JP2003200823A - 電車等の車椅子乗降補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロープの昇降、前進の制御機構を簡素化す
るとともに、スロープ板の前進により生じる開口、段差
の発生を防止すること。 【解決手段】 モータ駆動式昇降装置によりスロープ板
先端縁を車両乗降口の床面の高さに上昇させて段差を解
消し、モータ駆動式前進駆動装置によりスロープ板先端
縁を車両乗降口に接近させて間隙を解消するとともに、
キヤタビラ式に多数の帯状板を連結してなるキャタピラ
式帯状板体の一端を前記段差対応ユニットのスロープの
基端縁に連続して設け、スロープ板の後方に生じる開口
を、前記キャタピラ式帯状板体によりプラットホームと
同一高さ平面で遮蔽する。スロープ板先端位置に対する
上昇リミットセンサを含む上昇限界自動設定装置と、ス
ロープ板先端位置の前進位置に対する前進リミットセン
サを含む前進限界自動設定装置とを設ける。スロープ板
の後退限界スイッチおよび降下限界スイッチを設け、両
限界スイッチの作動で、スロープ板が待機位置にあって
プラットホームと同一高さの平面状態にあることを確認
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、プラットホーム
より電車等に車椅子で乗車または下車するにあたって使
用する車椅子乗降補助装置に関するものである。より詳
しくは、車両の乗降口とプラットホームとの間の隙間お
よび段差の解消を目的とする車椅子乗降補助装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の車椅子乗降補助装置として、特
開２００１-２２５７４３号公開特許公報「乗降補助装
置」が公知である。該特開２００１-２２５７４３号公
開特許公報「乗降補助装置」においては、単一のモータ
駆動でアームを回動することでスロープ板の先端位置を
変更して“隙間”“段差”を解消せんとするものであ
る。アームを回動させてスロープ板の先端位置を変更す
るものであるから、最大時のスロープ先端高さ位置は一
定であり、車両、駅構造等の各種条件で変化する“段
差”の変化に十二分に対応できない問題点がある。

【０００３】また、この種の車椅子乗降補助装置とし
て、特開平９-2023５号公開特許公報「列車乗降補助装
置」が公知である。

【０００４】該特開平９-2023５号公開特許公報「列車
乗降補助装置」においては、スロープ進退駆動用のモー
タとスロープ昇降駆動用のモータとを設けているので、
スロープの有効長の選択で“隙間”の解消と、スロープ
の先端高さの選択で“段差”の解消が、それぞれのモー
タの制御により可能と考えられるが、相互に干渉するこ
とで調整制御が困難であり、第１スロープと第２スロー
プとの間に緩衝装置を介装してスロープを構成してい
る。即ち、スロープの回動支点が一定位置にあること
で、スロープの傾斜角度の変更によるスロープ端部の高
さ調整はスロープ端縁と車両乗降口との前後相対位置
（隙間）の変更を伴い、スロープの伸張によるスロープ
有効長の調整はスロープ端縁と車両乗降口との高低差
（段差）の変更を伴うものであり、両モータの操作に高
度の技術を必要とするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】よって、本発明は、ス
ロープの昇降、前進の制御機構を簡素化するとともに移
動制御操作を容易にすることを課題とする。また、スロ
ープの前進に際しスロープ後端後方に段差、凹所等の発
生による歩行障害の生じないことを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願第１発明は、移動枠
体に内装した昇降モータおよび伝動機構を含むモータ駆
動式昇降装置で、スロープ板の先端寄り位置を昇降させ
ることにより、支軸を支点としてスロープ板を回動させ
て、スロープ板先端縁を車両乗降口の床面の高さに上昇
させ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との段
差を解消し、移動枠体に内装した前後進モータおよび伝
動機構を含むモータ前進駆動装置で、移動枠体を外枠に
対し前進させるスロープ板を前進させて、スロープ板先
端縁を車両乗降口に接近させ、車両乗降口とプラットホ
ームのホーム端縁との間隙を解消し、キヤタビラ式に多
数の帯状板を連結してなるキャタピラ式帯状板体の一端
を前記スロープ板の基端縁に連続してなる開口遮蔽装置
を設け、スロープ板の後方に生じる開口を、開口遮蔽装
置のキャタピラ式帯状板体により、スロープ後端部およ
びプラットホームと同一高さ平面で遮蔽することを特徴
とする電車等の車椅子乗降補助装置を提供する。

