CN1454180A - 自动扶梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于移动连接有多个台阶的循环的链条的自动扶梯装置，该装置构造成，在链条与链轮配合的部分中，台阶与链条的连接部分的移动轨迹定位在链轮的齿的外周边的旋转轨迹的外侧。通过使用这样的结构，无需将链轮的齿数设定为台阶与链条的连接部分之间的链节数的倍数。因此，链轮选择的自由度增加，可以使用比传统链轮更小的链轮，自动扶梯装置的厚度可以做得更小。

Description

自动扶梯装置

技术领域

本发明涉及一种改进型的自动扶梯装置，并且提供了一种从自动扶梯上下平台的地面到自动扶梯本体底部的厚度做得较薄的自动扶梯装置。

背景技术

自动扶梯装置的基本构造为多个台阶通过台阶的前轮轴连接到链条上并由链条移动，这样，可以输送乘客。在这种自动扶梯的结构中，自动扶梯的上下平台的地板到自动扶梯的底部的厚度由自动扶梯的两端处的台阶的旋转直径确定。

在日本专利申请特开58-207207中描述了台阶的前轮轴与链条的连接部分移开链条的移动方向的中心线，链条的断裂强度得到了改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种厚度可做得更小的自动扶梯装置。

连接多个台阶的链条卷绕在驱动链轮和从动链轮上。该链条由多个链条链环构成，链环由联接销相连。

台阶与链条的连接处具有这样一种结构，即，台阶的前轮轴与链条相连，一般，相邻台阶的前轮轴之间的链节(链环)的数量为偶数。其原因在于，链条被构造成，具有不同结构的链环以外侧、内侧、外侧的次序交替地连接(参见图4)，而前轮轴与具有相同结构的链环相连。

这样，前轮轴之间的链节数量被认为是一偶数的节数，如4、6、8、10、12等。

然而，在前轮轴之间具有4节的链条中，每个节的间隔(链环)较大，而链条不能在转变处平滑地移动。在10或12节的情况中，每个节的间隔(链环)较短，而链条与链轮的齿配合强度被削弱。

因此，希望链条的前轮之间的链节的数量为6或8。

在以下描述的实施例中，前轮之间的链节数被设定为6。

尽管省略了附图和说明，在传统的链条中，在与链条的移动轨迹相同的轨迹上存在有台阶的前轮轴与链条之间的连接部分，这样，在传统的驱动链轮中，与连接部分交会的链轮的齿需要其中具有凹度的特殊的齿(以下称为特殊齿)，以防止连接部分与前轮轴发生干扰。为了使连接到前轮轴的链环与相应的特殊齿啮合，根据前轮轴之间的链节数，特殊齿必须以每6齿或每8齿1齿的比例设置。

因此，驱动链轮的齿数由前轮轴之间的链节数的倍数决定，在6节的情况中，齿数为12、18、24或30，在8节的情况中，齿数为16、24、32或40。

当驱动链轮的齿数为24以上时，驱动链轮的直径较大，尽管它比传统自动扶梯装置的驱动链轮的直径小，但自动扶梯厚度仍较大。

当驱动链轮的齿数对于6节设置为12或对8节设置为16时，驱动链轮的直径变得非常小，这样，相邻台阶之间的干扰变大，这样，不能消除台阶发生转弯时的干扰。

接着，当检查前轮轴之间的6节的链条与具有18齿的驱动链轮的组合时，在相邻台阶之间仍然会产生轻微的干扰，在这种状态下台阶不能平滑地转弯。

然而，如上所述，驱动链轮的齿数由前轮轴间的链节的数的倍数确定，这样，驱动链轮的大小不能自由选择。因此，为了防止转弯部分处相邻台阶之间引起的干扰，必须准备具有24齿的较大的驱动链轮。

对于从动链轮和链条的组合也是如此。

因此，本发明的一个特点在于，以连接多个台阶的循环链条移动的自动扶梯装置构造成，在链条与链轮配合的部分中，台阶与链条的连接部分的移动轨迹定位在链轮齿的外周的移动轨迹的外侧。

通过使用这样的结构，无须将链轮的齿数设定为台阶与链条的连接部分之间的链节数的倍数。因此，链轮的选择自由度增加，即使前轮轴的链节数为6或8，也可选择使用19至23齿的链轮。即，不会在转弯部分处的相邻台阶之间引起干扰，可以选择比传统链轮小的链轮，自动扶梯的上述厚度可以做得比习惯上的小。

附图说明

图1为示出了其中部分剖开的本发明的自动扶梯装置的整体结构的侧视图。图2为沿图1的线II-II的倾斜部分的截面图。图3为沿图1中的线III-III的上部层面的平坦部分的截面图。图4为沿图3示出的线IV-IV从上观察到的上部层面的平坦部分的平面图。图5为示出了台阶结构的示图。图6为本发明一实施例的自动扶梯装置的上部层面的平坦部分的放大视图。图7为本发明一实施例的自动扶梯装置的链条的侧视图和立体图。

图8为本发明另一实施例的自动扶梯装置的上部层面的平坦部分的放大视图。图9为图8中示出的自动扶梯装置的链条的侧视图和立体图。图10为转弯部分处的前后轮的导轨的示图。

