JPS6319437B2 - - Google Patents
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- JPS6319437B2 JPS6319437B2 JP58122107A JP12210783A JPS6319437B2 JP S6319437 B2 JPS6319437 B2 JP S6319437B2 JP 58122107 A JP58122107 A JP 58122107A JP 12210783 A JP12210783 A JP 12210783A JP S6319437 B2 JPS6319437 B2 JP S6319437B2
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- JP
- Japan
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- main frame
- fork
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- steps
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
- B66B29/08—Means to facilitate passenger entry or exit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/08—Carrying surfaces
- B66B23/12—Steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
- B66B31/006—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning for conveying hand carts, e.g. shopping carts
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は一般の乗客の他に身体障害者用の車
椅子等の車類の搬送が可能なエスカレータ装置、
特に２つの踏段によつて形成される奥行きの深い
車椅子積載用スペースの構成に関するものであ
る。
椅子等の車類の搬送が可能なエスカレータ装置、
特に２つの踏段によつて形成される奥行きの深い
車椅子積載用スペースの構成に関するものであ
る。
車類の運搬が可能なエスカレータ装置として例
えば特公昭56−41555号公報に示されたものがあ
るが、一般用踏段の間に奥行きの深い車椅子用踏
段が設けられたものであり、車椅子用踏段の反転
半径が大きくなつてエスカレータ装置の主枠が深
いものとなり据付けに際して制約の多いものとな
る不具合があつた。
えば特公昭56−41555号公報に示されたものがあ
るが、一般用踏段の間に奥行きの深い車椅子用踏
段が設けられたものであり、車椅子用踏段の反転
半径が大きくなつてエスカレータ装置の主枠が深
いものとなり据付けに際して制約の多いものとな
る不具合があつた。
この発明は上記の欠点を解消するもので、一つ
の踏段の踏板を上昇させて、隣接した踏段の踏面
とによつて車椅子用の積載スペースを構成し主枠
を大形化することなく車類の搬送が可能なエスカ
レータ装置を提供しようとするものである。
の踏段の踏板を上昇させて、隣接した踏段の踏面
とによつて車椅子用の積載スペースを構成し主枠
を大形化することなく車類の搬送が可能なエスカ
レータ装置を提供しようとするものである。
以下、第１〜第１１図によつてこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
図中、１は傾斜して配置されたエスカレータ装
置の主枠、２は主枠１に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部に
は反転部２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿つて配置され
た多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂは
軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは
第１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪、３
１は第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏
段３と同時に構成されて循環路２中に４個設けら
れ、軸３１ａ、前輪３１ｂ、後輪３１ｃを備えた
第２種踏段、４は第２種踏段３１に設けられた前
後進機構で、４１は長手が第２種踏段３１の幅方
向に配置されて第２種踏段３１に枢持された前後
進機構４の軸、４２は軸４１に固定された鎖歯車
からなる入力体で、４２ａはこれの側面に軸４１
の軸心を中心にした円周上で互に離れて設けられ
た複数個のピン穴、４３は入力体４２と一体的に
