CN111573486A - 一种集成轿门锁门刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集成轿门锁门刀，包括门机底板、门挂板、门刀底座、连杆组件、副支臂，连杆组件设置于门刀底座上，连杆组件包括导向滚轮和锁钩连杆，门机底板上设置有凸轮槽，导向滚轮可转动地设置于凸轮槽内，锁钩连杆可转动地与门刀底座相连，导向滚轮在凸轮槽内运动能够带动锁钩连杆转动，锁钩连杆能够与副支臂卡接相连，锁钩连杆上设置有开关打板，门机底板上设置有门开关触点，开关打板能够触发门开关触点，门开关触点与电梯控制系统相连；连杆组件能够与电梯层门门球相抵接，电梯层门门球能够带动连杆组件运动，使锁钩连杆与副支臂分离。本发明能够实现防扒门刀和机械锁门刀的切换，降低了安装调试难度。

Description

一种集成轿门锁门刀

技术领域

本发明涉及运输设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种集成轿门锁门刀。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

随着社会的快速发展，电梯成为人们日常生活中常用到的楼宇垂直交通工具，因此电梯的安全成为人们关注的焦点，国标GB7588-2003也明确规定，电梯井道内表面与轿厢地坎距离不应超过0.15m，但事实上由于建筑的原因常常会超过，为解决这一问题，电梯厂家通常通过两种方法来解决，一是在井道内表面加护板以减少这一距离到0.15m范围之内，但这一种方法随层站越多成本越高，不是理想的解决方案。还有一种方法就是轿厢装有机械锁紧，根据国标的规定此锁紧装置只能在层门的开锁区内才能打开，且轿门锁紧必须有电气安全装置来证实。这样就能拒绝电梯在非层门开锁区域时发生故障乘客拔开轿门逃生发生生命安全事故。

现有的机械锁门刀与防扒门刀差异较大。通常情况下，防扒门刀作为轿厢的标准配置。而上述的距离是否超标，往往在现场安装过程中才能准确测量。一旦发生需要更换机械锁门刀的情况，实现起来难度较大。即浪费了材料成本又浪费人员的安装工时。

因此，如何改变现有技术中，轿门锁机构安装调试困难的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成轿门锁门刀，以解决上述现有技术存在的问题，降低安装调试难度和生产成本，提高电梯安全系数。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种集成轿门锁门刀，包括门机底板、门挂板、门刀底座、连杆组件、副支臂，两个所述门挂板可滑动地与所述门机底板相连，电梯轿门能够安装在所述门挂板上，所述门刀底座固定在其中一个所述门挂板上，所述连杆组件设置于所述门刀底座上，所述连杆组件包括导向滚轮和锁钩连杆，所述门机底板上设置有凸轮槽，所述导向滚轮能够沿所述凸轮槽往复运动，所述锁钩连杆可转动地与所述门刀底座相连，所述导向滚轮在所述凸轮槽内运动能够带动所述锁钩连杆转动，所述副支臂固定在另外一个所述门挂板上，所述锁钩连杆能够与所述副支臂卡接相连，所述锁钩连杆上设置有开关打板，所述门机底板上设置有与所述开关打板相适配的门开关触点，所述锁钩连杆与所述副支臂卡接相连时，所述开关打板能够触发所述门开关触点，所述门开关触点与电梯控制系统相连；所述连杆组件能够与电梯层门门球相抵接，所述电梯层门门球能够带动所述连杆组件运动，使所述锁钩连杆与所述副支臂分离。

优选地，所述连杆组件还包括第一系合杆、第一连杆、第二系合杆和第二连杆，所述第一系合杆与所述第一连杆铰接相连，所述导向滚轮可转动地与所述第一连杆铰接相连，所述第二系合杆的一端与所述第二连杆铰接相连，所述第二系合杆的另一端与所述锁钩连杆铰接，所述锁钩连杆位于所述第二连杆的顶部，所述第一连杆、所述第二连杆分别与所述门刀底座铰接相连，所述第一系合杆与所述第二系合杆之间的间隙能够容纳所述电梯层门门球进出，所述第一系合杆、所述第二系合杆能够与所述电梯层门门球抵接，所述锁钩连杆设置于所述第二系合杆远离所述第一系合杆的一侧。

