JPH0920235A - 列車乗降補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車椅子使用者が車椅子による移動で列車に容
易に安全に乗降できる。 【構成】 先端縁が停車車両の乗降口に対応するプラッ
トホーム7 の線路側端部に位置し上面がプラットホーム
上面に一致するように設けたスロープ板1 と、このスロ
ープ板を先端縁が乗降口の床面高さに上昇するように傾
動させる傾動装置2 と、先端縁が乗降口の床のプラット
ホーム側端縁に達する位置にスロープ板を移動させる進
退駆動装置3 と、進退駆動装置に設けられ車両の揺動に
追従してスロープ板を進退させる緩衝装置4 とを有す
る。スロープ板が、第１スロープ板1aと、第１スロープ
板に支持され進退駆動装置に連結される第２スロープ板
1bとからなる。スロープ板の傾動に連動してスロープ板
の両側より上方に突出する案内用の側板5 と、側板に連
動しスロープ板の両側とプラットホーム上面との隙間を
塞ぐ閉塞部材6 とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身障者が車椅子で
容易に且つ安全に列車等に乗降できる乗降補助装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列車とプラットホームとの隙間の
存在が危険であるということから、この隙間を塞ぐため
の装置が数多く提案されている。例えば、特開昭６０−
２２２３６０号公報、特開平２−２０４１６０号公報、
実開昭６０−１７０２５９号公報等である。これらの装
置は、隙間を塞ぐステップ板をシリンダーやモータのア
クチュエータで駆動して列車の運行の支障にならない格
納位置と前記隙間を塞ぐ使用位置とに移動させるように
したものである。ステップ板の駆動メカニズムは夫々に
異なるものであるがいずれも使用位置のステップ板は上
面が水平な状態で前記隙間を塞ぐようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、プラットホー
ムと車両床面とには隙間があるだけでなく段差がある場
合が多い。このため、従来のステップ板が使用位置にあ
るときは隙間は塞がれるが、段差をなくすことはできな
い。その段差は、最新駅でも５０ｍｍは車両側がプラッ
トホーム面より高くなっており、改良工事（嵩上げ工
事）されていない駅ではさらに大きな段差がある。ま
た、前記隙間は、直線駅でも最小５０ｍｍであり、曲線
駅ではさらに大きくなっている。車椅子使用者が乗降す
るときは、この段差のために自力で乗降できず、駅係員
及び介添え者が車椅子ごと持ち上げて乗降しているため
に、介添え者や手助けをする人の体力的な負担が大きい
問題がある。本発明は、車椅子使用者が車椅子による移
動で列車に容易にかつ安全に乗降できる乗降補助装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の列車乗降補助装
置は、先端縁が停車車両の乗降口に対応するプラットホ
ームの線路側端部に位置し上面がプラットホーム上面に
一致するように設けたスロープ板と、このスロープ板を
前記先端縁が前記乗降口の床面高さに上昇するように傾
動させる傾動装置と、前記先端縁が前記乗降口の床のプ
ラットホーム側端縁に達する位置に前記スロープ板を移
動させる進退駆動装置と、この進退駆動装置に設けられ
車両の揺動に追従して前記スロープ板を進退させる緩衝
装置とを有することを特徴とする。前記スロープ板が、
第１スロープ板と、第１スロープ板に支持され進退駆動
装置に連結される第２スロープ板とからなるものとする
のがよい。

【０００５】また、本発明の列車乗降補助装置は、先端
縁が停車車両の乗降口に対応するプラットホームの線路
側端部に位置し上面がプラットホーム上面に一致するよ
うに設けたスロープ板と、このスロープ板を前記先端縁
が前記乗降口の床面高さに上昇するように傾動させる傾
動装置と、前記先端縁が前記乗降口の床のプラットホー
ム側端縁に達する位置に前記スロープ板を移動させる進
退駆動装置と、前記スロープ板の傾動に連動してスロー
プ板の両側より上方に突出する案内用の側板と、この側
板に連動し前記スロープ板の両側とプラットホーム上面
との隙間を塞ぐ閉塞部材とを有することを特徴とする。

