JP3395109B2 - 自動ドア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、引戸を吊ったレー
ルの傾斜により該引戸を移動させる自動ドア装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】一般に、従来の自動ドア装置は、躯体の上
部に設けられた一本のレールと、このレールに吊り移動
自在に支持された引戸とを備えており、引戸をモータに
よって開閉移動させるように構成されている。また、一
本のレールの傾斜により引戸を自然に滑り移動させる方
式のドア装置があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の白動ド
ア装置は次に述べるような問題を持つものであった。 （１）モーターの回転により引戸を移動させる方式のも
のは、モータの回転に伴う騒音がドアの開閉移動中は継
続して発生する。このため、病院その他の静粛性が要求
される場所には不向きであるという問題があった。ま
た、停電になると、モータが一種の制動手段として作用
するため、引戸の開閉が困難になるという問題があっ
た。 （２）一本のレールで引戸を吊り支持してなるドア装置
は、レールが長く且つ吊り支える扉の全重量を一本のレ
ールで支えるため、扉の重量によりレールが撓んでしま
うという問題をもつものであった。また、レールに傾斜
があることから、手で開くときに抵抗が大きく、力の薄
弱な人が開き難いという問題を持つものであった。ま
た、引戸は移動するに伴い加速して、躯体側枠に衝突し
て音をたて、バウンドするという問題を持つもので、静
寂な夜中などの使用や、静寂を必要とする場所での使用
に問題があるものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 本発明は、上述したよ
うな従来技術の持つ問題点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、レールを傾動して引戸を開閉するよう
にしたものでありながら、それぞれが支持軸により支持
された二本のレールを、向かい合う自由端部同士を互い
に傾動することができ、一本のレールに対して吊持した
引戸に比し、各レールを所定の角度だけ傾斜させるのに
必要な傾動手段の持ち上げ距離や横移動距離を小さくす
ることができる。また、傾動手段は、必要な二つの部材
を一つの傾動手段により同時に動作させることができる
と共に、一つのレールに対する引戸の荷重が無荷重とな
り、傾動によるレールの持ち上げが軽負担で行え、駆動
手段を小型のものにできる。更には、モーターによる引
戸の移動を必要とせず、停電時などに置いてもドアの開
閉が人手で容易に簡単に行え、レールの撓まない構成の
自動ドア装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の自動ドア装置は、開位置側（戸袋側）と閉位置
側（戸口側）のそれぞれに、開側レールと閉側レールを
互いに隣接配置させ、引戸上部の開位置側（後方）およ
び閉位置側（前方）に設けられた走行体を前記それぞれ
のレールに案内支持することで、引戸を開閉可能に吊持
せしめる一方、前記開側レールの戸尻側端部と閉側レー
ルの戸先側端部をそれぞれ支持軸により支持させ、該支
持軸を中心として各レールの自由端部を一方を上げると
他方が下がるよう上下させ、各レールを同一方向に傾斜
させるための傾動手段を介して傾動すべく構成し、該開
側レールと閉側レールを、前記傾動手段の動作で、前記
閉状態の前記引戸が開移動するように傾斜させ、開状態
の前記引戸が閉移動するように傾斜させる構成としたこ
とを特徴とする。また、上記目的を達成するため本発明
の自動ドア装置は、開位置側（戸袋側）と閉位置側（戸
口側）にそれぞれ配置され、それぞれの一端部を中心と
して他端部が上下方向へ傾動可能に支持された開側レー
ルと閉側レールからなるレールと、前記引戸の閉位置側
（前方）を吊った状態で前記閉側レールに支持案内され
て走行する吊り車などの前方走行体と、前記引戸の開位
置側（後方）を吊った状態で前記開側レールに支持案内
されて走行する吊り車などの後方走行体と、前記閉側レ
ールと前記開側レールの端方を上下させて、該閉側レー
ルと該開側レールを同一方向に傾斜させるための傾動手
段とからなり、該傾動手段は、閉側レールと開側レール
の下方部に設けられて、レールの長手方向に横移動する
ことにより、閉側レールと開側レールの互いに隣接する
端部間にそれらと略同じ高さに走行体を載せ支持する支
持部を設け、引戸が閉状態にあるときは後方走行体が前
記支持部に載り該支持部に支持され、引戸が開状態にあ
るときは前方走行体が前記支持部に載り該支持部に支持
されるようにして、各レールの端部を上げ下げすべく構
成したことを特徴とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図面を参照しながら本発明の実施
の形態を説明する。 ＜実施の形態１＞ 図１〜図７は本発明の実施の形態１を示すものであり、
本実施の形態の自動ドアＤは、図２に示すように、躯体
（図示せず）の開口部に嵌め込まれた枠体１を備えてい
る。この枠体１は、右枠部１ａ，左枠部１ｂおよび上枠
部１ｃによって門形に形成されており、その内部には引
戸２が設けられている。引戸２は、枠体1の右枠部１ａ
に突き当たった閉位置と、左枠部１ｂに突き当たった開
位置との間を左右方向へ移動可能である。開位置および
閉位置は、左右逆であってもよい。図３に示すように、
上枠部１ｃの前面部１ｆは、ヒンジＨを介して開閉可能
に設けられており、前面部１ｆを開回動させることによ
り、後述する傾動手段の点検修理を行うことができるよ
うになっている。

【０００７】図２に示すように、右枠部１ａに近接した
躯体の外面には、スイッチＳが設けられている。このス
イッチＳを押すと、引戸２が閉位置に位置している場合
には開位置まで移動し、閉位置に位置している場合には
開位置まで移動する。右枠部１ａに近接した躯体の内面
にも、同様のスイッチ（図示せず）が設けられている。
スイッチＳおよび図示しないスイッチに代えて人体を感
知するセンサを設け、このセンサによって引戸２を自動
的に開閉させるようにしてもよい。また、引戸２には、
人手によっても開閉することができるよう、手掛け部２
ａが設けられている。なお、枠体１の開口部の閉位置側
のほぼ半分は、戸袋（図示せず）等によって覆われてい
る。

【０００８】図１および図３〜図７に示すように、前記
枠体１の上枠部１ｃ内には、その左右方向の一端から他
端まで水平に延びる水平板部１ｅが設けられている。こ
の水平板部１ｅの上方には、レール３が配置されてい
る。図１に示すように、レール３は、二つ閉側レール
４，５と、支持車（支持部材）６とを備えている。閉側
レール４，５は、長手方向を左右方向に向けた状態で閉
位置側と開位置側とにそれぞれ配置されている。一方、
支持車６は閉側レール４，５の間に配置されている。閉
側レール４，５および支持車６は、上方から見たとき一
直線上に並ぶように配置されている。