优选地，所述锁钩连杆具有凸出的尖钩端，所述尖钩端、所述第二系合杆分别位于所述锁钩连杆与所述门刀底座的铰接点的两侧，所述副支臂具有锁座端，所述锁座端位于所述锁钩连杆的顶部，所述尖钩端能够与所述锁座端卡接；所述锁钩连杆连接有弹簧组件，所述弹簧组件的一端与所述锁钩连杆相连，所述弹簧组件的另一端通过弹簧支架与所述门刀底座相连，所述弹簧组件与所述锁钩连杆的连接点位于所述锁钩连杆、所述门刀底座的铰接点与所述尖钩端之间，所述锁钩连杆与所述副支臂卡接时，所述弹簧组件处于被压缩状态。

优选地，所述门刀底座上设置有两个止动块，两个所述止动块能够限制所述第一系合杆、所述第二系合杆的极限位置。

优选地，所述第二系合杆的质量较所述锁钩连杆的质量大。

优选地，所述开关打板与所述门开关触点相抵接时，所述锁钩连杆与所述副支臂卡接，且所述尖钩端与所述锁座端之间具有间隙。

优选地，所述锁钩连杆连接有救命绳，所述救命绳的一端与所述锁钩连杆相连，拉动所述救命绳能够带动所述锁钩连杆转动，所述救命绳的另一端与电梯层门相连。

优选地，所述锁座端所在平面与所述尖钩端所在平面相垂直。

优选地，所述第一系合杆、所述第二系合杆的截面为L形。

优选地，所述门挂板上设置有滑轮，所述滑轮可转动地与所述门挂板相连，所述门机底板上设置有与所述滑轮相匹配的滑槽，所述滑轮可滑动地设置于所述滑槽内。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的集成轿门锁门刀，包括门机底板、门挂板、门刀底座、连杆组件、副支臂，两个门挂板可滑动地与门机底板相连，电梯轿门能够安装在门挂板上，门刀底座固定在其中一个门挂板上，连杆组件设置于门刀底座上，连杆组件包括导向滚轮和锁钩连杆，门机底板上设置有凸轮槽，导向滚轮能够沿凸轮槽往复运动，锁钩连杆可转动地与门刀底座相连，导向滚轮在凸轮槽内运动能够带动锁钩连杆转动，副支臂固定在另外一个门挂板上，锁钩连杆能够与副支臂卡接相连，锁钩连杆上设置有开关打板，门机底板上设置有与开关打板相适配的门开关触点，锁钩连杆与副支臂卡接相连时，开关打板能够触发门开关触点，门开关触点与电梯控制系统相连；连杆组件能够与电梯层门门球相抵接，电梯层门门球能够带动连杆组件运动，使锁钩连杆与副支臂分离。本发明的集成轿门锁门刀，当电梯处于正常开锁区域时，在门机驱动下，轿门运动，连杆组件能够夹紧层门门球，从而带动电梯层门运动，门刀底座随轿门一起运动时，电梯层门关闭后，锁钩连杆与副支臂卡紧，开关打板触发门开关触点，完成轿门关闭；当电梯发生故障且处于开锁区域时，电梯内人员扒动轿门，连杆组件在电梯层门门球的作用下运动，锁钩连杆与副支臂分离，电梯内人员能够开启轿门进行自救；若电梯处于非开锁区域，连杆组件无法与电梯层门门球抵接，电梯内人员无法通过扒门打开电梯轿门，避免电梯发生故障且处于非开锁区域时，乘客扒门逃生发生安全事故。本发明的集成轿门锁门刀，设置开关打板和门开关触点，以实现防扒门刀和机械锁门刀的切换，结构巧妙，降低了安装调试难度和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的集成轿门锁门刀的正视结构示意图；

