KR100328395B1

KR100328395B1 - 자동도어 장치

Info

Publication number: KR100328395B1
Application number: KR1019990047042A
Authority: KR
Inventors: 장경일
Original assignee: 장경일
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2002-03-13
Also published as: KR20000000484A

Abstract

본 발명은 빌딩의 출입구나 각종 사무실의 출입구에 설치하여 필요에 따라 미닫이와 여닫이식으로 사용할 수 있도록 한 자동도어 장치에 관한 것으로서, 그 목적은 부품박스의 커버를 개폐할 때에 로킹부와 스톱퍼에 의해 자동으로 지지되게 하고, 또한 도어를 개폐할 때에 상부회전수단과 하부회전수단에 의한 도어의 처짐을 방지하며 좌.우유동을 예방하고 원할하게 회전되게 하며. 화재발생 등으로 인하여 이동도어가 작동되지 않을때에 그 이동도어를 여닫이식으로 열고 나갈수 있도록 함에 있다.

이와같은 본 발명은 정역회전모터의 작동에 따라 개폐되도록 된 통상의 자동도어에 있어서, 도어의 상부 일측과 부품박스의 내부 저면간에는 'ㄱ'자형의 상부회전수단이 설치되고 상기 상부회전수단이 설치된 도어의 일측 하단부와 그 하부에 마련된 레일간에는 하부회전수단이 설치되어 상기 도어가 미닫이와 여닫이식으로 선택적으로 이루어지도록 구성됨을 특징으로 한다.

Description

자동도어 장치{Automatic Door Apparatus}

본 발명은 빌딩의 출입구나 각종 사무실의 출입구에 설치하여 필요에 따라 미닫이와 여닫이식으로 사용할 수 있도록 한 자동도어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도어의 일측 상하부에 상부회전수단과 하부회전수단을 설치하여 이의 작용에 의해 평상시에는 미닫이식으로 사용하고 유사시(화재발생시 등)에는 여닫이식으로 사용할 수 있도록 한 것이다,

종래의 미닫이 및 여닫이 기능을 갖는 자동도어는 1 및 도 2에 나타내었고 이는 본인이 선출원한 특허출원 제 1998 - 8858(1998년 3월 16일)호로서 도어(10)의 상부에 마련된 부품박스(20)의 내부 일측에 풀리(22)가 설치된 정역회전모터(21)가 마련되고 그 정역회전모터(21)에 설치된 풀리(22)와 일정거리를 유지하는 곳에는 또 다른 풀리(22)가 설치되며 상기 풀리(22)들 간에는 밸트(23)가 권취되고 이 밸트(23)의 선택된 곳에는 상기 부품박스(20)의 저부를 따라 회전하며 이동하는 롤러(24a)가 설치된 연결구(24)가 마련되어 있다.

그리고 상기 연결구(24)의 저부는 볼트를 이용하여 'F'자형프레임(14)과 연결설치되고 이 'F'자형프레임(14)에는 도어(10)의 상단부와 체결되며 상기 'F'자형프레임(14)으로부터 필요에 따라 결합 및 이격되는 ''자형프레임(15)이 설치되고 상기 'F'자형프레임(14)의 일측에는 ''자형프레임(15)과 체결되어 힌지 역할을하는 스프링(16)과 볼(17)이 마련되어 있다.

또 상기 도어(10)의 하단부에 마련된 수평프레임(12)의 타측에는 도어(10)의 처짐을 예방하고 원할한 이동이 이루어지도록 케스터(18)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 종래의 미닫이 및 여닫이 기능을 갖는 자동도어는 전원을 공급받아 정역회전모터(21)가 작동되면 이 정역회전모터(21)의 회전방향에 따라 풀리(22)가 회전을 하게되고 이 풀리(22)는 밸트(23)를 회전시키며 상기 밸트(23)의 회전력은 각각의 'F'자형과 ''자형의 프레임(14)(15)을 통하여 도어(10)로 전달되어 그 도어(10)를 미닫이 방식으로 개폐시킨다.

