JPH0214278B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は健常者は勿論、身体障害者用の車椅
子等の車類の搬送も可能なエスカレータ装置。特
に互いに隣接した３つの踏段による車椅子積載機
構の構成に関するものである。

〔従来技術〕

車類の運搬が可能なエスカレータ装置として例
えば特公昭56−41555号公報に示されたものがあ
るが、一般用踏段の間に奥行きの深い車椅子用踏
段が設けられたものであつて、車椅子用踏段の反
転半径が大きくなつてエスカレータ装置の主枠が
深いものとなり据付に際して制約の多いものとな
る不具合があつた。

〔発明の概要〕

この発明は上記の欠点を解消するもので、一般
の乗客の他に身体障害者用の車椅子の搬送が可能
なエスカレータ装置、特に隣接した２つの踏段に
よつて構成された平面、この平面の主枠上端寄り
に隣接配置されて主枠の下端側の縁部が下降する
傾斜踏板及び車止め装置によつて車椅子積載機構
を構成し、主枠の大形化を伴うことなく、しかも
安全、容易に車椅子の搬送が可能なエスカレータ
装置を提供しようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、第１〜第１９図によつてこの発明の一実
施例を説明する。

図中、１は傾斜して配置されたエスカレータ装
置の主枠、２は主枠１に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部に
は反転部２ｂが、底面部には帰路２ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿つて配置され
た多数の第１種踏段で、３ａはこの軸、３ｂは軸
３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは第
１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪であ
る。３１は第１種踏段３の相互間に配置されて第
１種踏段３と同様に構成されて循環路２中に１個
設けられ、軸３１ａ、前輪３１ｂ、後輪３１ｃを
備えた第２種踏段、４は第２種踏段３１に設けら
れた前後進機構で、４１は長手が第２種踏段３１
の幅方向に配置されて第２種踏段３１に枢持され
た前後進機構４の軸、４２は軸４１に固定された
鎖歯車からなる入力体で、４２ａはこれの側面に
互いに離れて設けられた複数個のピン穴、４３は
入力体４２と一体的に構成されたかさ歯車、４４
は鉛直に配置されて第２種踏段３１に枢持された
軸で、４４ａはこれの下端に固定されてかさ歯車
４３とかみ合うかさ歯車、４５は軸４４の上端に
固定された平歯車、５は直線棒状のフオークで、
第２種踏段３１に固定された案内体４６に直進運
動可能に嵌合され、案内体４６の溝形開口部から
突出して平歯車４５とかみ合うラツク５ａが形成
されている。４５ａは第２種踏段３１に立設され
た軸に枢持されて一側で平歯車４５に、他側によ
り第２種踏段３１にフオーク５と対向して設けら
れた他のフオーク５のラツク５ａにかみ合う平歯
車、６は阻止機構で、６ａはＬ字状をなしＬ字の
曲部が第２種踏段３１に枢着され、入力体４２の
側面に沿うＬ字の一辺の先端部にはピン穴４２ａ
に対応したピン６ｂが設けられた阻止機構６のレ
バー、６ｃはレバー６ａの枢着部に設けられてピ
ン６ｂがピン穴４２ａに嵌入する方向にレバー６
ａを付勢するひねりばね、６ｄは第２種踏段３１
に鉛直に設けられ、かつ鉛直方向に摺動可能に保
持されて上端がレバー６ａの反ピン６ｂ側の一辺
の回動端に下方から対向したロツドである。

