WO2002018259A1

WO2002018259A1 - Escalator

Info

Publication number: WO2002018259A1
Application number: PCT/JP2000/005946
Authority: WO
Inventors: Hirofumi Utsunomiya; Chuichi Saitoh; Takaaki Gunchi; Kazuhira Ojima
Original assignee: Hitachi, Ltd.; Hitachi Building Systems Co., Ltd.
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2002-03-07
Also published as: EP1333001A1; DE60043080D1; EP1333001A4; JP3972143B2; EP1333001B1; CN1454180A; EP1333001B8; CN1258473C

Description

明細書

エス力レーター装置技術分野

本発明は、エスカレーター装置の改良に関し、エスカレー夕一乗降口床からエスカレーター本体下部までの厚さ寸法を薄くしたエスカレー夕一装置を提供するものである。

背景技術

エス力レーター装置の基本構成は、多数の踏段を該踏段の前輪軸を介してチェーンに連結して移動させるものであり、これによつて、踏段上の乗客を輸送する。このエスカレ一夕一装置の構成において、エスカレ一夕一乗降口床からエスカレーター本体下部までの厚さ寸法は、エス力レーター両端での踏段の回転直径によって決まる。

特開昭 5 8 — 2 0 7 2 0 7号公報には、踏段の前輪軸とチヱーンとの連結部をチェーンの進行方向中心線からずらして、チェーンの破断強度を向上させることが記載されている。

発明の開示

本発明の目的は、厚さ寸法を小さくしたエスカレーター装置を提供することにある。

多数の踏段を連結したチェーンは、駆動スプロケットと従動スプロケヅトに卷きかけられている。このチェーンは、多数のチェーンリンクからなり、これらのチェーンリンクは、リンクピンで連結されている。踏段とチヱーンの連結は、踏段の前輪軸がチェーンと連結した構成となっており、一般に、前後に隣接する踏段の前輪軸間でのチェーンピッチ（チェーンリンク）数は、偶数とされている。なぜならば、チェーンは異なる構造のチェーンリンクが交互に外側，内側，外側の順で連結されており（第 4図参照）、同一構造のチヱーンリンクに前輪軸を連結させたいためである。このために、前輪軸間のチェーンピヅチ数は、例えば、 4 , 6 , 8 , 1 0 ， 1 2等の偶数ピッチが考えられる。 ^

しかし、前輪軸間が 4 ピッチのチェーンでは、 1 ピッチ当たりの間隔 (チェーンリンク）が大きくなり、反転部にてスムーズな移動ができない。また、 1 0 , 1 2 ピヅチでは、 1 ピッチ当たりの間隔（チェーンリンク）が短くなり、チヱーンとスプロケットの歯との嚙み合い強度が弱くなつてしまう。

従って、チェーンは、前輪軸間のチェーンピッチ数が 6 ピッチまたは 8 ピッチであることが望ましい。

後述の実施例では前輪軸間のチヱーンピッチ数を、 6 ピッチとしている。

図示説明は省略するが、従来のチェーンは、チヱーンの移動軌跡と同一軌跡上に踏段の前輪軸との連結部が存在するために、従来の駆動スプロケットには、この連結部と出会うスプロケットの歯には該連結部の前輪軸との干渉を避けるように歯に凹みを持つ特殊な歯（以下、特殊歯と呼ぶ）が必要であった。前輪軸に連結するチヱーンリンクを前記特殊歯に対応づけて嚙み合わせるためには、この特殊歯は、前輪軸間のチェ一ンピッチ数に合わせて、 6歯に 1歯、または 8歯毎に 1歯設けなければならない。

従って、駆動スプロケットの歯数は、前輪軸間のチェーンピッチ数の倍数で決まるのであり、前述したように 6 ピッチのときには 1 2 ， 1 8 _; 2 4 , 3 0歯、 8 ピッチのときには 1 6 , 2 4 , 3 2 , 4 0歯の歯数となる。

駆動スプロケットの歯数が 2 4歯以上のときは、駆動スプロケヅトの直径が大きくなり、従来のエスカレーター装置の駆動スプロケットの直径よりは小さいものの、まだまだエスカレ一夕一の厚さ寸法は大きい。

また、 6 ピッチで 1 2歯または 8 ピッチで 1 6歯の駆動スプロケヅトにすると、駆動スプロケットの直径があまりにも極端に小さくなるために、瞵接する踏段どうしの干渉が大きくなり、この干渉を無くして踏段を反転させうる可能性は見出せない。

次に、前輪軸間が 6 ピッチのチヱ一ンと歯数 1 8歯の駆動スプロケヅトの組合せについて検討すると、やはり、隣接する踏段間に若干の干渉を生じてしまい、このままでは踏段が円滑に反転することができない。しかし、前述のように、駆動スプロケットの歯数が前輪軸間のチェ一ンピッチ数の倍数で決まってしまうので、駆動スプロケヅトの大きさを自由に選択することができない。そのために、反転部で隣接する踏段間に干渉が生じない様に、 2 4歯の大きな駆動スプロケヅトを用意せざるを得ない。

このようなことは、従動スプロケヅトとチェーンの組み合わせにおいても言えることである。

そこで、本発明の一つの特徴では、無端状のチェーンに多数の踏段を連結して移動するエスカレーター装置において、チェーンがスプロケットと嚙み合う区間で、踏段とチェーンとの連結部の移動軌跡をスプロケットの歯の外周部の移動軌跡よりも外側に位置するように構成した。このように構成することにより、スプロケットの歯数を、踏段とチヱーンの連結部間のチヱ一ンピッチ数の倍数とする必要がなくなる。このために、スプロケットの選択の自由度が増し、前輪軸のチェ一ンピヅチ数が 6 または 8であっても 1 9〜2 3歯のスプロケヅトを選択して使用することができる。つまり、反転部で隣接する踏段間に干渉を生じさせないで、従来のスプロケットより小さいスプロケットを選択することができ、従来よりも前述したエスカレー夕一の厚さ寸法を小さくすることができる。

図面の簡単な説明

第 1図は、本発明によるエス力レーター装置の全体構成をその一部を切り欠いて示す側面図である。第 2図は、第 1図の II一 II線に沿う傾斜部の断面図である。第 3図は、第 1 図の III一 III線に沿う上階平坦部の断面図である。第 4図は、第 3図の W— W線に沿う上階平坦部を上部から見た平面図である。第 5図は、踏段の構成を示す図である。第 6 図は、本発明の一実施例によるエス力レーター装置の上階平坦部の拡大図である。第 7 図は、本発明の一実施例によるエスカレ一ター装置におけるチヱ一ンの側面図および斜視図である。

第 8図は、本発明の他の実施例によるエスカレーター装置の上階平坦部の拡大図である。第 9図は、図 8 に示したエスカレーター装置におけるチェーンの側面図および斜視図である。第 1 0図は、反転部における前後輪の案内レールの構成図である。

