JP2839757B2 - エスカレータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般利用者の他に、主
として身障者等の車椅子類の搬送を可能としたエスカレ
ータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常一般のエスカレータの踏段装置で
は、各踏段の奥行き寸法が短いために、身障者等の車椅
子類を水平な姿勢に搭載して安全に搬送することができ
ない。このために、最近では無端状に配列する多数の踏
段のうち、上下２段の特殊踏段の踏板面を同じ高さに保
持して奥行きの広い車椅子類搭載スペースを確保し得る
ようにしたエスカレータ装置が考えられている。

【０００３】このような場合、上下２段の特殊踏段のう
ち、下側段の特殊踏段の踏板を可動体として昇降可能に
構成する必要があり、更にその昇降可能な踏段を車椅子
類搭載運転モード時には上側段の特殊踏段と同一高さに
保持する動作を行い、それ以外は該昇降可能な踏段が通
常の状態のままとなるように復帰する操作機構が必要で
あり、しかもその操作機構の動作・復帰を踏段走行に連
動して行う駆動方式が有利である。

【０００４】こうした条件を満足するエスカレータ装置
として、例えば実開平２−１３５９４号公報に示されて
いるような提案がある。これを図４乃至図６により簡単
に述べると、まず図４に示す如く、上下階に斜めに掛け
渡してエスカレータの主枠１が設けられ、この主枠１の
上下階側乗降口２，３の間にガイドレールを主体として
循環路４が構成されている。この循環路４は主枠１の上
面側の往路５と下面側の帰路６とを有し、且つその往路
５には下階側水平路部５ａと中間傾斜路部５ｂと上階側
水平路部５ｃとを有している。こうした循環路４に多数
の踏段８を無端状に列配して走行駆動可能に設けてい
る。その各踏段８はそれぞれ上面に踏板９を有すると共
に、前記ガイドレールに転接する左右一対ずつの前後輪
１０ａ，１０ｂを有している。

【０００５】この多数の踏段８のうち、車椅子Ｋ類を乗
せる互いに隣接した上下２段の特殊踏段８Ａ，８Ｂを適
当に特定し、この上下２段のうち、下段の第１の特殊踏
段８Ａは、前後輪１０ａ，１０ｂに支持された踏段本体
１１と、この踏段本体１１に対し昇降可能に設けられた
可動体としての可動踏板１２とから構成し、この上側段
に隣接する第２の特殊踏段８Ｂは一般の踏段８と同様の
構成であるが、図５及び図６に示す如く内部に前記可動
踏板１２の操作機構１３を有している。

【０００６】この操作機構１３は、ピニオン１４と、こ
のピニオン１４と噛合したラック１５と、このラック１
５から後方に延出したホーク１６とを備え、且つそのホ
ーク１６を前記ピニオン１４とラック１５を介し後方に
進出動作させたり前方に退入復帰させたりする正逆転駆
動力をエスカレータ主枠１側から受ける入力歯車とし
て、正転ピニオン１７と逆転ピニオン１８とを互いに噛
合した状態で踏段幅方向にずらして備えた構成である。

【０００７】一方、その操作機構１３の正転ピニオン１
７と逆転ピニオン１８とを正逆回転駆動するものとし
て、前記主枠１の往路５の下階側水平路部５ａと上階側
水平路部５ｃとの２箇所に駆動機構２０，２１が設置さ
れている。その下階側と上階側の駆動機構２０，２１
は、図５及び図６に示す如く、それぞれ噛合部材である
上向きの駆動ラック２２，２３をモータ駆動により昇降
可能に設けた構成で、その両者の駆動ラック２２，２３
が互いに踏段幅方向にずれて配置されている。