【０００６】装置を使用しないとき装置の上面はホーム
上面と同じ高さであるから邪魔にならない。装置を使用
するときは、スロープ板が傾動せしめられそしてスロー
プ板が前進せしめられると、スロープ板の先端縁が所定
位置に停止した車両の乗降口の床面のプラットホーム側
の縁に接近した状態となり、乗降口の床面とプラットホ
ームの上面とはスロープ板によって隙間および段差のな
い状態に接続される。車両が揺動したときは、スロープ
板の先端に車両が当接してスロープ板を進退方向に揺動
させるが、緩衝装置の存在によりその揺動を許容し、隙
間のない状態を維持する。これによって車椅子使用者は
そのスロープ板上を自力であるいは少し手助けをしても
らう程度で車椅子を使用して乗降することができる。ス
ロープ板が、第１スロープ板と、このスロープ板に支持
され進退駆動装置に連結される第２スロープ板とからな
るものとしたときは、第１スロープ板と第２スロープ板
との間に緩衝装置を設けることができる。

【０００７】また、スロープ板の傾動に連動してスロー
プ板の両側より上方に突出する案内用の側板と、この側
板に連動し前記スロープ板の両側とプラットホーム上面
との隙間を塞ぐ閉塞部材とを設けた構成は、スロープ板
の傾動に連動して側板が突出するから装置を使用しない
ときは、プラットホーム上面から突出しない構成であ
り、閉塞部材もこれに連動するからプラットホーム上面
から突出しないので、邪魔にならない。使用状態におい
ては、車椅子がスロープ板上を通るとき側板によって脱
輪しないように案内され、更にスロープ板の傾動によっ
てプラットホーム状面との間に生じる隙間が閉塞部材に
よって閉じられるから、車椅子の使用者及び付近の人の
安全が確保される。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図６
を用いて説明する。この列車乗降補助装置は、図１〜図
３に示すように使用しない格納状態では全体の形状が薄
い四角形の箱状であり、その上面がプラットホームの上
面に一致するように且つ前側上端縁がプラットホームの
線路側端縁に一致するように設置される。この装置は、
スロープ板１、傾動装置２、進退駆動装置３、緩衝装置
４、側板５、閉塞部材６等で構成されている。図におけ
る７はプラットホーム、８は車両、９は乗降口床面、１
０は車両扉である。

【０００９】スロープ板１は、図１、図２、図３（ｂ）
に示すように、第１スロープ板１ａと第２スロープ板１
ｂとからなる。第１スロープ板１ａは、幅１１００ｍ
ｍ、前後方向長さ７２０ｍｍ程度のもので適当な厚さを
有する四角形のものであり、これよりもやや大きい四角
形で高さ１３０ｍｍ程度の箱状の基枠１１の上面開口
を、第１スロープ板１ａの後端側に設けた固定上面板１
２とともに閉じるように配置され、第１スロープ板１ａ
の後端部の下面に突設した軸挿通部と基枠１１に固定し
た軸受状の部分とに軸を挿通した構成の蝶番部１３を介
して連結され前端側が上下に変位するように蝶番部１３
の軸を中心に回動可能である。固定上面板１２は基枠１
１に固定されている。

【００１０】この第１スロープ板１ａの下面両側には、
側面部材１４が設けられ、第１スロープ板１の下面から
少し下方へ間隔を隔てた位置にコ字状断面のローラ案内
部材１５が互いに開放側を内側にして側面部材１４に固
定してある。また、第１スロープ板１ａの両側後部に
は、図５（ｃ）に片側を拡大して示すように、後述する
両側の側板５の後端部と両側の閉塞部材６の後端部とを
共にピン１６で側面部材１４に回動可能に結合してあ
り、そのピン１６は前記蝶番部１３の軸と同一軸線上に
ある。