第 1 1 図は、車椅子対応エスカレーター装置のラック機構の設置状態を示す概略平面図である。第 1 2図は、第 1 1図の X矢印方向から見た正面図である。第 1 3図は、車椅子対応エスカレーター装置の上階平坦部内を示す概略拡大側面図である。第 1 4図は、車椅子対応エス力レー夕一装置の下階平坦部内を示す概略挞大側面図である。第 1 5図は、車椅子を搭載して移動中の踏段を示す一部破断平面図である。第 1 6図は、車椅子を搭載して移動中の踏段を示す一部破断側面図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。

まず、本発明のエスカレーター装置において一般のエスカレーター装置と共通する構成について第 1 図ないし第 5図を用いて説明する。

エスカレーター装置 1 は、多数の踏段 2 を無端状に連結して移動させ、上階床 3 1 と下階床 3 2 との間で乗客を輸送している。この乗客の安全のために、踏段 2 と同期して移動するハンドレール 4 と、このハンドレ —ル 4を支持する欄干 1 0を備えている。この踏段 2 とハンドレール 4 及び欄干 1 0等は主枠 5 に支持され、この主枠 5の両端部は建家側の上階床 3 1及び下階床 3 2 に固定されている。エスカレーター装置 1 には、それぞれ乗客が乗降する上階平坦部 1 1 ，下階平坦部 1 2 と、これらの間を連絡して輸送する傾斜部 1 3がある。この上階平坦部 1 1の上階機械室 6には駆動機 6 1が設けられ、駆動スプロケヅト 6 2を駆動している。駆動機 6 1は、モータ 6 1 1 ，スプロケット 6 1 2 , モ一夕 6 1 1 の出力軸 6 1 3 , この出力軸 6 1 3に設けられた歯車（図示せず）、モ一夕 6 1 1の出力軸 6 1 3 と平行に設けられたスプロケヅト 6 1 2の軸 6 1 4 , この軸に設けられた歯車（図示せず）を備え、出力軸 6 1 3に設けられた歯車と軸 6 1 4に設けられた歯車は互いに嚙み合って減速伝達機構を構成する。下階平坦部 1 2の下階機械室 7には従動スプロケット 7 1が設置され、これら上下の駆動スプロケット 6 2 と従動スプロケヅト 7 1の間には無端状のチェーン 8が卷きかけられ、エスカレーター両端部で方向転換するように回動する。このチェーン 8には、多数の踏段 2が連結されている。

これらの踏段 2は、第 5図に示すように、踏板 2 1 とライザ 2 2及び前輪 2 3 と後輪 2 4を備えている。ここで、踏段 2の踏板 2 1の進行方向の長さ寸法を踏板 2 1の長さ L s , 後輪 2 4の踏み面からライザ 2 2 の頂部までの寸法を踏段 2の最大厚み h s，踏板 2 1から後輪 2 4までの高さ方向寸法を踏段 2の高さ h hと定義する。

踏段 2の前輪 2 3は、その軸によってチェーン 8 と繋がっており、チエーン 8の走行に伴い、前輪 2 3 も走行するようになっている。

第 2図は、第 1図における傾斜部 1 3での断面図であり、（ a ) と ( b ) はそれそれ異なる実施例を示している。第 3図は、第 1図における上階平坦部 1 1での断面図であり、（ a) と（b) はそれぞれ異なる実施例を示している。第 4図は、第 3図の] V— IV線に沿う上階平坦部を上部から見た図である。

第 2図の（ a) と（b ) , 第 3図の（ a) と（b ) は、それそれ異なる実施例を示しているが、一般のエスカレーター装置と共通の部分は同じであるので、第 2図（ a) , 第 3図（ a) を中心に説明する。

第 2図，第 3図に示すように、踏段 2は、幅方向の両側に張出した前輪軸 2 3 1に回転自在に軸支された一対の前輪 2 3 と、これら前輪 2 3 よりも狭い間隔で後輪軸 2 4 1 に回転自在に軸支された一対の後輪 2 4 を備えている。

前輪 2 3は、後輪 2 4に対して外側（第 2図，第 3 図の左右両端側）に位置し、踏段 2の往路（上側）において、前輪 2 3 は後輪 2 4 よりも上側に配置されている。前輪軸 2 3 1はチェーン 8 に連結され、チェ一ン 8の移動により踏段 2 を移動させる。

第 4図に示すように、前輪 2 3は後輪 2 4に対して外側に配置され、前輪案内レール 9 1上を転動している。また、後輪 2 4はチヱーン 8 よりも内側に配置され後輪案内レール 9 2上を転動している。

上記構成のほかに、踏段 2の進行方向の両側に沿って一対の欄干 1 0 が立設されている。この欄干 1 0は、第 2図に示すように、欄干パネル 1 1 1 と、この欄干パネル 1 1 1 の周縁に設けられた手摺フレーム 1 1 2 と、前記欄干パネル 1 1 1 の基部を被う内デッキカバー 1 1 3及び外デッキカバー 1 1 4 と、前記内デヅキカバー 1 1 3の下方に設けたスカートガード 1 1 5 とで構成されている。この欄干 1 0 の周縁、すなわち前記手摺フレーム 1 1 2は、前記踏段 2 と同期して移動するハンドレール 4を案内している。そして、主枠 5の外表面は、安全性や意匠性のために化粧板などの外装板 1 6 によつて被われている。

ここで、第 1 図に示すエスカレーター装置における厚さ寸法 Hは、ェスカレ一ター両端部における踏段 2の移動直径で決まる。即ち、このェスカレー夕一装置における厚さ寸法 Hは、駆動スプロケット 6 2の直径と、これを周回して反転する踏段 2の外周の移動軌跡及びその上下に確保した安全距離とを加算したものである。

以下にエスカレーター装置における厚さ寸法 Hを小さくする本発明の一実施例を説明する。

第 6図は、エスカレーター装置 1 の反転部 1 4 (第 1図参照）におけるチェーン 8 と踏段 2の概略構造を示すものであり、反転部 1 4でのチエーン 8の移動（回動）軌跡 8 a と踏段前輪 2 3の移動（回動）軌跡 2 3 aを説明する図である。第 7図は、この実施例におけるチェーン 8を示すものであり、（a) は側面図、（b ) は斜視図である。

図において、駆動スプロケット 6 2に卷きかけられたチヱーン 8は、多数のチェーンリンク 8 1からなり、これらチェーンリンク 8 1 には、それぞれ 2つのピン穴 8 2 , 8 3 と、隣接するチェーンリンク 8 1 を連結するようにピン穴間に挿入されるリンクピン 8 4を備えている。従つて、 2つのピン穴 8 2， 8 3の間隔がチェーン 1 ピッチの長さ Pである ₍ このピッチの長さ Pは、隣接する踏段 2の前輪軸間距離 L 1 1を前輪軸間のピッチ数 6で割った長さとなる。