图11示出了为与一轮椅相应的一自动扶梯装置的齿条机构的安装情况的平面图。图12为沿图1中示出的箭头X方向观察到的正视图。图13为示出了与轮椅相应的自动扶梯装置的上部层面的平坦部分的内侧的放大侧视图。图14为示出了与轮椅相应的自动扶梯装置的下部层面的平坦部分的内侧的放大侧视图。图15为示出了装有一轮椅的一移动台阶的局部剖视图。图16为示出了装有一轮椅的一移动台阶的局部剖视图。

具体实施方式

以下，将详细解释本发明的一实施例。

首先，对于本发明的自动扶梯装置，将参照图1-5说明其与普通自动扶梯装置共同的结构。

一自动扶梯装置1使许多循环连接的台阶2移动，并在上部层面31和下部层面32之间输送乘客。为了乘客的安全，自动扶梯1具有一个与台阶2同步移动的扶栏4以及一个支承扶栏4的低墙10。台阶2、扶栏4和低墙10由主框架5支承，而主框架5的两端固定在建筑物的上部层面31和下部层面32上。自动扶梯装置1具有可供乘客上下的一个上部层面的平坦部分11和一个下部层面的平坦部分12以及一个连接两个平坦部分并输送乘客的倾斜部分13。在上部层面的平坦部分11的上部层面的机器室6中，安装了一个驱动机61，它驱动一驱动链轮62。驱动机61具有一电动机611、一链轮612、一电动机611的输出轴613、一与输出轴613相连的齿轮(未图示)、平行于电动机611的输出轴613安装的链轮612的轴614以及一与轴614相连的齿轮(未图示)，与输出轴613相连的齿轮同与轴614相连的齿轮相互啮合构成了一个减速输送机构。在下部层面的平坦部分12的下部层面的机器室7中，安装了一个从动链轮71，并且在驱动链轮62和从动链轮71之间，卷绕了一个循环链条8，从而在自动扶梯的两端处改变方向。许多台阶2连接在链条8上。

如图5所示，这些台阶2分别具有一个踏板21、一竖板(riser)22、一前轮23以及一后轮24。这里，每个台阶2的踏板21在移动方向中的长度定义为踏板21的长度Ls，从后轮24的触地面到竖板22的尺寸为台阶2的最大厚度hs，而从踏板21到后轮24的高度为台阶2的高度hh。

每个台阶2的前轮23通过其轴与链条8相连，当链条移动时，前轮23也移动。

图2为图1中示出的倾斜部分13的截面图，而(a)和(b)示出了不同的实施例。图3为图1示出的上部层面的平坦部分11的截面图，而(a)和(b)示出了不同的实施例。图4为从上观察到的沿图3中的IV-IV线的上部层面平坦部分的示图。

图2的(a)和(b)以及图3的(a)和(b)分别示出了不同的实施例。然而，普通自动扶梯的共同部件是相同的，因此，以下将主要说明图2(a)和图3(a)。

如图2和图3所示，每个台阶2具有：一对前轮23，这对前轮23由沿宽度方向在两侧上突出的前轮轴231轴支承，以使这对前轮23可自由旋转；以及一对后轮24，这些后轮24以比前轮23窄的间隔由后轮轴241轴支承，以使后轮24可自由旋转。

前轮23设置在后轮24的外侧(图2和图3中示出的左右侧上)，并位于台阶2的向前路径(上侧)中，前轮23设置在后轮24的上方。前轮轴231与链条8相连，并且使台阶2相应于链条8的移动而移动。

如图4所示，前轮23设置在后轮24的外侧，并且在一前轮导轨91上滚动和移动。后轮24在设置在链条8内的一后轮导轨92上滚动和移动。

除上述结构外，一对低墙10沿台阶2的移动方向在两侧安装。如图2所示，低墙10分别包括一低墙面板111、一安装在低墙面板111的周边上的一扶手框架112、覆盖低墙面板111的一内盖板113和一外盖板114以及一个安装在内盖板113下方的裙部防护罩115。每个低墙10的周边，即，扶手框架112引导与台阶2同步移动的扶栏4。为安全和设计，主框架5的外表面覆盖着一诸如装饰用的复合板之类的外板16。

图1示出了自动扶梯装置的厚度H是由自动扶梯两端处的台阶2的移动直径确定的。即，自动扶梯装置的厚度H是通过驱动链轮62的直径、围绕其旋转和转弯的台阶2的周边移动轨迹以及上下留出的安全距离叠加而获得的一个值。

以下，将描述使自动扶梯装置的厚度变小的本发明的一实施例。

图6示出了自动扶梯装置1的转弯部分14(参见图1)处的链条8和台阶2的示意结构，并且它是用于说明链条8的移动(转动)轨迹8a和台阶的前轮23的移动(转动)轨迹23a的示图。图7示出了该实施例中的链条8，其中(a)是侧视图，而(b)为立体图。

在附图中，围绕在驱动链轮62上的链条8包括多个链环81，这些链环81分别具有两个销孔82和83以及可插入销孔内以使相邻的链环81相连的联节销84。因此，两个销孔82和83之间的间隔为一个链距长度P。链距长度P是将相邻的台阶2的前轮轴之间的距离L11除以前轮轴之间的节数6而获得的长度。