【００１１】第２スロープ板１ｂは、第１スロープ板１
ａの先端部下側に重なるように配置され、幅寸法は第１
スロープ板１ａよりも僅かに狭く、前後方向寸法は車両
とプラットホームの間隙を埋めるに十分な寸法であり、
先端部が第１スロープ板１ａの先端よりも僅かに突出し
た後退状態から車両とプラットホームの間隙に相当する
寸法分先端側へ前進可能に第１スロープ板１ａに支持さ
れている。第２スロープ板１ｂの先端がスロープ板１と
しての先端である。第２スロープ板１ｂの支持は、図
２、図３に示すように、第２スロープ板１ｂの下面両側
に前後方向の部材１８を設け、その部材１８の後部を第
２スロープ板１ｂの後端縁よりも後方へ伸延させ、その
伸延部に外方へ突出するように夫々２個づつローラ１７
を設け、第１スロープ板１ａのローラ案内部材１５に係
合させた状態である。これによって第２スロープ板１ｂ
はスロープ板１の先端を先の方へ伸延させるように所定
寸法突出可能である。この第２スロープ板１ｂの双方の
部材１８の途中を後述する緩衝装置４を介して連結する
ように横部材４０を取付け、この横部材４０を後述する
進退駆動部３で駆動するようにしてある。

【００１２】傾動装置２は、スロープ板１を押し上げ部
材２０を介して押し上げて傾動させるもので、図１、図
２、図３、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、モータ２
１の回転をボールねじ軸２５に伝達し、ボールねじナッ
ト２６でリンク機構を駆動して押し上げ部材２０を所定
寸法押し上げ動作させる構成になっている。すなわち、
先ず、押し上げ部材２０は、後退位置（格納状態）にあ
る第２スロープ板１ｂの前端部の下側に間隙１９（約３
０ｍｍ）を隔てて配置され、大きさは略第２スロープ板
１ｂの幅に対応する長さの横長のものであり、図５
（ａ）に片側を拡大して示すように、両端に後述する側
板５の前端下部を軸結合され、両端から所定距離はなれ
た内側位置にリンク結合部３１を有している。そして、
基枠１１の底に固定された電気モータ２１、このモータ
の回転をボールねじ軸２５に伝達する歯付きプーリ２
２、歯付きベルト２３、歯付きプーリ２４、そしてボー
ルねじ軸２５を支持している基枠１１の底に固定された
軸受３２、３３、軸受３３の位置にボールねじ軸２５に
対して設けられた電磁ブレーキ３４、ボールねじナット
２６を固定されこのナットと共に前後に移動する両端に
軸部を有する横部材２７、この横部材２７の両軸部に夫
々一端を結合され他端を押し上げ部材２０のリンク結合
部３１に結合された２本のリンク３０、横部材２７の両
端に夫々ブラケット３５を介して２個づつ設けられたロ
ーラ２８、このローラ２８を夫々案内する基枠１１の底
に設けられたローラガイド２９等で構成されている。

【００１３】この構成によりモータ２１の正逆回転がボ
ールねじナット２６を前後方向（図２の下方が前）に移
動させる。格納状態ではナット２６は図２に示すように
後方に位置し、前進せしめられることによってリンク３
０の一方の端部が前進駆動され、押し上げ部材２０に結
合されている他端は上昇変位して押し上げ部材２０を押
し上げる。電磁ブレーキ３４は押し上げ部材２０の押し
上げ状態と下降状態とにおいてこれを確実に維持するた
めにボールねじ軸２５に作用する。図２における３６は
リミットスイッチとけり板を用いた検知手段であり、ボ
ールねじナット２６の前進位置と後退位置とを検知して
スロープ板１の所定傾斜状態と傾斜のない所定格納状態
とを検出できるようにしたものである。