本実施例では、チェーン 8 と踏段 2の前輪軸 2 3 1 との連結部の移動軌跡を駆動スプロケット 6 2の齒の外周部より外側に通すことによって、駆動スプロケヅト 6 2に前記特殊歯を設けないで済むようにした。そのため、駆動スプロケット 6 2の大きさを自由に選択でき、エスカレ一夕一装置の厚さ寸法を小さくすることができる。具体的には、チヱーンピツチ数が 6であれば、歯数が 6の倍数以外である 1 9〜 2 3の駆動スプロケット 6 2を採用することができ、エス力レー夕一装置の厚さ寸法を小さくすることができる。この構成は、従動スプロケット 7 1 とチェ一ン 8についても同様である。

以下、その構成について説明する。

構造上の改良点を述べると、第 6図および第 7図に示すように、踏段 2の前輪軸 2 3 1を連結するチェーン 8のリンクは、頂部がチヱーン 8 の移動（回動）軌跡 8 aの外側に向いて凸状の三角形状の特定リンク 8 5 とした。即ち、チヱーン 8のリンク 8 1のうち 6個に 1個は三角形状の特定リンク 8 5 とする。三角形状の特定リンク 8 5にも、それそれ 2 つのピン穴 8 6 , 8 7を設け、これら 2つのピン穴 8 6 , 8 7に対して三角形の頂点をなす位置にもう一つのピン穴 8 8を設ける。この付加したピン穴 8 8は、踏段 2の前輪軸 2 3 1 (第 2図（ a) , 第 3図（ a) または第 4図参照）を貫通させることにより該前輪軸 2 3 1をチェーン 8に連結する穴として使用する。即ち、 2つのリンクピン 8 4の外側に踏段 2の前輪軸 2 3 1 との連結部 C 1 を構成している。この実施例では, チェーン 8の内側のリンクに特定リンク 8 5 を配置したが、外側のリンクに配置しても良い。

この連結部 C 1 は、反転部 1 4において、駆動スプロケット 6 2の歯の外周部と接触しないように、 A R 1だけ上方に構成する。つまり、踏段 2の前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aは、チェーン 8の三角形状の特定リンク 8 5 によって該チヱ一ン 8の移動軌跡 8 aよりも△ R 1 だけ持ち上げられ、前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aは、駆動スプロケット 6 2の歯の外周部の軌跡より外側となる。

踏段 2の前輪 2 3及び後輪 2 4は、チェーン 8の移動に伴ない夫々前輪案内レール 9 1及び後輪案内レール 9 2上を転動する。

このように、本実施例では、チェーン 8 と駆動スプロケット 6 2が嚙み合う区間で、チヱーン 8 と踏段 2の前輪軸 2 3 1 との連結部 C 1 は、駆動スプロケット 6 2の歯の外周部の軌跡よりも外側に位置するように構成されている。言い換えれば、チェーン 8 と踏段 2の前輪軸 2 3 1 との連結部 C 1 は、チェーン 8の外端よりも外側に位置するように構成されている。チヱーン 8 と踏段 2の前輪軸 2 3 1 との連結部 C 1 を駆動スプロケット 6 2の歯の外周部の移動（回転）軌跡よりも外側に位置させる区間は、前述のチェーン 8 と駆動スプロケヅト 6 2が嚙み合う区間でなくても良く、駆動スプロケヅト 6 2の端部方向半円区間又は駆動スプロケット 6 2 の中心より端部方向であっても良い。

このように、前記連結部 C 1 を外側に位置させたことにより、チェ一ン 8 と踏段 2 の連結部 C 1 は、駆動スプロケット 6 2の歯との干渉を避けることができ、その結果、駆動スプロケヅト 6 2 に前述した特殊歯を設ける必要がなくなり、駆動スプロケット 6 2の歯を実質的に同一形状とすることができる。実質的に同一形状とは、形は変わっても前輪軸 2 3 1への関与に関する限り同一の形状のことをいい、言い換えれば、前輪軸 2 3 1 と干渉しないように加工された特別な歯を持たないことをい

Ό o

なお、チェーン 8 と連結する踏段 2の前輪軸 2 3 1 を、少なくともチエーン 8の幅 W c (第 4図参照）の範囲内において、駆動スプロケット 6 2の歯の外周部の回転軌跡よりも外側に位置するように屈曲させた構成にしても、駆動スプロケット 6 2の歯との干渉を避けることができ、駆動スプロケット 6 2 に特殊歯を設けなくても良くなる。

上述の構成とすることにより、前輪軸 2 3 1 間におけるチヱーン 8のピッチが Nピッチの場合、駆動スプロケット 6 2の歯数を A N + B ( A , B ：自然数、 1 ≤ B≤N ) とすることができる。従って、駆動スプロケヅト 6 2の歯数は、、ずしも前輪軸 2 3 1 間のチェーンピヅチ数の倍数で決める必要はなく、エスカレーター装置の所望の厚さ寸法 Hを満たす 2 4歯未満の範囲であれば、自由に決めることができる。つまり、本実施例の構成により、 1 9歯〜 2 3歯の駆動スプロケット 6 2 を選択することが可能になるのである。このように、駆動スプロケット 6 2の歯数をチェーンピヅチ数の倍数としないので、チェーン 8 と駆動スプロケット 6 2はずれながら嚙み合う。つまり、本実施例では、駆動スプロケット 6 2の歯数は 2 1歯であるので、駆動スプロケット 6 2がー周するごとに、 3歯（ 2 1歯一 6 ピッチ X 3 ) ずつずれながら、チェーン 8 と駆動スプロケヅト 6 2が嚙み合うことになる。

本実施例によれば、駆動スプロケット 6 2 の歯数に応じて該駆動スプロケット 6 2の直径を小さくすることができ、エスカレー夕一装置の厚さ寸法を小さくすることができる。

また、本実施例では、踏段 2の前輪軸 2 3 1 の移動軌跡 2 3 aがチェーン 8の移動軌跡 8 aより外側にあるように構成されている。このような構成にしたことにより、従来よりも踏段間の干渉を少なくすることができる。以下、その理由を述べる。

第 6図に示すように、チェーン 8が駆動スプロケット 6 2の直径 Rを周回して円弧を描くために、水平部 1 5での 6 ピツチ間の直線距離 L 2 1 は、反転部 1 4での 6 ピッチ間の直線距離 L 2 2 に短縮する。このために、チヱーン 8のリンク 8 1 に踏段 2の前輪軸 2 3 1 を直接連結させた場合には、チェーン 8の移動軌跡 8 aが円弧を描くことによって、隣接する踏段 2の前輪軸 2 3 1間の直線距離も同様に短くなる。水平部 1 5では、隣接する踏板 2 1 は、人を運ぶ安全上、最小の隙間を持って移動している。従って、反転部 1 4において、この隣接する踏板 2 1 の最小の隙間が短縮すると、隣接する踏段 2 どうが干渉して機構的に成り立たなくなる。