图2为本发明的集成轿门锁门刀的俯视结构示意图；

图3为本发明的集成轿门锁门刀在轿门关闭状态下的结构示意图；

图4为本发明的集成轿门锁门刀在平层区域门机开门或者平层区域轿厢内乘客扒门的状态示意图：

图5为本发明的集成轿门锁门刀在层门外救援时的解锁状态示意图；

图6为本发明的集成轿门锁门刀在非平层区域轿厢内乘客扒门的状态示意图；

其中，1为门刀底座，2为第一系合杆，3为第一连杆，4为凸轮槽，5为止动块，6为限位螺杆，7为导向滚轮，8为系合轴，9为第二系合杆，10为副支臂，11为锁钩连杆，12为开关打板，13为门开关触点，14为第二连杆，15为门机底板，16为门挂板，17为电梯层门门球的静门球。18为电梯层门门球的动门球，19为救命绳，20为弹簧支架，21为弹簧组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种集成轿门锁门刀，以解决上述现有技术存在的问题，降低安装调试难度和生产成本，提高电梯安全系数。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-6，其中，图1为本发明的集成轿门锁门刀的正视结构示意图，图2为本发明的集成轿门锁门刀的俯视结构示意图，图3为本发明的集成轿门锁门刀在轿门关闭状态下的结构示意图，图4为本发明的集成轿门锁门刀在平层区域门机开门或者平层区域轿厢内乘客扒门的状态示意图，图5为本发明的集成轿门锁门刀在层门外救援时的解锁状态示意图，图6为本发明的集成轿门锁门刀在非平层区域轿厢内乘客扒门的状态示意图。

本发明提供一种集成轿门锁门刀，包括门机底板15、门挂板16、门刀底座1、连杆组件、副支臂10，两个门挂板16可滑动地与门机底板15相连，电梯轿门能够安装在门挂板16上，门刀底座1固定在其中一个门挂板16上，连杆组件设置于门刀底座1上，连杆组件包括导向滚轮7和锁钩连杆11，门机底板15上设置有凸轮槽4，导向滚轮7能够沿凸轮槽4往复运动，锁钩连杆11可转动地与门刀底座1相连，导向滚轮7在凸轮槽4内运动能够带动锁钩连杆11转动，副支臂10固定在另外一个门挂板16上，锁钩连杆11能够与副支臂10卡接相连，锁钩连杆11上设置有开关打板12，门机底板15上设置有与开关打板12相适配的门开关触点13，锁钩连杆11与副支臂10卡接相连时，开关打板12能够触发门开关触点13，门开关触点13与电梯控制系统相连；连杆组件能够与电梯层门门球相抵接，电梯层门门球能够带动连杆组件运动，使锁钩连杆11与副支臂10分离。

本发明的集成轿门锁门刀，当电梯处于正常开锁区域时，在门机驱动下，轿门运动，连杆组件能够夹紧层门门球，从而带动电梯层门运动，门刀底座1随轿门一起运动时，电梯层门关闭后，锁钩连杆11与副支臂10卡紧，开关打板12触发门开关触点13，生成验证轿门锁的锁紧信号，完成轿门关闭；当电梯发生故障且处于开锁区域时，电梯内人员扒动轿门，连杆组件在电梯层门门球的作用下运动，锁钩连杆11与副支臂10分离，电梯内人员能够开启轿门进行自救；若电梯处于非开锁区域，连杆组件无法与电梯层门门球抵接，电梯内人员无法通过扒门打开电梯轿门，避免电梯发生故障且处于非开锁区域时，乘客扒门逃生发生安全事故。本发明的集成轿门锁门刀，设置开关打板12和门开关触点13，以实现防扒门刀和机械锁门刀的切换，结构巧妙，降低了安装调试难度和生产成本。