【０００７】本願第２発明は、移動枠体に内装した昇降
モータおよび伝動機構を含むモータ駆動式昇降装置で、
スロープ板の先端寄り位置を昇降させることにより、支
軸を支点としてスロープ板を回動させて、スロープ板先
端縁を車両乗降口の床面の高さに上昇させ、車両乗降口
とプラットホームのホーム端縁との段差を解消し、移動
枠体に内装した前後進モータおよび伝動機構を含むモー
タ前進駆動装置で、移動枠体を外枠に対し前進させるス
ロープ板を前進させて、スロープ板先端縁を車両乗降口
に接近させ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁
との間隙を解消し、スロープ板先端位置の高さ位置の限
界を設定する上昇リミットセンサを設け、該上昇リミッ
トセンサの作動でモータ駆動式昇降装置の昇降用モータ
を停止させ、設定した上昇位置でスロープ板の上昇を停
止させる上昇限界自動設定装置と、スロープ板先端位置
の前進位置の限界を設定する前進リミットセンサを設
け、該前進リミットセンサの作動でモータ駆動式昇降装
置の前後進用モータを停止させ、設定した前進限界位置
でスロープ板の前進を停止させる前進限界自動設定装置
とを設け、スロープ板先端を設定限界内に制御すること
を特徴とする電車等の車椅子乗降補助装置を提供する。

【０００８】本願第３発明は、本願第１発明に加えて、
降下限界スイッチをスロープ板の裏面に対向させて移動
枠体の上部フレームに設け、外枠の後面壁より所定間隔
をおいて作動する検知片との接触で作動する後退限界ス
イッチを移動枠体の後端部に設け、降下限界スイッチお
よび後退限界スイッチの作動で、スロープ板の後端が待
機位置にあり且つスロープ板がプラットホームと同一高
さの平面状態にあることを確認することを特徴とする電
車等の車椅子乗降補助装置を提供する。

【０００９】

【実施例】以下図面に示す実施例にもとづいて、本願発
明を詳細に説明する。

【００１０】図1ないし図５を参照して、プラットホー
ムａに、車椅子乗降位置に位置して、ホーム先端より一
定距離をおいて、堀下空間ｂを形成し、該堀下空間ｂに
本発明の電車等の車椅子乗降補助装置を設置する。

【００１１】本発明の電車等の車椅子乗降補助装置は、
前記堀下空間ｂに外枠10を埋設し、該外枠１0内に移動
内枠２０を前後方向に（ホーム端縁に向け）移動自在に
内装し、移動枠体２０にモータ駆動式昇降装置1、モー
タ駆動式前後進装置２および開口遮蔽装置３を装備す
る。

【００１２】移動内枠20の上面を開口し該上面にスロー
プ板４を位置させ、該スロープ板４の基端4ａを移動内
枠２０の後端上面に支点軸５で軸架することにより、支
点軸５を支点として、スロープ板４を上下に回動自在と
して、スロープ板４の先端を昇降自在とする。

【００１３】スロープ板４の基端4ａを軸支する支点軸
５について、実施例では、スロープ板４の傾斜状態で
は、スロープ後端位置（図３）とするが、スロープ４の
水平状態では、前方位置（図１）とする。図９は、支点
軸５の移動機構6を示し、支点軸５を一端で支持する支
点支持体６aを移動枠体２０の後端上面に固定した案内
体6ｂに挿入して、移動枠体２０の長手方向に支点支持
体6ａを移動自在として、移動機構６を構成し、ａ図は
図１に対応し、ｃ図は図３に対応する。なお、b図はス
ロープ４の昇降動作中に対応する。

【００１４】移動外枠２０の底面枠２１に固定した突片
２１ａと、スロープ板4に固定した突片４aとに、ヘリカ
ルギア軸11ａの両端を枢支し、該ヘリカルギア軸11ａと
係合するヘリカムギヤ１1を、昇降モータ１３の出力軸
に固定したウオームギヤ１２に噛合わせることにより、
昇降伝動機構を構成し、該昇降伝動機構と昇降モータ１
３とでモータ駆動式昇降装置1を構成する。かくして、
モータ駆動式昇降装置1は、昇降モータ１３の回転によ
りスロープ板４の先端部を昇降自在とする。