３２は第２種踏段３１に隣接し、かつ主枠１の
下端部に配置された第３種踏段で、第１種踏段３
と同様に構成されて循環路２に設けられ軸３２
ａ、前輪３２ｂ、後輪３２ｃを備えている。３２
ｄは第３種踏段３２のライザー、３２ｅは第３種
踏段３２に固定されライザー３２ｄに沿い、かつ
空隙３２ｆを隔てて配置された立壁、３２ｇは立
壁３２ｅに設けられた穴、３２ｈは第３種踏段３
２の可動踏板で、３２ｉは可動踏板３２ｈの一側
から下垂状態に構成され空隙３２ｆに嵌合状態に
配置された可動踏板３２ｈのライザーで、可動踏
板３２ｈの上昇運動中を通じてライザー３２ｄ内
側との間に隙間を生じない曲面に形成されてい
る。３２ｊはライザー３２ｉに設けられて穴３２
ｇに対応して配置された係合孔、３２ｋは可動踏
板３２ｈ裏面に固定されてフオーク５の先端が挿
通される係合孔３２ｌが形成された係合片、７は
第３種踏段３２に設けられたロツク機構で、７１
は軸４１と同様なロツク機構７の軸、７２は軸７
１に固定された入力体４２と同様な入力体、７２
ａは入力体７２の側面に設けられたピン穴４２ａ
と同様なピン穴、７３は第２種踏段３１に設けら
れた阻止機構６と同様な阻止機構で、レバー７３
ａ、ピン７３ｂ、ひねりばね７３ｃ、ロツド７３
ｄによつて構成されている。７４は軸７１に固定
されてこの軸７１の両端部にそれぞれ配置された
平歯車、７５は第３種踏段３２に固定されて横断
面リツプ付溝形鋼状をなし溝形の開口部が下向き
に配置されて、平歯車７４の上方に設けられ、長
手が水平に配置された案内体、７６は案内体７５
及び係合孔３２ｊに遊嵌され下面には案内体７５
の溝の開口部から突出し平歯車７４とかみ合うラ
ツク７６ａが設けられた係合棒である。１７は車
止め装置で、１７１は可動踏板３２ｈに枢持され
長手が第３種踏段３２の幅方向に配置された車止
め装置１７の軸、１７１ａはロツク機構７の軸７
１に固定された鎖車１７１ｂ及び第３種踏段３２
に枢持された鎖車１７１ｃに無端状に巻き掛けら
れたローラチエーン、１７１ｄは車止め装置１７
の軸１７１に固定されてローラチエーン１７１ａ
に係合した鎖車、１７２は軸１７１の両端部にそ
れぞれ固定された歯車、１７２ａは長手下端部は
軸１７１寄りに上端は可動踏板３２ｈの主枠１下
端寄りに配置されて傾斜し、長手に歯車１７２に
係合したラツク１７２ｂを備えた車止め体で、可
動踏板３２ｈに設けられた案内具１７２ｃに遊嵌
され上端が可動踏板３２ｈに設けられた穴に対向
し常時は引退位置に配置される。１７３は車止め
装置１７の固定機構で、１７３ａは可動踏板３２
ｈに設けられた支持部１７３ｂにより上下動可能
に支持され下端が駆動機構８の可動枠８３の最上
縁に対向した作動棒、１７３ｃは作動棒１７３ａ
に一端が固定されて突出し、軸１７１の上方に配
置された腕、１７３ｄは腕１７３ｃの突出端に下
向きに突設されて軸１７１に設けられた十字穴１
７１ｅに対向したピン、１７３ｅは作動棒１７３
ａに嵌合されて支持部１７３ｂと腕１７３ｃとの
間に配置され、腕１７３ｃを下方に付勢する圧縮
ばねである。

８は主枠１に設けられて往路２ａの両端部に配
置された第２、第３種踏段３１，３２の内蔵装置
である前後進機構４と、ロツク機構７および車止
め装置１７を、車椅子使用者１００を乗せてエス
カレータを運転する時に自動的に作動させる駆動
機構で、８１はこれの枠、８１ａは枠８１から立
設された案内棒、８２は枠８１に固定され、ねじ
８２ａからなる出力軸を持つ昇降用のブレーキ付
電動機、８３は駆動機構８の可動枠で、８３ａは
これの下面に固定され、ねじ８２ａに対応した雌
ねじを持つ筒状の係合子、８３ｂは可動枠８３の
下面に固定され、案内棒８１ａが嵌される筒体か
らなる案内体、８４は駆動機構８の第１駆動装置
で第２種踏段３１の入力体４２に対応し、８４′
は可動枠８３の主枠１長手に沿う端部に設けられ
て軸線が主枠１幅方向に配置された軸で、８４ａ
はこの軸８４′に固定された鎖歯車、８４ｂは鎖
歯車８４ａに対向し可動枠８３の鎖歯車８４ａと
対向した端部に枢着された鎖歯車、８４ｃは３列
ローラチエーンからなり無端状に構成されて鎖歯
車８４ａ，８４ｂに巻き掛けられた３列の中央列
が前後進機構４の鎖歯車４２に対応した駆動帯、
８５は可動枠８３に設けられて軸８４′を駆動す
る第１駆動装置８４の電動機、１８４は駆動機構
８の第２駆動装置で、第３種踏段３２の入力体７
２に対応して配置されて第１駆動装置８４と同様
に構成され、１８４′は可動枠８３に設けられて
軸線が主枠１幅方向に配置された軸で、１８４ａ
は軸１８４′に固定された鎖歯車、１８４ｂは鎖
歯車１８４ａに対向し可動枠８３に枢着された鎖
歯車、１８４ｃは３列ローラチエーンからなり無
端状に構成されて鎖歯車１８４ａ，１８４ｂに巻
き掛けられ３列の中央列が鎖歯車７２に対応した
駆動帯、１８５は可動枠８３に設けられて軸１８
４′を駆動する第２駆動装置１８４の電動機であ
る。