具体地，连杆组件还包括第一系合杆2、第一连杆3、第二系合杆9和第二连杆14，第一系合杆2与第一连杆3铰接相连，导向滚轮7可转动地与第一连杆3铰接相连，第二系合杆9的一端与第二连杆14铰接相连，第二系合杆9的另一端与锁钩连杆11铰接，锁钩连杆11位于第二连杆14的顶部，第一连杆3、第二连杆14分别与门刀底座1铰接相连，第一系合杆2与第二系合杆9之间的间隙能够容纳电梯层门门球进出，第一系合杆2、第二系合杆9能够与电梯层门门球抵接，锁钩连杆11设置于第二系合杆9远离第一系合杆2的一侧。第一系合杆2、两个第一连杆3、第二系合杆9、第二连杆14和锁钩连杆11构成四连杆机构，电梯上下运动过程中，电梯层门门球能够进入第一系合杆2和第二系合杆9之间，第二系合杆9与电梯层门门球抵接且能够绕电梯层门门球转动。当电梯处于开锁区域，电梯正常关门的情况下，轿门运动，第一系合杆2和第二系合杆9相配合夹持电梯层门门球，从而带动电梯层门运动，门刀底座1随轿门一起运动，带动第二系合杆9一起运动，第二系合杆9在电梯层门门球的阻挡作用下，带动锁钩连杆11运动，使锁钩连杆11转动避免其与副支臂10发生干涉，运行至电梯层门关闭后，电梯层门门球不再运动，第二系合杆9摆动复位，带动锁钩连杆11复位，此时锁钩连杆11与副支臂10卡紧，完成轿门关闭；当电梯处于开锁区域，电梯正常开门，电梯层门门球位于第一系合杆2和第二系合杆9之间，在门机驱动下，轿门开启，安装在门机底板15上的门刀底座1随着轿门运动，在门机驱动下，轿门开启，门刀底座1随轿门运动，第二系合杆9在电梯层门门球的阻挡作用下发生转动，带动锁钩连杆11摆动，锁钩连杆11与副支臂10脱开，完成解锁，使得轿门能够继续运动，在运动过程中，位于第一系合杆2上的导向滚轮7在凸轮槽4的导向作用下发生摆动，第一系合杆2和第二系合杆9相配合夹持电梯层门门球，带动层门一同开启；当电梯故障并处于开锁区域，在轿厢内人员扒门的情况下，轿门带动电梯层门开启的过程中，安装在门刀底座1上的第二系合杆9在电梯层门门球的阻挡作用下带动锁钩连杆11转动，使锁钩连杆11与副支臂10脱离，完成解锁，轿门在轿厢内人员扒门的推动下继续运动，在运动过程中，第一系合杆2在导向滚轮7的导向作用下发生摆动，第一系合杆2和第二系合杆9共同夹持门球，带动电梯层门开启，因此，当电梯发生故障且处于开锁区域时，轿厢内人员能够通过手扒轿门完成自救；当电梯处于非开锁区域时，第一系合杆2和第二系合杆9之间没有电梯层门门球，第二系合杆9不会发生摆动，无法带动锁钩连杆11转动并与副支臂10脱开，电梯轿门和层门够无法打开，避免电梯发生故障且处于非开锁区域时，乘客扒开轿门发生生命安全事故，提高电梯安全系数。需要说明的是，导向滚轮7通过系合轴8与门刀底座1、第一连杆3转动相连。

其中，锁钩连杆11具有凸出的尖钩端，尖钩端、第二系合杆9分别位于锁钩连杆11与门刀底座1的铰接点的两侧，副支臂10具有锁座端，锁座端位于锁钩连杆11的顶部，尖钩端能够与锁座端卡接；锁钩连杆11连接有弹簧组件21，弹簧组件21的一端与锁钩连杆11相连，弹簧组件21的另一端通过弹簧支架20与门刀底座1相连，弹簧组件21与锁钩连杆11的连接点位于锁钩连杆11、门刀底座1的铰接点与尖钩端之间，锁钩连杆11与副支臂10卡接时，弹簧组件21处于被压缩状态。锁钩连杆11位于锁座端的底部，锁钩连杆11向下转动与副支臂10脱离，在锁钩连杆11底部设置弹簧组件21，增强锁钩连杆11的闭紧能力，避免因电梯运动发生轻微振动而出现误动作，减少电梯的故障率。

为了限制第一系合杆2和第二系合杆9的极限位置，门刀底座1上设置有两个止动块5，两个止动块5能够限制第一系合杆2、第二系合杆9的极限位置，提高装置运动精确度。除此之外，门刀底座1上还设置限位螺杆6，限位螺杆6位于第一系合杆2远离第二系合杆9的一端，进一步限制连杆组件的极限位置。

更具体地，第二系合杆9的质量较锁钩连杆11的质量大，当锁钩连杆11仅受重力时，因第二系合杆9较锁钩连杆11的质量大，锁钩连杆11会逆时针转动，避免锁钩连杆11摆动与副支臂10脱离，降低因弹簧组件21发生故障造成的安全风险。

需要强调的是，开关打板12与门开关触点13相抵接时，锁钩连杆11与副支臂10卡接，且尖钩端与锁座端之间具有间隙，即当锁钩连杆11与副支臂10刚好能够卡接时，开关打板12与门开关触点13之间还具有间隙，当锁钩连杆11继续运动一段行程时，开关打板12能够触发门开关触点13，生成验证轿门锁的锁紧信号。

