JP4221997B2 - エレベーターの扉開閉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、引き込み防止機構を備えたエレベーターの扉開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すようなエレベーターの扉開閉時に発生する引き込まれといった利用者災害は多い。これは利用者２０が戸開時に扉３に手２１を置いたままにしているためであり、利用者が注意して乗降することにより防止できる(引き込まれとは、戸開時に利用者の手などが扉３とかごや乗場の柱の間に引き込まれる事故を指す)。しかしこれらの事故を機器として防止できるようメーカーへの要求も非常に高いものがある。
【０００３】
このような課題を解決するために、従来例１として、図７に示すようなエレベータのドア安全装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８―０４０６７７号公報（第３欄第２９−４４行、第１図）
【０００５】
この従来例１では、かご出入口縦柱２の両側に光電装置７５，７６を埋め込み、利用者がかご扉７３に近づくと、光電装置の投光部７５からの光ビームが遮断されるので、制御部（図示せず）は受光部７６により利用者が近づいたことを検出し、スピーカ７８を駆動して予め用意されたメッセージを警報として発声させる。さらに利用者がかご扉７３に近づき触れると、感知センサー７７がかご扉７３に触れたことを検出し、制御装置は、警報装置（図示せず）を駆動し、警報ランプ７９を点滅させる。従って、かご扉７３が開くときに利用者の手がかご扉７３と立柱７２の隙間に挟まれるのを未然に防止するための注意を喚起することができる。
【０００６】
また、従来例２として、図８に示すようなエレベータ戸用引き込まれ防止装置（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００７】
【特許文献２】
特開平８―１１３４５１号公報（第２欄第２１−２９行、第３図）
【０００８】
この防止装置において、カゴ第２戸２の内部にスプリング８９、電磁石９０及びプランジャ９１を設け、表面にカゴ戸パネル８８を設ける。スプリング８９はカゴ戸パネル８８をカゴ第２戸８２の内側に付勢する。電磁石９０が励磁されるとプランジャ９１がカゴ戸パネル８８を図中下方向に押し出す。カゴ戸が開く直前に電磁石９０を励磁することにより使用者の手８３が押されることになり、使用者が戸開を事前に察知して手を離すことができる。
これにより、エレベータ戸の隙間に使用者の手が引き込まれる事故を未然に防止することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例１においては、かご出入口縦柱への光電装置の埋め込みは意匠性が悪く、また光電装置取付・交換時に投光・受光のアライメントを合す調整作業性も悪いという問題があった。
【００１０】
また、上記従来例２においては、このようなエレベーター引き込まれ防止装置は、電動式であるため、電力を消費するという問題があった。
【００１１】
この発明は、意匠性において問題なく、調整作業も不要で、電力消費のないエレベーター引き込まれ防止装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの扉開閉装置は、バネを介して前後方向に可動式に扉の下端に取り付けた戸の脚と、前記扉の全閉時に前記戸の脚に係合し前記戸の脚の前後方向の動きを規制するスペーサーとを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図６は従来のかご扉３の下部に設けている戸の脚４の取付概略図である。
【００１４】
本発明では、かご扉３と戸の脚４は、図４に示すようにネジ類１５で固定することはない。
【００１５】
図１に示すようにかご扉３はドアハンガー８に固定されており、前記ドアハンガー８に設けたハンガーローラー９を介してかご扉３の質量はドアレール７に支持されている。ドアレール７とハンガーローラ９の接点１６に対してかご扉３の重心３ａは平面方向で一致していないため、モーメントＡ１７が発生する。
一方、かご扉３の下部において、モーメントＡ１７により発生する作用力Ｂ１８に対してかご扉３が傾斜せずに支持されるよう圧縮バネ４ｂを配置する。これにより、かご扉３に外力が作用しない限り、かご扉３は傾斜しない状態を維持することが可能となる。
【００１６】
また、図２に示すように、かご室１内から利用者等がかご扉３を押す場合、かご扉３はホール側へ傾斜する。従って、開閉時に外力１９がかご扉３に作用しない場合、かご扉３は傾斜しない状態で開閉を実施し、また利用者がかご扉３を押す場合、かご扉３はホール側へ傾斜するため、例えば戸開時にかご扉３とかご出入口柱２の隙間が大きくなるため利用者の手等がかご扉３と出入口柱２の間に挟まれても、挟まれた手が抜けやすくなる。