【０００９】図４および図５に示すように、水平板部１
ｅの左有方向の中央部には、支持駒７が固定されてい
る。この支持駒７には、支持車６が軸線を前後方向に向
けた水平な軸８を介して回転自在に支持されている。

【００１０】前記軸８の両端部には、左右方向に延びる
支持板９，９の中央部がそれぞれ連結固定されている。
各支持板９の両端部には、両閉側レール４，５の支持車
６に隣接する端部（互いに隣接する端部）４ａ，５ａが
それぞれ固定されている。これにより、閉側レール４，
５は、枠体１の水平板部１ｄに位置固定されるととも
に、軸８を中心として上下方向へ傾動可能に支持されて
いる。閉側レール４，５が軸８を中心として傾動する
と、それらの互いに離れた端部４ｂ，５ｂがそれぞれ上
下方向へ移動する。換言すれば、端部４ｂ，５ｂを上下
方向へ移動させることにより、閉側レール４，５を上下
方向へ傾動させることができる。

【００１１】図４に示すように、端部４ａ，５ａの高さ
は、支持車６の高さと同一になっている。つまり、端部
４ａ，５ａの上面は、支持車６の最も上側の外周面と同
一の水平面上に位置している。また、支持車６と対向す
る端部４ａ，５ａの端面は、支持車６に向って上り勾配
をなす傾斜面として形成されている。これにより、端部
４ａ，５ａの上端縁と支持車６との問に形成される隙間
をできる限り小さくしている。なお、支持車６に代え
て、端部４ａ，５ａとの間の隙問とほぼ同一の長さ、お
よび同一の高さを有する単なる部材（支持部材）を水平
板部１ｅに固定してもよい。

【００１２】前記閉側レール４，５は、次に述べる傾動
手段により、軸８を中心として傾動させられるようにな
っている。すなわち、図１、図６および図７に示すよう
に、前記水平板部１ｅの上面の両端部には、可動部材１
０，１１がそれぞれ車輪１２，１３を介して左右方向へ
移動可能に配置されている。二つの可動部材１０，１１
の上面には、傾斜面１０ａ，１１ａがそれぞれ形成され
ている。各傾斜面１０ａ，１１ａの傾斜方向は互いに逆
向きになっている。本実施の形態の場合、一方の（閉位
置側の）可動部材１０の傾斜面１０ａは、図７に示すよ
うに、開位置側から閉位置側へ向かって下り傾斜をなし
ており、他方の（開位置側の）可動部材１１の傾斜面１
１ａは、図６に示すように、閉位置側から開位置側へ向
かって下り傾斜面になっている。傾斜面１０ａ，１１ａ
は本実施の形態と逆向きに傾斜させてもよい。また、傾
斜面１０ａ，１１ａの傾斜角は、同一になっているが、
異なる角度にしてもよい。

【００１３】図６および図７に示すように、閉側レール
４，５の互いに離れた端部４ｂ，５ｂの下面こは、車輪
（当接部）１４，１５がそれぞれ回転自在に設けられて
いる。各車輪１４，１５は、傾斜面１０ａ，１１ａに乗
っている。したがつて、可動部材１０，１１を左右方向
へ移動させると、閉側レール４，５は、互いに隣接する
端部４ａ，５ａを中心として互いに離れた側の端部４
ｂ，５ｂが傾動する。この場合、傾斜面１０ａ，１１ａ
が互いに逆向きに傾斜しているので、可動部材１０，１
１を同一方向へ移動させ、閉側レール４を上方へ傾動さ
せた場合には、開側レール４が下方へ傾動する。逆に、
閉側レール４を下方へ傾動させた場合には、開側レール
４が上方へ傾動する。しかも、傾斜明１０ａ，１１ａが
同一角度で傾斜しているから、可動部材１０，１１を等
距離だけ移動させると、閉側レール４，５は、同一角度
だけ傾斜し、一直線上に並ぶようになる。これから明ら
かなように、傾斜面１０ａ，１１ａおよび車輪１４，１
５によって可動部材１０，１１の直線移動を閉側レール
４，５の端部４ｂ，５ｂの上下方向への移動に変換する
変換機構が構成されている。

【００１４】図１および図６に示すように、前記可動部
材１１には、左右方向に延びるラック部１１ｂが一体に
設けられている。このラック部１１ｂには、モータ等の
回転駆動源１６（図１参照）によって回転駆動されるピ
ニオン１７が噛み合っている。したがって、回転駆動源
１６を起動すると、可動部材１１が左右方向へ移動す
る。

【００１５】図６に示すように、可動部材１１には、左
右に延びる調整ねじ１８の左端部が回転自在に、かつ位
置固定して設けられている。この調整ねじ１８の右端部
には、連結軸１９の左端部が螺合されている。図１およ
び図７に示すように、連結軸１９の右端部は、可動部材
１０に連結固定されている。したがって、可動部材１
０，１１は、一体的に連動して移動する。しかも、調整
ねじ１８を適宜回転させることにより、可動部材１１に
対する可動部材１０の位置を調整することができる。本
実施の形態では、開側レール４が水平であるときは閉側
レール４も水平になるように、可動部材１０の位置が調
整されているが、閉側レール４が傾斜するように位置調
整することも可能である。これは、閉側レール４が水平
であるときに、開側レール４が傾斜するように調整可能
であることをも意味する。このような可動部材１０，１
１の位置調整機構としては、他の構造のものを採用する
ことも可能である。

【００１６】前記レール３には、引戸２が左右方向へ移
動可能に支持されている。すなわち、図３および図５に
示すように、引戸２の上端面の左右方向の両端部こは、
支持腕２０，２１がそれぞれ設けられている。各支持腕
２０，２１には、軸線を前後方向に向けた水平な軸２
２，２３を介して吊り車（戸車）２４，２５が回転自在
に支持されている。各吊り車２４，２５は、レール３上
をその長手方向へ転動する。これにより、引戸２がレー
ル３に左右方向へ移動可能に支持されている。

【００１７】図１（Ａ）および図７に示すように、引戸
２が閉位置に位置しているときには、一方の吊り車２４
が閉側レール４の端部４ｂ上に乗り、他方の吊り車２５
が支持車６上に乗っている。図１（Ｃ）および図６に示
すように、引戸２が開位置に位置しているときには、一
方の吊り車２４が支持車６上に乗り、他方の吊り車２５
が開側レール４の端部５ｂ上に乗るようになっている。