根据本实施例，链条8与台阶2的前轮轴231的连接部分的移动轨迹在驱动链轮62的齿的外周边之外侧通过，因此，无须在上述驱动链轮62中安装上述特殊的齿。因此，驱动链轮62的尺寸可以自由选择，自动扶梯装置的厚度可以做得较小。具体地，当链节数为6时，可采用具有的齿数为19至23个而不是6的倍数的驱动链轮62，这样，自动扶梯装置的厚度可以减小。从动链轮71和链条8的结构同样如此。

以下，将说明这种结构。

结构的改进点在于，如图6和图7所示，用于连接台阶2的前轮轴231的链条8的链环是一个凸面的三角形的特殊链环85，其顶点朝向链条8的移动(转动)轨迹8a的外侧。即，在链条8的链环81中，六个链环中的一个是三角形的特殊链环85。另外，在三角形的特殊链节85中，分别形成有两个销孔86和87，而对于这两个销孔86和87，另一个销孔88形成在三角形的顶点的位置中。台阶2的前轮轴231(参见图2(a)、图3(a)或图4)通过附加的销孔88，由此，可以将销孔88用作为一个将前轮轴231加接到链条上的一个孔。即，在两联节销84外侧，构成一个与台阶的前轮轴231的连接部分C1。在本实施例，特殊链节85设置在链条8的内链环中。然而，也可将它们设置在外链环中。

连接部分C1构造成往上高出ΔR1，从而防止连接部分C1在转弯部分14与驱动链轮62的齿轮的外周边接触。即，台阶2的前轮23的移动轨迹23a通过链条8的三角形特殊链节85被提高到链条8的移动轨迹8a上方ΔR1，而前轮23的移动轨迹23a被定位于驱动链轮62的齿的外周边的轨迹的外侧。

随着链条8的移动，台阶2的前轮23和后轮24分别在前轮导轨91和后轮导轨92上转动和移动。

如上所述，根据本发明，在链条8和驱动链轮62相互配合的部分中，链条8与台阶2的前轮轴231的连接部分C1被构造成位于驱动链轮62的齿外周边的轨迹的外侧。换言之，链条8与台阶2的前轮轴231的连接部分C1被构造成位于链条8的外端的外侧。链条8与台阶2的前轮轴231的连接部分C1位于驱动链轮的齿的外周边的移动(转动)轨迹外侧的那部分可以不是上述链条8与驱动链轮62相互配合的那部分，它可以是沿驱动链轮62的端部方向的半圆形部分，或来自驱动链轮62的中间向端部的方向的部分。

当连接部分C1如此位于外侧时，可防止链条8与台阶2的连接部分C1与驱动链轮62的齿干扰，这样，便无须在驱动链轮62中安装上述特殊齿，驱动链轮62的齿可以制成实际相同的形状。实际相同的形状是指尽管形状改变只要有关的前轮轴231中参与部分的形状相同即可，换言之，它意味着不存在加工成不与前轮轴231干扰的特殊齿。

即使需与链条8相连的台阶2的前轮轴231被构造成弯曲的，从而至少在链条8的宽度Wc(参见图4)的范围内位于驱动齿轮62的齿的外周边的旋转轨迹外侧，但仍可防止与驱动链轮62的齿干扰，而驱动链轮62可以不设有特殊的齿。

通过使用上述结构，当前轮轴231之间的链条8的节距为N节时，驱动链轮的齿数可以设定为AN+B(A、B：自然数，1≤B≤N)。因比，无须总要将驱动链轮62的齿数确定为前轮轴231之间的链距数量的倍数，如果齿数在满足自动扶梯装置的所需厚度H的小于24齿的范围内，可以自由地确定齿数。即，通过使用上述实施例的结构，可以选择具有19至23齿的驱动链轮62。由于这样，驱动链轮62的齿数不设定为链距数量的倍数，因此，链条8和驱动链轮62可偏移及相互配合。即，根据本实施例，驱动链轮62的齿数为21，这样，只要驱动链轮62旋转一周，它可偏移过3齿(21齿-6节×3)，而链条8和驱动链轮62可相互配合。

根据本实施例，根据驱动链轮62的齿数，可以使驱动链轮62的直径作得更小，并且可以使自动扶梯装置的厚度做得更小。

本实施例被构造成，台阶2的前轮轴231的移动轨迹23a位于链条8的移动轨迹8a的外侧。通过使用这样的结构，相比传统结构，可以减少台阶间的干扰。其原因将在下文中描述。

如图6所示，由于链条8围绕驱动链轮62的直径R旋转，并且画出一条圆弧，水平部分15上6节之间的直线距离L21缩短为转弯部分上的6节之间的直线距离L22。因此，当台阶2的前轮231直接连接到链条8的链环81上时，链条8的移动轨迹8a引出一条圆弧，这样，相邻台阶2的前轮轴231之间的直线距离也可以缩短。在水平部分15上，为了安全地输送人员，相邻踏板21以最小的间隙移动。因此，在转弯部分14，当相邻踏板21的最小间隙缩短时，相邻台阶2相互干扰，并且不能被机械地保持。