隣接する踏段 2 どうしの干渉を避けるために、本実施例においては、前述した直線距離の短縮を次のようにして軽減している。

第 6図に示すように、踏段 2の前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aは、チェ一ン 8の三角形状の特定リンク 8 5 によりチェーン 8の移動軌跡 8 aよりも Δ R 1 だけ持ち上がつている。水平部 1 5では、隣接する踏段 2の前輪軸間距離 L 1 1 とチェーン 8の隣接する 2つの特定リンク間距離 L 2 1は共に同一距離である。

しかし、反転部 1 4では、隣接する 2つの踏段 2の前輪軸間距離 L 1 2は、チェーン 8の特定リンク間距離 L 2 2 と比べ、半径が A R 1 だけ大きくなつた分の円周延長分だけ長くなり、 L 1 2 = L 1 1 + Δ L となる。その結果、隣接する踏段 2間の干渉はなくすることができる。従って、反転部 1 4において、隣接する踏段 2間で干渉を生じることはなく、同一の踏段 2 を用いたとしても従来より小さい駆動スプロケット 6 2 を用いることができ、エスカレ一夕一装置の厚さ寸法 H 1 を小さくすることができる

このようなことは、従動スプロケヅト 7 1 に対するチヱーン 8の嚙み合いおよび踏段 2の干渉についても同様である。

次に、第 8図および第 9図を参照して本発明の他の実施例を説明する, 第 7図はエスカレーター装置の反転部 1 4でのチヱーン 8 と踏段 2の概略構造図及び反転部 1 4でのチェーン 8 の移動軌跡 8 aと前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aを説明する図である。第 9図は、この実施例におけるチヱーン 8 を示すものであり、（ a ) は側面図、（ b ) は斜視図である。図において、駆動スプロケヅト 6 2に卷きかけられたチェーン 8のチエーンリンク 8 1 , ピン穴 8 2 , 8 3及びリンクピン 8 4の構成は、前述した実施例と同様である。本実施例では、踏段 2の前輪軸 2 3 1 が連結されるチェーン 8のリンクを、前述した実施例とは異なるピン穴を持つ三角形状の特定リンク 8 9 としている。この三角形状の特定リンク 8 9 には、それぞれ 2つのピン穴 8 9 1 , 8 9 2が設けられる点は前述した実施例と同じであるが、この特定リンク 8 9の中心部にはエスカレ一ター装置の進行方向に対して垂直方向に長いピン穴 8 9 3 (以下、長穴と呼ぶ）を設け、この付加した長穴 8 9 3 に踏段 2の前輪軸 2 3 1 を'貫通させることにより該前輪軸 2 3 1 をチェーン 8 に連結する。長穴 8 9 3の頂部 8 9 3 1 は、チェーン 8 と駆動スプロケヅト 6 2が嚙み合う区間で、駆動スプロケット 6 2の歯の外周部の回転軌跡よりも外側に位置するように、外側に長く構成している。この長穴 8 9 3は、水平部 1 5 と反転部 1 4において、長穴 8 9 3 と踏段 2の前輪軸 2 3 1 の係合位置を変位可能とするためのものである。この実施例では、チェ一ン 8の内側のリンクに特定リンク 8 9 を配置したが、外側のリンクに配置しても良い。

長穴 8 9 3 と前輪軸 2 3 1 との係合位置の変位は、次に述べるように、踏段 2の前輪 2 3 が前輪案内レール 9 1 によって案内されて移動する軌跡によって決まる。

以下、前輪 2 3 の移動軌跡 2 3 a とチェーン 8の移動軌跡 8 aの詳細について説明する。

本実施例では、前輪 2 3 を案内する前輪案内レール 9 1 は、踏段 2の前輪軸 2 3 1 の移動軌跡 2 3 aが第 6図の実施例における移動軌跡と同一の軌跡を描くように配置している。水平部 1 5では、前輪 2 3は、チヱーン 8の移動軌跡 8 a と同一直線上の移動軌跡で前輪案内レール 9 1上を転動する。このとき、第 2 図 ( b ) に示すように、踏段 2の前輪軸 2 3 1 は前記長穴 8 9 3の最下部に連結している。しかしながら、反転部 1 4に至ると、前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aは、前輪案内レール 9 1 の案内によって、チヱーン 8の移動軌跡 8 a と異なる軌跡を描き始める。このとき、踏段 2の前輪軸 2 3 1 は、前記長穴 8 9 3の外側方向へ次第に移動する。そして、チェーン 8 と踏段 2の前輪軸 2 3 1 との連結部 C 2は、駆動スプロケヅト 6 2 と嚙み合う区間では、駆動スプロケット 6 2の歯の外端よりも外側に移動する。第 3図（ b ) にも示すように、前輪軸 2 3 1 はチェーン 8よりも外側に位置している。

そして、反転部 1 4の最外端では、踏段 2の前輪軸 2 3 1 は前記長穴 8 9 3 の頂部 3 9 3 1 (この位置で長穴 8 9 3は横向きとなる）に連結し、以後、徐々に元にもどる。

従って、チヱ一ン 8 と踏段 2の連結部 C 2は、駆動スプロケット 6 2 の歯との干渉を避けることが可能となり、前述した特殊歯を持つ駆動スプロケットを採用する必要なくなり、任意の歯数の駆動スプロケット 6 2 を用いることができるようになり、エスカレーター装置の所望の厚さ寸法 Hを満たすことができるようになる。

また、反転部 1 4では、前輪 2 3 の移動軌跡 2 3 aをチヱ一ン 8の移動軌跡 8 aよりもエスカレーター装置の端部方向へずらしているので、隣接する踏段 2間で干渉を生じることもなく、従来装置よりも小さい駆動スプロケット 6 2を用いることができ、エスカレーター装置の厚さ寸法 H 2 を小さくすることができる。

さらに、本実施例では、チェーン 8の往復路間での間隔を反転部 1 4 よりも水平部 1 5で広げている。その理由を以下に説明する。

第 8図に示すように、反転部 1 4では駆動スプロケット 6 2の直径 R がそのままチヱーン 8の移動直径となり、一方、水平部 1 5ではチヱ一ン 8の往復路間の間隔を R + 2 A R 2に広げている。これは、第 8図に示すように、エスカレ一夕一装置の厚さ寸法 H 2は、反転部 1 4で決まつており、水平部 1 5では上下に余裕があるからである。即ち、エス力レーター装置の厚さ寸法 H 2は、後輪 2 4の移動直径 rと、反転部 1 4 での踏段 2の最大厚み h s及び上下の安全距離 h 2 1 , h 2 2で決まつており（H 2 = r + 2 h s + h 2 1 + h 2 2 ) 、水平部 1 5には反転部 1 4に比べて、上下にそれそれ余裕がある。

従って、チェーン 8の往復路間の間隔を上下に広げて、水平部 1 5でチェーン 8の往復路間にできるスペースを有効に使えるようにしている, しかし、このスペースを広げることは必須ではなく、また、逆に狭めることもできる。