また、倒れ調整用ボルト４ｃを設けることで、ボルト頭とかご扉３の隙間が調整できる。これにより、かご扉３の過度な倒れを防止でき、昇降路機器との干渉やかご及び乗場に設けている係合装置の係合関係も確保できる。
【００１７】
一方、上記構造はかご扉３を押すと、かご扉３が動作できる構造であり、エレベーターが昇降中において例えばかご扉がかご室内から外力１９で押された場合、ホール側の乗場敷居といった昇降路機器と干渉し機器破損の発生する可能性がある。そのため、図３及び図４に示すようにかご扉３を吊っているドアハンガー８に取り付けた滑車１４を介して、一方を桁６に固定し、他方をスペーサ１０に固定したワイヤー１３を設ける。これにより、かご扉３が開閉することによりスペーサ１０は上下に移動できる。また、スペーサ１０は戸の脚取付金４ａを把持する形状にすることにより、かご扉３が全閉状態で図３に示すようなスペーサ１０が取付金４ａを把持する位置となるような長さにワイヤー１３を設定する。
この構造により、全閉時にスペーサ１０は取付金４ａを把持し、開閉中はスペーサ１０が昇降することで取付金４ａはスペーサ１０に支持されないため、外力１９でかご扉３を押すとかご扉３は傾斜できる。
【００１８】
通常使用時において、かご扉３が開閉できるのは各階に着床している場合のみであり、エレベーター昇降中は開閉を行わないので、本構造によりエレベーター昇降中かご扉３はかご室１の内側から外力１９を加えても傾斜せず、開閉時のみ傾斜が可能となる。このことにより、開閉中は前記の引き込まれに対して挟まった手や指が抜けやすくなり、昇降中はかご扉３が傾斜しないので昇降路の機器との干渉による破損は発生しない。
【００１９】
以上の通り、この実施の形態によれば、バネを介して前後方向に可動式に扉の下端に取り付けた戸の脚と、前記扉の全閉時に前記戸の脚に係合し前記戸の脚の前後方向の動きを規制するスペーサーとを設けることにより、扉の開閉動作中は、扉が前後方向に可動であるので、手指の引き込まれがあっても外し易い。一方、全閉状態では、スペーサーが係合して扉は前後方向に動かないので、エレベーターが昇降しても扉はがたつかない。また、光電装置が不要であるため、従来例１の課題であった意匠性の問題や煩雑な調整作業の問題も解消される。さらに、電気式ではなく、機械式で動作するので、電力消費の問題も解消できる。
【００２０】
また、前記扉の開閉動作により前記スペーサーを駆動する機構を設けたので、扉の開閉動作と連動するため、信頼性が高い。
【００２１】
また、ワイヤーとプーリーを備え、扉開閉装置の固定枠に前記ワイヤーの一端を固定し、前記ワイヤーの他端に前記スペーサーを結合し、前記ワイヤーを巻き掛けた前記プーリーを介して、前記扉開閉装置の開閉動作を前記スペーサーの上下方向の動作に変換する機構を備えたので、扉の開閉動作に連動して、扉が全閉時には、スペーサーが下端まで下がり戸の脚と係合し、扉の前後方向の動きを規制するので扉はがたつかない。扉が開きかけてから全開までは、スペーサーが上がって戸の脚との係合が外れるので、扉は前後方向で可動となり、手指の引き込まれがあっても外し易い。
【００２２】
尚、上記事項は乗場側でも同じ構造が適用でき、同じ効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】
バネを介して前後方向に可動式に扉の下端に取り付けた戸の脚と、前記扉の全閉時に前記戸の脚に係合し前記戸の脚の前後方向の動きを規制するスペーサーとを備えたので、扉の開閉動作中は、扉が前後方向に可動であるので、手指の引き込まれがあっても外し易い。一方、全閉状態では、スペーサーが係合して扉は前後方向に動かないので、エレベーターが昇降しても扉はがたつかない。また、光電装置が不要であるため、意匠性の問題や煩雑な調整作業の問題も解消される。さらに、電気式でなく、機械式で動作するので、電力消費の問題も解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例１(外力が作用しない場合)
【図２】 本発明の実施例１(外力が作用する場合)
【図３】 本発明の実施例２(全閉時の扉下部詳細図)
【図４】 本発明の実施例２(全閉時及び全開時の正面図)
【図５】 かご室出入口の概略図
【図６】 従来の戸の脚取付例を示す図である。
【図７】 従来例１を示す概念図である。
【図８】 従来例２のドア安全装置の全体図である。
【記号の説明】
１ かご室
２ かご出入口柱
３ かご扉
３ａ かご扉重心
４ 戸の脚
４ａ 戸の脚取付金