９は第１、第２、第３種および後述する第４種
踏段３，３１，３２，３３の軸３ａ，３１ａ，３
２ａ，３３ｂに係合されて循環路２に沿つて配置
された踏段鎖、１０は主枠１に固定されて循環路
２に沿つて配置されて前輪３ｂ，３１ｂ，３２
ｂ，３３ｃを案内する前輪レール、１１は主枠１
に固定されて循環路２に沿つて配置された後輪３
ｃ，３１ｃ，３２ｃ，３３ｄを案内する後輪レー
ル、１２は枠８１に設けられて可動枠８３の後退
完了を検出するスイツチからなる第１検出器で後
述する前進機構２８４の後退検出も兼用する、１
３は枠８１に設けられて可動枠８３の上昇完了を
検出するスイツチからなる第２検出器で後述する
前進機構２８４の上昇検出も兼用する、１４は電
動機８５の軸に設けられて電動機８５の回転数に
より動作しフオーク５の出入量を検出する積算ス
イツチからなる第３検出器で、後述する電動機２
８４ｈの起動、停止スイツチを兼用している。１
４′は電動機１８５の軸に設けられて電動機１８
５の回転数により動作し係合棒７５の出入量を検
出する積算スイツチからなる第４検出器である。

３３は第２種踏段３１に隣接し主枠１の上端部
側に配置された第４種踏段で、第１種踏段３と同
様に循環路２に設けられ、３３ａは第４種踏段３
３の幅方向の両縁部の上面を形成する固定踏段、
３３ｂは第４種踏段３３の軸、３３ｃは軸３３ｂ
の両端にそれぞれ枢持された前輪、３３ｄは第４
種踏段３３の反軸３３ｂ側に枢着された後輪、３
３ｅは固定踏段３３ａの間に配置された傾斜踏段
で車椅子の幅寸法Ｗよりも広い幅に形成され、主
枠１の上端部１ａ寄りの縁部がピン３３ｆによつ
て第４種踏段３３に枢着されている。３３ｇは第
４種踏段３３の主枠１の下端部１ｂに設けられて
第４種踏段３３本体の右左を連結した連結部材、
１５は傾斜踏板３３ｅの下側に設けられた可動機
構で、１５ａは両端が傾斜踏板３３ｅの幅方向の
両側にそれぞれ設けられて下垂したブラケツト３
３ｈに固定された可動機構１５の案内棒、１５ｂ
は案内棒１５ａの下側にこれとは離れて平行に配
置され両端がブラケツト３３ｈに枢持され、かつ
両端部に互いに反対向きのねじ１５ｃがそれぞれ
設けられた作動軸、１５ｄは両側のブラケツト３
３ｈ寄りにそれぞれ配置されて上端が案内棒１５
ａに遊嵌し、中間部は作動軸１５ｂのねじ１５ｃ
にねじ込まれて下垂して下端部にはローラ１５ｅ
を枢持した可動機構１５の入力体、１５ｆは入力
体１５ｄに突設されてブラケツト３３ｈに遊貫通
されて固定踏段３３ａと一体に作られたフレーム
３３a′の穴に嵌合する保持子、１５ｇは作動軸１
５ｂに固定された鎖歯車からなる入力体、１６は
主枠１に固定されて往路２ａに沿つて配置されて
入力体１５ｄのローラ１５ｅに対応した作動レー
ルである。