第 1 0図は、第 8図に示した実施例における前輪案内レール 9 1 と後輪案内レール 9 2の構成図であり、前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aの中心 2 3 bを後輪 2 4の移動軌跡 2 4 aの中心 2 4 bよりも、エスカレーター装置の外端部方向へ Dだけずらしている。

本実施例では、第 1 0図（ c ) に示すように、水平部 1 5での前輪案内レール 9 1 と後輪案内レール 9 2 との間隔 S 1は、エスカレーター装置の移動方向に対して垂直な間隔である。反転部 1 4での前輪案内レール 9 1 と後輪案内レール 9 2 との水平方向の間隔 S 2は、前記エス力レ一夕一装置の移動方向に対して垂直な間隔 S 1より大きくしている。これは、踏段 2が直前の踏段 2 と干渉しないように、第 1 0図（a) に示すように、反転部 1 4において前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aの中心 2 3 b を後輪 2 4の移動軌跡 2 4 aの中心 2 4 bより Dだけエスカレー夕一装置の外端部方向へずれるように前輪案内レール 9 1で案内していることによる。

また、前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aがチェーン 8の移動軌跡 8 aよりェスカレー夕一装置の外端部方向へずれていれば、前輪 2 3の移動軌跡 2 3 aは半円径状である必要はなく楕円状あるいは 2つの直径の異なる円弧（ダブルカーブ）の組合せでもよい。

次に、エスカレー夕一装置としての寸法関係を説明する。

従来のエスカレー夕一装置における各寸法の一例を説明すると、エスカレーター乗降口床からエスカレー夕一本体下部までの厚さ寸法は 1 0 0 0 mm、躍段 2の踏板 2 1の長さは 4 0 8 mm、踏段 2の最大厚みは 3 6 0 mm、踏段 2の高さは 3 3 5 mm、後輪 2 4の移動軌跡の直径は 2 6 4 mm, 上下の安全距離はそれそれ 2 0 mm程度である。また、駆動スプロケットの直径は 6 5 4. 3 6 mm 歯数は 3 0歯であり、隣接する踏段 2間のチェーン 8のピヅチ数は 6ピッチであった。

本実施例における踏段 2の寸法を第 5図を用いて説明する。踏板 2 1 の長さ L sは 4 0 8. 5 mm、踏段 2の最大厚み h sは 2 7 8 mm、踏段 2の高さ h hは 2 4 5 . 5 mmである。駆動スプロケヅト 6 2の直径 Rは Rは 42 9 . 9 1 mmとなる。

ここで、エスカレーター装置の厚さ寸法 Hは、第 6図に示すように、後輪 2 4の移動軌跡の直径 r及びエスカレー夕一往復路での踏段 2の最大厚み h s と上下の安全距離 h i 1 , h i 2より決まるので、エスカレ一夕一装置の厚さ寸法 H Iは、 H l = r + 2 h s + ( h 1 1 + h 1 2 ) となる。具体的にいうと、後輪 2 4の移動直径 rは r = 1 2 4mm、踏段 2の最大厚み h sは h s = 2 7 8 mm、上下の安全距離 h i 1 , h i 2はそれそれ 2 5 . 5 mm, 1 8 mmで（h l l + h l 2 ) = 3. 5 mmであるので、これらを計算すると、 H 1 - 1 2 4 + ( 2 X 2 7 8 ) + 4 3. 5 = 7 2 3 . 5 mmとなる。この寸法 H l - 7 2 3 . 5 mmは、踏段 2の最大厚み h sが復路においても往路と同じエスカレーター装置の厚み H 1を関係するものとして計算している。しかし、実際には反転部 1 4の下側では、踏段 2の最大厚み h sよりも若干小さい寸法がエスカレー夕一装置の厚み H I と関係するのである。従って、エスカレー夕一装置の厚さ寸法 Hは、 7 2 3. 5 mmより薄く設定することも可能である。以上の構成において、第 6図，第 8図にそれそれ示す実施例のように、反転部 1 4には合計 2枚の踏段 2が存在するのみである。エスカレータ —装置の厚さ寸法 H Iまたは H 2は、反転部 1 4に 2つの踏段 2がさしかかった 2つのポィント a , b閭の距離に若干の安全距離を加えた寸法で決まっている。従って、このエスカレー夕一装置の厚さ寸法 Hは、踏板 2 1の長さ L sの 2枚分の長さを越えることはなく、この実施例では、 8 1 7 mm未満である。すなわち、エスカレーター乗降口床からエス力レーター本体下部までの厚さ寸法を前記踏段 2の高さ方向の寸法の 2倍以上で、かつ前記踏板 2 1の進行方向の長さの 2倍以内とするこができる。

以上は、通常の利用状態におけるエスカレーター装置であるが、前述したエスカレーター装置 1は、第 1図に示すように、車椅子利用者も利用できるように車椅子運搬機能が付加されている。エスカレ一ター装置 1は、この車椅子運搬機能を実現するために、踏段 2の列の中に、例えば 3つの隣接する特定踏段群 1 0 0を備えている。なお、特定踏段群 1 0 0は、 3つに限定されるものではなく、設置場所や搭載車椅子の形式により 2つあるいは 4つ等種々な組合せで構成することが可能である。この特定踏段群 1 0 0は、通常の運転時は、他の踏段 2 と外観上は同じ形状で運転される。この特定踏段群 1 0 0のうち 2つの階段 1 0 2 , 1 0 3は、踏板 1 0 2 F , 1 0 3 Fが昇降できるように構成されており、車椅子運搬指令があると、踏板 1 0 2 F , 1 0 3 Fを上段踏段 1 0 1の踏板と同じ高さに維持して車椅子搭載面を形成するように構成されている。

このように、通常運転時の中段踏段 1 0 2 , 下段踏段 1 0 3が、車椅子搬送指令があると上段踏段 1 0 1 と連携して車椅子搭載面を形成し、車椅子運搬終了後には通常の踏段 2 と同じ形状に復帰するために、上階平坦部 1 1 と下階平坦部 1 2内の踏段転換部近傍の固定部に夫々車椅子搭載面の形成 · 解除機構たる係合装置 1 2 9 A, 1 2 9 Bが設けられている o

上昇（下降）運転時に、この係合装置 1 2 9 A ( 1 2 9 B ) は、例えば車椅子搬送指令があると、乗り口部近傍に停止し、あるいは乗り口部近傍を低速で移動している特定踏段群 1 0 0 と係合して、特定踏段群 1 0 0の駆動機構を作動させて車椅子搭載面を形成させる。一方、形成された車椅子搭載面が降り口部に接近すると、特定踏段群 1 0 0に係合装置 1 2 9 B ( 1 2 9 A) が係合して特定踏段群 1 0 0の駆動機構を作動させ、車椅子搭載面を解除する。