４ｂ 圧縮ばね
４ｃ 倒れ調整用ボルト
５ 敷居
６ けた
７ かごドアレール
８ ドアハンガー
９ ハンガーローラ
１０ スペーサ
１１ 端部１
１２ 端部２
１３ ワイヤー
１４ 滑車
１５ ネジ類
１６ 接点
１７ モーメントＡ
１８ 作用力Ｂ
１９ 外力
２０ 利用者
２１ 手
７１ かご室
７２ 立柱
７３ かご扉
７５ 光電装置（投光部）
７６ 光電装置（受光部）
７７ 感知センサー
７８ スピーカー
７９ 警報ランプ
８１ かご第１戸
８２ かご第２戸
８３ 手
８６ 隙間
８８ かご戸パネル
８９ スプリング
９０ 電磁石
９１ プランジャ
【発明の属する技術分野】
この発明は、引き込み防止機構を備えたエレベーターの扉開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すようなエレベーターの扉開閉時に発生する引き込まれといった利用者災害は多い。これは利用者２０が戸開時に扉３に手２１を置いたままにしているためであり、利用者が注意して乗降することにより防止できる(引き込まれとは、戸開時に利用者の手などが扉３とかごや乗場の柱の間に引き込まれる事故を指す)。しかしこれらの事故を機器として防止できるようメーカーへの要求も非常に高いものがある。
【０００３】
このような課題を解決するために、従来例１として、図７に示すようなエレベータのドア安全装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８―０４０６７７号公報（第３欄第２９−４４行、第１図）
【０００５】
この従来例１では、かご出入口縦柱２の両側に光電装置７５，７６を埋め込み、利用者がかご扉７３に近づくと、光電装置の投光部７５からの光ビームが遮断されるので、制御部（図示せず）は受光部７６により利用者が近づいたことを検出し、スピーカ７８を駆動して予め用意されたメッセージを警報として発声させる。さらに利用者がかご扉７３に近づき触れると、感知センサー７７がかご扉７３に触れたことを検出し、制御装置は、警報装置（図示せず）を駆動し、警報ランプ７９を点滅させる。従って、かご扉７３が開くときに利用者の手がかご扉７３と立柱７２の隙間に挟まれるのを未然に防止するための注意を喚起することができる。
【０００６】
また、従来例２として、図８に示すようなエレベータ戸用引き込まれ防止装置（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００７】
【特許文献２】
特開平８―１１３４５１号公報（第２欄第２１−２９行、第３図）
【０００８】
この防止装置において、カゴ第２戸２の内部にスプリング８９、電磁石９０及びプランジャ９１を設け、表面にカゴ戸パネル８８を設ける。スプリング８９はカゴ戸パネル８８をカゴ第２戸８２の内側に付勢する。電磁石９０が励磁されるとプランジャ９１がカゴ戸パネル８８を図中下方向に押し出す。カゴ戸が開く直前に電磁石９０を励磁することにより使用者の手８３が押されることになり、使用者が戸開を事前に察知して手を離すことができる。
これにより、エレベータ戸の隙間に使用者の手が引き込まれる事故を未然に防止することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例１においては、かご出入口縦柱への光電装置の埋め込みは意匠性が悪く、また光電装置取付・交換時に投光・受光のアライメントを合す調整作業性も悪いという問題があった。
【００１０】
また、上記従来例２においては、このようなエレベーター引き込まれ防止装置は、電動式であるため、電力を消費するという問題があった。
【００１１】
この発明は、意匠性において問題なく、調整作業も不要で、電力消費のないエレベーター引き込まれ防止装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの扉開閉装置は、バネを介して前後方向に可動式に扉の下端に取り付けた戸の脚と、前記扉の全閉時に前記戸の脚に係合し前記戸の脚の前後方向の動きを規制するスペーサーとを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図６は従来のかご扉３の下部に設けている戸の脚４の取付概略図である。
【００１４】
本発明では、かご扉３と戸の脚４は、図４に示すようにネジ類１５で固定することはない。
【００１５】
図１に示すようにかご扉３はドアハンガー８に固定されており、前記ドアハンガー８に設けたハンガーローラー９を介してかご扉３の質量はドアレール７に支持されている。ドアレール７とハンガーローラ９の接点１６に対してかご扉３の重心３ａは平面方向で一致していないため、モーメントＡ１７が発生する。