【００１５】移動内枠２０内に装備した横行（前後進）
モータ２３の出力軸に固定した回転ギヤ２４を、外枠１
０の底面フレーム１４に固定された平ギヤ２５に噛合わ
せて、前後進伝動機構を構成し、該前後進伝動機構と前
後進モータ２３とでモータ駆動式前後進装置２を構成す
る。かくして、モータ駆動式前後進装置２は、横行（前
後進）モータ２３の回転により、移動内枠２０を外枠１
０に対して前後動自在として、スロープ板４の先端部を
前後進自在とする。

【００１６】開口遮蔽装置３は、図１および図３を参照
して、キヤタビラ式に多数の帯状板３１を連結板３２を
介して連結してなるキャタピラ式帯状板体３０の一端
を、スロープ板４の基端縁に連続して構成し、キャタピ
ラ式帯状板体３０は、スロープ板４の待機状態（図1）
では、外枠１０の後壁１５と移動内枠２０の後面フレー
ム２７との間の空間ｈに垂下している。スループ板４の
作動状態（図３）では、キャタピラ式帯状板体３０はス
ロープ板４に牽引されて上昇する。その結果、スロープ
板４の後端縁と外枠１０の後壁１５の上端縁との間に生
じる凹空間Ｈの大部分はキャタピラ式帯状板体３０の帯
状板３１で覆われることとなる。３５は、外枠１０の上
面左右の頂面フレーム１５に軸架した軸１６に遊合する
コロである。該コロ３５に支持されるキャタピラ式帯状
板体３０の帯状板３１の上面は、プロットホームａの床
面レベルに一致するように設定されている。

【００１７】つぎに運転制御装置を説明する。

【００１８】プラットホームａの適所に制御盤6を設置
する。実施例では支柱ｄの上端で制御盤6を支持した
が、壁面その他の建造物に固定設置してもよいものであ
る。

【００１９】制御盤6には、図１５を参照して、メイン
スイッチＳ1、上昇スイッチ（昇降モータ１３の正転）
Ｓ2、降下スイッチ（昇降モータ１３の逆転）Ｓ3、前進
スイッチ（横行（前後進）モータ２３の正転）Ｓ4、後
進スイッチ（横行（前後進）モータ２３の逆転）Ｓ5を
設ける。制御盤6には、電源ランプ61、作動表示ランプ6
2、待機表示ランプ63を付設する。

【００２０】つぎに、モータ駆動式昇降装置の昇降用モ
ータおよびモータ駆動式前後進装置の前後進用モータに
対する限界制御装置を説明する。

【００２１】上昇限界リミットスイッチ14と降下限界リ
ミットスイッチ15により昇降用モータの正転および逆転
を停止させ、前進限界リミットスイッチ16と後退限界リ
ミットスイッチ17により前後進用モータの正転および逆
転を停止させる。

【００２２】上昇限界リミットスイッチ14は、図１１を
参照して、スロープ板４の中間部下面に一端を係合４３
し、 基端をスイッチケース40の支点軸41に軸支した角
度調節ロッド42との接触により作動する。

【００２３】降下限界リミットスイッチ15は、図１１を
参照して、スロープ板４の中間部下面に対向し、スロー
プ板４の待機位置、即ち、水平状態で、スロープ板４の
下面と接触することで、作動する。

【００２４】前進限界リミットスイッチ16は、図１２を
参照して、スロープ板4の先端部に装備し、スロープ延
長部4ｃが車両と接触することで、作動する。図１２の
実施例では、スロープ板4の先端に弾性体７を連接し、
弾性体７が車両と接触して変形することで検知片16ａを
介して前進限界リミットスイッチ16を作動させるべく構
成した。

【００２５】後退限界リミットスイッチ17は、図１３に
示すごとく、移動内枠２０の後端部下方に装備し、外枠
の後面壁より突出させた検知片１７aとの接当により作
動する。