以下、車椅子搭載面の形成 · 解除に関する基本構成及び動作について第 1 1図〜第 1 6図を用いて詳説する。

前記中段踏段 1 0 2 と下段踏段 1 0 3は、それそれ、踏板 1 0 2 F , 1 0 3 Fを踏段枠 1 0 2 W， 1 0 3 Wに対して上下方向及び踏板奥行方向に移動可能に支持している。また、上段踏段 1 0 1 と中段踏段 1 0 2 には、それそれ、下段側の踏段の踏板 1 0 2 F , 1 0 3 Fを連結する車椅子搭載面の形成及び解除を行う連結手段 1 1 8 , 1 1 9 (第 1 1図）が設けられ、更に下段踏段 1 0 3には踏板 1 0 3 Fの下段側から出没する車止め 1 2 0 (第 1 1図）が設けられている。

このように、可動部品である連結手段 1 1 8 , 1 1 9や車止め 1 2 0 を駆動するために、各踏段 1 0 1〜 1 0 2にはスプロケット 1 2 1 ~ 1 2 3及び 1 2 1 R〜 1 2 3 R (第 1 1図）が軸支されており、これらのスプロケットの一部を踏段枠 1 0 1 W, 1 0 2 W, 1 0 3 Wの下方にそれそれ突出させている。これらのスプロケット 1 2 1 と 1 2 1 R, 1 2 2 と 1 2 2 R, 1 2 3 と 1 2 31 は、それそれ同軸線上に歯車が設けられ、この歯車と嚙み合う他の歯車や更に別な歯車により動力伝達機構 1 2 4 〜 1 2 6 (第 1 1図）を構成している。このような動力伝達機構 1 2 4 〜 1 2 6の最終段の回転力によって前記連結手段 1 1 8 , 1 1 9や車止め 1 2 0を進退するようにしている。

また、固定側である枠体の上階，下階平坦部 1 1 , 1 2内で、踏段 2 : 1 0 1〜 1 0 3の往路と復路の間となる位置には、車椅子搬送運転時に嚙み合って前記スプロケット 1 2 1〜 1 2 3 , 1 2 1 R〜 1 2 3 Rと嚙み合う高さに係合装置 1 2 9 A, 1 2 9 Bを支持している。この係合装置 1 2 9 A, 1 2 9 Bは、通常の運転時にはスプロケット 1 2 1 ~ 1 2 3 , 1 2 1 R〜 1 2 3 Rの通過位置を避けた非係合位置に変位し、車椅子搬送時にはこれらスプロケヅト 1 2 1〜； 1 2 3 , 1 2 1 R ~ 1 2 3 R の通過位置に対向する係合位置に水平方向、即ち、踏段の踏板の踏面に沿う方向に変位する。

ラック 1 2 7あるいは 1 2 8を含み、その駆動手段を含 ΪΗ系合装置 1 2 9 A , 1 2 9 Bは、同じ構成をしているので、ラック 1 2 8を含む係合装置 1 2 9 Aを一例として説明する。

まず、ラック 1 2 8を各スプロケットが通過する係合位置と非係合位置に変位させるために、固定側である主枠 5に基台 1 3 0を水平に固定する。この基台 1 3 0は、主枠 5の横桁そのものを兼ねるように形成してもよく、横桁の上に乗せて形成しても良い。ここに示す基台 1 3 0は, 主枠 5の横桁そのものを兼ねるように形成されている。この基台 1 3 0 にラック 1 2 8を踏段 2の幅方向にのみ水平に変位するように台車 1 3 1 を案内させ、この台車 1 3 1 に前記ラック 1 2 8をスプロケヅト通過方向と平行になるように固定している。

また、前記基台 1 3 0には、前記台車 1 3 1 と水平方向に隣接する駆動手段 1 3 2が固定されている。この駆動手段 1 3 2は、本実施例では, 前記台車 1 3 1に螺合されたねじ棒 1 3 3 と、このねじ棒 1 3 3の他端に減速機構 1 3 4を介して連結された駆動電動機 1 3 5 とで構成されている。

ここで、係合装置 1 2 9 Aの高さ寸法 H tは、第 1 2図に示すように, 往路側の各踏段 2 と復路側の各踏段 2の上下方向の間隔 H u内にあり、各踏段 2の幅寸法 W sの範囲内に設置されている。

尚、駆動手段 1 3 2 として、ねじ棒 1 3 3 , 減速機構 1 3 4 , 駆動電動機 1 3 5の代わりに、油圧ジャッキゃ電磁ブランジャ等のような他の形態の駆動手段を使用しても差し支えない。

次に、上記構成の車椅子対応エス力レーター装置 1の上昇運転における動作を説明する。

車椅子運搬指令があると、駆動手段 1 3 2の駆動電動機 1 3 5が駆動されてねじ棒 1 3 3を回転させ、台車 1 3 1を特定踏段群 1 0 0のスプロケヅト 1 2 1〜 1 2 3の通過位置側へ移動させ、ラック 1 2 8をスプロケット 1 2 1 ~ 1 2 3の通過位置に対応させる。そして、ラヅク 1 2 8がスプロケット 1 2 1〜 1 2 3の通過位置に位置したことが検出されると、車椅子搬送モードによる運転が開始される。

車椅子搬送モードによる運転が開始されて、各踏段 2が移動すると、特定踏段群 1 0 0の下方に突出しているスプロケヅト 1 2 1 ~ 1 2 3は、ラヅク 1 2 8 との相対移動によって次々に嚙み合い、この相対移動によつて発生した力によって回転し、動力伝達機構 1 2 4〜 1 2 6を介して連結手段 1 1 8， 1 1 9や車止め 1 2 0を駆動する。これらスプロケット 1 2 1 ~ 1 2 3の駆動により、第 Γ5図および第 1 6図に示すように、連結手段 1 1 8 , 1 1 9は、隣接する下段側の踏段 2の踏板の下側に突出して上段踏段 1 0 1 と中段踏段 1 0 2の踏板 1 0 1 — 1 0 2 間及び中段踏段 1 0 2 と下段踏段 1 0 3の踏板 1 0 2 F— 1 0 3 Fを連結し、結果的に 3つの踏板 1 0 1 F— 1 0 2 F— 1 0 3 Fによる水平な車椅子搭載面を形成する。また、上記スプロケット 1 2 3の駆動により、車止め 1 2 0は、下段踏段 1 0 3の踏板 1 0 3 Fのライザ 1 0 3 R側端部から上方に突出し、運転中の車椅子 1 4 2の転落事故を防止する。

特定踏段群 1 0 0が車椅子 1 4 2を搭載して傾斜部 1 3に移動してくると、第 1 6図に示すように、通常の踏段 2においては隣接する上下段の踏段 2 との間に段差を生じて階段状になるが、上段踏段 1 0 1 , 中段踏段 1 0 2，下段踏段 1 0 3は、それそれ踏板 1 0 1 F , 1 0 2 F , 1 0 3 Fが連結され、しかも中段踏段 1 0 2と下段踏段 1 0 3の踏板 1 0 2 F , 1 0 3 Fは、踏段枠 1 0 2 W, 1 0 3 Wに対して上下方向及び踏板奥行方向に移動可能に支持されているので、踏段枠 1 0 2 W, 1 0 3 W から上方に持ち上げられて水平な車椅子搭載面を保持する。