在本实施例中，为了防止相邻台阶2相互干扰，如下所示，上述直线距离被缩短。

如图6所示，台阶2的前轮23的移动轨迹23a被链条8的三角形特殊链环85提升到链条8的移动轨迹8a上方的ΔR1处。在水平部分15上，相邻台阶2的前轮轴之间的距离L11和链条8的两个相邻特殊链环之间的距离L21是相同的。

然而，在转弯部分14上，两个相邻台阶2的前轮轴之间的距离L12比链条8的特殊链环之间的距离L22要长出与ΔR1的延伸半径相应的一延伸圆周/ΔL，并且保持L12＝L11+ΔL。这样，可以消除相邻台阶2之间的干扰。

因此，在转变部分14上，在相邻台阶2之间不会产生干扰，并且即使使用相同的台阶2，也可以使用比传统的小的驱动链轮62，而自动扶梯装置的厚度H1可以做得更小。

从动链轮71与链条8的配合以及与台阶2的干扰也同样如此。

接着，将参照图8和图9说明本发明的另一实施例。

图8为自动扶梯装置的转弯部分14上的链条8和台阶2的示意图，并且是用于说明转弯部分14上的链条8的移动轨迹8a和前轮23的移动轨迹23a的视图。图9为示出了本实施例中的链条8的示图，而(a)为侧视图，(b)为立体图。

在附图中，围绕在驱动链轮62上的链条8的链环81、销孔82和83以及联接销84构造与上述实施例的相同。根据本实施例，连接台阶2的前轮轴231的链条8的链节是特殊的三角形链环89，该链环具有一个与上述实施例不同的孔的。形成在三角形特殊链环89中的两个销孔891和892的这方面与上述实施例的相同。然而，一个长销孔893(以下称之为细长孔)垂直于自动扶梯装置的移动方向形成在特殊链环98的中间部分处，当台阶2的前轮轴231通过附加的细长孔893时，前轮轴231连接到链环8上。细长孔893的顶部8931是链条8与驱动链轮62配合的部分，细长孔被构造成在外侧较长，这样，它可位于驱动链轮62的齿的外周边的旋转轨迹的外侧。细长孔893被用来改变在水平部分15和转弯部分14上台阶2的前轮轴231与细长孔893的连接位置。在本实施例中，特殊链环8设置在链条8的内链环中。然而，它也可以设置在外链环中。

如以下将描述的，细长孔893与前轮轴231的连接位置的偏移是由前轮导轨91引导和移动的台阶2的前轮23的轨迹来确定。

以下，将详细说明前轮23的移动轨迹23a和链条8的移动轨迹8a。

根据此实施例，用于引导前轮23的前轮导轨设置成，台阶2的前轮轴231的移动轨迹23a可以描绘出与图6示出的第六实施例中的移动轨迹相同的轨迹。

在水平部分15上，前轮23在与前轮导轨91上的链条8的移动轨迹8a相同的直线上的移动轨迹上转动和移动。在这种情况中，如图2(b)所示，台阶2的前轮轴231连接到细长孔893的最下部上。然而，在转弯部分14上，在前轮导轨91的引导下，前轮23的移动轨迹23a开始描绘出一段与链条8的移动轨迹8a不同的轨迹。在这种情况中，台阶2的前轮轴231逐渐朝细长孔893的外侧移动。在链条8与驱动链轮62配合的部分中，链条8与台阶2的前轮轴231的连接部分C2朝驱动链轮62的齿的外端的外侧移动。如图3(b)所示，前轮轴231位于链条8的外侧。

在转弯部分14的最外端，台阶2的前轮轴231连接到细长孔893的顶部8931上(在此位置，细长孔893几乎斜向一边)，此后，缓慢地回到初始状态。

因此，可以防止链条8与台阶2的连接部分C2与驱动链轮62的齿干扰，并且无须使用具有上述特殊齿的驱动链轮，可以使用齿数可选择的驱动齿轮62，可以满足自动扶梯装置的所需厚度H。

在转弯部分14上，相比朝着链轮8的移动轨迹8a，前轮23的移动轨迹23a更是朝着自动扶梯装置的端部偏移，这样，不会引起相邻台阶2之间的干扰，并且可以使用比传统装置小的驱动链轮62，自动扶梯装置的厚度H2可以做得更小。

此外，根据本实施例，链条8的向前和向后路径之间的间隔在水平部分15上比在转弯部分14上宽。以下将解释其原因。

如图8所示，在转弯部分14上，驱动链轮62的直径R仍然是链轮8的移动直径，而另一方面，在水平部分15上，链条8的向前向后路径之间的间隔增宽为R+2ΔR2。其原因在于，如图8所示，自动扶梯装置的厚度H2由转变部分14确定，而在水平部分15上，存在上下容差。即，自动扶梯装置的厚度H2由后轮24的移动直径r、转变部分上的台阶2的最大厚度hs以及上下安全距离h21和h22确定(H2＝r+2hs+h21+h22)，而在水平部分15上，与转弯部分14相比，有一个相应的上下容差。

因此，链条8的向前和向后路径之间的间隔上下变宽，并且可以有效地利用在水平部分15上的链条8的向前和向后路径之间产生的间隔。然而，不必加宽此空间，相反可使其缩窄。

图10为图8示出的实施例中的前轮导轨91和后轮导轨92的示意图，前轮23的移动轨迹23a的中心23b从后轮24的移动轨迹24a的中心24b朝自动扶梯装置的外端偏移D。