一方、かご扉３の下部において、モーメントＡ１７により発生する作用力Ｂ１８に対してかご扉３が傾斜せずに支持されるよう圧縮バネ４ｂを配置する。これにより、かご扉３に外力が作用しない限り、かご扉３は傾斜しない状態を維持することが可能となる。
【００１６】
また、図２に示すように、かご室１内から利用者等がかご扉３を押す場合、かご扉３はホール側へ傾斜する。従って、開閉時に外力１９がかご扉３に作用しない場合、かご扉３は傾斜しない状態で開閉を実施し、また利用者がかご扉３を押す場合、かご扉３はホール側へ傾斜するため、例えば戸開時にかご扉３とかご出入口柱２の隙間が大きくなるため利用者の手等がかご扉３と出入口柱２の間に挟まれても、挟まれた手が抜けやすくなる。
また、倒れ調整用ボルト４ｃを設けることで、ボルト頭とかご扉３の隙間が調整できる。これにより、かご扉３の過度な倒れを防止でき、昇降路機器との干渉やかご及び乗場に設けている係合装置の係合関係も確保できる。
【００１７】
一方、上記構造はかご扉３を押すと、かご扉３が動作できる構造であり、エレベーターが昇降中において例えばかご扉がかご室内から外力１９で押された場合、ホール側の乗場敷居といった昇降路機器と干渉し機器破損の発生する可能性がある。そのため、図３及び図４に示すようにかご扉３を吊っているドアハンガー８に取り付けた滑車１４を介して、一方を桁６に固定し、他方をスペーサ１０に固定したワイヤー１３を設ける。これにより、かご扉３が開閉することによりスペーサ１０は上下に移動できる。また、スペーサ１０は戸の脚取付金４ａを把持する形状にすることにより、かご扉３が全閉状態で図３に示すようなスペーサ１０が取付金４ａを把持する位置となるような長さにワイヤー１３を設定する。
この構造により、全閉時にスペーサ１０は取付金４ａを把持し、開閉中はスペーサ１０が昇降することで取付金４ａはスペーサ１０に支持されないため、外力１９でかご扉３を押すとかご扉３は傾斜できる。
【００１８】
通常使用時において、かご扉３が開閉できるのは各階に着床している場合のみであり、エレベーター昇降中は開閉を行わないので、本構造によりエレベーター昇降中かご扉３はかご室１の内側から外力１９を加えても傾斜せず、開閉時のみ傾斜が可能となる。このことにより、開閉中は前記の引き込まれに対して挟まった手や指が抜けやすくなり、昇降中はかご扉３が傾斜しないので昇降路の機器との干渉による破損は発生しない。
【００１９】
以上の通り、この実施の形態によれば、バネを介して前後方向に可動式に扉の下端に取り付けた戸の脚と、前記扉の全閉時に前記戸の脚に係合し前記戸の脚の前後方向の動きを規制するスペーサーとを設けることにより、扉の開閉動作中は、扉が前後方向に可動であるので、手指の引き込まれがあっても外し易い。一方、全閉状態では、スペーサーが係合して扉は前後方向に動かないので、エレベーターが昇降しても扉はがたつかない。また、光電装置が不要であるため、従来例１の課題であった意匠性の問題や煩雑な調整作業の問題も解消される。さらに、電気式ではなく、機械式で動作するので、電力消費の問題も解消できる。
【００２０】
また、前記扉の開閉動作により前記スペーサーを駆動する機構を設けたので、扉の開閉動作と連動するため、信頼性が高い。
【００２１】
また、ワイヤーとプーリーを備え、扉開閉装置の固定枠に前記ワイヤーの一端を固定し、前記ワイヤーの他端に前記スペーサーを結合し、前記ワイヤーを巻き掛けた前記プーリーを介して、前記扉開閉装置の開閉動作を前記スペーサーの上下方向の動作に変換する機構を備えたので、扉の開閉動作に連動して、扉が全閉時には、スペーサーが下端まで下がり戸の脚と係合し、扉の前後方向の動きを規制するので扉はがたつかない。扉が開きかけてから全開までは、スペーサーが上がって戸の脚との係合が外れるので、扉は前後方向で可動となり、手指の引き込まれがあっても外し易い。
【００２２】
尚、上記事項は乗場側でも同じ構造が適用でき、同じ効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】
バネを介して前後方向に可動式に扉の下端に取り付けた戸の脚と、前記扉の全閉時に前記戸の脚に係合し前記戸の脚の前後方向の動きを規制するスペーサーとを備えたので、扉の開閉動作中は、扉が前後方向に可動であるので、手指の引き込まれがあっても外し易い。一方、全閉状態では、スペーサーが係合して扉は前後方向に動かないので、エレベーターが昇降しても扉はがたつかない。また、光電装置が不要であるため、意匠性の問題や煩雑な調整作業の問題も解消される。さらに、電気式でなく、機械式で動作するので、電力消費の問題も解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例１(外力が作用しない場合)