【００１８】なお、図２および図３に示すように、躯体
の床面Ｆには、ガイド車２６が上下方向に向く軸線を中
心として回転可能に設けられており、ガイド車２６は引
戸２の下端面に形成された左右方向に延びるガイド溝２
ｂに入り込んでいる。これにより、引戸２が左右方向へ
円滑に移動することができるようになっている。しか
し、ガイド車２６は、召し合わせ部分（閉位置に位置す
る引戸２と開位置に位置する引戸２との重なり合う部
分）に配置されているので、外部から見えることもな
く、出入りの邪魔になることもない。

【００１９】前記構成の自動ドアＤにおいて、いま図１
（Ａ）に示すように、引戸２が閉位置に位置しているも
のとする。このとき、閉側レール４，５は、水平になっ
ている。この状態において、スイッチＳまたは躯体の内
部側に設けられたスイッチを押すと、回転駆動源１６が
起動し、可動部材１０，１１を図１の右方へ所定距離だ
け移動させた後停止する。可動部材１０，１１の移動距
離は、引戸２の移動速度が所望の速度になるように、適
宜実験に基づいて定める。可動部材１０，１１の右方へ
の移動により、図１（Ｂ）に示すように、レール４の端
部４ｂが持ち上がる一方、レール５の端部５ｂが下が
り、両閉側レール４，５が左下がりに傾斜する。する
と、引戸２がその自重によって開位置側へ移動する。引
戸２が開位置に達すると、左枠部１ｂに突き当たって停
止する。左枠部１ｂに突き当たる際の衝撃を緩和するた
めに、左枠部１ｂには、緩衝手段を設けるのが望まし
い。引戸２が開位置に達すると、これをリミットスイッ
チ等からなるセンサ（図示せず）が検知し、回転駆動源
１６を起動して、閉側レール４，５が水平になるまで可
動部材１０，１１を左方へ移動させる。その後、回転駆
動源１６が停止する。

【００２０】引戸２が開いた状態において、躯体の内部
側に設けられたスイッチまたはスイッチＳを押すと、回
転駆動源１６が起動し、可動部材１０，１１を所定位置
まで左方へ移動させた後、停止する。図１（Ｃ）に示す
ように、可動部材１０，１１の左方への移動により、閉
側レール４，５が右下がりに傾斜する。この結果、引戸
２がその自重によって開位置側へ向かって移動する。引
戸２が開位置に達すると、右枠部１ａに突き当たって停
止する。このときの衝撃を緩和するために、右枠部１ａ
には、緩衝手段を設けるのが望ましい。引戸２が閉位置
に達すると、これをリミットスイッチ等からなるセンサ
（図示せず）が検知し、回転駆動源１６を起動して、閉
側レール４，５が水平になるまで可動部材１０，１１を
右方へ移動させる。その後、回転駆動源１６が停止す
る。なお、閉側レール４，５については、引戸２が閉位
置または開位置に位置しているとき、傾斜状態に維持し
ておいてもよい。

【００２１】このように、本発明の自動ドアＤにおいて
は、閉側レール４，５を傾斜させ、引戸２をその自重に
よって移動させているので、回転駆動源１６について
は、可動部材１０，１１を移動させるための短時間だけ
起動すればよく、引戸２の移動中継続して起動させてお
く必要がない。したがって、引戸２の移動中にはモータ
等の回転駆動源１６の騒音が発生しない。また、停電等
によって回転駆動源１６が停止状態に維持されたとして
も、回転駆動源１６が引戸２の移動に直接関与しておら
ず、制動手段として機能することがない。したがって、
引戸２を手で容易に開閉することができる。

【００２２】また、レール３を二つの閉側レール４，５
とそれらの間に配置された支持車６とによって構成して
いるため、閉側レール４，５と支持車６との間に隙間が
生じるが、閉側レール４，５の端部４ａ，５ａの側面を
傾斜させているので、それらの間の隙間をできる限り小
さくすることができる。これにより、戸車２４閉側レー
ル４と支持車６との問の移動、および戸車２５開側レー
ル４と支持車６との間の移動を円滑にすることができる
とともに、移動の際に発生する騒音を小さくすることが
できる。

【００２３】さらに、引戸２が閉位置または開位置に位
置している際には、引戸２を支持する吊り車２４，２５
の一方を支持車６上に位置させ、支持車６によって引戸
２の全重量の半分を支持させているので、可動部材１０
または１１に作用する引戸２の重量を半減させることが
できる。したがって、可動部材１０，１１を軽く移動さ
せることができる。よって、回転駆動源１６として小型
のものを用いることができる。

【００２４】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、以下の実施の形態のせつめいおいて、主
に前述した実施の形態と異なる構成について説明し、同
様な構成部分については同一符号を付してその説明を省
略する。

【００２５】＜実施の形態２＞ 図８および図９は、本発明の実施の形態２を示すもので
あり、本実施の形態においては、レール３全体が一体に
形成されるとともに、レール３の長手方向の中央部が支
持台３０および軸３１を介して水平板部１ｅに回動自在
に支持されている。また、引戸２が閉位置に位置してい
るときには吊り車２５が軸３１の真上に位置し、引戸２
が開位置に位置しているときには吊り車２４が軸３１の
真上に位置するようになっている。

【００２６】＜実施の形態３＞ 図１０は、本発明の実施の形態３を示すものであり、本
実施の形態においては、支持車６が二つ用いられてい
る。一方の支持車６は、閉側レール４の右側の端部４ｂ
に隣接して配置され、他方の支持車６は、開側レール４
の左側の端部５ｂに隣接して配置されている。また、閉
側レール４，５は、各支持車６，６に隣接する端部４
ｂ，５ｂが前記の実施の形態と同様にして水平板部１ｅ
に傾動可能に支持されている。閉側レール４，５の端部
４ｂ，５ｂが傾動可能に支持されている関係上、可動部
材１０，１１が閉側レール４，５の互いに隣接する端部
４ａ，５ａ側に配置されており、両者は調整ねじ１８に
よって連結されている。しかも、可動部材１１が開側レ
ール４の端部５ａ側に配置された関係上、前記の実施の
形態におけるラック部１１ｂが可動部材１１から分離さ
れ、独立したラック４１として水平板部１ｅに移動可能
に設けられている。そして、ラック４１と可動部材１１
とが連結軸１９によって連結されている。また、引戸２
が閉位置に位置しているときには、吊り車２４が右側の
支持車６上に、吊り車２５が開側レール４の端部５ａ上
にそれぞれ乗り、引戸２が開位置に位置しているときに
は、吊り車２４が閉側レール４の端部４ａ上に、吊り車
２５が左側の支持車６上にそれぞれ乗るようになってい
る。