【０００８】そして、エスカレータの通常運転から車椅
子Ｋ類を乗せる場合には、上下階側駆動機構２０，２１
の駆動ラック２２，２３を所定高さに上昇させる。この
状態で例えばエスカレータ上り運転モード時、往路５の
下階側水平路部５ａにて車椅子Ｋ類を搭載した第１及び
第２の特殊踏段８Ａ，８Ｂが図５に示す如く矢印Ｃ方向
に走行開始すると、該下階側駆動機構２０の駆動ラック
２２に第２の特殊踏段８Ｂの操作機構１３の正転ピニオ
ン１７が噛合して矢印Ｄ方向に正転駆動され、これに連
動するピニオン１４とラック１５を介しホーク１６が後
方（矢印Ｅ方向）に突出動作して、第１の特殊踏段８Ａ
の可動踏板１２を下側から支持する。この際に正転ピニ
オン１７と噛合している逆転ピニオン１８は回転するが
何の働きもしない。

【０００９】この状態で往路５の水平路部５ａから傾斜
路部５ｂに移行するに伴い、該ホーク１６の支持により
第１の特殊踏段８Ａの可動踏板１２が踏段本体１１に対
し上昇せしめられて、第２の特殊踏段８Ｂと同じ高さの
ままに保持され、車椅子類の搭載スペースを十分確保す
る。つまり車椅子類の搭載に有効な大きな踏板奥行き寸
法を確保する。

【００１０】また、その状態で傾斜路部５ｂから上階側
水平路部５ｃに移動する際に、第１の特殊踏段８Ａの可
動踏板１２がホーク１６により第２の特殊踏段８Ｂと同
一高さに支持されたまま踏段本体１１に対し相対的に下
降する。そしてその上階側水平路部５ｃの途中で、図６
に示す如く、上階側の駆動機構２１の駆動ラック２３に
第２の特殊踏段８Ｂの操作機構１３の逆転ピニオン１８
が噛合し、矢印Ｆ方向に逆転駆動され、これに噛合する
正転ピニオン１７及びピニオン１４とラック１５を介し
ホーク１６が前方（矢印Ｇ方向）に移動して第２の特殊
踏段８Ｂ内に退入復帰し、第１の特殊踏段８Ａの可動踏
板１２から離脱する。これで以後踏段８Ａ，８Ｂは通常
の踏段８と同様に走行する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述の如き従
来のエスカレータ装置では、可動踏板１２の操作機構１
３のホーク１６を後方に進出動作させたり前方に退入復
帰させるために、エスカレータ主枠１側の駆動機構２
０，２１の駆動ラック２２，２３から正逆転駆動力を受
ける入力歯車として、正転ピニオン１７と逆転ピニオン
１８とを備えた構成であるから、その正逆転駆動力を受
ける入力部の構成が複雑で、組立やメンテナンスが面倒
となると共にコスト高を招く問題がある。

【００１２】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、昇降可能な可動体の操作機構
の動作及び復帰のための正逆転駆動力を、エスカレータ
主枠側２箇所の駆動機構からー個の入力正逆転体で受け
ることができて、その入力部の構成が簡略化し、組立や
メンテナンスが楽となると共にコストの低減が図れるエ
スカレータ装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のエスカレータ装
置は、エスカレータの主枠に設けた循環路に無端状に列
設されて走行する多数の踏段と、これらの踏段の一部に
設けた可動体と、この可動体の操作機構と、それぞれ係
合部材を有して前記主枠の循環路途中２箇所に設置され
且つその一方の係合部材で前記操作機構を正転駆動して
動作させ他方の係合部材で前記操作機構を逆転駆動して
復帰させる一対の駆動機構とを備えたエスカレータ装置
において、前記操作機構に、前記駆動機構の係合部材と
係合して駆動力を受ける一個の入力正逆転体を前記踏段
下方に鉛直軸回りに回転自在に水平配置し、前記一個の
入力正逆転体に対し前記２箇所の駆動機構の係合部材が
互いに該入力正逆転体の移動軌跡を挟んで反対側から係
合する配置構成としたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】前記構成のエスカレータ装置であれば、可動体
の操作機構を備えた踏段が走行すると、その操作機構の
入力正逆転体に対し主枠の循環路途中の一方の駆動装置
の係合部材がー側から係合し、これで該入力正逆転体が
正転駆動力を受けて操作機構が動作する。この状態で前
記操作機構を備えた踏段が更に走行すると、その操作機
構の入力正逆転体に対し他方の駆動装置の係合部材が前
記とは反対側から係合し、これで該入力正逆転体が逆転
駆動力を受けて操作機構が復帰する。こうして操作機構
がー個の入力正逆転体により動作及び復帰することで、
可動体の動作制御を行うようになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。なお前記図４乃至図６に示した構成と
重複するものには同一符号を付して説明の簡略化を図る
と共に、エスカレータ全体の概略構成、及び多数の一般
踏段８、並びに車椅子Ｋ類を乗せる昇降可能な可動体と
しての可動踏板１２を有した第１の特殊踏段８Ａは前述
したと同様であるので図４を参照することで図示省略す
る。