１８は主枠１に装着されて往路２ａの両端部で
駆動機構８の隣りに配置され、車椅子客１００を
エスカレータに乗せて運転する時に第４種踏段３
３の可動機構１５を自動的に作動させる、駆動機
構８と同様な機構と機能を持つた変位機構で、１
８ａは主枠１の部材から突設された腕体、１８ｂ
は腕体１８ａから立設された案内棒、１８ｃは腕
体１８ａに固定され、ねじ１８ｄからなる出力軸
を持つ昇降用のブレーキ付電動機、２８４は変位
機構１８の前進駆動機構で、２８４ａはそのフレ
ーム、２８４ｂはこれの下面に固定され、ねじ１
８ｄに対応した雌ねじを持つ筒状の係合子、２８
４ｃはフレーム２８４ａの下面に固定され、案内
棒１８ｂが遊嵌される筒体からなる案内体、２８
４′は第３駆動装置で第４種踏段３３の入力体１
５ｇに対応し、２８４ｄは前進駆動機構２８４の
主枠１長手に沿う端部に設けられて軸線が主枠１
幅方向に配置された軸で、２８４ｅはこの軸２８
４ｄに固定された鎖歯車、２８４ｆは鎖歯車２８
４ｅに対向し前進駆動機構２８４の鎖歯車２８４
ｅと対向した端部に枢着された鎖歯車、２８４ｇ
は３列ローラチエーンからなり無端状に構成され
て鎖歯車２８４ｅ，２８４ｆに巻き掛けられ３列
の中央列が可動機構１５の入力体１５ｇに対応し
た駆動帯、２８４ｈはフレーム２８４ａに設けら
れて軸２８４ｄを駆動する第３駆動装置２８４′
の電動機である。

すなわち、第１種踏段３の間に第２種踏段３１
が配置され、また第２種踏段３１の主枠１下端側
に第３種踏段３２が配置されて踏段鎖９によつて
連結される。そして常時は第２図に示すようにフ
オーク５は引退位置に、また駆動機構８は可動枠
８３が後退位置に保持され、さらに第１４図の通
り係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３２ｇに挿し込
まれて可動踏板３２ｈが第３種踏段３２に保持さ
れ、また阻止機構６，７３のピン６ｂ，７３ｂが
入力体４２，７２のピン穴４２ａ，７２ａに嵌合
し前後進機構４、ロツク機構７の動作が阻止され
る。さらに車止め体１７２ａは可動踏板３２ｈの
踏面から引退した位置に配置され、可動枠８３が
後退していることによつてピン１７３ｂが第１８
図の通り軸１７１の十字穴１７１ｅのいずれかに
嵌合され固定機構１７３が動作し車止め装置１７
の動作が阻止される。さらに第２種踏段３１の主
枠１上端側に第４種踏段３３が配置されて常時は
前進駆動機構２８４が第２図に示すように後退位
置に保持され、また可動機構１５の入力体１５ｄ
は第６図の通り可動踏板３３ｅのブラケツト３３
ｈに接して後退位置に配置されてローラ１５ｅは
作動レール１６から離れ、保持子１５ｆは固定踏
段３３ａのブラケツト３３a′に嵌合することによ
つて傾斜踏板３３ｅが水平位置に保持される。

このような状態で主枠１に設けられた駆動装置
（図示しない）によつて踏段鎖９を介して第１〜
第４種踏段３，３１，３２，３３が循環路２を循
環運転される。このとき前輪レール１０によつて
前輪３ｂ，３１ｂ，３２ｂ，３３ｃが、後輪レー
ル１１によつて後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃ，３３
ｄが案内され第１種踏段３は勿論、第２〜第４種
踏段３１，３２，３３も駆動機構８、変位機構１
８には何等係合せず、夫々の踏段は往路２ａの端
部では水平移動し、往路２ａの中間部では水平姿
勢を保つて傾斜移動し、この状態で一般乗客（健
常者）が搬送される。これに対して車椅子使用者
を例えば主枠１の下端から上端へ搬送する場合に
は次に述べる車椅子用運転操作が行なわれる。