【００２７】実施の形態３において、閉位置に位置して
いる引戸２を開く場合にぽ、可動部材１０，１１を右方
に移動させる。すると、閉側レール４の端部４ａが下が
る一方、開側レール４の端部５ａが持ち上がり、両閉側
レール４，５は、いずれも左下がりに傾斜する。この結
果、引戸２がその自重によって閉位置まで移動する。逆
に、閉位置に位置している引戸２を閉じる場合には、可
動部材１０，１１を左方へ移動させる。すると、閉側レ
ール４の端部が持ち上がる一方、開側レール４の端部５
ａが下がり、両閉側レール４，５が右下がりに傾斜す
る。この結果、引戸２がその自重によって開位置まで移
動する。なお、本実施の形態の場合には、連結軸１９の
長さを半分にすることができる。

【００２８】＜実施の形態４＞ 図１１は本発明の実施の形態４を示す図である。この図
に示す実施の形態は、図１０に示す実施の形態を変形さ
せたものであり、閉側レール４の端部４ｂが支持台（図
示せず）を介して水平板部１ｅに上下方向へ回動自在に
支持されている。また、閉側レール４の端部４ｂ側に
は、支持車６に代えて、所定の長さを有するレール部材
（支持部材）５１が配置されている。したがって、本実
施の形態では、レール３が閉側レール４，５、支持車６
およびレール部材５１によって構成されている。レール
部材５１は水平に延びており、その高さは閉側レール４
の端部４ｂと同一の高さになっている。引戸２が閉位置
に位置しているときには、吊り車２４がレール部材５１
の右端部上に乗るようになっている。

【００２９】本実施の形態においては、引戸２が開位置
から閉位置に近づくと、吊り車２４がレール部材５１上
に乗る。すると、レール部材５１が水平であるから、引
戸２の移動速度が遅くなる。レール部材５１の長さは、
閉位置に達するときの引戸２の移動速度が所望の速度に
なるように、適宜設定すればよい。なお、レール部材５
１が水平であるため・引戸２が閉位置から開位置側へ移
動するときには、引戸２の移動当初の速度が遅くなる。
そこで、移動当初には引戸２をシリンダ機構等によって
押すようにしてもよい。引戸２をその移動当初にシリン
ダ機構等によって押す点は、他の実施の形態に採用して
もよい。

【００３０】＜実施の形態５＞ 図１２は、図１〜図７に示す実施の形態を変形した実施
の形態５を示すものであり、この実施の形態５において
は、可動部材１０，１１に傾斜面が形成されておらず、
車輸１４，１５がそれぞれ設けられている。一方、閉側
レール４，５の互いに離れた端部４ｂ，５ｂの下面に
は、固定部材６１，６２がそれぞれ固定されている。各
固定部材６１，６２の下面には、傾斜面６１ａ，６２ａ
がそれぞれ形成されている。各傾斜面６１ａ，６２ａに
は、車輪１４，１５がそれぞれ転がり接触している。し
たがって、本実施の形態においても、可動部材１０，１
１を左右方向へ移動させることにより、閉側レール４，
５を傾動させることができる。

【００３１】＜実施の形態６＞ 図１３は、図１０に示す実施の形態を変形した実施の形
態６を示すものであり、本実施の形態においては、閉側
レール４，５の互いに近接した端部４ａ，５ａに傾斜面
６１ａ，６２ａを有する固定部材６１，６２が設けられ
ており、各固定部材６１，６２の下側に可動部材１０、
１１が配置されている。各可動部材１０，１１には、図
１２に示す実施の形態と同様に、各傾斜面６１ａ，６２
ａに接する車輪１４，１５がそれぞれ設けられている。

【００３２】＜実施の形態７＞ 図１４は、本発明の実施の形態７を示すものであり、本
実施の形態においては、閉側レール４，５の互いに離れ
た端部４ｂ，５ｂが支持台７１，７２および支持軸７
３，７４を介して水平板部１ｅに傾動可能に支持されて
いる。また、本実施の形態では支持車６が用いられてお
らず、吊り車２４，２５は閉側レール４，５の範囲内で
のみ移動する。この場合、引戸２が閉位置に位置してい
るときには吊り車２４が支持軸７３の真上に位置し、引
戸２が開位置に位置しているときには吊り車２５が支持
軸７４の真上に位置している。さらに、二つの可動部材
１０，１１に代えて、それらを一体に形成した形状を呈
する一つの可動部材７５が設けられている。勿論、可動
部材７５には、可動部材１０，１１の傾斜面１０ａ，１
１ａに対応した二つの傾斜面７５ａ，７５ｂが形成され
ている。この場合、傾斜面７５ａ，７５ｂは、互いに接
近する方向に向って上り勾配をなすように形成されてい
るが、下り勾配をなすように形成してもよい。なお、一
対の可動部材を一体に形成する点は、それらを閉側レー
ル４，５の互いに隣接する端部４ａ，５ａ側に配置した
他の実施の形態にも適用可能である。

【００３３】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されるものでなく、適宜設計変更可能である。例えば、
前述した実施の形態においては、回転駆動源１６により
ピニオン１７およびラック部１１ｂ（ラック４１）を介
して可動部材１０，１１を移動させ、それによってレー
ル３または閉側レール４，５を傾動させるようにしてい
るが、シリンダ機構、ソレノイドその他の手段によって
傾動させるようにしてもよい。

【００３４】また、図８に示す実施の形態２のように、
レール３全体を一体に形成する場合には、その左右方向
のいずれか二方の一端部を枠体１に回動自在に支持さ
せ、他方の端部を上下方向へ移動させることにより、レ
ール３を傾動させるようにしてもよい。その場合には、
レール３の他端側に可動部材を一つだけ配置すればよ
い。したがって、構造を簡単にすることができる。しか
しその反面、レール３を所定の角度だけ傾斜させるのに
必要な他端部の上下方向の移動距離が、前述した実施の
形態のように、二つ閉側レール４，５を用いた場合に比
して２倍なる。したがって、一定の傾斜角度の傾斜面を
有する可動部材を２倍移動させることが必要になる。換
言すれば、二つ閉側レール４，５を用いた実施の形態の
場合には、可動部材１０，１１の移動距離を小さくし、
各閉側レール４，５の端部４ｂ，５ｂを上下方向へ僅か
に移動させるだけで、各閉側レール４，５を大きく傾斜
させることができる。