特定踏段群 1 0 0が進行して上階平坦部 1 1に移動してくると、上昇していた踏板 1 0 2 F , 1 0 3 Fは、踏段枠 1 0 2 W， 1 0 3Wの定位置に戻る。特定踏段群 1 0 0が上階平坦部 1 1を進むと、上階平坦部 1 1内の踏段 2 , 1 0 1〜 1 0 3の往路と復路間の空間に設置された係合装置 1 2 9 Bのラヅク 1 2 7が、踏段 1 0 1 ~ 1 0 3のスプロケット 1 2 1 R~ 1 2 3 Rの通過位置上に既に待機していて、特定踏段群 1 ◦ 0 のスプロケヅト 1 2 1 R〜 1 2 3 Rと係合する。この係合と相対移動によって発生する力により、スプロケット 1 2 1 R〜 1 2 3 Rが回転し、動力伝達機構 1 2 4~ 1 2 6 Rを介して連結手段 1 1 8， 1 1 9や車止め 1 2 0逆方向に駆動る。この逆方向の駆動により、連結手段 1 1 8 , 1 1 9は隣接踏板の下側から引き抜かれて元の位置に戻るので、各踏板 1 0 1 F , 1 0 2 F , 1 0 3 Fの連結が解かれ、また、車止め 1 2 0は、突出していた踏板 1 0 3 F表面から後退して元の位置に戻るので、各踏段 1 0 1 , 1 0 2 , 1 0 3は通常踏段 2の外観と同じになる（第 1 3 図）。

車椅子利用者又は係員は、特定踏段群 1 0 0が進んで上階平坦部 1 1 の上部乗降床 1 0 8に接近してきたならば、車椅子 1 4 2のブレーキを解除することにより上部乗降床 1 0 8に乗り上げて上階側に降りることができる。この車椅子 1 4 2の降り動作中に、車椅子対応エス力レ一タ一装置 1は運転を一旦停止させてもよく、また停止させずにそのまま運転を続けてもよい。

特定踏段群 1 0 0が上階平坦部 1 1の上部乗降床 1 0 8を通過（第 1 3図）したならば、車椅子搬送モ一ドの運転を解除して通常の運転モードに戻る。

また、逆に、車椅子 1 4 2を下降運転中のエスカレ一夕一装置 1で上階から下階へ搬送する場合には、上階平坦部 1 1側の係合装置 1 2 9 B がラック 1 2 7を非係合位置からスプロケット 1 2 1 R〜 1 2 3 Rの通過位置に変位させる。この状態で、特定踏段群 1 0 0の先端となる下段踏段 1 0 3のスプロケヅト 1 2 3 Rがラック 1 2 7の位置を通過すると該ラック 1 2 7 と嚙み合って駆動される。このスプロケット 1 2 3 Rは- ラック 1 2 7 との相対移動方向が上昇運転時とは逆となるので、上昇運転時には車止め 1 2 0を後退させていた動作が、こんどは車止め 1 2 0 を突出する動作となる。

特定踏段群 1 0 0が車止め 1 2 0を突出した状態で上部乗降床 1 0 8 に連なるように停止させる。停止したなら車椅子 1 4 2を乗り込ませる < 車椅子 1 42は、既に車止め 1 2 0が突出しているので、安全に車椅子搭載面の先端まで乗り込むことができる。

車椅子 1 4 2の乗り込みが完了したならば、特定踏段群 1 0 0の移動を再開させると、中段踏段 1 0 2 , 上段踏段 1 0 1のスプロケット 1 2 2 R , 1 2 1 Rが順次にラック 1 2 7 と嚙み合って連結手段 1 1 9， 1 1 8を駆動し、 3つの踏板 1 0 1 F , 1 0 2 F , 1 0 3 Fを連結して水平状態に保持する。

そして、特定踏段群 1 0 0が下部乗降床 1 0 9側に接近すると、スプロケット 1 2 1〜 1 2 3 と嚙み合う位置に変位されているラヅク 1 2 8 に、最初に下段踏段 1 ◦ 3のスプロケヅト 1 2 3が嚙み合って突出させていた車止め 1 2 0を後退させる。その後、次々とスプロケット 1 2 2 1 2 1がラック 1 2 8 と喃み合って連結手段 1 1 9 , 1 1 8を駆動して 3つの踏板 1 0 I F , 1 0 2 F , 1 0 3 Fの連結を解く（第 1 4図）。従って、車椅子 1 42はそのまま進行方向に移動して下部乗降床 1 0 9 に移動すれば、下階に降りることができる。

なお、上述の実施例において、車椅子搭載面は、複数の特殊踏段を連結して構成していたが、これに限定しなくてよく、単一の特殊踏段が車椅子搭載面を形成する構成としても良い。このような駆動機構を設ける場合でも、本実施例では、駆動スプロケヅト 6 2や従動スプロケヅト 7 1の大きさを自由に選択できるので、前述の係合装置 1 2 9 A, 1 2 9 Bを設けるに足るスペースを確保するようにすることにより、車椅子対応エスカレーター装置 1においても、厚さ寸法の小さいエスカレーター装置を実現することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 両端部でスプロケットと嚙み合い前記両端部で移動方向を転換するように構成したチェーンと、前記両端部で移動方向が反転するように前記チェーンに連結した多数の踏段と、前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段とを備えたエスカレーター装置において、前記踏段と前記チヱーンとの連結部は、この連結部の移動軌跡が前記チェーンが前記スプロケットと嚙み合う区間では前記スプロケットの歯の外周部の回転軌跡よりも外側に位置するように構成したことを特徴とするエスカレーター装置。

2 . 両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で移動方向を転換するように構成したチェーンと、前記両端部で移動方向が反転するように前記チェーンに連結した多数の踏段と、前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段とを備えたエスカレーター装置において、前記スプロケットのすべての歯を実質同一の形状に構成したことを特徴とするエス力レー夕 —装置。

3 . 両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で移動方向を転換するように構成したチェーンと、前記両端部で移動方向が反転するように前記チェーンに連結した多数の踏段と、前記スプロケヅトの一方を駆動する駆動手段とを備えたエスカレ一夕一装置において、前記スプロケットは, 前記チェーンと前記踏段の連結部との干渉を避ける形状の歯を持たないことを特徴とするエスカレーター装置。

4 . 両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で移動方向を転換するように構成したチェーンと、前記両端部で移動方向が反転するように前記チヱーンに連結した多数の踏段と、前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段とを備えたエス力レーター装置において、前記チェーンと前記スプロケットの嚙み合いをずらしながら前記チェーンを駆動するように構成したことを特徴とするエスカレーター装置。