根据此实施例，如图10(c)所示，水平部分15上的前轮导轨91和后轮导轨92之间的间隔S1是一个垂直于自动扶梯装置的移动方向的间隔。转弯部分14上的前轮导轨91和后轮导轨92之间的水平间隔S2比垂直于自动扶梯装置的移动方向的间隔S1大。其原因在于为了防止台阶2与前一个台阶2发生干扰，如图10(a)所示，在转弯部分14上，前轮导轨91引导前轮23的移动轨迹23a，从而使其从后轮24的移动轨迹24a的中心24b朝自动扶梯装置的外端偏移D。

当前轮23的移动轨迹23a朝自动扶梯装置外端的偏移多于朝链条8的移动轨迹8a时，前轮23的移动轨迹23a为半圆形，它可以为椭圆形，或两种不同直径的圆弧(双圆弧)的组合体。

接着，将说明作为自动扶梯装置的尺寸关系。

以下，将说明一传统自动扶梯装置的各个尺寸。从自动扶梯的上下平台的地板到自动扶梯的本体底部的厚度为1000mm，而台阶2的踏板21的长度为408mm，台阶2的最大厚度为360mm，台阶2的高度为335mm，后轮24的移动轨迹的直径为264mm，上下安全距离分别约为20mm。驱动链轮的直径为654.36mm，齿数为30，而相邻台阶2之间的链条8的节数为6。

以下将参照图5说明在本实施例中台阶2的尺寸。踏板21的长度Ls为408.5mm，台阶2的最大厚度hs为278mm，台阶2的高度hh为245.5mm。驱动链轮的直径R为429.91mm。

在这种情况中，如图6所示，自动扶梯装置的厚度H是由后轮24的移动轨迹的直径r、自动扶梯的向前和向后路径中的台阶的最大厚度hs以及上下安全距离h11和h12确定的，这样，自动扶梯装置的厚度H1为H1＝r+2hs+(h11+h12)。具体地说，后轮24的移动直径r为r＝124mm，台阶2的最大厚度hs为hs＝278mm，上下安全距离h11和h12分别为25.5mm和185mm，而(h11+h12)＝43.5mm，这样，经过计算，可以获得H1＝124+(2×278)+43.5＝723.5mm。尺寸H1＝723.5mm是关于台阶2的最大厚度hs在向前路径和向后路径上相同的自动扶梯装置的厚度H1计算的。然而，实际上，在转弯部分14下，关系到比台阶2的最大厚度hs稍小的尺寸与自动扶梯装置的厚度H1。因此，自动扶梯装置的厚度H可以设置得比723.5mm薄。

在这种构造中，如分别在图6和图8中示出的实施例中所示指出的，在转弯部分14总共仅有两个台阶2。自动扶梯装置的厚度H1或H2由两台阶2接近的转弯部分14上的两点a和b之间的距离加上安全距离而确定的。因此，自动扶梯的厚度H不大于长度为Ls的两踏板21的长度更大，在本实施例中，它小于817mm。即，从自动扶梯的上下平台的地板到自动扶梯本体的底部的厚度被设定为不大于台阶2的高度两倍且不小于移动方向中的踏板21的两倍的一个值。

以上是处于正常使用状态中的自动扶梯装置的一种情况。然而，对于上述自动扶梯装置1，如图1所示，添加了一个轮椅输送功能，从而使该装置可被轮椅使用者使用。为了实现轮椅输送功能，自动扶梯装置1例如在台阶2的行列中具有三个相邻的特殊台阶组100。特殊台阶组100不局限于三个，而是取决于安装位置和装载轮椅的类型，如两个或四个台阶之类的各种组合结构都可以。

在正常操作过程中，特殊的台阶组100在外观上是以与其它台阶2的相同的形式操作的。特殊台阶组100的两个台阶102和103被构造成，踏板102F和103F可以上下移动，当发出轮椅输送指令时，踏板102F和103F被构造成，它们可保持在与上踏板101的踏板相同的高度处，从而形成了一个轮椅搭载表面。

如上所述，当发出轮椅输送指令时，在正常操作过程中的中间台阶102和下台阶103与上台阶101紧密相连地形成一个轮椅搭载表面，而当轮椅的输送结束之后，则恢复到与正常台阶2的相同的形状，这样，分别在上部层面的平坦部分11和下部层面的平坦部分12中的台阶改变单元的附近的固定部分中安装有形成和释放轮椅搭载表面的形成和释放机构(的连接装置129A和129B)。

在向上(下)移动操作过程中，当发出轮椅输送指令时，例如，连接装置129A(129B)停止在登上部分的附近，或者在登上部分的附近与低速移动的特殊台阶组100相连，操作特殊台阶组100的驱动机构，并且形成了一个轮椅搭载表面。另一方面，当形成的轮椅搭载表面接近下来部分时，连接装置129A(129B)与特殊的台阶组100相连，操作特殊台阶组100的驱动机构，并且释放轮椅搭载表面。