【００３５】全体が一体レール３を用いる場合における
前記不都合を解消するには、図１５に示す実施の形態８
のように構成すればよい。すなわち、本実施の形態は、
レール３の両端部に上下に延びる長孔３ａ，３ｂを形成
する一方、この長孔３ａ，３ｂの幅とほぼ同一の直径を
有する軸８１，８２を枠体１に固定し、各軸８１，８２
を長孔３ａ，３ｂに相対回転可能、かつ相対移動可能に
挿入したものである。本実施の形態では、可動部材１
０，１１を左右方向へ移動させると、レール３の一端部
と他端部とが互いに逆方向へ上下に移動し、レール３全
体としてはその長手方向の中央部を中心として揺動す
る。したがって、レール３を一定の角度だけ傾斜させる
のに必要な可動部材１０，１１の移動距離を短くするこ
とができる。

【００３６】さらに、前記の実施の形態においては、引
戸２を吊り車（戸車）２４，２５を介してレール３に移
動可能に設けているが、これらに代えて例えば真っすぐ
に延びるアウターレールと、このアウターレールに移動
自在に支持されたインナーレールとからなるスライドレ
ールを用いてもよい。その場合には、アウターレールが
レール３の代わりに用いられ、インナーレールに引戸が
連結される。

【００３７】＜実施の形態９＞ 図１６〜図２０において、自動ドア装置１００は次ぎに
述べるような構成となっている。図中上方の小矢印は可
動部材の位置関係を見やすくするための基準印である。
前述した実施の形態と同じ構成には同じ符号を付しその
説明を省略する。傾動手段１０１は、閉側レール１０７
と開側レール１０８の向かい合う（隣接する）端部の下
部に可動部材１０２をレール方向に横移動可能に設け、
可動部材１０２の前後には丸ラック１０３が移動方向に
延び、丸ラック１０３は適宜な部位でラック支持部１０
５、１０５により横に移動可能で水平に支持されてい
る。丸ラック１０３は該１０３を横に移動させるため
の、制御された駆動手段１０６に通されている。可動部
材１０２は、閉側レール１０７の内側端方を該内側端方
の下方から上下移動させるための閉側勾配部１１０、開
側レール１０８の内側端方を上下移動させるための開側
勾配部１１１とからなる山形部を上部に形成している。
閉側レール１０７の内側端方には、閉側勾配部１１０に
当接する小車輪からなる当接部１１２が設けられ、開側
レール１０８の内側端方に開側勾配部１１１に当接する
小車輪からなる当接部１１３が設けられている。可動部
材１０２を横移動させることにより、閉側レール１０７
と開側レール１０８の内側端方が上下移動して、同一方
向に勾配をとるようになっている。閉位置側の適宜な部
位に、引戸２の下り通過を検出する磁気センサーからな
る検出手段１１４が設けられている。センサーは、光セ
ンサー、容量センサー等もよい。人等が引戸の前にくる
とセンサー（図示せず）などがそれを検出して、制御部
（図示せず）は駆動手段１０６を駆動させ丸ラック１０
３を開側に押しだし、可動部材１０２を開側に移動させ
て閉側勾配部１１０、開側レール１０８を開側に下り勾
配として引戸２を、開移動させる。所定の時間経過した
ら、可動部材１０２を閉側に移動させて閉側勾配部１１
０、開側レール１０８を閉側に下り勾配にする。閉じ移
動する引戸２側にもうけられた磁石１１５が検出手段１
１４前を通過すると該１１４は通過したことを検出す
る。通過が検出されると、可動部材１０２は閉側レール
１０７の内側端方には、閉側勾配部１１０を水平にする
所定の位置まで移動させられる。

【００３８】また、側枠１１５には手動スイッチ１０９
が設けられ、スイッチ１０９を押すと閉側レール１０７
と開側レール１０８を水平にする位置まで可動部材１０
２が移動し停止するようになっている。もう一度スイッ
チ１０９を押すと可動部材１０２は閉側に移動して閉側
レール１０７と開側レール１０８を閉側に下り勾配させ
引戸２を閉移動させる。更に、停電など電力が遮断され
ると、ない設されたバッテリー（図示せず）の電力によ
り可動部材１０２を閉側レール１０７と開側レール１０
８を水平にする所定の位置まで移動させて停止するよう
になっている。

【００３９】＜実施の形態１０＞ 図２１〜図２８において、自動ドア装置１２０は次ぎに
述べるような構成となっている。自動ドア装置１２０は
自動ドア装置１００の構成に制動手段１２１、１２２
と、可動部材１０２の移動時に該１０２と共に引戸２を
移動させるための引戸押し部１２４を加えたものであ
る。制動手段１２１、１２２は、移動してきて側枠１１
９と１２３に衝突して跳ね返る引戸２を、速度を押さえ
ながら跳ね返らないように受け止め停止保持させておく
ためのものであり、次のような構成となっている。躯体
１の上部両端にも受けられれたブラケット１２５、１２
５に先端部に挟み込む、適宜なバネ力で挟み力を有し付
き合わさる二つのローラを有するキャッチ部１２６が設
けられ、走行手段と引戸２を連絡する支持腕２０、２１
の外側側部にキャッチ部１２６に嵌合する頭部を膨らま
せた嵌合突起１２７を設けている。嵌合突起１２７はキ
ャッチ部１２６に嵌合するとき、抵抗のあるローラーを
拓いて押し入るもので、ある程度以上の力で押し込まな
ければ嵌合しないものである。これにより、引戸２の移
動速度を大幅に低減するものであり、ある程度の力で引
かないと嵌合突起２１を引き出せないものである。丸ラ
ック１０３の両端方に引戸押し部１２４が固定され、該
１０３の動きにより可動部材１０２と同じ横移動をする
ようになっていて、閉状態あるいは開状態の引戸の支持
腕部２０、２１に当接して、丸ラック１０３が動くと引
戸２を少し強制的に移動（可動部材の移動距離）させ
て、キャッチ部１２６から嵌合突起１２７を引き抜き、
レールの傾斜により引戸２が自然に移動できるようにす
るようになっている。