構成されたかさ歯車、４４は鉛直に配置されて第
２種踏段３１に枢持された軸で、４４ａはこれの
下端に固定されてかさ歯車４３とかみ合うかさ歯
車、４５は軸４４の上端に固定された平歯車、５
は円弧状をなすフオークで、円弧の円形中心が第
２種踏段３１の主枠１下端寄りに枢着され円弧外
側には平歯車４５とかみ合うラツク５ａが形成さ
れている。４５ａは第２種踏段３１に立設された
軸に枢持されて一側で平歯車４５に、他側により
第２種踏段３１にフオーク５と対向して設けられ
た他のフオーク５のラツク５ａにかみ合う平歯
車、６は阻止機構で、６ａはＬ字状をなしＬ字の
曲部が第２種踏段３１に枢着され、入力体４２の
側面に沿うＬ字の一辺の先端部にはピン穴４２ａ
に対応したピン６ｂが設けられた阻止機構６のレ
バー、６ｃはレバー６ａの枢着部に設けられてピ
ン６ｂがピン穴４２ａに嵌入する方向にレバー６
ａを付勢するひねりばね、６ｄは第２種踏段３１
に鉛直に設けられ、かつ鉛直方向に摺動可能に保
持されて上端がレバー６ａの反ピン６ｂ側の一辺
の回動端に下方から対向したロツド、３２は第２
種踏段３１に隣接し、かつ主枠１の下端部側に配
置された第３種踏段で、第１種踏段３と同様に構
成されて循環路２に設けられ軸３２ａ、前輪３２
ｂ、後輪３２ｃを備えている。３２ｄは第３種踏
段３２のライザー、３２ｅは第３種踏段３２に固
定されライザー３２ｄに沿い、かつ空隙３２ｆを
隔てて配置された立壁、３２ｇは立壁３２ｅに設
けられた穴、３２ｈは第３種踏段３２の可動踏板
で、３２ｉは可動踏板３２ｈの一側から下垂状態
に構成され空隙３２ｆに嵌合状態に配置された可
動踏板３２ｈのライザーで、可動踏板３２ｈの上
昇運動中を通じてライザー３２ｄ内側との間に隙
間を生じない曲面に形成されている。３２ｊはラ
イザー３２ｉに設けられて穴３２ｇに対応して配
置された係合孔、３２ｋは可動踏板３２ｈ裏面に
固定されてフオーク５の先端が挿通される係合孔
３２ｌが形成された係合片、７は第３種踏段３２
に設けられたロツク機構で、７１は軸４１と同様
なロツク機構７の軸、７２は軸７１に固定された
入力体４２と同様な入力体、７２ａは入力体７２
の側面に設けられたピン穴４２ａと同様なピン
穴、７３は第２種踏板３１に設けられた阻止機構
６と同様な阻止機構で、レバー７３ａ、ピン７３
ｂ、ひねりばね７３ｃ、ロツド７３ｄによつて構
成されている。７４は軸７１に固定されてこの軸
７１の両端部にそれぞれ配置された平歯車、７５
は第３種踏段３２に固定されて横断面リツプ付溝
形鋼状をなし溝形の開口部が下向きに配置され
て、平歯車７４の上方に設けられ、長手が水平に
配置された案内体、７６は案内体７５及び係合孔
３２ｊに遊嵌され下面には案内体７５の溝の開口
部から突出し平歯車７４とかみ合うラツク７６ａ
が設けられた係合棒、８は主枠１に設けられて往
路２ａ端部に配置された駆動機構で、８１はこれ
の枠、８１ａは枠８１から立設された案内棒、８
２は枠８１に固定されねじ８２ａからなる出力軸
を持つ昇降電動機、８３は駆動機構８の可動枠
で、８３ａはこれの下面に固定されねじ８２ａに
対応した雌ねじを持つ筒状の係合子、８３ｂは可
動枠８３の下面に固定され案内棒８１ａが遊嵌さ
れた筒体からなる案内体、８４は可動枠８３の主
枠１長手に沿う端部に設けられて軸線が主枠１軸
方向に配置された軸で、８４ａはこの軸８４に固
定された鎖歯車、８４ｂは鎖歯車８４ａに対向し
可動枠８３の鎖歯車８４ａと対向した端部に枢着
された鎖歯車、８４ｃは３列ローラチエーンから
なり無端状に構成されて鎖歯車８４ａ，８４ｂに
巻き掛けられた駆動帯、８４ｄは駆動帯８４ｃの
上側下面に設けられた支持具で、８４ｅは支持具
８４ｄを可動枠８３に弾性支持した弾性物質製の
支持片、８５は可動枠８３に設けられて軸８４を
駆動する駆動機構８の電動機、９は第１、第２、
第３種踏段３，３１，３２の軸３ａ，３１ａ，３
２ａに係合されて循環路２に沿つて配置された踏
段鎖、１０は主枠１に固定されて循環路２に沿つ
て配置されて前輪３ｂ，３１ｂ，３２ｂを案内す
る前輪レール、１１は主枠１に固定されて循環路
２に沿つて配置され後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃを
案内する後輪レール、１２は枠８１に設けられて
可動枠８３の後退を検出するスイツチからなる第
１検出器、１３は枠８１に設けられて可動枠８３
の上昇を検出するスイツチからなる第２検出器、
１４は電動機８５の軸に設けられて電動機８５の
回転数により動作しフオーク５、係合棒７５の出
入量を検出する積算スイツチからなる第３検出器
である。
置の主枠、２は主枠１に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部に
は反転部２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿つて配置され
た多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂは
軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは
第１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪、３
１は第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏
段３と同時に構成されて循環路２中に４個設けら
れ、軸３１ａ、前輪３１ｂ、後輪３１ｃを備えた
第２種踏段、４は第２種踏段３１に設けられた前
後進機構で、４１は長手が第２種踏段３１の幅方
向に配置されて第２種踏段３１に枢持された前後
進機構４の軸、４２は軸４１に固定された鎖歯車
からなる入力体で、４２ａはこれの側面に軸４１
の軸心を中心にした円周上で互に離れて設けられ
た複数個のピン穴、４３は入力体４２と一体的に
構成されたかさ歯車、４４は鉛直に配置されて第
２種踏段３１に枢持された軸で、４４ａはこれの
下端に固定されてかさ歯車４３とかみ合うかさ歯
車、４５は軸４４の上端に固定された平歯車、５
は円弧状をなすフオークで、円弧の円形中心が第
２種踏段３１の主枠１下端寄りに枢着され円弧外
側には平歯車４５とかみ合うラツク５ａが形成さ
れている。４５ａは第２種踏段３１に立設された
軸に枢持されて一側で平歯車４５に、他側により
第２種踏段３１にフオーク５と対向して設けられ
た他のフオーク５のラツク５ａにかみ合う平歯
車、６は阻止機構で、６ａはＬ字状をなしＬ字の
曲部が第２種踏段３１に枢着され、入力体４２の
側面に沿うＬ字の一辺の先端部にはピン穴４２ａ
に対応したピン６ｂが設けられた阻止機構６のレ
バー、６ｃはレバー６ａの枢着部に設けられてピ
ン６ｂがピン穴４２ａに嵌入する方向にレバー６
ａを付勢するひねりばね、６ｄは第２種踏段３１
に鉛直に設けられ、かつ鉛直方向に摺動可能に保
持されて上端がレバー６ａの反ピン６ｂ側の一辺
の回動端に下方から対向したロツド、３２は第２
種踏段３１に隣接し、かつ主枠１の下端部側に配
置された第３種踏段で、第１種踏段３と同様に構
成されて循環路２に設けられ軸３２ａ、前輪３２
ｂ、後輪３２ｃを備えている。３２ｄは第３種踏
段３２のライザー、３２ｅは第３種踏段３２に固
定されライザー３２ｄに沿い、かつ空隙３２ｆを
隔てて配置された立壁、３２ｇは立壁３２ｅに設
けられた穴、３２ｈは第３種踏段３２の可動踏板
で、３２ｉは可動踏板３２ｈの一側から下垂状態
に構成され空隙３２ｆに嵌合状態に配置された可
動踏板３２ｈのライザーで、可動踏板３２ｈの上
昇運動中を通じてライザー３２ｄ内側との間に隙
間を生じない曲面に形成されている。３２ｊはラ
イザー３２ｉに設けられて穴３２ｇに対応して配
置された係合孔、３２ｋは可動踏板３２ｈ裏面に
固定されてフオーク５の先端が挿通される係合孔
３２ｌが形成された係合片、７は第３種踏段３２
に設けられたロツク機構で、７１は軸４１と同様
なロツク機構７の軸、７２は軸７１に固定された
入力体４２と同様な入力体、７２ａは入力体７２
の側面に設けられたピン穴４２ａと同様なピン
穴、７３は第２種踏板３１に設けられた阻止機構
６と同様な阻止機構で、レバー７３ａ、ピン７３
ｂ、ひねりばね７３ｃ、ロツド７３ｄによつて構
成されている。７４は軸７１に固定されてこの軸
７１の両端部にそれぞれ配置された平歯車、７５
は第３種踏段３２に固定されて横断面リツプ付溝
形鋼状をなし溝形の開口部が下向きに配置され
て、平歯車７４の上方に設けられ、長手が水平に
配置された案内体、７６は案内体７５及び係合孔
３２ｊに遊嵌され下面には案内体７５の溝の開口
部から突出し平歯車７４とかみ合うラツク７６ａ
が設けられた係合棒、８は主枠１に設けられて往
路２ａ端部に配置された駆動機構で、８１はこれ
の枠、８１ａは枠８１から立設された案内棒、８
２は枠８１に固定されねじ８２ａからなる出力軸
を持つ昇降電動機、８３は駆動機構８の可動枠
で、８３ａはこれの下面に固定されねじ８２ａに
対応した雌ねじを持つ筒状の係合子、８３ｂは可
動枠８３の下面に固定され案内棒８１ａが遊嵌さ
れた筒体からなる案内体、８４は可動枠８３の主
枠１長手に沿う端部に設けられて軸線が主枠１軸
方向に配置された軸で、８４ａはこの軸８４に固
定された鎖歯車、８４ｂは鎖歯車８４ａに対向し
可動枠８３の鎖歯車８４ａと対向した端部に枢着
された鎖歯車、８４ｃは３列ローラチエーンから
なり無端状に構成されて鎖歯車８４ａ，８４ｂに
巻き掛けられた駆動帯、８４ｄは駆動帯８４ｃの
上側下面に設けられた支持具で、８４ｅは支持具
８４ｄを可動枠８３に弾性支持した弾性物質製の
支持片、８５は可動枠８３に設けられて軸８４を
駆動する駆動機構８の電動機、９は第１、第２、
第３種踏段３，３１，３２の軸３ａ，３１ａ，３
２ａに係合されて循環路２に沿つて配置された踏
段鎖、１０は主枠１に固定されて循環路２に沿つ
て配置されて前輪３ｂ，３１ｂ，３２ｂを案内す
る前輪レール、１１は主枠１に固定されて循環路
２に沿つて配置され後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃを
案内する後輪レール、１２は枠８１に設けられて
可動枠８３の後退を検出するスイツチからなる第
１検出器、１３は枠８１に設けられて可動枠８３