すなわち、第２、第３、第４種踏段３１，３
２，３３が往路２ａ下端部の水平移動箇所に停止
され第１、第２図に示す状態に配置される。続い
て第７図に示す如く、車椅子使用者１００が第
２、第３種踏段３１，３２の上に乗り込む。次に
電動機８２が付勢されるとねじ８２ａ、係合子８
３ａおよび案内棒８１ａ、案内体８３ｂに案内さ
れて可動枠８３が第７図に示すように上昇して第
２検出器１３の動作により電動機８２が消勢され
てブレーキがかかつて停止し、駆動帯８４ｃが入
力体４２に、駆動帯１８４ｃは入力体７２に係合
する。また可動枠８３の上昇によりロツド６ｄ，
７３ｄが押圧されて上昇するので、レバー６ａ，
７３ａが回動しピン６ｂ，７３ｂが入力体４２，
７２のピン穴４２ａ，７２ａから外れる。ついで
電動機８５が付勢されて鎖歯車８４ａ，８４ｂを
介して駆動帯８４ｃが運転され入力体４２が回転
しかさ歯車４３，４４ａ、平歯車４５，４５ａ、
ラツク５ａのかみ合いによつてフオーク５が第７
図に示した通り突出して、電動機８５が第３検出
器１４が働いて停止し、フオーク５が第３種踏段
３２の係合片３２ｋに係合完了し、車椅子用踏段
１５が形成される。一方、可動枠８３の上昇によ
り作動棒１７３ａが押圧されて上昇ピン１７３ｄ
が十字穴１７１ｅより外れて固定機構１７３の動
作が解除される。また、電動機１８５が付勢され
て鎖歯車１８４ａ，１８４ｂを介して駆動帯１８
４ｃが運転され、これによる入力体７２、鎖車１
７１ｂの回転を介してローラチエーン１７１ａ、
鎖車１７１ｄが動作し車止め装置１７の軸１７１
が回動されて、歯車１７２、ラツク１７２ｂを介
して案内体１７２ａが上昇し可動踏板３２ｈの踏
面から突出した第７、第９、第１３図に示す状態
となる。また、車止め装置１７の動作と同期して
入力体７２の回転によつて平歯車７４、ラツク７
６ａを介して係合棒７６が穴３２ｇ、係合孔３２
ｊから引退しライザー３２ｉと立壁３２ｅの係合
が解除され第７図に示す状態となる。こゝまで至
ると第４検出器１４′が動作して電動機１８５が
消勢されて停止する。

更に、電動機８２と共に変位機構１８の電動機
１８ｃも付勢され、駆動機構８の場合と同時にね
じ１８ｄの回転により前進駆動機構２８４が、第
７図に示すように上昇して、駆動帯２８４ｇが可
動機構１５の入力体１５ｇに係合し、電動機８２
と一緒に電動機１８ｃが消勢されてブレーキがき
いて停止する。次に第３駆動装置２８４′の電動
機２８４ｈが付勢されて駆動帯２８４ｇを介して
作動軸１５ｂが回転し、入力体１５ｄがねじ１５
ｃにより前進してローラ１５ｅが作動レール１６
に嵌合し第１０図に示す状態に達すると兼用にな
つている第３検出器１４の作動によつて電動機２
８４ｈは停止する。その後、電動機８２，１８ｃ
が逆転付勢されて可動枠８３および前進駆動機構
２８４が下降し第１検出器１２が押圧されると電
動機８２，１８ｃが消勢され、後退位置に帰着し
停止する。また、可動枠８３の下降によつて阻止
機構６，７３が掛かる様に戻り、前後進機構４、
ロツク機構７の自由運動が阻止され、また固定機
構１７３も掛かつて車止め装置１７が固定され
る。そして、次いでエスカレータ即ち３，３１，
３２，３３全踏段が運転されると、第２種踏段３
１および第３種踏段３２が傾斜移動に移行するに
従つてフオーク５に支持された可動踏板３２ｈが
第２種踏段３１と連結されて上昇し第１１図に示
す状態となる。これによつて車椅子の積載スペー
スが水平に維持される。また、第４種踏段３３の
ローラ１５ｅが作動レール１６に嵌合しているの
で、第４種踏段３３が傾斜移動に移るに従つてロ
ーラ１５ｅが作動レール１６に案内され傾斜踏板
３３ｅがピン３３ｆを中心として回動し主枠１下
端部１ｂ側が下降して傾斜し第１１図に示す状態
となり、車椅子使用者その足先１００ａが第４種
踏段３３に当接することなく広いスペースの中で
安全に搬送される。