【図２】 本発明の実施例１(外力が作用する場合)
【図３】 本発明の実施例２(全閉時の扉下部詳細図)
【図４】 本発明の実施例２(全閉時及び全開時の正面図)
【図５】 かご室出入口の概略図
【図６】 従来の戸の脚取付例を示す図である。
【図７】 従来例１を示す概念図である。
【図８】 従来例２のドア安全装置の全体図である。
【記号の説明】
１ かご室
２ かご出入口柱
３ かご扉
３ａ かご扉重心
４ 戸の脚
４ａ 戸の脚取付金
４ｂ 圧縮ばね
４ｃ 倒れ調整用ボルト
５ 敷居
６ けた
７ かごドアレール
８ ドアハンガー
９ ハンガーローラ
１０ スペーサ
１１ 端部１
１２ 端部２
１３ ワイヤー
１４ 滑車
１５ ネジ類
１６ 接点
１７ モーメントＡ
１８ 作用力Ｂ
１９ 外力
２０ 利用者
２１ 手
７１ かご室
７２ 立柱
７３ かご扉
７５ 光電装置（投光部）
７６ 光電装置（受光部）
７７ 感知センサー
７８ スピーカー
７９ 警報ランプ
８１ かご第１戸
８２ かご第２戸
８３ 手
８６ 隙間
８８ かご戸パネル
８９ スプリング
９０ 電磁石
９１ プランジャ
Claims (1)
- エレベータの扉開閉装置において、
エレベータが昇降中は閉じた状態である扉と、
該扉に固定されたドアハンガーに取り付けられたプーリと、
該プーリを介し、一端はけたに固定され、他端は前記扉が開いた場合には上に移動し閉じた場合には下に移動するワイヤーと、
前記扉のパネル内に設置され、ワイヤーの他端に結合されたスペーサーと、
バネを介して前後方向に可動式に前記扉の下端に取り付けられるとともに敷居にガイドされ、前記ワイヤーの他端が下に移動した場合には前記スペーサーと係合し前記扉の前後方向の可動を規制する扉脚と、
を有するエレベータの扉開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002303902A JP4221997B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | エレベーターの扉開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002303902A JP4221997B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | エレベーターの扉開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004137039A JP2004137039A (ja) | 2004-05-13 |
| JP4221997B2 true JP4221997B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=32451497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002303902A Expired - Fee Related JP4221997B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | エレベーターの扉開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4221997B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5721594B2 (ja) * | 2011-09-14 | 2015-05-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータの出入口装置 |
-
2002
- 2002-10-18 JP JP2002303902A patent/JP4221997B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2004137039A (ja) | 2004-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040708 |
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| A621 | Written request for application examination |
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| A977 | Report on retrieval |
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