이때 상기 도어(10)의 작동 도중 실내에 위급한 상황(화재)의 발생으로 전원이 단전되어 정역회전모터(21)가 작동되지 못함으로서 도어(10)가 자동으로 개폐되지 않게되는데, 이때에는 상기 도어(10)의 전방을 내측에서 외측으로 밀게되면 상기 스프링(16)과 볼(17)에 의하여 체결된 ''자형프레임(15)이 'F'자형프레임(14)으로 부터 이격되면서 볼(17)을 축으로 회전을 하게된다. 따라서 도어(10)는 저부에 마련된 케스터(18)의 지지와 회전에 의해 여닫이 방식으로 열리게 되는 것이다.

상기와 같이 미닫이방식과 여닫이방식이 선택적으로 이루어지는 종래의 자동동어는 미닫이방식으로 개폐될 때에는 특별한 문제가 없으나 여닫이식으로 개폐될 때에는 내측에서 외측방향으로만 열리기 때문에 사용상의 제약을 받는 문제점이 있었다.

또한 상기의 자동동어는 도어(10)의 저부 수평프레임(12)에 마련된케스터(18)가 도어(10)의 자체 하중에 의해 눌리면서 자주 고장이 발생하여 그에 따른 수리작업의 번거로움과 도어(10)의 뒤틀림 현상이 발생하여 원할한 개폐작동의 저해 요인이 되었다.

또 상기 부품박스(20)의 일측면에는 상기 부품박스(20)내에 마련된 각종 부속품들이 훼손되거나 고장이 발생하여 수리작업을 하고자 할 때에 상기 부품박스(20)의 내부를 개방시킬 수 있도록 부품박스(20)의 후방에 커버(27)가 마련되는데, 이 커버(27)는 경첩에 의해 설치되어 있다.

따라서 상기 부품박스(20)를 열고자 할 때에는 커버(27)의 저부를 손으로 잡고 상부로 연다음 지지봉을 이용하여 커버(27)의 양측을 고여주어야 하는 문제점이 있었고, 이는 작업자의 실수로 지지봉을 건드리게 되면 상기 지지봉이 이탈되면서 커버(27)가 갑자기 닫히게 되어 작업자가 부상을 당하게 되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 발명한 것으로써, 그 목적은 부품박스 내의 부품 수리작업을 위하여 커버를 개폐할 때에 별도의 지지봉이 없이도 로킹부와 스톱퍼에 의해 자동으로 지지되게 하고, 또한 도어를 미닫이식 및 여닫이식으로 개폐할 때에 상부회전수단과 하부회전수단에 의한 도어의 처짐을 방지하며 좌.우유동을 방지하고 원할하게 회전되게 하여 화재발생 등으로 인하여 전원의 단전으로 이동도어가 작동되지 않을때에 그 이동도어를 여닫이식으로 열고 나갈수 있도록 한 자동도어 장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래의 회전기능을 갖는 자동도어 분해 사시도

도 2는 종래의 회전기능을 갖는 자동도어 결합 단면도

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 자동도어 미닫이와 여닫이 방식의 개폐 기능을 보인 사시도

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 자동도어 상부에 설치된 부품박스의 커버 개폐상태를 나타낸 작용도

도 5는 본 발명의 상부회전수단이 도어에 설치되기 전 상태의 발췌 사시도

도 6은 본 발명의 상부회전수단이 도어에 설치된 후 여닫이 방식으로 개폐된 상태의 평면도

도 7은 본 발명의 하부회전수단이 도어에 설치되기 전 상태의 발췌 사시도

도 8는 본 발명의 하부회전수단이 도어에 설치된 후 여닫이 방식으로 개폐된 상태의 발췌 사시도

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 도어 충격완충수단 작용상태를 나타낸 발췌 단면도

도 10은 본 발명의 도어가 개폐될때 양 도어의 걸림수단을 나타낸 요부 발췌사시도.