【００１４】進退駆動装置３は、図２、図３、図４
（ｂ）に見られるように、第２スロープ板１ｂを第１ス
ロープ板１ａに対して進退駆動する構成で、大部分が第
１スロープ板１ａの下面に取り付けてある。第１スロー
プ板１ａに設けた電気モータ４１の回転を歯付プーリ４
２、歯付きベルト４３、歯付きプーリ４４、ボールねじ
軸４５に伝達し、その回転によってボールねじナット４
６を移動させ、そのボールねじナット４６は横部材４０
に後述する緩衝装置４を介して結合してあるので、横部
材４０が第２スロープ板１ｂと共に進退する。ボールね
じ軸４５は軸受４７、４８で支持され、軸受４７、４８
は第１スロープ板１ａの下面に固定してあり、軸受４８
には電磁ブレーキ４９を設けてある。この構成によりモ
ータ４１の正逆回転がボールねじ軸４５を正逆回転させ
ボールねじナット４６を駆動して第２スロープ板１ｂを
進退駆動させる。電磁ブレーキ４９は第２スロープ板１
ｂが前進した状態と後退した状態とにおいてこれを確実
に維持するためにボールねじ軸４５に作用する。図２に
おける３７はリミットスイッチとけり板を用いた検出手
段であり、ボールねじナット４６の前進位置と後退位置
とを検知して第２スロープ板１ｂの所定前進位置と後退
位置とを検知してスロープ板１の前進状態と後退状態と
を検出できるようにしたものである。

【００１５】緩衝装置４は、第２スロープ板１ｂ側の部
材１８と進退駆動装置３の結合した横部材４０との間に
設けられており、図２に示すように、第２スロープ板１
ｂの双方の部材１８の途中に夫々内側へ突出した支え５
１を設け、この支え５１と横部材４０の端部との間に、
図５（ｄ）に拡大して示すように、段付きの案内軸５２
を設け、緩衝ばね５３を装着した構成である。図中δは
車両揺動吸収ストロークで、このストローク寸法（約２
０ｍｍ）だけ第１スロープ板１ａに対して第２スロープ
板１ｂが弾性的にばねに抗して後退可能である。また、
５４、５５はばね受け、５６は軸５２の抜け止め部であ
る。

【００１６】側板５及び閉塞部材６は、図１、図２、図
３、図４（ａ）に示すように、基枠１１の両側側壁の内
側位置に接近して夫々側板５を内側にして配置された板
状体であり、前述したように側板５及び閉塞部材６が後
端部を側面部材１４に回動可能にピン１６で支持（図５
（ｃ）参照）されており、側板５の前端部は下部を前記
押し上げ部材２０の両端に突設した軸６１に枢支（図５
（ａ）参照）され、その枢支位置よりも少し後方位置に
ピン１６を中心とする円弧に沿って上下方向の長孔６２
を穿設されており、格納状態でその長孔６２の上端に位
置するように閉塞部材６に突設されたピン６３が挿通さ
れている（図４（ａ）、図５（ｂ）参照）。各側板５及
び閉塞部材６は基枠１１内の両側に収まる大きさ及び形
状であり、その状態は図４（ａ）によく現れている。す
なわち、基枠１１の側壁面形状より一回り小さい長方形
からその後部下縁を三角形に切り取った概略形状で、格
納状態で上縁は水平で第１スロープ板１ａの上面に略一
致ている。格納状態で閉塞部材６の前端部は基枠１１の
底に支持されているが、スロープ板１が傾斜状態になる
と、後述するように長孔６２の下端縁でぴん６３を介し
て支持されるようになる。

【００１７】このように構成された列車乗降補助装置７
１は、例えば図６に示すように、プラットホーム７に設
置し、別に用意した操作盤７０を設置して用いる。列車
乗降補助装置７１の設置位置は、所定停車位置に停車し
た列車の最後部の車両８の最後部の扉１０に対応する位
置である。そして操作盤７０をその近くに設置する。こ
のように設置するのは、車掌が操作盤７０を操作するも
のとしたからである。操作盤７０には、例えば、図７に
示すような操作用電気回路の電源用押し釦スイッチ７
２、上昇用押釦スイッチ７３、下降用押釦スイッチ７
４、前進用押釦スイッチ７５、後退用押釦スイッチ７６
の５個のスイッチを設けてある。この電気回路は、リレ
ー回路を用いてあって電源が投入されると電磁ブレーキ
３４、４９がブレーキ作用し、対応するモータ２１、４
１が動作するときのみブレーキ作用が解除されるように
なっている。