【００２６】メインスイッチＳ1は鉄道職員により操作
する。なお、メインスイッチＳ1と直列に自動開路スイ
ッチを挿入し、車両感知センサーにより車両がプロット
ホーム対向位置に停車している場合にのみ、本発明装置
を運転するよう制御してもよい。

【００２７】上昇スイッチＳ2、降下スイッチＳ3、前進
スイッチＳ4、後進スイッチＳ5は、介護者または鉄道職
員により操作する。

【００２８】図１６は制御回路を示し、上昇スイッチＳ
2は昇降モータ１３と電源との間をの正転接続する。降
下スイッチＳ3は昇降モータ１３と電源との間を逆転接
続する。前進スイッチＳ4は横行（前後進）モータ２３
と電源とを正転接続する。後進スイッチＳ5は横行（前
後進）モータ２３と電源とを逆転接続を設ける。

【００２９】制御盤6には、電源ランプ、運転ランプ、
待機位置ランプを付設する。

【００３０】つぎに、操作手順を説明する。

【００３１】車両の定位置停車を確認ののち、メインス
イッチＳ1を鉄道職員が操作する上昇スイッチＳ2を鉄道
職員または介護者が操作する。昇降モータ１３が正転し
てスロープ板を支軸を支点として回動させ、スロープ板
の先端部を上昇させ傾斜状態とする。

【００３２】つぎに、前進スイッチＳ4を鉄道職員また
は介護者が操作する。横行（前後進）モータ２３が正転
して、移動枠体を外枠に対し前進させるスロープ板を前
進させる。

【００３３】スロープ板先端縁を車両乗降口に接近さ
せ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との間の
段差および間隙を解消したのち、上昇スイッチＳ2およ
び前進スイッチＳ4の操作を停止する。

【００３４】上記の上昇中にスロープ板先端位置の高さ
が限界位置に達すると、上昇リミットセンサ１４の作動
で昇降用モータ１３を停止させる。また、スロープ板先
端位置が前進限界位置に達すると、前進リミットセンサ
１６の作動で前後進用モータ２３を停止さる。

【００３５】キヤタビラ式に多数の帯状板を連結してな
るキャタピラ式帯状板体の一端を前記段差対応ユニット
のスロープの基端縁に連続してなる開口遮蔽装置３は、
スロープ板４の前進により生じる、スロープ板の後方
の、開口Ｈを、キャタピラ式帯状板体３０により、スロ
ープ後端部およびプラットホームと同一高さ平面で遮蔽
する。

【００３６】図９は、開口遮蔽装置のキャタピラ式帯状
体の移動を示し、待機状態よりスロープ板４の前進開始
時のキャタピラ式帯状体30の姿勢変化は、a，b，c．d，
e，ｆ図の順に変化する。即ち、a図はスロープ板の水平
状態かつ後端位置の待機状態、ｂ図はスロープ板の傾斜
状態かつ後端位置、ｃ図、ｄ図、ｅ図、ｆ図はb図の状
態よりスロープ板の前進にともなう変化を示し、最上段
の帯状体は順次傾斜角を大とする姿勢変化をして、図１
０の状態を経て水平状態に近くなり、コロ35に支持され
ることとなる。

【００３７】なお、スロープ板4の後端後方の間隙をよ
り完全に塞ぐことが所望される場合には、カバー片３７
を追加する。

【００３８】つぎに、待機状態への復帰手順を説明す
る。

【００３９】車両への車椅子の乗車の確認ののち、後進
スイッチＳ５を鉄道職員または介護者が操作する。横行
（前後進）モータ２３が逆転して、移動枠体を外枠に対
し後進させるスロープ板を後退させる降下スイッチＳ３
を鉄道職員または介護者が操作する。昇降モータ１３が
逆転してスロープ板を支軸を支点として回動させ、スロ
ープ板の先端部を降下させ水平状態へ移行させる。待機
位置となると、降下限界スイッチ.の作動で昇降モータ
１３を停止させ、検知片17ａとの接触による後退限界ス
イッチ１７の作動で。横行（前後進）モータ２３を停止
させる。