※도면의 주요부분에 대한 부호설명※

10 : 도어 10a : 고정도어

10b : 이동도어 11 : 수직프레임

12 : 수평프레임 13 : 금속재

20 : 부품박스 21 : 정역회전모터

22 : 풀리 23 : 밸트

24 : 연결구 25 : 개방부

26 : 록킹부 27 : 커버

28 : 스톱퍼 29 : 가이드부

30 : 도어틀 31,32 : 지주

33 : 레일 34 : 스프링안착홈

35 : 탄성부재 36 : 스프링

37 : 전자석 40 : 상부회전수단

41 : 수평바 42 : 수직바

43 : 고정구 44 : 가이드바

50 : 하부회전수단 51 : 회전체

52 : 회전축 53 : 가이드슈

이와같은 목적을 갖는 본 발명의 특징적인 기술적 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 자동도어 장치는 도어가 설치된 도어틀의 상단에 부품박스가 마련되고 그 내부에는 일정거리를 유지하도록 각각의 풀리가 설치되며 이 풀리에는 밸트가 권취되고 그 밸트에는 상기 도어와 연결설치된 연결구가 설치되어 정역회전모터의 작동에 따라 도어가 개폐되도록 된 통상의 자동도어에 있어서,

상기 도어의 상부 일측과 부품박스의 내부 저면간에는 'ㄱ'자형의 상부회전수단이 설치되고 상기 상부회전수단이 설치된 도어의 일측 하단부와 그 하부에 마련된 레일간에는 하부회전수단이 설치되어 상기 도어가 미닫이와 여닫이식으로 선택적으로 이루어지도록 구성됨을 특징으로 한다.

또 상기 상부회전수단은 상부에 부품박스의 내부 저면에 위치하는 수평바가 마련되고 그 수평바의 일측 끝단에는 도어의 측면프레임내에 고정구에 의해서 고정되는 수직바가 마련됨을 특징으로 하고, 상기 상부회전수단의 상부에 마련된 수평바는 부품박스의 내부 저면을 따라 수평 이동하도록 마련된 가이드바에 삽입설치 됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 하부회전수단은 상부에 수직프레임의 하단에 고정설치되는 회전체가 마련되고 그 회전체의 하부에는 레일에 안착되어 도어를 따라 수평 이동하는가이드슈가 마련됨을 특징으로 한다.

또한 상기 도어틀의 전방에 마련된 지주는 전방을 향하는 면의 선택된 곳에 스프링안착홈이 마련되고 이에 도어가 개폐되면서 발생하는 충격을 완충하기 위하여 탄성부재가 설치된 스프링이 설치됨을 특징으로 한다.

또 상기 부품박스의 개방부는 상부에 록킹부가 마련되고 그 록킹부에는 커버의 상부를 구부려서 된 스톱퍼가 끼워져서 됨을 특징으로 한다.

이와같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 먼저 도 3a 및 도 3b에 나타낸 바와 같이 도어(10)는 고정도어(10a)와 이동도어(10b)로 구분되고 이는 소정의 길이를 갖는 두개의 지주(31)(32)를 일정거리를 유지하도록 수직으로 세워 고정하여서 된 도어틀(30)내에 마련하였다.

그리고 상기 고정도어(10a)와 이동도어(10b)는 사방을 수직 및 수평프레임(11)(12)으로 감싸여져 있고, 상기 도어틀(30)의 상단에는 부품박스(20)가 마련되어 있다.

상기 부품박스(20)는 도 4a 및 도 4b에 나타낸 바와 같이 후방에 개방부(25)가 형성되고 이 개방부(25)의 상부에는 록킹부(26)가 형성되며, 이 록킹부(26)에는 상기 개방부(25)를 필요에 따라 개폐하도록 로킹부(26)에 끼워 마춤되는 스톱퍼(28)가 형성된 커버(27)가 마련되어 있다.