【００４０】＜実施の形態１１＞ 図２９において、自動ドア装置１３４次に述べるような
構成となっている。自動ドア装置１３４は閉側レール
を、自動ドア装置１００の構成の閉側レール１０７を短
くした閉側レール１３５にし、開側レール１０８を短く
した開側レール１３６とし、該１３５、１３６の外側に
捕縄レール１３１、１３２を突き合わせた構成としたも
のである。捕縄レール１３１、１３２は略水平に設けら
れているが、両先端の上下位置をそれぞれ自在に調節す
る上下位置調節部１３３を設けているので、いつでも自
由に調節ができるようになっている。

【００４１】叙述の如く構成された本発明の実施例の形
態において、前記開側レール４（１０８）の戸尻側端部
と閉側レール５（１０７）の戸先側端部をそれぞれを支
持軸７３、７４により支持させて、各々の支持軸７３、
７４を中心として各レールの自由端部を一方を上げると
他方が下がるよう上下させ、各レールを同一方向に傾斜
させるための傾動手段を介してそれぞれが傾動すべく構
成し、該開側レール４（１０８）と閉側レール５（１０
７）を、前記傾動手段の動作で、前記閉状態の前記引戸
が開移動するように傾斜させ、開状態の前記引戸が閉移
動するように傾斜させる構成としたことにより、また、傾動手段は、閉側レール５と開側レール４の互い
に隣接する端部間にそれらと略同じ高さに走行体を載せ
支持する支持部６（５１）を設け、引戸が閉状態にある
ときは後方走行体が前記支持部６（５１）に載り該支持
部６（５１）に支持され、引戸が開状態にあるときは前
方走行体が前記支持部６（５１）に載り該支持部６（５
１）に支持されるようにして、各レールの端部を上げ下
げすべく構成されていることにより、 （１）一本のレールを略半分にして横並びにした閉側レ
ールと開側レールを傾動手段により上下させて傾斜を自
動的に変えるものであるので、傾動手段の可動時間は１
・２秒でよく、従来のような強力で大型のモーターを使
用することがなく、モータの回転にともなう雑音を皆無
にでき、静寂を要する場所でも静かなドア装置を実現す
る。 （２）二本のレールで引戸の端方をそれぞれ吊る構造で
あるので、一本のレールを傾斜させた場合のレールの一
方の端部と他方の端部の高低差を略半分でき、且つ、下
るに従って引戸の走行傾斜角度が小さくなって行く。こ
れにより、一本レールより加速度を低減させた、より優
しい引戸の移動動作を実現する。また、二本のレールの
それぞれで引戸の荷重を分散して支持しており、且つ、
一本のレールの約半分の長さのレールで支持するので、
レールの強度が増し且つ負荷が小さくなり、結果レール
が撓むことのない強靱な構成を実現している。また、引
戸の移動速度を低減できるので、側枠への衝突音及びバ
ウンドを大幅に低減するという効果を奏する。 （３）停電になっても、ドアを制動するものがないの
で、手でドアを容易に開くことができるものである。特
に、開初動時において引戸は殆ど水平状態であり、その
勾配は極めて緩やかであるので、初動段階ではレールの
傾斜による抵抗が殆どなく、薄力者でも容易に引戸を開
くことができるドア装置を実現している。すなわち、電
力を使用せず、閉側に下り勾配をつけて固定し、手で開
き、自然に閉まる半自動ドアとして、あるいは、レール
を水平にして手で開閉する普通のドアとして使用できる
ものである。 （４）各レールを所定の角度だけ傾斜させるのに必要な
傾動手段の持ち上げ距離（シリンダ機構を用いた場合そ
のストロークを小さくできる）や横移動距離を小さくす
ることができる。（５）レールの外側端部を上下するために必要な二つの
部材を一つの駆動手段により同時に動作させることがで
き、引戸が開閉完了時において支持部に走行体の一方が
載る構成であるので、一つのレールには引戸の荷重が無
荷重となり、従って傾動手段全体に掛かる荷重も略半分
になるので、傾動手段の傾動によるレールの持ち上げが
軽負担で行えるという効果を奏する。これにより、傾動
手段を動作させる駆動手段（駆動手段）を小型のものに
できる。

【００４２】

【００４３】また、閉側レール５の外側端部の隣接した
部位に該端部と略同じ高さに閉側支持部６を設け、開側
レール４の外側端部の隣接した部位に該端部と略同じ高
さに開側支持部５１を設け、引戸が閉状態にあるときは
前方走行体が前記閉側支持部に６載り該開側支持部６に
支持され、引戸が開状態にあるときは後方走行体が前記
開側支持部５１に載り該閉側支持部５１に支持されるよ
うにして、引戸が開閉完了時において支持部に走行体の
一方が載る構成であるので、一つのレールには引戸の荷
重が無荷重となり、従って傾動手段全体に掛かる荷重も
略半分になるので、傾動手段の傾動によるレールの持ち
上げが軽負担で行えるという効果を奏する。これによ
り、傾動手段を動作させる駆動手段（駆動手段）を小型
のものにできる。

【００４４】また、傾動手段が、前記可動部材の横移動
を前記各レールの各端部の上下移動に変換する変換機構
により構成されているので、抵抗の少ないスムーズな可
動部材の横移動とレールの上下移動を実現するという効
果を奏する。これにより、駆動手段（駆動手段）を小型
にできる。

【００４５】また、変換機構を、各レールの各自由端部
との上下対向面に設けられた前記傾斜面と、この傾斜面
に当接する車輪などの抵抗の少ない当接部を設けた構成
としたので、に加えて、構成が簡単であり安価な装置を
実現するという効果を奏する。

【００４６】また、前記支持部を回転自在に支持された
支持車にしたので、支持車への走行体の乗降を抵抗ない
静かなものにできるという効果を奏する。

【００４７】また、各レールの支持車と対向する各端面
が、前記支持車に向って上り勾配をなす傾斜面に形成さ
れてなる構成としたので、レールと支持車との間の隙間
を小さくすることができるという効果を奏する。

【００４８】また、引戸が開位置側から閉位置側へ移動
する際に、前記引戸が適宜な位置から閉完了位置に近づ
くにしたがってその移動速度が遅くなるよう、前記閉位
置側の支持部が前記引戸の移動方向に適宜な長さをもっ
て略水平に設けられてなる構成としたので、緩やかで優
しい引戸の閉終わり動作を実現するという効果を奏す
る。