第２、３、４種踏段３１，３２，３３が第１１
図の位置を過ぎてその状態のまゝ斜行上昇し、往
路２ａの他の端部の水平路に移行する間に傾斜踏
板３３ｅは水平状態に回動復元し、可動踏板３２
ｈも傾斜踏板３２の中に収納復元する。そして、
第２、３、４種踏段３１，３２，３３が端部に達
し、第２、３種踏段３１，３２が駆動機構８の上
に、第４種踏段３３が変位機構１８の上に来て、
入力体４２が駆動帯８４ｃ、入力体７２が駆動体
１８４ｃ、入力体１５ｇが駆動体２８４ｇの夫々
が対応する駆動帯直上位置に至るとエスカレータ
の運転を停止させる。エスカレータが停止したら
直ちに上端部の駆動機構８および変位機構１８を
作動させて、フオーク５を第３種踏段３２から抜
き、案内体１７２ａを第３種踏段の中に引込ま、
また車椅子使用者をエスカレータから降ろす。
即、下端部で行なつたと同様に、先づ電動機８
２，１８ｃを付勢し、可動枠８３および前進駆動
機構２８４を上昇させ、阻止機構６，７３と固定
機構１７３を解錠し、駆動帯８４ｃ，１８４ｃ，
２８４ｇを夫々対応する入力体４２，７２，１５
ｇに噛合わせる。次いで電動機８５，１８５，２
８４ｈを今度は下端部に於けるとは逆回転に駆動
し、案内体１７２ａ、フオーク５を夫々の踏段の
中に引退収納し、また同期して入力体１５ｄを後
退させ、係合棒７６を係合孔３２ｊ内に嵌入し、
ローラ１５ｅを作動レール１６より外し更に、保
持子１５ｆをブラケツト３３a′に嵌合させ傾斜踏
板３３ｅの自由回転を止める。

続いて電動機８２，１８ｃを前記の上昇の場合
とは逆回転に付勢し、可動枠８３および前進駆動
機構２８４を下降させる。そして下降と同期して
阻止機構６，７３と固定機構１７３が施錠に働き
ロツク機構７、車止め装置１７、前後進機構４の
運動を阻止するので、第２、３、４種踏段３１，
３２，３３は第１種踏段３と同機能をする踏段に
戻る。尚、継続して可動枠８３と前進駆動機構２
８４は下降し、元位置に到達すると電動機８２，
１８ｃが停止する。以上にて車椅子利用者を搬送
する際の一連の操作が終了する。この後はエスカ
レータを通常通り一般の乗客を搬送する運転を行
なう。

車椅子使用者を前例の逆に、主枠１の上端から
下端へ搬送する場合には、往路２ａの上端の駆動
機構８の変位機構１８の直上対応位置に第２、
３、４種踏段３１，３２，３３を一旦停止させ、
車椅子使用者を踏段の進行方向に向かせて第２、
３種踏段３１，３２上に乗せ、可動枠８３と前進
駆動機構２８４を作動させて第２、３、４種踏段
を係合させた後エスカレータを運転し、第２、
３、４種踏段が下端の駆動機構８変位機構１８の
直上対応位置まで到達した時エスカレータを停止
させ、そこの可動枠８３と前進駆動機構２８４を
作動させ、第２、３、４種踏段の係合を解き、車
椅子使用者は踏段より降りる。その後は一般乗客
を運ぶ様にする。この場合も往路２ａにおける斜
行下降区間は車椅子使用者１００は第１９図に示
す様な状態で乗つているので、車椅子の車輪１０
０ｂは傾斜踏板３３ｅの主枠下端部１ｂ側が下方
位置に在るため、それに当接することなく、従つ
て車椅子使用者１００を広いスペースに無理なく
安全に乗めて運ぶことができる。

尚、上記実施例では第２、３、４種踏段は１組
とじたが複数組取付けることもできる。

又、車椅子使用者１００が第２、３種踏段に乗
り込んだ後、車椅子の車輪１００ｂにブレーキを
掛けてエスカレータを運転する取扱にした場合に
は車止め装置１７はその一連の機構を省略しても
安全に車椅子使用者１００を搬送することができ
る。