の上昇を検出するスイツチからなる第２検出器、
１４は電動機８５の軸に設けられて電動機８５の
回転数により動作しフオーク５、係合棒７５の出
入量を検出する積算スイツチからなる第３検出器
である。
すなわち、第１種踏段３の間に第２種踏段３１
が配置され、また第２種踏段３１の主枠１下端側
に第３種踏段３２が配置されて踏段鎖９によつて
連結される。そして常時はフオーク５は引退位置
に、また駆動機構８は可動枠８３が後退位置に保
持され、さらに係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３
２ｇに係合されて可動踏板３２ｈが第３種踏段３
２に保持され、また阻止機構６，７３のピン６
ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２ａ，
７２ａに嵌合し前後進機構４、ロツク機構７の動
作が阻止される。このような状態で主枠１に設け
られた駆動装置（図示しない）によつて踏段鎖９
を介して第１〜第３種踏段３，３１，３２が循環
路２を循環運転させる。このときに前輪レール１
０によつて前輪３ｂ，３１ｂ，３２ｂが、後輪レ
ール１１によつて後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃが案
内され第１〜第３種踏段３，３１，３２は往路２
ａの端部では水平移動し、往路２ａの中間部では
水平姿勢を保つて傾斜移動し、この状態で一般乗
客が搬送される。これに対して車椅子の使用者を
例えば主枠１の下端から上端へ搬送する場合には
次に述べる操作が行なわれる。
が配置され、また第２種踏段３１の主枠１下端側
に第３種踏段３２が配置されて踏段鎖９によつて
連結される。そして常時はフオーク５は引退位置
に、また駆動機構８は可動枠８３が後退位置に保
持され、さらに係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３
２ｇに係合されて可動踏板３２ｈが第３種踏段３
２に保持され、また阻止機構６，７３のピン６
ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２ａ，
７２ａに嵌合し前後進機構４、ロツク機構７の動
作が阻止される。このような状態で主枠１に設け
られた駆動装置（図示しない）によつて踏段鎖９
を介して第１〜第３種踏段３，３１，３２が循環
路２を循環運転させる。このときに前輪レール１
０によつて前輪３ｂ，３１ｂ，３２ｂが、後輪レ
ール１１によつて後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃが案
内され第１〜第３種踏段３，３１，３２は往路２
ａの端部では水平移動し、往路２ａの中間部では
水平姿勢を保つて傾斜移動し、この状態で一般乗
客が搬送される。これに対して車椅子の使用者を
例えば主枠１の下端から上端へ搬送する場合には
次に述べる操作が行なわれる。
すなわち、第２、第３種踏段３１，３２が往路
２ａ下端部の水平移動箇所に停止され第２、第３
図に示す状態に配置される。次に昇降電動機８２
が付勢されるとねじ８２ａ、係合子８３ａによつ
て可動枠８３が上昇して第２検出器１３の動作に
より昇降電動機８２が消勢されて停止し、駆動帯
８４ｃが入力体４２，７２に係合する。また可動
枠８３の上昇によりロツド６ｄ，７３ｄが押圧さ
れて上昇するので、レバー６ａ，７３ａが回動し
ピン６ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４
２ａ，７２ａから外れる。ついで電動機８５が付
勢されて鎖歯車８４ａ，８４ｂを介して駆動帯８
４ｃが運転され入力体４２が回転しかさ歯車４
３，４４ａ、平歯車４５，４５ａ、ラツク５ａの
かみ合いによつてフオーク５が突出して第３種踏
段３２の係合片３２ｋに係合し、第３検出器１４
の動作によつて電動機８５が消勢されて停止す
る。また、駆動帯８４ｃの運転により入力体７２
が回転し、平歯車７４、ラツク７６ａを介して係
合棒７６が穴３２ｇ、係合孔３２ｊから引退しラ
イザー３２ｉと立壁３２ｅの係合が解除され第
９、第１０図に示す状態となる。なお弾性支持さ
れた支持具８４ｄによつて駆動帯８４ｃの上側が
支持されているので入力体４２，７２に駆動帯８
４ｃが円滑に係合される。そして第９、第１０図
の状態から昇降電動機８２が逆転付勢されて可動
枠８３が下降し第１検出器１２が押圧されると昇
降電動機８２が消勢され、また可動枠８３の下降
によつて阻止機構６，７３により前後進機構４、
ロツク機構７の動作が阻止される。そして第２、
第３種踏段３１，３２によつて形成されたスペー
スに車椅子が積載されてエスカレータが運転され
ると、第２種踏段３１が傾斜移動に移行するに従
つてフオーク５に支持された可動踏板３２ｈが第
３種踏段３２に対して上昇し第１１図に示す状態
となる。これによつて車椅子の積載スペースが水
平に維持され、第２、第３種踏段３１，３２が往
路２ａの他の端部に達するとエスカレータが停止
され車椅子が搬出される。
２ａ下端部の水平移動箇所に停止され第２、第３
