JPS6351956B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は一般乗客と、車椅子用踏面を要時に
形成することによつて車椅子使用者とに共用され
るエスカレータ装置、特にそれの車椅子搭載時の
車止め装置の構成に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の車椅子搬送可能なエスカレータ装置とし
て、例えば特公昭56―41555号公報に示されたも
のがあり、一般用ステツプの間に奥行の深い車椅
子用ステツプが設けられている。そして車椅子用
ステツプを乗降口に停止させて車椅子使用者を搭
載し、他方の車降口へ搬送するようになつてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のエスカレータ装置では、車
椅子用ステツプに搭載されて搬送中の車椅子がス
テツプ上を移動してステツプから転落する恐れが
あつて危険であり、また車椅子使用者自身、介添
え人に緊張を強いるという問題点があつた。

この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、車椅子用ステツプから突出する車止
めにより車椅子の転落を防ぐエスカレータ装置を
得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかわるエスカレータ装置は、車椅
子搬送時に車椅子用踏面となる可動踏板が設けら
れ、また上下動作可能に構成されて可動踏板の桟
の相互間から突出する車止めが設けられる。

〔作用〕

この発明においては、通常運転時には可動踏板
が通常踏面を形成しかつ車止めが可動踏板の桟の
基部面から引退して保持され、車椅子搭載時には
可動踏板が車椅子用踏面を形成するとともに車止
めが可動踏板の踏面から突出する。