【００４０】同時に、降下限界スイッチ１５の作動と後
退限界スイッチ１５の作動を表示灯６３の点灯で確認す
ることにより、スロープ後端が待機位置にあり且つプラ
ットホームと同一高さの平面状態にあることを確認す
る。

【００４１】

【発明の効果】本願第1発明は、スロープ板の昇降、前
進の制御を容易にするとともに、スロープ板の前進によ
り生じる開口を開口遮蔽装置のキャタピラ式帯状板体に
より、スロープ後端部およびプラットホームと同一高さ
平面で遮蔽することにより、車椅子の走行および看護者
の歩行を円滑にする効果を有する。

【００４２】本願第２発明は、前進リミットセンサおよ
び上昇リミットセンサによりスロープ板先端の上昇およ
び前進を設定限界内に制御することで、スロープ板の昇
降、前進の制御を確実にする効果を有する。

【００４３】本願第３発明は、本願第１発明に加えて、
スロープ板の後端が待機位置にあり且つスロープ板がプ
ラットホームと同一高さの平面状態にあることを確認す
ることで、スロープ板の待機状態においてプラットホー
ム歩行の安全確保を確実にする効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例を示す、電車等の車椅子乗降
補助装置を、スロープ板の水平状態（待機状態）で示す
平面視長手方向の縦断面図。

【図２】同じく、平面視横断方向の縦断面図。

【図３】スロープ板の傾斜状態（作動状態）で示す、図
１同様の縦断面図。

【図４】図１のS１−S１による横断面図。

【図５】図１のS２−S２による横断面図。

【図６】スロープ板の水平状態（待機状態）で示す、斜
視図。

【図７】スロープ板の傾斜状態（作動状態）で示す、斜
視図。

【図８】支点軸の移動機構を示す縦断面図で、a図はス
ロープ板の水平状態（待機状態）、ｂ図は中間状態、ｃ
図はスロープ板の傾斜状態（作動状態）を示す。

【図９】開口遮蔽装置のキャタピラ式帯状体の移動を示
す側面図で、a図はスロープ板の水平状態かつ後端位置
の待機状態、ｂ図はスロープ板の傾斜状態かつ後端位
置、ｃ図、ｄ図、ｅ図、ｆ図はb図の状態よりスロープ
板の前進にともなう最上段の帯状体の姿勢変化を示す。

【図１０】最上段の帯状態が部分的にコロに支持されて
いる状態を示す図９同様の側面図。

【図１１】上昇限界リミットスイッチおよび降下限界リ
ミットスイッチの略図。

【図１２】前進限界リミットスイッチの略図。

【図１３】後退限界リミットスイッチの略図。

【図１４】車両と車椅子乗降補助装置との位置関係を示
す略図で、ａ図は縦断面図、ｂ図は平面図。

【図１５】制御盤の正面図。

【図１６】昇降モータおよび前後進モータの制御回路
図。

【符号の説明】

１ モータ駆動式昇降装置 ２ モータ駆動式前進装置 ３ 開口遮蔽装置 ４ スロープ板 ５ 支点軸 １０ 外枠 ２０ 移動枠体 ３０ キャタピラ式帯状板体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 502003448 吉川 直之 大阪府大阪市中央区谷町１丁目３番12号天 満橋リーフビル５Ｆ (72)発明者 花井 重勝 大阪府大阪市住吉区万代２丁目２番４号ボ ン・ホワイエ帝塚山406