【００４９】また、傾動手段が、閉側レールの内側端方
を該内側端方の下方から上下移動させるための閉側勾配
部、開側レールの内側端方を上下移動させるための開側
勾配部とからなる山形部を上部に形成した可動部材を有
し、前記閉側レールの内側端方に前記閉側勾配部に当接
する車輪などの当接部を設け、前記開側レールの内側端
方に前記開側勾配部に当接する車輪などの当接部を設
け、前記可動部材を横移動させることにより、前記閉側
レールと前記開側レールの内側端方が上下移動して、同
一方向に勾配を得るようにしたので、可動部材を一つに
でき、安価な装置を実現するという効果を奏する。

【００５０】また、引戸が移動完了手前の適当な位置ま
で移動したことを検出したら、傾動手段を動作させて閉
側レールと開側レールを略水平状態にし、前記引戸の移
動速度を低減させるようにしたので、レールの水平状態
に置いて引戸は、惰性で速度を落としながら移動して、
側枠への衝突を小さいものにした静かな閉め完了を実現
するという効果を奏する。

【００５１】また、走行してくる引戸を、速度を押さえ
ながら跳ね返らないように受け止め停止保持させておく
制動手段を躯体の適宜な部位に設け、且つ、傾動手段傾
動時に引戸を強制移動させる引戸押し部を設けたので、
殆ど引戸の衝突音がなく、且つ、開閉開始時には強制的
に引戸が停止保持状態から開放されるので、スムーズな
引戸の開閉移動を実現するという効果を奏する。

【００５２】また、スイッチを人が押すなどの操作を行
うと、閉側レールと開側レールが水平状態となるように
してなるものであるので、ストレッチャー等を通過させ
る場合や、引戸をあけ放しにしておきたい場合など、大
変便利であるという効果を奏する。

【００５３】また、電力を遮断した状態となった場合、
レールが水平となるようにしたので、災害時など停電と
なった場合などでも、薄力者が容易に引戸を開くことが
でき、電力を使用する必要なない場合は、普通の引戸と
して使用することを可能とする効果を奏するものであ
る。

【００５４】また、引戸の移動速度を低減させるための
適宜な長さの補助レールをレールの外側に略水平に設け
他ので、緩やかで優しい引戸の閉終わり動作を実現する
という効果を奏する。

【００５５】また、補助レールの傾斜および上下位置を
調節できるようにしたので、設置現場において、最良の
状態に調節することを可能とし、後日変化があっても容
易に調節して対応できるという効果を奏する。

【００５６】

【発明の効果】本発明は上述したようになっているの
で、レールを傾動して引戸を開閉するようにしたもので
ありながら、それぞれが支持軸７３、７４により支持さ
れた二本のレール４と５を、それぞれの自由端部４ａと
５ａをもって互いに傾動することができるようになり、
一本のレールに対して吊持した引戸に比し、各レール
４、５を所定の角度だけ傾斜させるのに必要な傾動手段
１０１の持ち上げ距離や横移動距離を小さくすることが
でき。また、駆動手段は、必要な二つの部材を一つの駆
動手段により同時に動作させることができると共に、一
つのレールに対する引戸の荷重が無荷重となり、傾動に
よるレールの持ち上げが軽負担で行え、駆動手段を小型
のものにできる。更には、モーターによる引戸の移動を
必要とせず、停電時などに置いてもドアの開閉が人手で
容易に簡単に行え、レールが撓むことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の要部の概略構成を示す
ものであり、図１（Ａ）は引戸が閉位置に位置している
状態を示し、図１（Ｂ）は引戸を閉位置から開位置に移
動させるために二つのレールを傾動させた状態を示し、
図１（Ｃ）は開位置に位置している引戸を閉位置に移動
させるために、二つのレールを傾動させた状態を示して
いる。