【００１６】図１及び図２には前記第１の特殊踏段８Ａ
の上側段に隣接する第２の特殊踏段８Ｂを示している。
この第２の特殊踏段８Ｂは前記第１の特殊踏段８Ａの可
動踏板１２を上昇支持する操作機構１３Ａを有してい
る。この操作機構１３Ａは、ピニオン１４と、このピニ
オン１４と噛合したラック１５と、このラック１５から
後方に延出したホーク１６とを備え、且つそのホーク１
６を前記ピニオン１４とラック１５を介し後方に進出動
作させたり前方に退入復帰させたりする正逆転駆動力を
エスカレータ主枠１側から受ける入力正逆転体として、
平歯車であるー個の正逆転ピニオン３０を備えた構成で
ある。

【００１７】そのー個の正逆転ピニオン３０は，第２の
特殊踏段８Ｂの内下部中央にブラケット３１及び上下軸
受３２，３３を介し回転自在に支承した垂直なピニオン
軸３４の下端に縦軸的に取付けられている。そのピニオ
ン軸３４の上端には駆動力伝達用の傘歯車３５が取付け
られ、これと噛合する傘歯車３６が前記左右のピニオン
１４の水平なピニオン軸３７に取付けられている。

【００１８】一方、前記操作機構１３Ａのー個の正逆転
ピニオン３０を正逆回転駆動するものとして、エスカレ
ータ主枠１の循環路４の往路５の下階側水平路部５ａと
上階側水平路部５ｃとの２箇所に駆動機構４０，４１が
設置されている。その下階側と上階側の駆動機構４０，
４１は、それぞれ前記正逆転ピニオン３０と噛み合い係
合する係合部材である駆動ラック４２，４３をモータ駆
動により所定高さに昇降可能に設けた構成で、その両者
の駆動ラック４２，４３が互いに踏段幅方向に偏倚して
対向すべく内向きに配置されている。つまり、その両者
の駆動ラック４２，４３は前記ー個の入力正逆転体であ
る正逆転ピニオン３０に対し互いに該正逆転ピニオン３
０の踏段走行に伴う移動軌跡Ｒを挟んで左右反対側から
係合する配置構成とされている。

【００１９】しかして、エスカレータの通常運転から車
椅子Ｋ類を乗せる場合、運転モード切り替えスイッチ
（図示せず）等の操作指令で、上下階側駆動機構４０，
４１の駆動ラック４２，４３が所定高さに上昇せしめら
れる。この状態で例えばエスカレータ上り運転時には、
図４に示すエスカレータ循環路４の往路５の下階側水平
路部５ａにて車椅子Ｋ類を搭載した第１及び第２の特殊
踏段８Ａ，８Ｂが走行開始すると、該下階側駆動機構４
０の駆動ラック４２が第２の特殊踏段８Ｂの操作機構１
３Ａのー個の正逆転ピニオン３０にー側方から噛み合い
係合し、これで該正逆転ピニオン３０が正転駆動され、
これに駆動力伝達用の傘歯車３５，３６が連動し、ピニ
オン１４とラック１５を介しホーク１６が後方に突出動
作して、第１の特殊踏段８Ａの可動踏板１２を下側から
支持する。