〔実施例〕

以下、第１〜第１７図によつてこの発明の一実
施例を説明する。

図中、１は傾斜して配置されたエスカレータ装
置の主枠、２は主枠１に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部に
は反転部２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿つて配置され
た多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂは
軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは
第１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪、３
１は第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏
段３と同様に構成されて循環路２中に４個設けら
れ、軸３１ａ、前輪３１ｂ、後輪３１ｃを備えた
第２種踏段、４は第２種踏段３１に設けられた可
動機構で、４１は長手が第２種踏段３１の幅方向
に配置されて第２種踏段３１に枢持された可動機
構４の軸、４２は軸４１に固定された鎖歯車から
なる入力体で、４２ａはこれの側面を互いに離れ
て設けられた複数個のピン穴、４３は入力体４２
と一体的に構成されたかさ歯車、４４は鉛直に配
置されて第２種踏段３１に枢持された軸で、４４
ａはこれの下端に固定されてかさ歯車４３とかみ
合うかさ歯車、４５は軸４４の上端に固定された
平歯車、５は第２種踏段３１に固定されたホルダ
ー５１に遊嵌されて直線運動するフオークで、第
２種踏段３１の幅方向の一側に設けられて奥行方
向に直線運動し主枠１の下端寄りに突出可能に構
成され長手に沿う一側には平歯車４５とかみ合う
ラツク５ａが形成されている。４５ａは第２種踏
段３１に立設された軸に枢持されて一側で平歯車
４５に、他側により第２種踏段３１にフオーク５
と対向して設けられた他のフオーク５のラツク５
ａにかみ合う平歯車、６は阻止機構で、６ａはＬ
字状をなしＬ字の曲部が第２種踏段３１に枢着さ
れ、入力体４２の側面に沿うＬ字の一辺の先端部
にはピン穴４２ａに対応したピン６ｂが設けられ
た阻止機構６のレバー、６ｃはレバー６ａの枢着
部に設けられてピン６ｂがピン穴４２ａに嵌入す
る方向にレバー６ａを付勢するひねりばね、６ｄ
は第２種踏段３１に鉛直に設けられ、かつ鉛直方
向に摺動可能に保持されて上端がレバー６ａの反
ピン６ｂ側の一辺の回動端に下方から対向したロ
ツド、３２は第２種踏段３１に隣接し、かつ主枠
１の下端部側に配置された第３種踏段で、第１種
踏段３と同様に構成されて循環路２に設けられ軸
３２ａ、前輪３２ｂ、後輪３２ｃを備えている。
３２ｄは第３種踏段３２のライザー、３２ｅは第
３種踏段３２に固定されライザー３２ｄに沿い、
かつ空隙３２ｆを隔てて配置された立壁、３２ｇ
は立壁３２ｅに設けられた穴、３２ｈは第５図に
示すように上面に多数の桟を有する第３種踏段３
２の可動踏板で、３２ｉは可動踏板３２ｈの一側
から下垂状態に構成され空隙３２ｆに嵌合状態に
配置された可動踏板３２ｈのライザーで、可動踏
板３２ｈの上昇運動中を通じてライザー３２ｄ内
側との間に隙間を生じない曲面に形成されてい
る。３２ｊはライザー３２ｉに設けられて穴３２
ｇに対応して配置された係合孔、３２ｋは可動踏
板３２ｈ裏面に固定されてフオーク５の先端が挿
通される係合孔３２１が形成された係合片、７は
第３種踏段３２に設けられたロツク機構で、７１
は軸４１と同様なロツク機構７の軸、７２は軸７
１に固定された入力体４２と同様な入力体、７２
ａは入力体７２の側面に設けられたピン穴４２ａ
と同様なピン穴、７３は第２種踏段３１に設けら
れた阻止機構６と同様な阻止機構で、レバー７３
ａ、ピン７３ｂ、ひねりばね７３ｃ、ロツド７３
ｄによつて構成されている。７４は軸７１に固定
されてこの軸７１の両端部にそれぞれ配置された
平歯車、７５は第３種踏段３２に固定されて横断
面リツプ付溝形鋼状をなし溝形の開口部が下向き
に配置されて、平歯車７４の上方に設けられ長手
が水平に配置された案内体、７６は案内体７５及
び係合孔３２ｊに遊嵌され下面には案内体７５の
溝の開口部から突出し平歯車７４とかみ合うラツ
ク７６ａが設けられた係合棒、８は主枠１に設け
られて往路２ａ端部に配置された駆動機構で、８
１はこれの枠、８１ａは枠８１から立設された案
内棒、８２は枠８１に固定されねじ８２ａからな
る出力軸を持つ昇降電動機、８３は駆動機構８の
可動枠で、８３ａはこれの下面に固定されねじ８
２ａに対応した雌ねじを持つ筒状の係合子、８３
ｂは可動枠８３の下面に固定され案内棒８１ａが
遊嵌された筒体からなる案内体、８４は可動枠８
３の主枠１長手に沿う端部に設けられて軸線が主
枠１幅方向に配置された軸で８４ａはこの軸８４
に固定された鎖歯車、８４ｂは鎖歯車８４ａに対
向し可動枠８３の鎖歯車８４ａと対向した端部に
着された鎖歯車、８４ｃは３列ローラチエーンか
らなり無端状に構成されて鎖歯車８４ａ，８４ｂ
に巻き掛けられた駆動帯、８５は可動枠８３に設
けられて軸８４を駆動する駆動機構８の電動機、
９は第１、第２、第３種踏段３，３１，３２の軸
３ａ，３１ａ，３２ａに係合されて循環路２に沿
つて配置された踏段鎖、１０は主枠１に固定され
て循環路２に沿つて配置されて前輪３ｂ，３１
ｂ，３２ｂを案内する前輪レール、１１は主枠１
に固定されて循環路２に沿つて配置され後輪３
ｃ，３１ｃ，３２ｃを案内する後輪レール、１２
は枠８１に設けられて可動枠８３の後退を検出す
るスイツチからなる第１検出器、１３は枠８１に
設けられて可動枠８３の上昇を検出するスイツチ
からなる第２検出器、１４は電動機８５の軸に設
けられて電動機８５への通電時間を制御し、フオ
ーク５、係合棒７６の出入量を検出するタイムス
イツチからなる第３検出器、１５は詳細は後述す
るが第２種踏段３１と第３種踏段３２がフオーク
５によつて一体化されて構成される車椅子用踏
段、１６は車止め装置で、１６１は可動踏板３２
ｈに枢持され長手が第３種踏段３２の幅方向に配
置された車止め装置１６の軸、１６１ａはロツク
機構７の軸７１に固定された鎖車１６１ｂ及び第
３種踏段３２に枢持された鎖車１６１ｃに無端状
に巻き掛けられたローラチエーン、１６１ｄは車
止め装置１６の軸１６１に固定されてローラチエ
ーン１６１ａに係合した鎖車、１６２は軸１６１
の両端部にそれぞれ固定された第１種歯車、１６
２ａはほぼ鉛直に配置され長手に第１種歯車１６
２に係合したラツク１６２ｂを備えた案内体で、
可動踏板３２ｈに設けられた案内具１６２ｃに遊
嵌され、上端が第３種踏段３２の可動踏板３２ｈ
に設けられた穴に対向し常時は引退位置に配置さ
れる。１６３は軸１６１に固定されて第１種歯車
１６２のそれぞれに隣接し軸１６１の長手中心寄
りに設けられた第２種歯車、１６３ａは長手下端
部は軸１６１寄りに上端は可動踏板３２ｈの主枠
１下端寄りに配置されて傾斜し、長手に第２種歯
車１６３に係合したラツク１６３ｂを備えた車止
め体で、可動踏板３２ｈに設けられた案内具１６
３ｃに遊嵌され上端が可動踏板３２ｈの桟の相互
間に設けられた穴に対向し常時は桟の基部面より
も引退した引退位置に配置される。１６４は車止
め装置１６の固定機構で、１６４ａは可動踏板３
２ｈに設けられた支持部１６４ｂにより上下動可
能に支持され下端が駆動機構８の可動枠８３の最
上縁に対向した作動棒、１６４ｃは作動棒１６４
ａに一端が固定されて突出し軸１６１の上方に配
置された腕、１６４ｄは腕１６４ｃの突出端に下
向きに突設されて軸１６１に設けられた十字穴１
６１ｅに対向したピン、１６４ｅは作動棒１６４
ａに嵌合されて支持部１６４ｂと腕１６４ｃとの
間に配置され腕１６４ｃを下方に付勢する圧縮ば
ねである。