그리고 상기 부품박스(20)의 내부 일측에는 도 1 및 도 2에 나타낸 구성과마찬가지로 외부로부터 전원을 공급받아 정역회전방향으로 회전하는 정역회전모터(21)가 설치되고 이 정역회전모터(21)에는 풀리(22)가 설치되며, 이 풀리(22)와 일정거리를 유지하는 부분에는 또 다른 풀리(22)를 설치하여 밸트(23)를 권취함으로써 상기 정역회전모터(21)의 정역회전방향에 따라 밸트(23)가 이동하도록 되어있다.

또한 상기 밸트(23)의 적정 개소에는 이동도어(10b)의 상부와 연결설치되며 부품박스(20)의 내부 저면을 따라 이동하는 가이드바(44)와 연결설치되는 연결구(24)가 연결설치되어 있다.

또 상기 밸트(23)에 마련된 연결구(24)와 연결설치되는 이동도어(10b)는 사방에 수직 및 수평프레임(11)(12)이 설치되고 이의 내부에는 유리나 판넬등이 끼워지며 이 끼워진 부분에는 실리콘으로 몰딩된다.

상기와 같이 설치된 이동도어(10b)의 일측 수직프레임(11) 상부와 부품박스(20)의 내측 저면 사이에는 도 5와 도 6에 나타낸 바와 같이 이동도어(10b)가 여닫이 방식으로 개폐시 자체 하중에 의해 발생하는 처짐을 방지하고 안전하게 지지해주는 'ㄱ'자형의 상부회전수단(40)이 설치된다.

이와 같이 설치된 상부회전수단(40)의 상부에 형성된 수평바(41)는 이동도어(10b)의 수평프레임(12) 상에 위치하며 부품박스(20)내에 구비되어 이동도어(10b)가 미닫이식으로 개폐될 때에 같이 이동하도록 마련된 가이드바(44)에 삽입되어 고정된다.

그리고 상기 상부회전수단(40)의 하부 수직바(42)는 이동도어(10b)의 수직프레임(11)내에 위치하여 상기 수직바(42)을 감싸며 잡아주고 지지하는 고정구(43)에 의해서 회전가능하게 고정된다.

단 상기 고정구(43)는 이동도어(10b)의 수직프레임(11)에 볼트 체결이나 용접에 의한 방법으로 고정된다.

또한 상기 수직바(42)가 설치된 이동도어(10b)의 수직프레임(11) 하단에는 도 7과 도 8에 나타낸 바와 같이 고정도어(10a)의 하부 지면에 매립된 레일(33)을 따라 이동하며 여닫이식으로 열릴때에 회전하는 하부회전수단(50)이 설치된다.

상기 하부회전수단(50)은 상부에 이동도어(10b)의 수직프레임(11)과 고정설치되어 회전축(52)을 중심으로 회전하는 회전체(51)가 마련되고 그 회전체(51)의 하부에는 상기 레일(33)에 안착되어 이동도어(10b)의 좌우 유동을 제어해 주면서 가이드해 주는 가이드슈(53)가 설치된다.

또 상기 고정도어(10a)의 수직프레임(11) 상부에는 상기 이동도어(10b)와 마찬가지로 'ㄱ'자형의 상부회전수단(40)이 설치되는데, 이 상부회전수단(40)의 상부 수평바(41)는 부품박스(20)내에 고정설치되고 하부 수직바(42)는 고정도어(10a)의 수직프레임(11)내에 위치하여 상기 수직바(42)를 감싸며 잡아주고 지지하는 고정구(43)에 의해 고정된다.

또한 상기 수직바(42)가 설치된 고정도어(10a)의 수직프레임(11) 하단부에도 이동도어(10b)와 마찬가지로 여닫이식으로 열릴때에 회전하는 하부회전수단(50)을 설치하여 사용해도 되고 그 이외에 핀축을 설치하여 사용해도 된다.

또 상기 고정 및 이동도어(10a)(10b)의 전방 및 후방에는 부품박스(20)의 양단부로부터 수직으로 지면에 이르기까지 각각의 지주(31)(32)가 설치되고 상기 각각의 지주(31)(32) 중 고정도어(10a) 측의 지주(32) 하단부에는 가이드슈(53)가 삽입되어 이동하는 레일(33)이 지면(콘크리트)에 매립되게 설치된다.