図に示す状態に配置される。次に昇降電動機８２
が付勢されるとねじ８２ａ、係合子８３ａによつ
て可動枠８３が上昇して第２検出器１３の動作に
より昇降電動機８２が消勢されて停止し、駆動帯
８４ｃが入力体４２，７２に係合する。また可動
枠８３の上昇によりロツド６ｄ，７３ｄが押圧さ
れて上昇するので、レバー６ａ，７３ａが回動し
ピン６ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４
２ａ，７２ａから外れる。ついで電動機８５が付
勢されて鎖歯車８４ａ，８４ｂを介して駆動帯８
４ｃが運転され入力体４２が回転しかさ歯車４
３，４４ａ、平歯車４５，４５ａ、ラツク５ａの
かみ合いによつてフオーク５が突出して第３種踏
段３２の係合片３２ｋに係合し、第３検出器１４
の動作によつて電動機８５が消勢されて停止す
る。また、駆動帯８４ｃの運転により入力体７２
が回転し、平歯車７４、ラツク７６ａを介して係
合棒７６が穴３２ｇ、係合孔３２ｊから引退しラ
イザー３２ｉと立壁３２ｅの係合が解除され第
９、第１０図に示す状態となる。なお弾性支持さ
れた支持具８４ｄによつて駆動帯８４ｃの上側が
支持されているので入力体４２，７２に駆動帯８
４ｃが円滑に係合される。そして第９、第１０図
の状態から昇降電動機８２が逆転付勢されて可動
枠８３が下降し第１検出器１２が押圧されると昇
降電動機８２が消勢され、また可動枠８３の下降
によつて阻止機構６，７３により前後進機構４、
ロツク機構７の動作が阻止される。そして第２、
第３種踏段３１，３２によつて形成されたスペー
スに車椅子が積載されてエスカレータが運転され
ると、第２種踏段３１が傾斜移動に移行するに従
つてフオーク５に支持された可動踏板３２ｈが第
３種踏段３２に対して上昇し第１１図に示す状態
となる。これによつて車椅子の積載スペースが水
平に維持され、第２、第３種踏段３１，３２が往
路２ａの他の端部に達するとエスカレータが停止
され車椅子が搬出される。
ついで、往路２ａの上端部に設けられた駆動機
構８を上昇させて駆動帯８４ｃを入力体４２，７
２に係合し電動機８５によつてフオーク５を引退
させて第３種踏段３２の支持を解除し、また係合
棒７６が係合孔３２ｊ、穴３２ｇに嵌合されて可
動踏板３２ｈが第３種踏段３２に保持される。こ
の後、駆動機構８が下降されて一般乗客の搬送に
使用される。このように不具合なく車椅子の使用
者を搬送することができ、しかも車椅子の積載の
ため奥行きの深い踏段を設けないので、主枠１が
大形化せず容易に据付けることができる。また、
入力体４２，７２に対して長手が踏段の移動方向
に設けられた駆動帯８４ｃが係合するので、第
２、第３種踏段３１，３２の水平移動箇所におけ
る停止位置の誤差の許容度が大きく、簡単な停止
制御によつて踏段を停止させても入力体４２，７
２と駆動帯８４ｃを正常に係合させることができ
る。
構８を上昇させて駆動帯８４ｃを入力体４２，７
２に係合し電動機８５によつてフオーク５を引退
させて第３種踏段３２の支持を解除し、また係合
棒７６が係合孔３２ｊ、穴３２ｇに嵌合されて可
動踏板３２ｈが第３種踏段３２に保持される。こ
の後、駆動機構８が下降されて一般乗客の搬送に
使用される。このように不具合なく車椅子の使用
者を搬送することができ、しかも車椅子の積載の
ため奥行きの深い踏段を設けないので、主枠１が
大形化せず容易に据付けることができる。また、
入力体４２，７２に対して長手が踏段の移動方向
に設けられた駆動帯８４ｃが係合するので、第
２、第３種踏段３１，３２の水平移動箇所におけ
る停止位置の誤差の許容度が大きく、簡単な停止
制御によつて踏段を停止させても入力体４２，７
２と駆動帯８４ｃを正常に係合させることができ
る。
第１２、第１３図はこの発明の他の実施例を示
すもので、図中、第１〜第１１図と同符号は相当
部分を示し、４６は第２種踏段３１裏面に固定さ
れた案内体で、横断面リツプ付溝形鋼状をなし長
手が第２種踏段３１の奥行方向に配置され溝形の
開口部が平歯車４５と対向して配置されている。
５は直線棒状のフオークで、案内体４６に直進運
動可能に嵌合され案内体４６の溝形開口部から突
出したラツク５ａが設けられている。
すもので、図中、第１〜第１１図と同符号は相当
部分を示し、４６は第２種踏段３１裏面に固定さ
れた案内体で、横断面リツプ付溝形鋼状をなし長
手が第２種踏段３１の奥行方向に配置され溝形の
開口部が平歯車４５と対向して配置されている。
５は直線棒状のフオークで、案内体４６に直進運
動可能に嵌合され案内体４６の溝形開口部から突
出したラツク５ａが設けられている。
すなわち、この実施例においてもフオーク５を
突出させて第３種踏段３２の可動踏板３２ｈが支
持されるので詳細な説明を省略するが第１〜第１
１図の実施例と同様な作用が得られることは明白
である。
突出させて第３種踏段３２の可動踏板３２ｈが支
持されるので詳細な説明を省略するが第１〜第１
１図の実施例と同様な作用が得られることは明白
である。
以上説明したとおりこの発明は、連続して配置
され循環運転される第１種踏段の間に、突出可能
に設けられたフオークを有する第２種踏段とこの