【００２０】この状態で前記往路５の水平路部５ａから
傾斜路部５ｂに移行するに伴い、該ホーク１６の支持に
より第１の特殊踏段８Ａの可動踏板１２が踏段本体１１
に対し上昇せしめられて、第２の特殊踏段８Ｂと同じ高
さのままに保持され、車椅子類の搭載スペースを十分確
保する。つまり車椅子類の搭載に有効な大きな踏板奥行
き寸法を確保する。

【００２１】また、その状態で傾斜路部５ｂから上階側
水平路部５ｃに移動する際に、第１の特殊踏段８Ａの可
動踏板１２がホーク１６により第２の特殊踏段８Ｂと同
一高さに支持されたまま踏段本体１１に対し相対的に下
降する。そしてその上階側水平路部５ｃの途中で、前記
上階側の駆動機構４１の駆動ラック４３が第２の特殊踏
段８Ｂの操作機構１３Ａの前記ー個の正逆転ピニオン３
０に他側方から噛み合い係合し、これで該正逆転ピニオ
ン３０が逆転駆動され、これに駆動力伝達用の傘歯車３
５，３６が連動し、ピニオン１４とラック１５を介しホ
ーク１６が前方に移動して第２の特殊踏段８Ｂ内に退入
復帰し、第１の特殊踏段８Ａの可動踏板１２から離脱す
る。これで以後、前記駆動機構４０，４１の駆動ラック
４２，４３は下降退避し、それらに正逆転ピニオン３０
は係合せず、操作機構１３Ａは復帰したままで、踏段８
Ａ，８Ｂは通常の踏段８と同様に走行する。

【００２２】エスカレータ下り運転時には、前述した上
り運転時と略同様の動作をするが、踏段走行方向が逆に
なるので、先に上階側水平路部５ｃにて駆動機構４１の
上昇している駆動ラック４３に第２の特殊踏段８Ｂの操
作機構１３Ａの一個の正逆転ピニオン３０が噛み合い係
合して正転駆動される。これで該操作機構１３Ａのホー
ク１６が突出動作し、下側段の第１の特殊踏段８Ａの可
動踏板１２を支持して第２の特殊踏段８Ｂと同一高さに
保持したまま下階側に走行する。そして下階側水平路部
５ａにて駆動機構４０の上昇している駆動ラック４２に
前記操作機構１３Ａの一個の正逆転ピニオン３０が噛み
合い係合して逆転駆動される。これで該操作機構１３Ａ
のホーク１６が退入復帰し、下側段の第１の特殊踏板８
Ａの可動踏板１２の支持を解除することになる。このよ
うに、入力正逆転体としての一個の正逆転ピニオン３０
を踏段下方に鉛直軸回りに回転自在に水平配置し、駆動
機構４０，４１の係合部材４２，４３も踏段下方で正逆
転ピニオン３０と係合するように構成したことにより、
その入力部の構成が簡略化し、組立やメンテナンスが楽
でコストの低減を図ることができるとともに、正逆転ピ
ニオン３０を水平配置したので正逆転ピニオン３０の径
を大きくとることができるため、大きなトルクを伝達さ
せることができ、且つ踏段８の下方のスペースを有効利
用することができる。

【００２３】次に、図３は本発明の他の実施例を示すも
ので、ここでは操作機構１３Ａのホーク１６を後方に進
出動作させたり前方に退入復帰させたりする正逆転駆動
力をエスカレータ主枠１側から受ける入力正逆転体とし
て、平歯車であるー個の正逆転ピニオン５０が水平なピ
ニオン軸５４の一端に横軸的に取付けられている。その
ピニオン軸５４の他端には駆動力伝達用の平歯車５５が
取付けられ、これと噛合する平歯車５６が設けられ、こ
れに噛合する平歯車５７が左右のピニオン１４の水平な
ピニオン軸３７に取付けられている。