【００１８】上昇用押釦スイッチ７３を押すと、モータ
２１が正回転してボールねじナット２６を前進移動さ
せ、これによってリンク３０の後端部が前方へ移動し、
押し上げ部材２０に結合されていて、リンク３０の先端
が前方上方にあり且つ押し上げ部材２０が前進できない
第１スロープ板１ａに側板５を介して連結されているか
ら、リンク３０の先端が上昇し、押し上げ部材２０が上
昇する。この押し上げ部材２０の上昇は隙間１９が無く
なるまで単独でその隙間分約３０ｍｍ上昇（これによっ
て側板５が第１スロープ板１ａの上面側に突出する）
し、第２スロープ板２の下面に当接すると第１、第２ス
ロープ板１ａ、１ｂと共に予め設定してある所定位置
（図１に側板５′、リンク３０′、第１スロープ板１
ａ′として仮想線で示す位置）まで上昇して止まり、そ
して電磁ブレーキ３４が作用するようになる。第１、第
２スロープ板１ａ、１ｂ及び押し上げ部材２０の上昇は
第１スロープ板が蝶番部１３に拘束された状態であるか
らピン１６を中心とする回動による傾動である。従って
上昇が止まったとき第１スロープ板の上面は車両側へ
（先端側へ）向かって上昇傾斜している。また、突出し
た側板５′は傾動した第１スロープ板１ａ′の両側に前
端部で約３０ｍｍ突出しており後方に至にしたがって突
出量が少なくなり後端部で第１スロープ板１ａ′の上面
に一致している。閉塞部材６は側板５の先端が上昇して
その長孔６２の下端がピン６３に当接しこれを支持して
上昇するから、図１に閉塞部材６′として示すように、
側板５よりも遅れて持ち上げられて１スロープ板１の側
縁部とプラットホーム７の上面との間に生じる三角形の
隙間を閉塞する。

【００１９】前進用押釦スイッチ７５を押すと、モータ
４１が正回転してボールねじナット４６を前進させ、こ
れによって横部材４０が緩衝装置４のばね５３、部材１
８を介して第２スロープ板１ｂを前進させる。この時ロ
ーラ２８がローラガイド２９によって案内されながら第
１スロープ板１ａに沿って前進移動し、予め設定されて
いる前進位置（図１に第２スロープ板１ｂ″として仮想
線で示す位置）に停止し、電磁ブレーキ４９が作用する
ようになる。この状態で第２スロープ板１ｂの先端縁が
車両８の所定の乗降口の床面のプラットホーム側端縁に
同じ高さで略一致するように当接又は接近している。す
なわち、第１、第２スロープ板１ａ、ｂは、傾斜した通
路を形成して車両８の所定の乗降口の床面のプラットホ
ーム側の端縁とプラットホーム上面の間を接続し、段差
及び隙間を解消し、車椅子が車輪で乗降できるようにし
ている。そして側板５が第１スロープ板１ａの両側縁部
から上方に突出しているから、脱輪が防止される。この
状態で客が乗降すると車両が揺動する。この揺動によっ
てスロープ板１は先端から後方へ向かうような作用力を
受けるが、緩衝装置４によってその作用力が吸収される
から、破損するようなことはない。

【００２０】このような使用状態から格納状態とすると
きは、後退用押釦スイッチ７６を押してモータ４１を逆
転させることにより第２スロープ板１ｂを後退させ、次
に下降用押釦スイッチ７４を押してモータ２１を逆転さ
せることにより押し上げ部材２０を介してスロープ板
１、すなわち第１、第２スロープ板１ａ、１ｂを下降さ
せればよい。この時、閉塞部材６が第１スロープ板１ａ
の両側縁部下側の隙間を閉塞しているから、付近の人が
足を挟まれて負傷する危険を防止できる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、車両床
面とプラットホーム上面とに段差および隙間がある所に
使用して、その隙間および段差を解消できるので、車椅
子使用者が車輪を使用して容易に乗降できるようにな
り、介添え者あるいは付近の手助けをする人の負担を大
幅に軽減でき、容易に乗降できる効果を奏する。また、
緩衝装置の存在により、スロープ板の先端を車両に当接
させた全く隙間のない使用状態とした時、車両が乗降す
ることによって車両が揺動しスロープ板に後退方向の力
が作用しても装置が破損しない効果を奏する。請求項２
に記載の発明によれば、第１スロープ板と第２スロープ
板との間に緩衝装置を設けることができ、単に第１スロ
ープ板の後退を許容するようにするだけでよいから、緩
衝装置を小型で簡単なものとすることができ、進退駆動
装置が第１スロープ板を進退させるだけでよいから、進
退駆動装置も小型に形成でき、スロープ板以外の部分の
小型化及び簡略化を達成できる効果を奏する。請求項３
に記載の発明によれば、側板と閉塞部材とによって車椅
子使用者及び付近の人の安全性を高めることができる効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の設置状態を示す部分縦断
側面図（図２のウ−ウ断面図）である。