すなわち、第１種踏段３の間に第２種踏段３１
が配置され、また第２種踏段３１の主枠１下端側
に第３種踏段３２が配置されて踏段鎖９によつて
連結される。そして常時はフオーク５は引退位置
に、また駆動機構８は可動枠８３が後退位置に保
持され、さらに係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３
２ｇに係合されて可動踏板３２ｈが第３種踏段３
２に保持され、また阻止機構６，７３のピン６
ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２ａ，
７２ａに嵌合し可動機構４、ロツク機構７の動作
が阻止される。さらに案内体１６２ａ、車止め体
１６３ａは可動踏板３２ｈの桟の基部面から引退
した位置に配置され、可動枠８３が後退している
ことによつてピン１６４ｄが軸１６１の十字穴１
６１ｅのいずれかに嵌合され固定機構１６４が動
作し車止め装置１６の動作が阻止される。このよ
うな状態で主枠１に設けられた駆動装置（図示し
ない）によつて踏段鎖９を介して第１〜第３種踏
段３，３１，３２が循環路２を循環運転される。
このとき第３種踏段３２の可動踏板３２ｈは下降
した位置にあつて通常踏面を形成し、また前輪レ
ール１０によつて前輪３ｂ，３１ｂ，３２ｂが、
後輪レール１１によつて後輪３ｃ，３１ｃ，３２
ｃが案内され第１〜第３種踏段３，３１，３２は
往路２ａの端部では水平移動し、往路２ａの中間
部では水平姿勢を保つて傾斜移動し、この状態で
一般乗客が搬送される。これに対して車椅子の使
用者を例えば主枠１の下端から上端へ搬送する場
合には次に述べる操作が行なわれる。