このように健常者を運ぶ第１種踏段３を有する
エスカレータの中に、健常者は第１種踏段３と同
等に運ぶことができ、しかも車椅子使用者も運べ
る様に変化する第２、３、４種踏段３１，３２，
３３を混在させ、第２、第３種踏段３１，３２に
よつて両者の踏段上面を水平に構成されたスペー
スと、主枠１下端寄りが下方に傾斜する第４種踏
段３３とによつて車椅子使用者１００が搬送さ
れ、また搬送中は車止め装置１７によつて車椅子
の転落が防止される。このため車椅子の積載用の
奥行きの深い踏段を設けないので、主枠が大形化
せず、容易に据付けることができるエスカレータ
装置が得られる。さらに第２〜第４種踏段３１〜
３３による余裕のあるスペースによつて車椅子が
搬送され車止め装置１７ともあいまつて使い易く
安全に車椅子の搬送が出来るエスカレータ装置を
得るものである。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明は、連続して配置
され循環運転される第１種踏段の間に、突出可能
に設けられたフオークを有する第２種踏段とこの
第２種踏段に隣接してフオークに支持される可動
踏板を有する第３種踏段を配置し、搬送路の往路
端部に変位機構を介して装着されて変位して上記
フオークを突出させる駆動機構を設け、また第２
種踏段の主枠上端側に第４種踏段を配置して、こ
の第４種踏段に主枠下端寄りが下降して傾斜する
傾斜踏板を設け、また場合によつては第３種踏段
の主枠下端側に要時に突出する車止め装置を設け
たものである。これによつて、必要時には循環路
端部の所定位置において第２、第３種踏段に車椅
子を搭載し、第２〜第４種踏段の傾斜移動ととも
に第３種踏段の可動踏板がフオークに支持されて
上昇し、また第４種踏段の傾斜踏板が傾斜する。
また車止め装置は車椅子の搭載後に突出する。こ
のため第２〜第４種踏段による余裕のあるスペー
スによつて車椅子が搬送され、使い易く安全に車
椅子を搬送することができ、また、第２、３、４
種踏段は第１種踏段と同機能に変化し健常者も輸
送し得るエスカレータ装置を実現し、さらに車椅
子のスペースのための特別な寸法の踏段を要しな
いので、踏段の反転半径が増大せずに小形であつ
て設置場所の制約が少なく容易に据付可能であ
り、また車止め装置により車椅子の転落が阻止さ
れて安全性の高いエスカレータ装置を実現するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の平面図、第４
図は第２図の−線断面図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は第２図の−線断面
図、第７図は第２図に示された各踏段に車椅子を
搭載し駆動機構、変位機構が作動した状態を説明
した図、第８図は第７図に対応した第４図相当
図、第９図は第７図に対応した第５図相当図、第
１０図は第７図に対応した第６図相当図、第１１
図は第７図に示された各踏段の傾斜移動を説明し
た図、第１２図は第１１図のXII−XII線断面図、第
１３図は第７図の−線断面図、第１４図
は第２図の−線断面図、第１５図は第
４、第５図の−線断面拡大図、第１６図
は第２図の−線断面図、第１７図は第１
６図の−線断面拡大図、第１８図は第１
７図の−線断面拡大図、第１９図は、第
１１図相当の概略図であるが、車椅子が第１１図
とは逆方向に搬送されている状態を示す図であ
る。 １……主枠、２……循環路、２ａ……往路、２
ｂ……反転部、２ｃ……帰路、３……第１種踏
段、３１……第２種踏段、３２……第３種踏段、
３３……第４種踏段、３２ｈ……可動踏板、３３
ｅ……傾斜踏板、４……前後進機構、４２……入
力体、５……フオーク、８……駆動機構、１５…
…可動機構、１５ｄ……入力体、１６……作動レ
ール、１７……車止め装置、１８……変位機構、
８４……第１駆動装置、１８４……第２駆動装
置、２８４……前進駆動機構。なお、図中同一部
分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 傾斜して配置されて、上面側に往路が、上端
   部及び下端部に反転部が、底面側に帰路がそれぞ
   れ形成された循環路を構成した主枠と、上記循環
   路に多数が連続して配置されて循環運転され上記
   往路の端部では水平移動し上記往路の中間部では
   水平姿勢を保つて傾斜移動する第１種踏段と、こ
   れら第１種踏段の相互間に設けられて上記第１種
   踏段とともに循環移動しかつ前後進機構を介して
   装着され常時は引退位置に配置され付勢されたと
   きに上記主枠の下端部側へ突出するフオークが設
   けられた第２種踏段と、この第２種踏段に隣接し