【００２４】その操作機構１３Ａのー個の正逆転ピニオ
ン５０を正逆回転駆動するエスカレータ主枠１側の上下
階側２箇所の駆動機構６０，６１は、各々の係合部材で
ある駆動ラック６２，６３がモータ駆動により所定高さ
に昇降して、前記ー個の正逆転ピニオン５０に対し互い
に該正逆転ピニオン５０の踏段走行に伴う移動軌跡を挟
んで上下反対側から噛み合い係合する配置構成とされて
いる。この図３の実施例においても前述したと同様の作
用効果が得られる。

【００２５】なお、前記各実施例では、第１の特殊踏段
８Ａの昇降可能な可動踏板１２を可動体として、これを
第２の特殊踏段８Ｂに設けた操作機構１３Ａと主枠１側
の２箇所の駆動機構４０，４１或いは６０，６１により
昇降制御するようにした例を述べたが、この発明は前記
実施例のみに限定されることなく、例えば特開昭６０−
２３２８５号公報に示されているような車止めを可動体
としたり、或いは特開昭６０−５２４８７号公報に示さ
れているような踏段の一部の傾動踏板部を可動体とし
て、これらを前述と略同様な操作機構と駆動機構により
動作制御するようにしても可であり、正逆転駆動により
動作復帰する操作機構を踏段に持つエスカレータ広く適
用できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明のエスカレータ装置は、前述した
如く構成したから、昇降可能な可動体の操作機構の動作
及び復帰のための正逆転駆動力を、エスカレータ主枠側
２箇所の駆動機構から一個の入力正逆転体で受けること
ができて、その入部の構成が簡略化し、組立やメンテナ
ンスが楽となると共にコストの低減が図れる効果が得ら
れる。また、入力正逆転体を鉛直軸回りに回転可能に水
平配置したので入力正逆転体の径を大きくとることがで
きるため、大きなトルクを伝達させることができ、且つ
踏段下方のスペースを有効利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエスカレータ装置の一実施例を示す後
側から見た操作機構付き踏段と主枠側の駆動機構との構
成図。

【図２】同上実施例の操作機構付き踏段と主枠側の駆動
機構との一部切欠した平面図。

【図３】本発明のエスカレータ装置の他の実施例を示す
後側から見た操作機構付き踏段と主枠側の駆動機構との
構成図。

【図４】従来例を示すエスカレータ全体の概略構成図。

【図５】（ａ）は同上従来例の下階側水平路部における
操作機構付き踏段と主枠側の駆動機構との一部断面した
構成図、（ｂ）は同上Ｘ−Ｘ線に沿う部分の平面矢視
図。

【図６】（ａ）は同上従来例の上階側水平路部における
操作機構付き踏段と主枠側の駆動機構との一部断面した
構成図、（ｂ）は同上Ｙ−Ｙ線に沿う部分の平面矢視
図。

【符号の説明】

１…主枠、４…循環路、８，８Ａ，８Ｂ…踏段、１２…
可動体、１３Ａ…操作機構、３０，５０…入力正逆転体
（正逆転ピニオン）、４０，４１，６０，６１…駆動機
構、４２，４３，６２，６３…係合部材（駆動ピニオ
ン）、Ｒ…移動軌跡。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレータの主枠に設けた循環路に無
   端状に列設されて走行する多数の踏段と、これらの踏段
   の一部に設けた可動体と、この可動体の操作機構と、そ
   れぞれ係合部材を有して前記主枠の循環路途中２箇所に
   設置され且つその一方の係合部材で前記操作機構を正転
   駆動して動作させ他方の係合部材で前記操作機構を逆転
   駆動して復帰させる一対の駆動機構とを備えたエスカレ
   ータ装置において、前記操作機構に、前記駆動機構の係
   合部材と係合して駆動力を受ける一個の入力正逆転体を
   前記踏段下方に鉛直軸回りに回転自在に水平配置し、前
   記一個の入力正逆転体に対し前記２箇所の駆動機構の係
   合部材が互いに該入力正逆転体の移動軌跡を挟んで反対
   側から係合する配置構成としたことを特徴とするエスカ
   レータ装置。