すなわち、第２、第３種踏段３１，３２が往路
２ａ下端部の水平移動箇所に停止され第２、第３
図に示す状態に配置される。次に昇降電動機８２
が付勢されるとねじ８２ａ、係合子８３ａによつ
て可動枠８３が上昇して第２検出器１３の動作に
より昇降電動機８２が消勢されて停止し、駆動帯
８４ｃが入力体４２，７２に係合する。また可動
枠８３の上昇によりロツド６ｄ，７３ｄが押圧さ
れて上昇するので、レバー６ａ，７３ａが回動し
ピン６ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４
２ａ，７２ａから外れる。ついで電動機８５が付
勢されて鎖歯車８４ａ，８４ｂを介して駆動帯８
４ｃが運転され入力体４２が回転しかさ歯車４
３，４４ａ、平歯車４５，４５ａ、ラツク５ａの
かみ合いによつてフオーク５が突出して第３種踏
段３２の係合片３２ｋに係合し、車椅子用踏段１
５が形成される。一方、可動枠８３の上昇により
動作棒１６４ａが押圧されて上昇しピン１６４ｄ
が十字穴１６１ｅより外れて固定機構１６４の動
作が解除される。そして駆動帯８４ｃの運転によ
る入力体７２、鎖歯１６１ｂの回転を介してロー
ラチエーン１６１ａ、鎖車１６１ｄが動作し車止
め装置１６の軸１６１が駆動されて、第１種歯車
１６２、ラツク１６２ｂを介して案内体１６２ａ
が上昇し可動踏板３２ｈの踏面から突出した第１
６図に示す状態で第３検出器１４が一旦動作し電
動機８５が消勢されて停止する。この状態で、車
椅子用踏段１５に車椅子が搭載されるが、このと
きに突出した案内体１６２ａによつて車椅子の幅
方向の位置が規制されるので容易に車椅子用踏段
１５に乗り込ませることができる。ついで車椅子
の乗り込み後に再度、電動機８５が付勢されて軸
１６１が駆動され、第２種歯車１６３、ラツク１
６３ｂを介して車止め体１６３ａが上昇し可動踏
板３２ｈから第１５図に示すように突出して車椅
子の車輪の転動面に対向する。そして第３検出器
１４の再動作によつて電動機８５が消勢されて停
止し案内体１６２ａ、車止め体１６３ａによつて
車椅子用踏段１５に積載された車椅子の移動が阻
止される。また駆動帯８４ｃの運転による入力体
７２の回転によつて平歯車７４、ラツク７６ａを
介して係合棒７６が穴３２ｇ、係合孔３２ｊから
引退しライザー３２ｉと立壁３２ｅの係合が解除
され第１３図に示す状態となる。そして第１３図
の状態から昇降電動機８２が逆転付勢されて可動
枠８３が下降し第１検出器１２が押圧されると昇
降電動機８２が消勢され、また可動枠８３の下降
によつて阻止機構６，７３により可動機構４、ロ
ツク機構７の動作が阻止され、固定機構１６４に
よつて車止め装置１６が固定される。そして、車
椅子用踏段１５によつて形成されたスペースが車
椅子用踏面となり車椅子が積載されてエスカレー
タが運転されると、第２種踏段３１が傾斜移動に
移行するに従つてフオーク５に支持された可動踏
板３２ｈが第３種踏段３２に対して上昇し第１７
図に示す状態となる。これによつて車椅子の積載
スペースが水平に維持され、車椅子用踏段１５が
往路２ａの他の端部に達するとエスカレータが停
止される。ついで往路２ａの上端部に設けられた
駆動機構８を上昇させて駆動帯８４ｃを入力体４
２，７２に係合し電動機８５を付勢し、車椅子の
搭載時とはほぼ逆の動作により、すなわち固定機
構１６４による車止め装置１６の固定が解除され
て案内体１６２ａ、車止め体１６３ａが可動踏板
３２ｈの踏面から引退し車椅子が搬出される。ま
た電動機８５の付勢によつてフオーク５を引退さ
せて第３種踏段３２の支持を解除し、また係合棒
７６が係合孔３２ｊ、穴３２ｇに嵌合されて可動
踏板３２ｈが第３種踏段３２に保持される。この
後、駆動機構８が下降されて一般乗客の搬送に使
用される。このように車椅子の使用者がエスカレ
ータに容易に乗り込むことができ、搬送中は車止
め装置１６によつて車椅子の移動が阻止されるの
で介添人が不要であり簡便に利用できて安全性の
高いエスカレータ装置を得るものである。また、
入力体４２，７２に対して長手が踏段の移動方向
に設けられた駆動帯８４ｃが係合するので、第
２、第３種踏段３１，３２の水平移動箇所におけ
る停止位置の誤差の許容度が大きく、簡単な停止
制御によつて踏段を停止させても入力体４２，７
２と駆動帯８４ｃを正常に係合させることができ
る。さらに通常運転時には車止め体１６３ａ等が
第８図に示すように可動踏板３２ｈの桟の基部面
から引退した位置に保持されるので、エスカレー
タの乗降口の櫛（図示しない）を障害なく円滑に
通過させることができる。

