尤其在上坡时可以避免使用者费力拖行的辛苦。行驶状态下，座垫向后上方转动并锁定位置，使用者坐在座垫上，折叠手柄展开供使用者握持、操作；后轮摆臂与座垫前支臂的转动同步运动，后轮摆臂转动到后方，此时两个后轮之间的轮距变大，旋转轴心线相互平行；使用者的两只脚放在脚踏板上，通过控制施加在两个脚踏板的力量大小来控制前轮架的转动，实现转弯。

附图说明

图1 为载人行驶示意图，

图2 为行驶示意图，

图3 为折叠示意图1，

图4 为折叠示意图2，

图5 为前动力转向结构爆炸示意图，

图6 为后轮臂及座垫支臂联动机构示意图1，

图7 为后轮臂及座垫支臂联动机构示意图2，

图8 为座垫折叠机构示意图，

图中 1为前轮、2为后轮、3为前梁、4为后梁、5为前轮架、6为后轮摆臂、7为拉手、8为座垫、9为座垫前支臂、10为座垫后支臂、11为万向节、12为转轴、13为折叠手柄、14为脚踏板。

具体实施方式

 下面结合附图对本实用新型做详细说明，有必要在此指出的是本实施例只用于对实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。该领域的技术熟练人员可以根据上述本实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整。

结合附图1-8所示，本实施例所示的脚控电动折叠车主要由前轮1、后轮2、前梁3、后梁4、前轮架5、后轮摆臂6、拉手7、座垫8、座垫前支臂9、座垫后支臂10、万向节11为、转轴12、折叠手柄13、脚踏板14构成。

前梁3和后梁4前后连接在一起，成为主要的承载部件。前梁3前段有垂直于地面的轴孔，用于安装前轮架5。前轮架5呈工字型，由上、下横梁和竖梁构成，前轮架5的竖梁安装在前梁3前段垂直于地面的轴孔内，可以自由转动；前轮架5的下横梁的两端用于安装连接两个前轮1，前轮1安装有轮毂电机，用于驱动前轮提供动力；前轮架5的上横梁两侧各安装一个脚踏板14，使用者脚放在脚踏板14上，控制上横梁转动，进而使得下横梁同步转动，实现转向功能。后梁4的前端连接前梁3，后端有安装孔用于连接拉手7，拉手7可绕安装孔轴心线转动。后梁4的上部通过座垫前支臂9、座垫后支臂10连接座垫8，四个部件之间以旋转轴相连接，构成一个平行四边形机构。后梁4的左右两侧有轴孔用于安装连接后轮摆臂6，后轮摆臂6的一端有突出轴用于安装连接后轮2。后轮摆臂6主要由一高强度钢条焊接圆钢管为一体，钢条中部折弯，钢条的一端与圆钢管的截断面焊接在一起，另一端焊接有突出轴用于安装连接后轮2，钢管的另一端焊接有突出轴连接到后梁4用于安装后轮摆臂6的轴孔内。后梁4上连接座垫前支臂9、座垫后支臂10的旋转轴轴心线与安装连接后轮摆臂6的轴孔的轴心线不平行呈一夹角，后梁4上安装连接后轮摆臂6的轴孔的轴心线向左、右前方弹出，后梁4内部有一转轴12，转轴13上有齿轮，座垫前支臂9连接后梁4的一端有部分齿轮，转轴12上的齿轮与座垫前支臂9的部分齿轮相啮合，转轴12的两端安装有万向节11，连接左右两侧的后轮摆臂6，使座垫8的运动与后轮摆臂6旋转运动相联动。座垫8的左、右下方，安装有折叠手柄13，便于使用者握持，折叠手柄13上有安装相应的操控设备。

脚控电动折叠车有两种状态：折叠和行驶。折叠状态下，座垫8与后轮2均向前轮1靠近，后轮2的轮距减小，且两个后轮2的旋转轴心线不再平行而是呈交错状态，折叠手柄13也折叠后位于座垫8的下方，使用车可以手握拉手7，以两个前轮1着地的方式拖行；拉手7上有类似手电钻的按钮，压下按钮后就可以控制两个前轮1安装的轮毂电机转动，为行走提供动力，尤其在上坡时可以避免使用者费力拖行的辛苦。行驶状态下，座垫8向后上方转动并锁定位置，使用者坐在座垫8上，折叠手柄13展开供使用者握持、操作；后轮摆臂6与座垫前支臂9的转动同步运动，后轮摆臂6转动到后方，此时两个后轮2之间的轮距变大，旋转轴心线相互平行；使用者的两只脚放在脚踏板14上，通过控制施加在两个脚踏板14的力量大小来控制前轮架5的转动，实现转弯。

Claims (1)

1.一种脚控电动折叠车，其特征在于：两个前轮（1）安装在工字型的前轮架（5）的下横梁两端，由使用者用脚蹬前轮架（5）的上横梁上的脚踏板（14）使前轮架（5）转动实现转向；座垫（8）、后梁（4）与座垫前支臂（9）、座垫后支臂（10）构成平行四边形，座垫前支臂的转动经过转轴（12）、万向节（11）的传动驱动后轮摆臂（6）转动，实现座垫（8）与后轮摆臂（6）之间的联动；脚控电动折叠车在折叠后的两端，一端是两个前轮(1)，两个前轮（1）着地，一端是拉手（7),使用者可以手握拉手（7）拖行脚控电动折叠车，拉手（7）上有类似手电钻的按钮，压下按钮后就可以控制两个前轮（1）安装的轮毂电机转动，为行走提供动力，尤其在上坡时可以避免使用者费力拖行的辛苦。