以下，将参照图11至图16说明与轮椅搭载表面的形成和释放相关的基本结构与操作。

中间台阶102和下部台阶103分别支承踏板102F和103F，从而沿台阶框架102W和103W的垂直方向以及踏板的深度方向移动。在上部台阶101和中间台阶102中，分别安装了用于形成和释放连接下侧的台阶的踏板102F和103F的轮椅搭载表面的连接装置118和119(图11)，此外，在下部台阶103中，安装了进出踏板103F下侧的轮停止件120(图11)。

由于作为可移动部件的连接装置118和119以及轮停止件120是如此驱动的，因此，对于各台阶101和102，链轮121到123和121R到123R(图11)被轴支承，而这些链轮的一部分分别在台阶框架101W、102W和103W下方突出。在链轮121和121R、122和122R以及123和123R中，齿轮分别安装在共轴线上，功率传送机构124到126(图11)由与这些齿轮配合的其它齿轮以及另外一些齿轮构成。通过这些功率传送机构124到126最后阶段处的旋转力，连接装置118和119以及轮停止件120可向前向后移动。

在固定侧上的框架本体的上部层面和下部层面11、12的平坦部分中，在台阶2以及101到103的向前路径和向后路径之间的位置处，连接装置129A和129B被支承在在轮椅输送过程中它们与链轮121至123以及121R至123R啮合的高度处。在正常操作过程中，连接装置129A和129B移至与链轮121至123以及121R至123R的通过位置隔开的非连接位置，在输送轮椅的过程中，连接装置移至与水平方向(即，沿台阶的踏板的台阶表面的方向)中链轮121至123以及121R至123R的通过位置相对的连接位置。

包括齿条127或128，包括驱动装置的连接装置129A和129B具有相同的结构，这样，以下将举例说明包括齿条128的连接装置129A。

首先，为了使齿条128移至链轮通过的连接位置以及非连接位置，固定侧上的主框架5水平固定在基部130上。基部130本身可以形成为用作主框架5的一横梁，或者可以形成在横梁上。此处示出的基部130形成为本身用作主框架5的一横梁。基部130引导一推车131，使齿条128仅沿着台阶2的宽度方向水平移动，而齿条128固定在推车上，从而与链轮的通过方向平行。

与推力131水平相邻的一驱动装置132与基部130相连。在本实施例中，驱动装置132包括一个螺丝固定在推车131中的螺丝杆133以及一个通过减速机构134与螺丝杆133的另一个端部相连的驱动电机135。

在这种情况中，如图12所示，连接装置129A的高度Ht在垂直方向的向前路径侧上的每个台阶2和向后路径侧上的每个台阶2之间的间隔Hu内，并且安装在各个台阶2的宽度Ws的范围内。

作为驱动装置132，可以使用诸如液压千斤顶和电磁活塞之类其它形式的驱动装置来替代螺杆133、减速机构134和驱动电机135。

接着，将说明在与轮椅相应的自动扶梯装置1的向上移动过程中上述结构的操作。

当发出一个轮椅输送指令时，驱动装置132的驱动电机135驱动，使螺丝杆133旋转，使推车131在特殊台阶组100的链轮121至123的通过位置侧上移动，并且使齿条128相邻于链轮121至123的通过位置。当检测到齿条128位于链轮121至123的通过位置时，轮椅输送模式中的操作开始。

当轮椅输送模式中的操作开始且每个台阶2移动时，在特殊台阶组100下突出的链轮121至123一个接一个地由与齿条128的相对运动配合，由相对运动产生的力而转动，并且通过功率输送机构124至126驱动连接装置118和119以及轮停止件120。如图15和16所示，通过链轮121至123的驱动，连接装置118和119使在相邻的下部台阶2的踏板下方突出的上部台阶101和中间台阶102的的踏板101F和102F与中间台阶102和下部台阶103的踏板102F和103F相连，这样，由三个踏板101F、102F和103F形成了一个水平的轮椅搭载表面。通过驱动链轮123，轮停止件120在竖板103R上从下台阶103的踏板103F的端部向上突出，并且防止在操作中轮椅142发生下落事故。

当特殊台阶组100移至搭载有轮椅142的倾斜部分13时，如图16所示，在普通台阶2中，在相邻的上部和下部台阶2之间产生一水平差，并且形成了一个台阶形的状态。然而，踏板101F、102F和103F分别相连，而中间台阶102和下部台阶103的踏板102F和103F支承为可沿垂直方向以及沿台阶框架102W和103W的踏板深度方向移动，这样，上部台阶101、中间台阶102以及下部台阶103可从台阶框架102W和103W处提起，并保持水平轮椅的搭载表面。

当特殊台阶组100前进并移至上部层面11的平坦部分时，上升的踏板102F和103F返回到台阶框架102W和103W的特殊位置。当特殊台阶组100前进到上部层面11的平坦部分时，安装在上部层面11的平坦部分的台阶2以及101至103的向前路径和向后路径之间空间中的连接装置129B的齿条127已位于台阶101至103的链轮121R至123R的通过位置上，并且与特殊台阶组100的链轮121R至123R相连。通过连接和相对移动产生的力，链轮121R至123R旋转，并且通过功率输送机构124至126沿相对方向驱动连接装置118和119以及轮停止件120。通过沿相反方向的驱动，连接装置118和119从相邻踏板的下侧中拉出，返回到他们的初始位置。因此，台阶101F、102F和103F的每一个的连接被释放开，轮停止件120从其突出的踏板103F的表面向后移动，并返回到其初始位置，这样，台阶101、102和103的外观变得与普通台阶2相同(图13)。