5 . 両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で方向転換するように構成されたチェーンと、前記両端部で進行方向が反転するように前記チェーンに連結された多数の踏段と、これら踏段群を駆動する駆動手段とを備えたエスカレーター装置において、前記スプロケットが 1 回転する每に、前記チェ一ンと前記踏段の連結部とスプロケットの歯の相対位置は. 1 回転前の前記連結部とスプロケットの歯の相対位置と異なるように構成したことを特徴とするエスカレーター装置。

6 . 両端部でスプロケヅトと嚙み合い該両端部で方向転換するように構成したチェーンと、前記両端部で進行方向が反転するように前記チェ一ンに連結した多数の踏段と、前記スプロケットの一方をを駆動する駆動手段とを備えたエスカレーター装置において、前記チェーンは、隣接する踏段の前記チェーンとの連結部間の間隔内に 6 つのチェーンリンクを備え、前記スプロケットは 1 9個〜 2 3個の歯を持つことを特徴とするエス力レーター装置。

7 . 上下階平坦部，傾斜部を有し、両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で方向転換するように構成したチェーンと、少なくとも 1 つは車椅子搭載面を形成し、前記両端部で進行方向が反転するように前記チェーンに連結された多数の踏段と、前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段と、前記上下平坦部の踏段の往復路間に設置され、前記車椅子搭載面を形成する踏段と係合して車椅子搭載面の形成 · 解除を行う係合装置を備えたエスカレーター装置において、前記チヱ一ンが前記スプロケヅトと嚙み合う区間では、前記踏段と前記チェーンとの連結部の移動軌跡を前記スプロケットの歯の外周部の回転軌跡よりも外側に位置するように構成したエスカレーター装置。

8 . 両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で方向転換するように構成したチェーンと、前記両端部で進行方向が反転するように前記チェ一ンに連結された多数の踏段と、前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段とを備えたエスカレーター装置において、前記チヱーンが前記スプロケットと嚙み合う区間では、前記踏段と前記チェーンとの連結部の移動軌跡を前記チェーンの外端の移動軌跡よりも外側に位置するように構成したことを特徴とするエスカレーター装置。

9 . 請求項 1 ， 2 , 3 , 4 , 5 , 6 ， 7 または 8の 1項において、前記両端部で前記チヱ一ンが弧を描くことによって短縮しょうとする前記隣接する 2つの踏段の各連結部間の直線距離を伸ばす案内手段を前記両端部に設けたことを特徴とするエスカレーター装置。

1 ◦ . 請求項 1 ， 2 , 3 , 4 ， 5 , 6 , 7 または 8の 1項において、前記踏段は前輪と後輪を有し、前記踏段の前輪と後輪を少なくともェスカレー夕一の水平部と最端部に亘つてそれぞれ案内する手段を備え、前記前輪の案内手段と前記後輪の案内手段との間隔を水平部よりエス力レー夕一最端部で広くしたことを特徴とするエスカレーター装置。

1 1 . 請求項 1 , 2 ， 3 , 4， 5 ， 6 または 8の 1項において、前記踏段は前輪と後輪を有し、前記踏段の前輪と後輪を少なくともェスカレーターの水平部と反転部に亘つてそれぞれ案内する手段を備え、前記前輪を案内する手段と前記後輪を案内する手段との間隔を水平部より前記反転部で広くしたことを特徴とするエスカレーター装置。

1 2 . 請求項 1 ， 2 , 3 , 4 , 5 ， 6 , 7 または 8 の 1項において、前記踏段は前輪と後輪を有し、前記両端部における前記踏段の前輪の移動軌跡の中心を前記踏段の後輪の移動軌跡の中心よりエスカレーター端部方向へずらす手段を設けたことを特徴とするエスカレーター装置。

1 3 . 請求項 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 ， 7 または 8 の 1項において、前記両端部における前記踏段と前記チェーンとの連結部の移動軌跡を前記チェーンの移動軌跡よりエスカレーターの端部方向へずらす手段を設けたことを特徴とするエスカレー夕一装置。

1 4 · 請求項 1 , 2 , 3 ， 4 , 5 , 6 ， 7 または 8の 1項において、前記両端部における前記チェーンの移動軌跡が円弧状となるように前記チェーンを案内する手段を備え、前記両端部における前記踏段と前記チェーンとの連結部の移動軌跡が楕円状となるようにしたことを特徴とするエス力レーター装置。

1 5 . 請求項 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 または 8 の 1項において、エスカレ一夕一乗降口床からエスカレー夕一本体下部までの厚さ寸法を前記踏段の高さ方向寸法の 2倍以上でかつ前記踏板の進行方向長さの 2倍以内としたことを特徴とするエスカレーター装置。

1 6 . 両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で方向転換するように設置され、多数のリンクを連結して構成されるチェーンと、踏板とライザ及び前輪と後輪を備え、前記両端部で進行方向が反転するように前記チェーンのリンクに連結された多数の踏段と、前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段とを備えたエス力レーター装置において、前記踏段と前記踏段のリンクとの連結部は前記スプロケットと嚙み合う区間で前記スプロケットの歯の外周の回転軌跡よりも外側に位置する構成としたことを特徴とするエスカレーター装置。

1 7 . 両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で方向転換するように配置され、多数のリンクを連結して構成されるチェーンと、踏板とライザ及び前輪と後輪を備え、前記両端部で進行方向が反転するように前記チヱ一ンのリンクに連結された多数の踏段と、前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段とを備えたエスカレーター装置において、前記踏段が連結されたリンクに設けられ、前記チェーンが前記スプロケットと嚙み合う区間で頂部が前記スプロケットの歯の外周の回転軌跡よりも外側に位置する長穴と、前記チェーンが前記スプロケットと嚙み合う区間で前記チーンと前記踏段のリンクとの連結部が前記長^の頂部で連結されるように案内する手段を設けたことを特徴とするエス力レーター装置 1 8 . 両端部でスプロケヅトと嚙み合い該両端部で方向転換するように設置されたチヱーンと、踏板とライザ及び前輪と後輪を備え、前記両端部で進行方向が反転するように前記チェーンに連結された多数の踏段と. 前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段とを備えたエスカレーター装置において、前記隣接する踏段の前記チェーンとの連結部間に存在するチェーンリンクのピッチ数を Nとしたとき、前記スプロケットの歯数を AN + B (A, B : 自然数， 1 ≤ B≤ N— 1 ) としたことを特徴とするエス力レーター装置。

1 9 . 両端部でスプロケットと嚙み合い該両端部で方向転換するように無端状に設置されたチェーンと、踏板及びライザを備え前記両端部で反転するように前記チェーンに連結された多数の踏段と、前記スプロケットの一方を駆動する駆動手段とを備えたエスカレーター装置において、前記踏段の進行方向長さが 4 0 8.5 mm以上で、エスカレーターの乗降口床からエスカレー夕一本体下部までの厚さ寸法を 8 1 7 mm未満としたことを特徴とするエスカレーター装置。