   上記主枠の下端部側に配置されて上記第１種踏段
   とともに移動し、かつ上下動可能に装着され常時
   は下降位置に保持されて突出した上記フオークに
   支持される可動踏段が設けられた第３種踏段と、
   上記主枠に昇降機構を介して装着されて上記往路
   の端部に配置されて常時は後退位置に配置され車
   椅子用運転操作による上記昇降機構の動作により
   変位し上記往路の端部に停止した上記第２種踏段
   の入力体に係合し、かつ上記車椅子用運転操作に
   より動作して上記前後進機構を付勢して上記フオ
   ークを突出させる駆動装置と、上記第２種踏段に
   隣接し上記主枠の上端部側に配置されて上記第１
   種踏段とともに移動しかつ可動機構を介して装着
   されて常時は水平位置に保持され動作したときに
   上記主枠の下端部寄り縁部が下降して傾斜する傾
   斜踏板が設けられた第４種踏段と、上記主枠に固
   定されて上記往路に沿つて配置された作動レール
   と、上記第４種踏段の可動機構を形成し常時は後
   退位置に保持され、上記可動機構が駆動されたと
   きに前進位置に変位して上記作動レールに係合し
   上記第４種踏段の移動に伴う変位により上記傾斜
   踏板を傾斜させる入力体と、上記主枠に変位機構
   を介して装着されて上記往路の端部に配置され常
   時は後退位置に保持され上記車椅子用運転操作に
   よる上記変位機構の動作により変位し上記往路の
   縁部に停止した上記第４種踏段の可動機構に係合
   し、かつ上記車椅子用運転操作により動作して上
   記第４種踏段の入力体を前進位置に変位させる前
   進駆動機構とを備えたエスカレータ装置。 ２ 傾斜して配置されて、上面側に往路が、上端
   部及び下端部に反転部が、底面側に帰路がそれぞ
   れ形成された循環路を構成した主枠と、上記循環
   路に多数が連続して配置されて循環運転され上記
   往路の端部では水平移動し上記往路の中間部では
   水平姿勢を保つて傾斜移動する第１種踏段と、こ
   れら第１種踏段の相互間に設けられて上記第１種
   踏段とともに循環移動しかつ前後進機構を介して
   装着され常時は引退位置に配置され付勢されたと
   きに上記主枠の下端部側へ突出するフオークが設
   けられた第２種踏段と、この第２種踏段に隣接し
   上記主枠の下端部側に配置されて上記第１種踏段
   とともに移動し、かつ上下動可能に装着され常時
   は下降位置に保持されて突出した上記フオークに
   支持される可動踏板が設けられた第３種踏段と、
   上記主枠に昇降機構を介して装着されて上記往路
   の端部に配置されて常時は後退位置に配置され車
   椅子用運転操作による上記昇降機構の動作により
   変位し上記往路の端部に停止した上記第２種踏段
   の入力体に係合し、かつ上記車椅子用運転操作に
   より動作して上記前後進機構を付勢して上記フオ
   ークを突出させる第１駆動装置と、上記第２種踏
   段に隣接し上記主枠の上端部側に配置されて上記
   第１種踏段とともに移動しかつ可動機構を介して
   装着されて常時は水平位置に保持され動作したと
   きに上記主枠の下端部寄り縁部が下降して傾斜す
   る傾斜踏板が設けられた第４種踏段と、上記主枠
   に固定されて上記往路に沿つて配置された作動レ
   ールと、上記第４種踏段の可動機構を形成し常時
   は後退位置に保持され、上記可動機構が駆動され
   たときにに前進位置に変位して上記作動レールに
   係合し上記第４種踏段の移動に伴う変位により上
   記傾斜踏板を傾斜させる入力体と、上記主枠に変
   位機構を介して装着されて上記往路の端部に配置
   され常時は後退位置に保持され上記車椅子用運転
   操作による上記変位機構の動作により変位し上記
   往路の縁部に停止した上記第４種踏段の可動機構
   に係合し、かつ上記車椅子用運転操作により動作
   して上記第４種踏段の入力体を前進位置に変位さ
   せる前進駆動機構と、上記第３種踏段の可動踏板
   に運動機構を介して装着されて常時は引退位置に
   保持され動作して上記可動踏板の上記主枠下端部
   側縁部に突出する車止め装置と、上記主枠に変位
   機構を介して装着されて上記往路の端部に配置さ
   れて常時は後退位置に配置され上記車椅子用運転
   操作による上記変位機構の動作により変位し上記
   往路の端部に停止した上記車止め装置の運動機構
   の入力体に係合し、かつ上記車椅子用運転操作に
   より動作して上記運動機構を付勢して上記車止め
   装置を突出させる第２駆動装置とを備えたエスカ
   レータ装置。