当特殊台阶组100前进并到达上部层面的平坦部分11的上部上下地板108时，轮椅的使用者或人员释放开轮椅142c的制动，并且运行到上部的上下地板108上，并且可以在上部层面侧上离开。在轮椅着地的操作过程中，与轮椅相应的自动扶梯装置1可以暂时停止操作，或者可以继续操作而不停止。

当特殊台阶组100通过上部层面11的平坦部分11的上部上下地板108时(图13)，轮椅传送模式中的操作被释放，操作恢复到正常操作模式。

当反向向下操作中的自动扶梯装置1将轮椅从上部层面输送到下部层面时，上部层面11的平坦部分侧上的连接装置129B使齿条127从不连接位置移到链轮121R至123R的通过位置。在这种状态中，当特殊台阶组100顶部的下部台阶103的链轮123R通过齿条127位置时，它与齿条127配合并被驱动。链轮123R与齿条127的相对移动与向上操作过程相反，这样，在向上操作过程中移回轮停止件120的操作此时被改变为使轮停止件120突出的操作。

在轮停止件120突出的状态中，特殊台阶件100使其停止以使其与上部上下台阶108齐平。当特殊台阶组100停止时，特殊台阶组100使轮椅142在地板上运行。由于轮停止件120已突出，因此，轮椅142可以安全地向上运行到轮椅搭载表面的顶部。

当轮椅142的运行完成而特殊台阶组100重新开始移动时，中间台阶102和上部台阶101的链轮122R和121R相继与齿条127啮合，驱动连接装置119和118，使三个踏板101F、102F和103F相连，并将它们保持在水平状态中。

当特殊台阶组100接近下部上下地板109的侧部，移至与链轮121至123的配合位置的齿条128时，与下部台阶103的链轮123配合突出的轮停止件120首先向后移动。此后，链轮122和121一个接一个与齿条128配合，驱动连接装置119和118，并且释放三个踏板101F、102F和103F的连接(图14)。因此，当轮椅142如此沿移动方向移动并且移至下部上下地板109时，使用者可以下到下部层面上。

根据上述实施例，轮椅搭载表面被构造成连接多个特殊台阶。然而，本发明不局限于此，也可以采用单个特殊台阶形成轮椅搭载表面的结构。

根据本发明，如果安装这样的驱动机构，驱动链轮62和从动链轮71的尺寸可以自由选择，这样，当保留足以安装上述连接装置129A和129B的空间时，即使在根据轮椅的自动扶梯装置1中，也可以实现厚度较小的自动扶梯装置。

Claims (19)

1.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条被构造成可在两端与链轮配合并且在所述两端处改变移动方向；多个台阶，这些台阶连接到所述链条上，从而在所述两端处使所述移动方向转向；以及用于驱动所述链轮之一的驱动装置，其中，所述台阶与所述链条的连接部分被构造成，在所述链条与所述链轮配合的部分中，所述连接部分的移动轨迹定位在所述链轮的齿的外周边的旋转轨迹外侧。

2.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条被构造成可在两端与链轮配合并且在所述两端处改变移动方向；多个台阶，这些台阶连接到所述链条上，从而在所述两端处使所述移动方向转向；以及用于驱动所述链轮之一的驱动装置，其中，所述链轮的所有齿具有基本相同的形状。

3.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条被构造成可在两端与链轮配合并且在所述两端处改变移动方向；多个台阶，这些台阶连接到所述链条上，从而在所述两端处使所述移动方向转向；以及用于驱动所述链轮之一的驱动装置，其中，所述链轮不具有避免与所述链条与所述台阶的连接部分干扰的形状的齿。

4.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条被构造成可在两端与链轮配合并且在所述两端处改变移动方向；多个台阶，这些台阶连接到所述链条上，从而在所述两端处使所述移动方向转向；以及用于驱动所述链轮之一的驱动装置，其中，所述装置被构造成通过所述链条与所述链轮的配合的移动来驱动所述链条。

5.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条被构造成可在两端与链轮配合并且在所述两端处改变方向；多个台阶，这些台阶连接到所述链条上，从而在所述两端处使进行方向转向；以及用于驱动这些台阶的驱动装置，其中，当所述链轮转动一周，所述链条与所述台阶的连接部分到所述链轮的齿的相对位置被构造成与旋转一周之前所述连接部分到所述链轮的所述齿的相对位置不同。

6.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条被构造成可在两端与链轮配合并且在所述两端处改变方向；多个台阶，这些台阶连接到所述链条上，从而在所述两端处使进行方向转向；以及用于驱动所述链轮之一的驱动装置，其中，所述链条在相邻台阶和所述链条的连接部之间的间隔中具有六个链环，所述链轮具有19到23齿。