【図２】本発明の実施の形態１を示す正面図。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図。

【図４】図１（Ａ）の中央部分を示す拡大図。

【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図。

【図６】本発明の実施の形態１の引戸を開位置に移動さ
せたときの状態を示す示す図１（Ａ）の左側端部の拡
図。

【図７】図１（Ａ）の右側の端部の拡大図。

【図８】本発明の実施の形態２を示す引戸が閉位置に位
置している状態の中央部分の拡大図。

【図９】図８のＸ−Ｘ線に沿う断面図。

【図１０】本発明の実施の形態３を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。

【図１１】本発明の実施の形態４を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。

【図１２】本発明の実施の形態５を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。

【図１３】本発明の実施の形態６を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。

【図１４】本発明の実施の形態７を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。

【図１５】本発明の実施の形態８を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。

【図１６】本発明の実施の形態９を示す引戸が開位置に
位置している状態の正面図。

【図１７】本発明の実施の形態９を示す引戸が閉じ移動
している途中状態の正面図。

【図１８】本発明の実施の形態９を示す引戸が閉位置に
位置してレールが水平になっている状態の正面図。

【図１９】本発明の実施の形態９を示す引戸が開位置に
位置してレールが水平になっている状態の正面図。

【図２０】本発明の実施の形態９を示す主要部の拡大側
面概略図。

【図２１】本発明の実施の形態１０を示す引戸が閉位置
にある状態の正面図。

【図２２】本発明の実施の形態１０を示す引戸が閉位置
にある要部の拡大図。

【図２３】本発明の実施の形態１０を示す引戸が開位置
にある要部の拡大図。。

【図２４】本発明の実施の形態１０を示す主要部の拡大
側面概略図。

【図２５】本発明の実施の形態１０を示すＫ−Ｋ線切断
拡大断面図。

【図２６】本発明の実施の形態１０の制動手段により停
止保持状態にある主要部分の拡大正面図。

【図２７】本発明の実施の形態１０の制動手段から開放
された状態の主要部分の拡大正面図。

【図２８】本発明の実施の形態１０の駆動手段と丸ラッ
クを示す側面図、正面図、底面図。

【図２９】本発明の実施の形態１１を示す正面図。

【符号の説明】

Ｄ・・・・・・・・自動ドア １・・・・・・枠体（躯体） ２・・・・・・引戸 ３・・・・・・レール ４・・・・・・閉側レール ４ａ・・・・・端部 ４ｂ・・・・・端部 ５・・・・・・開側レール ５ａ・・・・・端部 ５ｂ・・・・・端部 ６・・・・・・支持車（支持部材） １０・・・・・・可動部材 １０ａ・・・・・傾斜面 １１・・・・・・可動部材 １１ａ・・・・・傾斜面 １４・・・・・・車輪（当接部） １５・・・・・・車輪（当接部） １６・・・・・・回転駆動源（移動源） ２４・・・・・・吊り車（戸車） ２５・・・・・・吊り車（戸車） ５１・・・・・・レール部材（支持部材） ６１・・・・・・固定部材 ６１ａ・・・・・傾斜面 ６２・・・・・・固定部材 ６２ａ・・・・・傾斜面 ７５・・・・・・可動部材 ７５ａ・・・・・傾斜面 ７５ｂ・・・・・傾斜面 １００・・・・・自動ドア装置 １０１・・・・・傾動手段 １０２・・・・・可動部材 １０３・・・・・丸ラック １０５・・・・・ラック支持部 １０６・・・・・駆動手段 １０７・・・・・閉側レール １０８・・・・・開側レール １０９・・・・・スイッチ １１０・・・・・閉側勾配部 １１１・・・・・開側勾配部 １１２・・・・・当接部 １１３・・・・・当接部 １１４・・・・・検出手段 １１５・・・・・磁石 １１６・・・・・車輪 １１７・・・・・閉側走行手段 １１８・・・・・開側走行手段 １１９・・・・・側枠 １２０・・・・・自動ドア装置 １２１・・・・・制動手段 １２２・・・・・制動手段 １２３・・・・・側枠 １２４・・・・・引戸押し部 １２５・・・・・ブラケット １２６・・・・・キャッチ部 １２７・・・・・嵌合突起 １２８・・・・・歯車 １２９・・・・・歯車 １３０・・・・・駆動軸 １３１・・・・・補助レール １３２・・・・・補助レール １３３・・・・・上下位置調節部 １３４・・・・・自動ドア装置 １３５・・・・・閉側レール １３６・・・・・開側レール

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開位置側（戸袋側）と閉位置側（戸口
   側）のそれぞれに、開側レールと閉側レールを互いに隣
   接配置させ、引戸上部の開位置側（後方）および閉位置
   側（前方）に設けられた走行体を前記それぞれのレール
   に案内支持することで、引戸を開閉可能に吊持せしめる
   一方、前記開側レールの戸尻側端部と閉側レールの戸先
   側端部をそれぞれ支持軸により支持させ、該支持軸を中
   心として各レールの自由端部を一方を上げると他方が下
   がるよう上下させ、各レールを同一方向に傾斜させるた
   めの傾動手段を介して傾動すべく構成し、該開側レール
   と閉側レールを、前記傾動手段の動作で、前記閉状態の
   前記引戸が開移動するように傾斜させ、開状態の前記引
   戸が閉移動するように傾斜させる構成としたことを特徴
   とする自動ドア装置。
2. 【請求項２】 前記傾動手段は、閉側レールと開側レー
   ルの前記各自由端部の下方部に設けられて、レールの長
   手方向に横移動することにより、前記閉側レールと前記
   開側レールの端部を押し上げたり下げたりするようにし
   てなることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装
   置。
3. 【請求項３】 開位置側（戸袋側）と閉位置側（戸口
   側）にそれぞれ配置され、それぞれの一端部を中心とし
   て他端部が上下方向へ傾動可能に支持された開側レール
   と閉側レールからなるレールと、前記引戸の閉位置側
   （前方）を吊った状態で前記閉側レールに支持案内され
   て走行する吊り車などの前方走行体と、前記引戸の開位
   置側（後方）を吊った状態で前記開側レールに支持案内
   されて走行する吊り車などの後方走行体と、前記閉側レ
   ールと前記開側レールの端方を上下させて、該閉側レー
   ルと該開側レールを同一方向に傾斜させるための傾動手
   段とからなり、該傾動手段は、閉側レールと開側レール
   の下方部に設けられて、レールの長手方向に横移動する
   ことにより、閉側レールと開側レールの互いに隣接する
   端部間にそれらと略同じ高さに走行体を載せ支持する支
   持部を設け、引戸が閉状態にあるときは後方走行体が前
   記支持部に載り該支持部に支持され、引戸が開状態にあ
   るときは前方走行体が前記支持部に載り該支持部に支持
   されるようにして、各レールの端部を上げ下げすべく構
   成したことを特徴とする自動ドア装置。
4. 【請求項４】 前記傾動手段は、閉側レールの外側端部
   の隣接した部位に該端部と略同じ高さに閉側支持部を設
   け、開側レールの外側端部の隣接した部位に該端部と略
   同じ高さに開側支持部を設け、引戸が閉状態にあるとき
   は前方走行体が前記閉側支持部に載り該開側支持部に支
   持され、引戸が開状態にあるときは後方走行体が前記開
   側支持部に載り該閉側支持部に支持されるようにしてな
   ることを特徴とする請求項３に記載の自動ドア装置。
5. 【請求項５】 前記傾動手段は、閉側レールと開側レー
   ルの上下可能な各端部をそれぞれ支持する可動部材と、
   この可動部材を連動して移動させる駆動手段と、前記可
   動部材と前記各レールの自由端部との各間に設けられ
   た、前記可動部材の横移動を前記各レールの各端部の上
   下移動に変換する変換機構とからなることを特徴とする
   請求項２乃至４のいずれかに記載の自動ドア装置。
6. 【請求項６】 前記変換機構は、可動部材と各レールの
   各自由端部との上下対向面の一方に、レールの長手方向
   に沿って傾斜する傾斜面を形成し、該傾斜面の対向面側
   となる他方に、この傾斜面に当接する車輪などの抵抗の
   少ない当接部を設けて、前記傾斜面と前記当接部との接
   触箇所が前記可動部材の移動に伴って変化することによ
   り、前記各レールの自由端部が上下移動するよう構成し
   てなることを特徴とする請求項５に記載の自動ドア装
   置。
7. 【請求項７】 前記可動部材を、閉側レールの内側端方
   を該内側端方の下方から上下移動させるための閉側勾配
   部、開側レールの内側端方を上下移動させるための開側
   勾配部とからなる山形部を上部に形成して、前記閉側レ
   ールと前記開側レールとの隣設部位に配設してなること
   を特徴とする請求項６に記載の自動ドア装置。
8. 【請求項８】 移動してきて躯体の側枠などに衝突して
   跳ね返る引戸を、速度を押さえながら跳ね返らないよう
   に受け止め停止保持させておく制動手段を躯体の適宜な
   部位に設け、前記引戸を移動させるために閉側レールと
   開側レールを傾斜させる傾動手段を動作させるに伴い、
   前記傾動手段の適宜な部位に設けられた引戸を該傾動手
   段と同じ方向に移動させて前記制動手段の停止保持状態
   を解除するための引戸押し部を設けてなることを特徴と
   する請求項１乃至７のいずれかに記載の自動ドア装置。