【図２】同実施形態の部分断面平面図である。

【図３】同実施形態を示し、（ａ）は図２のイ−イ断面
図、（ｂ）は図２のア−ア断面図である。

【図４】同実施形態を示し、（ａ）は図２のエ−エ断面
図、（ｂ）は図２のオ−オ断面図、（ｃ）は図２のカ−
カ断面図である。

【図５】同実施形態を示し、（ａ）は図４（ａ）のキ−
キ断面部分拡大図、（ｂ）は図４（ａ）のク−ク断面部
分拡大図、（ｃ）は図２のケ−ケ断面部分拡大図、
（ｄ）は図２のコ−コ断面部分拡大図である。

【図６】同実施形態の使用状態の説明図で、（ａ）は停
止車両の後方から見た概略図、（ｂ）は（ａ）の平面図
である。

【図７】同実施形態の操作用概略電気回路図である。

【符号の説明】

１ スロープ板 １ａ 第１スロープ板 １ｂ 第２スロープ板 ２ 傾動装置 ３ 進退駆動装置 ４ 緩衝装置 ５ 側板 ６ 閉塞部材 ７ プラットホーム ８ 車両 ９ 乗降口床面 １０ 車両扉 １１ 基枠 １３ 蝶番部 ２０ 押し上げ部材 ２１ モータ ２５ ボールねじ軸 ２６ ボールねじナット ３０ リンク ３４ 電磁ブレーキ ４１ モータ ４５ ボールねじ軸 ４６ ボールねじナット ４９ 電磁ブレーキ ５３ 緩衝ばね

フロントページの続き (72)発明者 増田 孝司 兵庫県明石市大明石町２丁目５番１−706 号 (72)発明者 竹本 歩 兵庫県神戸市垂水区中道６丁目１番35号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端縁が停車車両の乗降口に対応するプ
   ラットホームの線路側端部に位置し上面がプラットホー
   ム上面に一致するように設けたスロープ板と、このスロ
   ープ板を前記先端縁が前記乗降口の床面高さに上昇する
   ように傾動させる傾動装置と、前記先端縁が前記乗降口
   の床のプラットホーム側端縁に達する位置に前記スロー
   プ板を移動させる進退駆動装置と、この進退駆動装置に
   設けられ車両の揺動に追従して前記スロープ板を進退さ
   せる緩衝装置とを有することを特徴とする列車乗降補助
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の列車乗降補助装置にお
   いて、前記スロープ板が、第１スロープ板と、第１スロ
   ープ板に支持され進退駆動装置に連結される第２スロー
   プ板とからなる列車乗降補助装置。
3. 【請求項３】 先端縁が停車車両の乗降口に対応するプ
   ラットホームの線路側端部に位置し上面がプラットホー
   ム上面に一致するように設けたスロープ板と、このスロ
   ープ板を前記先端縁が前記乗降口の床面高さに上昇する
   ように傾動させる傾動装置と、前記先端縁が前記乗降口
   の床のプラットホーム側端縁に達する位置に前記スロー
   プ板を移動させる進退駆動装置と、前記スロープ板の傾
   動に連動してスロープ板の両側より上方に突出する案内
   用の側板と、この側板に連動し前記スロープ板の両側と
   プラットホーム上面との隙間を塞ぐ閉塞部材とを有する
   ことを特徴とする列車乗降補助装置。