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラットホームのホーム端縁の近傍に位
   置して掘下空間を形成し、該掘下空間に外枠を装備し、
   前記外枠内に移動内枠をホーム端縁に向け移動自在に内
   装し、前記移動枠体の上面後端部にスロープ板の基端を
   軸架して、スロープ板の先端を昇降自在および前後進自
   在とした電車等の車椅子乗降補助装置であって；移動枠
   体に内装した昇降モータおよび伝動機構を含むモータ駆
   動式昇降装置で、スロープ板の先端寄り位置を昇降させ
   ることにより、支軸を支点としてスロープ板を回動させ
   てスロープ板先端縁を車両乗降口の床面の高さに上昇さ
   せ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との段差
   を解消し、 移動枠体に内装した前後進モータおよび伝動機構を含む
   モータ前進駆動装置で、移動枠体を外枠に対し前後進さ
   せるスロープ板を前進させて、スロープ板先端縁を車両
   乗降口に接近させ車両乗降口とプラットホームのホーム
   端縁との間隙を解消し、 キヤタビラ式に多数の帯状板を連結してなるキャタピラ
   式帯状板体の一端を、前記スロープ板の基端縁に連続し
   てなる開口遮蔽装置を設け、スロープ板の後方に生じる
   開口を、開口遮蔽装置のキャタピラ式帯状板体により、
   スロープ後端部およびプラットホームと同一高さ平面で
   遮蔽することを特徴とする電車等の車椅子乗降補助装
   置。
2. 【請求項２】 プラットホームのホーム端縁の近傍に位
   置して掘下空間を形成し、該掘下空間に外枠を装備し、
   前記外枠内に移動内枠をホーム端縁に向け移動自在に内
   装し、前記移動枠体の上面後端部にスロープ板の基端を
   軸架して、スロープ板の先端を昇降自在および前後進自
   在とした電車等の車椅子乗降補助装置であって；移動枠
   体に内装した昇降モータおよび伝動機構を含むモータ駆
   動式昇降装置で、スロープ板の先端寄り位置を昇降させ
   ることにより、支軸を支点としてスロープ板を回動させ
   てスロープ板先端縁を車両乗降口の床面の高さに上昇さ
   せ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との段差
   を解消し、 移動枠体に内装した前後進モータおよび伝動機構を含む
   モータ前進駆動装置で、移動枠体を外枠に対し前後進さ
   せるスロープ板を前進させて、スロープ板先端縁を車両
   乗降口に接近させ、車両乗降口とプラットホームのホー
   ム端縁との間隙を解消し、 スロープ板先端位置の高さ位置の限界を設定する上昇リ
   ミットセンサを設け、該上昇リミットセンサの作動でモ
   ータ駆動式昇降装置の昇降用モータを停止させ、設定し
   た上昇位置でスロープ板の上昇を停止させる上昇限界自
   動設定装置と、 スロープ板先端位置の前進位置の限界を設定する前進リ
   ミットセンサを設け、該前進リミットセンサの作動でモ
   ータ駆動式昇降装置の前後進用モータを停止させ、設定
   した前進限界位置でスロープ板の前進を停止させる前進
   限界自動設定装置とを設け、 スロープ板先端を設定限界内に制御することを特徴とす
   る電車等の車椅子乗降補助装置。
3. 【請求項３】 プラットホームのホーム端縁の近傍に位
   置して掘下空間を形成し、該掘下空間に外枠を装備し、
   前記外枠内に移動内枠をホーム端縁に向け移動自在に内
   装し、前記移動枠体の上面後端部にスロープ板の基端を
   軸架して、スロープ板の先端を昇降自在および前後進自
   在とした電車等の車椅子乗降補助装置であって；移動枠
   体に内装した昇降モータかよび伝動機構を含むモータ駆
   動式昇降装置で、スロープ板の先端寄り位置を昇降させ
   ることにより、前記支軸を支点としてスロープ板を回動
   させて、スロープ板先端縁を車両乗降口の床面の高さに
   上昇させ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁と
   の段差を解消し、 移動枠体に内装した前後進モータかよび伝動機構を含む
   モータ前進駆動装置で、移動枠体を外枠に対し前後進さ
   せるスロープ板を前後進させて、スロープ板先端縁を車
   両乗降口に接近させ、車両乗降口とプラットホームのホ
   ーム端縁との間隙を解消し、 キヤタビラ式に多数の帯状板を連結してなるキャタピラ
   式帯状板体の一端を、スロープ板の基端縁に連続してな
   る開口遮蔽装置を設けるとともに、 降下限界スイッチをスロープ板の裏面に対向させて移動
   枠体の上部フレームに設け、外枠の後面壁より所定間隔
   をおいて作動する検知片との接触で作動する後退限界ス
   イッチを移動枠体の後端部に設け降下限界スイッチおよ
   び後退限界スイッチの作動で、スロープ板の後端が待機
   位置にあり且つスロープ板がプラットホームと同一高さ
   の平面状態にあることを確認することを特徴とする電車
   等の車椅子乗降補助装置。