CN106429772B - 一种智能升降扶梯踏板 - Google Patents

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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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Abstract

本发明提供了一种智能升降扶梯踏板，包括扶梯踏板、气压杆、感光板、控制芯片；所述气压杆的顶面上安装有多个均匀分布气压杆，气压杆上固定有水平的感光板，在多个气压杆的空隙中安装控制芯片，感光板连接至控制芯片，控制芯片连接控制气压杆；所述控制芯片根据感光板接收的感光信号。本发明通过气压杆、感光板、控制芯片的设置，能实现针对不同身高的人进行相对应的升降扶梯踏板高度调整，使得个子较矮的用户踏在其上时能得到适当升高，从而有效改善用户视野，并且使用户更便于手握扶手，极大的减少安全隐患，而且计算量小，从而调整快速有效，不易出错。

Description

一种智能升降扶梯踏板
技术领域
本发明涉及一种智能升降扶梯踏板。
背景技术
现有技术中，自动升降扶梯采用固定踏板，不能根据人的身高进行高度调整，个子较矮的用户踏在其上时视野不好，而且不方便扶上扶手，从而具有较大的安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能升降扶梯踏板，该智能升降扶梯踏板通过气压杆、感光板、控制芯片的设置，能实现针对不同身高的人进行相对应的升降扶梯踏板高度调整，使得个子较矮的用户踏在其上时能得到适当升高。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种智能升降扶梯踏板，包括扶梯踏板、气压杆、感光板、控制芯片；所述扶梯踏板的顶面上安装有多个均匀分布气压杆，气压杆上固定有水平的感光板，在多个气压杆的空隙中安装控制芯片，感光板连接至控制芯片，控制芯片连接控制气压杆；所述控制芯片根据感光板接收的感光信号，判断其上覆盖的脚的数量a：
当a＝0或a＝1时，控制芯片对气压杆的长度控制保持在最小；
当a＝2时，控制芯片对气压杆的长度控制根据两只脚的覆盖面中最长直线距离进行计算；
当a＝3时，控制芯片对气压杆的长度控制根据三只脚的覆盖面中最长直线距离中，取差别最小的两个值中较大的一个，进行计算；
当a＝4时，控制芯片对气压杆的长度控制根据四只脚的覆盖面中最长直线距离进行计算。
所述判断其上覆盖的脚的数量，通过如下方式进行判断：
①根据感光强度差，取连续且面积超过感光板总面积的1/10的感光面；
②将所取感光面等比缩小，直至至少两点重合，以该两点在原感光面上的距离作为最小距离d1；
③将所取感光面等比缩小，直至最终缩为一点，以最后重合的两点在原感光面上的距离作为最大距离d2；
④取满足条件d1≤d2/2的感光面，作为脚的覆盖面，对覆盖面计数得到覆盖的脚的数量。
所述多个气压杆的空隙中还安装有无线通讯模块，控制芯片连接无线通讯模块。
本发明的有益效果在于：通过气压杆、感光板、控制芯片的设置，能实现针对不同身高的人进行相对应的升降扶梯踏板高度调整，使得个子较矮的用户踏在其上时能得到适当升高，从而有效改善用户视野，并且使用户更便于手握扶手，极大的减少安全隐患，而且计算量小，从而调整快速有效，不易出错。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-扶梯踏板，2-气压杆，3-感光板，4-控制芯片，5-无线通讯模块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种智能升降扶梯踏板，包括扶梯踏板1、气压杆2、感光板3、控制芯片4；所述扶梯踏板1的顶面上安装有多个均匀分布气压杆2，气压杆2上固定有水平的感光板3，在多个气压杆2的空隙中安装控制芯片4，感光板3连接至控制芯片4，控制芯片4连接控制气压杆2；所述控制芯片4根据感光板3接收的感光信号，判断其上覆盖的脚的数量a：
当a＝0或a＝1时，控制芯片4对气压杆2的长度控制保持在最小；
当a＝2时，控制芯片4对气压杆2的长度控制根据两只脚的覆盖面中最长直线距离进行计算；
当a＝3时，控制芯片4对气压杆2的长度控制根据三只脚的覆盖面中最长直线距离中，取差别最小的两个值中较大的一个，进行计算；
当a＝4时，控制芯片4对气压杆2的长度控制根据四只脚的覆盖面中最长直线距离进行计算。
所述判断覆盖的脚的数量，通过如下方式进行判断：
①根据感光强度差，取连续且面积超过感光板3总面积的1/10的感光面；
②将所取感光面等比缩小，直至至少两点重合，以该两点在原感光面上的距离作为最小距离d1；
③将所取感光面等比缩小，直至最终缩为一点，以最后重合的两点在原感光面上的距离作为最大距离d2；
④取满足条件d1≤d2/2的感光面，作为脚的覆盖面，对覆盖面计数得到覆盖的脚的数量。
所述多个气压杆2的空隙中还安装有无线通讯模块5，控制芯片4连接无线通讯模块5。
一般而言，正常人的脚约为身高的1/7，因此在考虑大多数人的情况下，通过脚的大小判断人的高度具有实现可能。
人脚踏上踏板时，首先对踏板的影响是遮挡踏板受光，因此本发明采用感光板进行脚踏行为的信号采集，根据人脚的正常比例均为长度是宽度的两倍以上，因此可通过该比例关系进行简单的是否脚覆盖的判断，减少计算量，且判断准确率高。
控制芯片4对气压杆2的长度控制方式，可确保身高越矮的人踏上踏板时气压杆2升起高度越高。

Claims (3)

1.一种智能升降扶梯踏板，包括扶梯踏板(1)、气压杆(2)、感光板(3)、控制芯片(4)，其特征在于：所述扶梯踏板(1)的顶面上安装有多个均匀分布气压杆(2)，气压杆(2)上固定有水平的感光板(3)，在多个气压杆(2)的空隙中安装控制芯片(4)，感光板(3)连接至控制芯片(4)，控制芯片(4)连接控制气压杆(2)；所述控制芯片(4)根据感光板(3)接收的感光信号，判断其上覆盖的脚的数量a：
当a＝0或a＝1时，控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制保持在最小；
当a＝2时，控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制根据两只脚的覆盖面中最长直线距离进行计算；
当a＝3时，控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制根据三只脚的覆盖面中最长直线距离中，取差别最小的两个值中较大的一个，进行计算；
当a＝4时，控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制根据四只脚的覆盖面中最长直线距离进行计算。
2.如权利要求1所述的智能升降扶梯踏板，其特征在于：所述判断其上覆盖的脚的数量，通过如下方式进行判断：
①根据感光强度差，取连续且面积超过感光板(3)总面积的1/10的感光面；
②将所取感光面等比缩小，直至至少两点重合，以该两点在原感光面上的距离作为最小距离d1；
③将所取感光面等比缩小，直至最终缩为一点，以最后重合的两点在原感光面上的距离作为最大距离d2；
④取满足条件d1≤d2/2的感光面，作为脚的覆盖面，对覆盖面计数得到覆盖的脚的数量。
3.如权利要求1所述的智能升降扶梯踏板，其特征在于：所述多个气压杆(2)的空隙中还安装有无线通讯模块(5)，控制芯片(4)连接无线通讯模块(5)。
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