第２種踏段に隣接してフオークに支持される可動
踏板を有する第３種踏段を配置し、搬送路の往路
端部に変位して上記フオークを突出させる駆動機
構を設けたものである。これにより第２、第３種
踏段の水平移動箇所においてフオークによつて可
動踏板を支持し第２種踏段の傾斜移動とともに可
動踏板が第３種踏段から上昇して車椅子用のスペ
ースが維持され不具合なく車椅子使用者を搬送す
ることができ、車椅子用の特別な寸法の踏段を設
けないため踏段の反転半径が増大せず小形の主枠
で済み、設置場所の制約が少なく容易に据付けで
きるエスカレータ装置を実現するものである。
され循環運転される第１種踏段の間に、突出可能
に設けられたフオークを有する第２種踏段とこの
第２種踏段に隣接してフオークに支持される可動
踏板を有する第３種踏段を配置し、搬送路の往路
端部に変位して上記フオークを突出させる駆動機
構を設けたものである。これにより第２、第３種
踏段の水平移動箇所においてフオークによつて可
動踏板を支持し第２種踏段の傾斜移動とともに可
動踏板が第３種踏段から上昇して車椅子用のスペ
ースが維持され不具合なく車椅子使用者を搬送す
ることができ、車椅子用の特別な寸法の踏段を設
けないため踏段の反転半径が増大せず小形の主枠
で済み、設置場所の制約が少なく容易に据付けで
きるエスカレータ装置を実現するものである。
第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の平面図、第４
図は第２図の−線断面図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は第２図の−線断面
図、第７図は第２図の−線断面図、第８図は
第５、第６図の−線断面図、第９図は第２図
における駆動機構等の動作を説明した図、第１０
図は第９図の平面図、第１１図は第９図における
第２、第３種踏段が循環路往路の中間を移動する
状態を説明した図、第１２図はこの発明によるエ
スカレータ装置の他の実施例を示す第１０図相当
図、第１３図は第１２図の−線断面図で
ある。 １……主枠、２……循環路、２ａ……往路、２
ｂ……反転部、２ｃ……帰路、３……第１種踏
段、３１……第２種踏段、３２……第３種踏段、
４……前後進機構、４２……入力体、５……フオ
ーク、３２……第３種踏段、３２ｈ……可動踏
板、８……駆動機構、８２……昇降電動機、８３
……可動枠。なお、図中同一部分または相当部分
は同一符号により示す。
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の平面図、第４
図は第２図の−線断面図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は第２図の−線断面
図、第７図は第２図の−線断面図、第８図は
第５、第６図の−線断面図、第９図は第２図
における駆動機構等の動作を説明した図、第１０
図は第９図の平面図、第１１図は第９図における
第２、第３種踏段が循環路往路の中間を移動する
状態を説明した図、第１２図はこの発明によるエ
スカレータ装置の他の実施例を示す第１０図相当
図、第１３図は第１２図の−線断面図で
ある。 １……主枠、２……循環路、２ａ……往路、２
ｂ……反転部、２ｃ……帰路、３……第１種踏
段、３１……第２種踏段、３２……第３種踏段、
４……前後進機構、４２……入力体、５……フオ
ーク、３２……第３種踏段、３２ｈ……可動踏
板、８……駆動機構、８２……昇降電動機、８３
……可動枠。なお、図中同一部分または相当部分
は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 傾斜して配置されて、上面側に往路が、上端
部及び下端部に反転部が、底面側に帰路がそれぞ
れ形成された循環路を構成した主枠と、上記循環
路に多数が連続して配置されて循環運転され上記
往路の端部では水平移動し上記往路の中間部では
水平姿勢を保つて傾斜移動する第１種踏段と、こ
れら第１種踏段の相互間に設けられて上記第１種
踏段とともに循環移動しかつ前後進機構を介して
装着され常時は引退位置に配置され付勢されたと
きに上記主枠の下端部側へ突出するフオークが設
けられた第２種踏段と、この第２種踏段に隣接し
上記主枠の下端部側に配置されて上記第１種踏段
とともに移動しかつ上下動可能に装着され常時は
下降位置に保持されて突出した上記フオークに支
持される可動踏板が設けられた第３種踏段と、上
記往路の端の主枠に装着されて常時は後退位置に
配置され必要時に人為操作を介して変位し上記往
路の端部に停止した上記第２種踏段の前後進機構
の入力体に係合し上記前後進機構を付勢して上記
フオークを突出させる駆動機構とを備えたエスカ
レータ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122107A JPS6023283A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エスカレ−タ装置 |
| KR2019840006072U KR870004012Y1 (ko) | 1983-07-05 | 1984-06-27 | 에스컬레이터 장치 |