第１８、第１９図はこの発明の他の実施例を示
すもので、図中、第１〜第１７図と同符号は相当
部分を示し、１６３ａは一側が可動踏板３２ｈに
枢着され一部の扇形の歯車１６３ａが設けられた
車止め体、１６３ｅはそれぞれ可動踏板３２ｈに
枢持されて相互に、また第２種歯車１６３又は歯
車１６３ｄにかみ合う中間歯車である。

すなわち、車止め体１６３ａは常時は引退位置
に配置され車止め装置１６の軸１６１の回転によ
つて第２種歯車１６３、中間歯車１６３ｅ、歯車
１６３ｄを介して可動踏板３２ｈの表面から突出
する。したがつて詳細な説明を省略するがこの実
施例においても第１〜第１７図の実施例と同様な
作用が得られることは明白である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、主枠に構成さ
れた循環路に配置された踏段に、車椅子搬送時に
車椅子用踏面となる可動踏板を設け、また上下動
作可能に構成されて可動踏板の桟の相互間から突
出する車止めが設けられて、通常運転時には可動
踏板が通常踏面となつて車止めは桟の基部面から
引退して保持され、車椅子搭載時には可動踏板が
車椅子用踏面を形成するとともに車止めが可動踏
板の踏面から突出するようにしたものである。こ
れによつて車椅子用踏面に搭載されて搬送中の車
椅子が踏面に対して移動し転落する事故を未然に
防ぐことができる。また通常運転時には車止めが
可動踏面の基部面から引退した位置に配置される
ので乗降口の櫛を可動踏板が障害なく通過し正常
な運転状態を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の平面図、第４
図は第２図の―線断面図、第５図は第２図の
―線断面図、第６図は第２図の―線断面
図、第７図は第２図の―線断面図、第８図は
第３図の―線断面図拡大図、第９図は第３図
の―線断面拡大図、第１０図は第９図の―
線断面図、第１１図は第７図のXI―XI線断面
図、第１２図は第１１図のXII部拡大図、第１３図
は第２図における駆動機構等の動作を説明した
図、第１４図は第１３図の平面図、第１５図は第
８図における車止め体の動作を説明した図、第１
６図は第１０図における案内体の動作を説明した
図、第１７図は第１３図における車椅子用踏段が
循環路往路の中間を移動する状態を説明した図、
第１８図はこの発明によるエスカレータ装置の他
の実施例を示す図で第２図の部拡大図相当
図、第１９図は第１８図の―線断面図で
ある。 １…主枠、２…循環路、３２…踏段（第３種踏
段）、３２ｈ…可動踏板、１６…車止め装置、１
６３ａ…車止め体。なお、図中同一部分または相
当部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 傾斜して配置されて長手に循環路を構成した
   主枠と、上記循環路に配置され上面に多数の桟を
   有する可動踏板が設けられてこの可動踏板が通常
   運転時には通常踏面を形成して循環運転され車椅
   子搬送時には変位して車椅子用踏面を形成する踏
   段と、上下動作可能に構成されて上記可動踏板の
   桟の相互間に配置され上記通常運転時には上記桟
   の基部面から引退した位置に配置され上記車椅子
   搭載時には上記可動踏板の踏面から突出した位置
   に配置される車止め体を有する車止め装置とを備
   えたエスカレータ装置。