进一步地，锁钩连杆11连接有救命绳19，救命绳19的一端与锁钩连杆11相连，拉动救命绳19能够带动锁钩连杆11转动，救命绳19的另一端与电梯层门相连。当电梯处于开锁区域，但是电梯轿厢内人员无力自救时，施救人员可以从层门外用三角钥匙打开层门锁，扒开层门一段距离，层门通过电梯层门门球推动第一系合杆2，带动导向滚轮7沿凸轮槽4运动，导向滚轮7运动，第一系合杆2在止动块5的阻挡下停止摆动，并带动轿门运行一小段距离，此时层门已经开启足够的距离，施救人员可以拉动救命绳19，带动锁钩连杆11完成解锁，实现轿门和层门的开启，对轿厢内人员进行施救。另外，救命绳19向下拉动实现解锁，避免了救命绳19向上提拉过程卡停的问题。

在本具体实施方式中，锁座端所在平面与尖钩端所在平面相垂直，副支臂10的一部分弯折形成锁座端。

更进一步地，第一系合杆2、第二系合杆9的截面为L形，便于夹持电梯层门门球，带动层门顺利运动。

除此之外，门挂板16上设置有滑轮，滑轮可转动地与门挂板16相连，门机底板15上设置有与滑轮相匹配的滑槽，滑轮可滑动地设置于滑槽内，设置滑轮以减小门挂板16与门机底板15之间的摩擦系数，使运动顺畅，滑槽能够限制门挂板16的运动路线，起到导向的作用。

本发明的集成轿门锁门刀，当电梯处于开锁区域，电梯正常关门的情况，在门机的驱动下，轿门运动，第一系合杆2和第二系合杆9夹持电梯层门球从而带动层门运动，门刀底座1随轿门一起运动时，带动第二系合杆9一起运动，第二系合杆9在电梯层门门球的阻挡作用下，带动锁钩连杆11运动并保持向下抬出状态，运行至层门关闭后，电梯层门门球中的动门球不再运动(电梯层门门球包括动门球和静门球，这是本领域技术人员所公知的，因此不再赘述)，第二系合杆9摆动复位，带动锁钩连杆11复位，轿门锁锁紧，完成轿门的关闭。

当电梯处于开锁区域，电梯正常开门的情况：电梯层门门球处于第一系合杆2、第二系合杆9之间，在门机的驱动下，轿门开启，安装在门机底板15上的门刀底座1随轿门运动，安装在门刀底座1上的第二系合杆9在电梯层门门球的动门球18的阻挡作用下往斜上方摆动，带动锁钩连杆11向下抬出，轿门锁解锁，使得门机可以驱动轿门继续运动，在运动的过程中，安装在门刀底座1的第一系合杆2在凸轮槽4的导向作用下发生摆动，第一系合杆2、第二系合杆9共同夹持电梯层门门球，带动层门一起开启。

当电梯故障并处于开锁区域，在轿内人员扒门的情况下，轿门带动层门开启的过程中安装在门刀底座1的第二系合杆9在电梯层门门球的动门球18的阻挡作用下带动锁钩连杆11向下抬出，轿门锁解锁，轿门在轿内人员扒门的推动下继续运动，在运动的过程中，安装在门刀底座1的第一系合杆2在凸轮槽4的导向作用下发生摆动，第一系合杆2、第二系合杆9共同夹持层门球，带动层门一起开启。由此得知：当电梯故障并处于开锁区域时，轿内人员通过可以手扒轿门完成自救。

若电梯处于开锁区域，轿内人员无力自救时，施救人员可以从层门外用三角钥匙打开层门锁，扒开层门的一段距离，层门可以通过电梯层门门球的静门球17推动第一系合杆2，带动导向滚轮7沿凸轮槽4运动，导向滚轮7远离凸轮槽4，因第一系合杆2在止动块5的阻挡下停止摆动，带动轿门运行一小段距离，此时锁钩连杆11还未接触副支臂10的锁座端，此时层门已经开启足够的距离施救人员可以通过此距离拉动救命绳19带动锁钩连杆11完成轿门锁解锁，实现轿门和层门的开启，完成轿内人员施救工作。

若电梯处于非开锁区域，此时第一系合杆2、第二系合杆9之间没有电梯层门门球，第二系合杆9由于没有电梯层门门球的动门球18的阻挡作用，不会发生摆动，也就不能带动锁钩连杆11向下抬出，锁钩连杆11运行一段距离后被副支臂10的锁座端阻挡，轿门锁无法解锁，轿门和层门都无法打开。由此可知，当电梯故障并处于非开锁区域时，轿内人员无法在轿厢内拔开轿门，拒绝电梯故障并处于非开锁区域时乘客拔开轿门逃生发生生命安全事故。