| US06/626,125 US4557369A (en) | 1983-07-05 | 1984-06-29 | Moving staircase |
| CA000457955A CA1202266A (en) | 1983-07-05 | 1984-07-03 | Moving staircase |
| EP84304628A EP0132335B1 (en) | 1983-07-05 | 1984-07-05 | Moving staircase |
| DE8484304628T DE3471084D1 (en) | 1983-07-05 | 1984-07-05 | Moving staircase |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122107A JPS6023283A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エスカレ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023283A JPS6023283A (ja) | 1985-02-05 |
| JPS6319437B2 true JPS6319437B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=14827809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58122107A Granted JPS6023283A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エスカレ−タ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4557369A (ja) |
| EP (1) | EP0132335B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6023283A (ja) |
| KR (1) | KR870004012Y1 (ja) |
| CA (1) | CA1202266A (ja) |
| DE (1) | DE3471084D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63155824U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60223782A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-08 | 三菱電機株式会社 | エスカレ−タ装置 |
| JPH0774078B2 (ja) * | 1985-06-28 | 1995-08-09 | 株式会社日立製作所 | 車椅子兼用エスカレーター |
| CA1217442A (en) * | 1985-03-27 | 1987-02-03 | Katsuya Teranishi | Escalator |
| JPH0714791B2 (ja) * | 1985-03-28 | 1995-02-22 | 株式会社日立製作所 | 車椅子等を運搬するエスカレ−タ− |
| JPH0516705Y2 (ja) * | 1985-04-25 | 1993-05-06 | ||
| EP0415953B1 (de) * | 1988-05-10 | 1992-08-05 | KHP BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT | Wendelrolltreppe |
| KR920007805B1 (ko) * | 1988-06-09 | 1992-09-17 | 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 | 휠체어 승용계단이 부가된 에스컬레이터 |
| JP2695677B2 (ja) * | 1989-05-31 | 1998-01-14 | 三菱電機株式会社 | エスカレータ装置 |
| JP2929234B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1999-08-03 | 雅男 窪田 | エスカレーター装置 |
| JPH054791A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | Toshiba Corp | エスカレータの踏段装置 |
| JP2766091B2 (ja) * | 1991-08-05 | 1998-06-18 | 株式会社日立製作所 | エスカレーター装置 |
| GB2263461B (en) * | 1992-01-23 | 1995-01-18 | Toshiba Kk | Escalator apparatus |