7.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条具有上部和下部层面的平坦部分以及一个倾斜部分，链条被构造成可在两端处与链轮配合并在所述两端改变方向；多个台阶，这些台阶包括至少一个形成轮椅搭载表面的台阶，这些台阶与所述链条相连从而在所述两端改变进行方向；用于驱动所述所述链轮之一的驱动装置；以及一连接装置，所述连接装置安装在所述上下地板的所述平坦部分中的所述台阶的向前和向后路径之间，且与所述形成所述轮椅搭载表面的所述台阶相连，并可形成和释放所述轮椅搭载表面，其中，在所述链条与所述链轮配合的部分中，所述台阶与所述链条的连接部分的移动轨迹被构造成定位在所述链轮的齿的外周边的旋转轨迹之外。

8.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条被构造成可在两端与链轮配合并且在所述两端处改变方向；多个台阶，这些台阶连接到所述链条上，从而在所述两端处使进行方向转向；以及用于驱动所述链轮之一的驱动装置，在所述链条与所述链轮配合的部分中，所述台阶与所述链条的连接部分的移动轨迹被构造成可定位在所述链条的外端的移动轨迹外侧。

9.如权利要求1至8中的任何一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，在所述两端部处安装有引导装置，在所述两端部安装了引导装置，该引导装置用于使通过所述两端处的所述链条的画出的圆弧所缩短的所述两相邻台阶的各连接部分之间的线性距离延长。

10.如权利要求1至8中的任何一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述各台阶分别具有前轮和后轮，并且所述装置具有用于至少在自动扶梯的水平部分上以及端部处分别引导所述台阶的所述前轮和所述后轮的装置，并且所述前轮的所述引导装置与所述后轮的所述引导装置之间的间隔在所述自动扶梯的端部处作得比所述水平部分宽。

11.如权利要求1至6和8中的任何一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述各台阶分别具有前轮和后轮，所述装置具有至少在其水平部分和转弯部分上分别引导所所述台阶的所述前轮和所述后轮的装置，所述前轮的所述引导装置和所述后轮的所述引导装置之间的间隔在所述转弯部分做得比所述水平部分上的宽。

12.如权利要求1至8中的任何一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述各台阶分别具有前轮和后轮，以及安装了用于使所述两端处的所述台阶的所述前轮的移动轨迹的中心从所述台阶的所述后轮的移动轨迹的中心朝所述自动扶梯的端部移动的装置。

13.如权利要求1至8中的任何一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，安装有用于使所述两端处的所述台阶与所述链条的所述连接部分的所述移动轨迹从所述链条的移动轨迹朝抉自动扶梯的端部移动的装置。

14.如权利要求1至8中的任何一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述自动扶梯装置具有引导所述链条以使所述两端处的所述链条的移动轨迹为圆弧形的装置而所述台阶与所述链条的所述连接部分的所述移动轨迹成为椭圆形。

15.如权利要求1至8中的任何一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，从所述自动扶梯的上下平台的地板到所述自动扶梯本体的底部的厚度被设定为大于所述台阶的高度的两倍并小于进行方向踏板长度的两倍。

16.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条安装成可在两端部与链轮配合并且可在所述两端处改变方向，并且被构造成连接了多个链环；多个台阶，所述台阶具有踏板、竖板、前轮以及后轮，从而使在所述两端处转变移动方向；以及用于驱动所述链轮中的一个的驱动装置，并连接在所述链条上，其中，所述台阶与所述台阶的链环的连接处构造成在所述链条与所述链轮配合部分中定位在所述链轮的齿的外周的旋转轨迹的外侧，其中，在所述链条与所述链轮配合的部分中，形成在连接顶部处的所述台阶的所述链环中的细长孔定位在所述链轮的齿的外周边的旋转轨迹的外侧，并且设有用于引导的装置以使所述链条与所述台阶的所述链环的连接部分在所述链条与所述链轮配合部分中由所述细长孔的所述顶部连接。

17.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，所述链条安装成可在两端部与链轮配合并且可在所述两端处改变方向，并且被构造成连接了多个链环；多个台阶，所述台阶具有踏板、竖板、前轮以及后轮，从而使在所述两端处转变移动方向；以及用于驱动所述链轮中的一个的驱动装置，并连接在所述链条上，其中，形成在其顶部连接所述台阶的所述链环中的若干细长的孔定位在所述链条与所述链轮配合的部分中的所述链轮的齿的外周边的旋转轨道的外侧上，并且引导装置设置成，所述链条与所述台阶的所述链环的连接部分通过所述链条与所述链轮配合部分中的所述细长孔的所述顶部连接。

18.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一链条，该链条可在两端部处与链轮配合并可在所述两端处改变方向；多个台阶，所述台阶具有踏板、竖板、前轮以及后轮，并连接在所述链条上，从而使在所述两端处转变移动方向；以及用于驱动所述链轮中的一个的驱动装置，其中，当存在于所述相邻台阶与所述链条的各连接部分之间的链条链环的节数被设定为N时，所述链轮的齿数被设定为AN+B，式中，A，B为自然数，1≤B≤N-1。

19.一种自动扶梯装置，该自动扶梯装置具有：一循环式的链条，该链条可在两端部处与链轮配合并可在所述两端处改变方向；多个台阶，这些台阶具有踏板和竖板并与链环相连，以在所述两端处转变移动方向；以及用于驱动所述链轮之一的驱动装置，其特征在于，沿移动方向所述台阶的长度为408.5mm或更多，从所述自动扶梯的上下平台的地板到所述自动扶梯本体的底部的厚度小于817mm。

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