本发明的集成轿门锁门刀，通过连杆组件能够检测电梯轿厢是否处于平层区域，无需另外设置解锁装置，简化了门刀结构，只需安装开关打板12和门开关触点13就能实现防扒门刀与机械锁门刀的切换，门刀结构巧妙，制作成本低，降低了安装调试难度。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种集成轿门锁门刀，其特征在于：包括门机底板、门挂板、门刀底座、连杆组件、副支臂，两个所述门挂板可滑动地与所述门机底板相连，电梯轿门能够安装在所述门挂板上，所述门刀底座固定在其中一个所述门挂板上，所述连杆组件设置于所述门刀底座上，所述连杆组件包括导向滚轮和锁钩连杆，所述门机底板上设置有凸轮槽，所述导向滚轮能够沿所述凸轮槽往复运动，所述锁钩连杆可转动地与所述门刀底座相连，所述导向滚轮在所述凸轮槽内运动能够带动所述锁钩连杆转动，所述副支臂固定在另外一个所述门挂板上，所述锁钩连杆能够与所述副支臂卡接相连，所述锁钩连杆上设置有开关打板，所述门机底板上设置有与所述开关打板相适配的门开关触点，所述锁钩连杆与所述副支臂卡接相连时，所述开关打板能够触发所述门开关触点，所述门开关触点与电梯控制系统相连；所述连杆组件能够与电梯层门门球相抵接，所述电梯层门门球能够带动所述连杆组件运动，使所述锁钩连杆与所述副支臂分离。

2.根据权利要求1所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述连杆组件还包括第一系合杆、第一连杆、第二系合杆和第二连杆，所述第一系合杆与所述第一连杆铰接相连，所述导向滚轮可转动地与所述第一连杆铰接相连，所述第二系合杆的一端与所述第二连杆铰接相连，所述第二系合杆的另一端与所述锁钩连杆铰接，所述锁钩连杆位于所述第二连杆的顶部，所述第一连杆、所述第二连杆分别与所述门刀底座铰接相连，所述第一系合杆与所述第二系合杆之间的间隙能够容纳所述电梯层门门球进出，所述第一系合杆、所述第二系合杆能够与所述电梯层门门球抵接，所述锁钩连杆设置于所述第二系合杆远离所述第一系合杆的一侧。

3.根据权利要求2所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述锁钩连杆具有凸出的尖钩端，所述尖钩端、所述第二系合杆分别位于所述锁钩连杆与所述门刀底座的铰接点的两侧，所述副支臂具有锁座端，所述锁座端位于所述锁钩连杆的顶部，所述尖钩端能够与所述锁座端卡接；所述锁钩连杆连接有弹簧组件，所述弹簧组件的一端与所述锁钩连杆相连，所述弹簧组件的另一端通过弹簧支架与所述门刀底座相连，所述弹簧组件与所述锁钩连杆的连接点位于所述锁钩连杆、所述门刀底座的铰接点与所述尖钩端之间，所述锁钩连杆与所述副支臂卡接时，所述弹簧组件处于被压缩状态。

4.根据权利要求3所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述门刀底座上设置有两个止动块，两个所述止动块能够限制所述第一系合杆、所述第二系合杆的极限位置。

5.根据权利要求4所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述第二系合杆的质量较所述锁钩连杆的质量大。

6.根据权利要求5所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述开关打板与所述门开关触点相抵接时，所述锁钩连杆与所述副支臂卡接，且所述尖钩端与所述锁座端之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述锁钩连杆连接有救命绳，所述救命绳的一端与所述锁钩连杆相连，拉动所述救命绳能够带动所述锁钩连杆转动，所述救命绳的另一端与电梯层门相连。

8.根据权利要求7所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述锁座端所在平面与所述尖钩端所在平面相垂直。

9.根据权利要求7所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述第一系合杆、所述第二系合杆的截面为L形。

10.根据权利要求1-9任一项所述的集成轿门锁门刀，其特征在于：所述门挂板上设置有滑轮，所述滑轮可转动地与所述门挂板相连，所述门机底板上设置有与所述滑轮相匹配的滑槽，所述滑轮可滑动地设置于所述滑槽内。

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