| JP2768223B2 (ja) * | 1993-01-13 | 1998-06-25 | フジテック株式会社 | エスカレータ装置 |
| JP2663826B2 (ja) * | 1993-02-09 | 1997-10-15 | フジテック株式会社 | エスカレータ装置 |
| WO1995009803A1 (en) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Otis Elevator Company | A step platform for an escalator |
| US5381881A (en) * | 1993-11-12 | 1995-01-17 | Otis Elevator Company | Step platform for an escalator |
| US7100334B2 (en) * | 2003-05-27 | 2006-09-05 | Ioannis Milios | Conveyor for conveying people |
| US10889471B2 (en) * | 2017-10-30 | 2021-01-12 | Inventio Ag | Escalator which can be connected to a lift |
| CN111747278B (zh) * | 2020-07-10 | 2022-03-25 | 杭州职业技术学院 | 一种可扩展型自动扶梯踏板 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1420418A (fr) * | 1964-09-08 | 1965-12-10 | Realisations Et | Escalier mécanique |
| JPS5641555B2 (ja) * | 1973-10-29 | 1981-09-29 | ||
| DE2719394A1 (de) * | 1977-04-30 | 1978-11-02 | Transporttechnik Gmbh | Fahrtreppe |
| DE2719384A1 (de) * | 1977-04-30 | 1978-11-02 | Steinberg | Verfahren zum aufbau einer dekorationsaufmachung, insbesondere in einem schaufensterraum und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3046203A1 (de) * | 1980-12-08 | 1982-07-15 | Karl 6363 Echzell Henneboel | Fahrtreppe |
| US4326622A (en) * | 1980-12-11 | 1982-04-27 | Ellzey Floyd P | Cooperative escalator and wheel chair |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP58122107A patent/JPS6023283A/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-27 KR KR2019840006072U patent/KR870004012Y1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-06-29 US US06/626,125 patent/US4557369A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-07-03 CA CA000457955A patent/CA1202266A/en not_active Expired
- 1984-07-05 EP EP84304628A patent/EP0132335B1/en not_active Expired
- 1984-07-05 DE DE8484304628T patent/DE3471084D1/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63155824U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0132335A1 (en) | 1985-01-30 |
| US4557369A (en) | 1985-12-10 |
| KR850009581U (ko) | 1985-12-05 |
| CA1202266A (en) | 1986-03-25 |
| KR870004012Y1 (ko) | 1987-12-15 |
| EP0132335B1 (en) | 1988-05-11 |
| DE3471084D1 (en) | 1988-06-16 |
| JPS6023283A (ja) | 1985-02-05 |
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