그리고 상기 이동도어(10b) 측에 설치된 지주(31)의 앞면 선택된 곳에는 도 9a 및 도 9b에 나타낸 바와 같이 이동도어(10b)가 개폐되면서 발생하는 충격을 완충하도록 충격완충수단인 탄성부재(35)가 설치된 스프링(36)이 스프링안착홈(34)에 삽입설치 된다.

또 상기 이동도어(10b)의 전방에 설치된 지주(31)의 앞면 선택된 곳에는 이동도어(10b)가 닫혔을 때에 견고하게 잡아주도록 전자석(37)이 설치되고 이 전자석(37)과 만나는 이동도어(10b)의 수직프레임(11)에는 전자석(37)에 붙는 금속재(13)가 설치된다. 또한 상기 부품박스(20)의 외부 저면 양쪽에는 물체를 센싱하여 정역회전모터(21)를 작동시키는 센서(S)가 설치된다.

이와같이 구성된 본 발명의 실시예를 첨부도면의 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 이동도어(10b)가 닫혀있는 상태에서 부품박스(20)의 양측에 설치된 센서(S)에 의해 물체(사람)가 감지되면 상기 부품박스(20)의 내부 일측에 설치된 정역회전모터(21)가 작동을 하게되고 이와 동시에 풀리(22)가 회전하면서 밸트(23)가 회전하게 되어 그 밸트(23)에 연결설치된 연결구(24)에 의해 이동도어(10b)가 열리게 되며, 상기 정역회전모터(21)가 설정된 양만큼 작동을 하면 다시 역작동을 하여 이동도어(10b)를 원위치(닫힌상태)시킨다.

이때 상기 이동도어(10b)가 개폐되기 위하여 정역회전모터(21)의 회전방향에 따라 이동할 때에는 상기 수직프레임(11)의 저부에 설치된 하부회전수단(50)의 가이드슈(53)가 지면에 설치된 레일(33)에 삽입된 상태로 이동되기 때문에 이동도어(10b)는 좌우 흔들림 없이 안전하게 이동한다.

또 상기 지주(31)의 선택된 곳에 설치된 충격완충수단인 탄성부재(35)와 스프링(36)은 완충이 되어 이동도어(10b)가 닫히면서 발생하는 충격을 흡수하고, 전자석(37)은 이동도어(10b)의 수직프레임(11)에 설치된 금속재(13)와 붙게되어 긴밀한 닫힌 상태를 유지한다.

단 상기 센서(S)에 의해 물체(사람)가 감지됨과 동시에 정역회전모터(21)가 작동하여 이동도어(10b)가 열리고자 할 때에는 전자석(37)으로는 전원이 공급되지 않아 자석의 기능을 수행하지 못하게 하고 상기 정역회전모터(21)가 역방향으로 작동하여 이동도어(10b)가 닫히고자 할 때에는 전자석(37)으로 전원이 공급되어 자석의 기능을 수행하도록 전기적으로 구성되어 있다.

또 본 발명의 고정도어(10a)와 이동도어(10b)가 도 3b에 나타낸 바와 같이 여닫이식으로 열릴 때에는 상기 고정도어(10a)와 이동도어(10b)의 전방을 내측에서 외측으로 또는 외측에서 내측으로 밀어준다.

이와 같이 상기 고정도어(10a)와 이동도어(10b)의 전방을 내측에서 외측으로 또는 외측에서 내측으로 밀어주면 상기 도어들은 밀어내는 힘에 의하여 밀리게 되고 이는 상기 고정 및 이동도어(10a)(10b)의 수직프레임(11) 상하부에 설치된 상부회전수단(40)과 하부회전수단(50)이 축이되어 열리게된다.

이때 상기 고정도어(10a)의 수직프레임(11) 상부에 설치된 상부회전수단(40)의 수평바(41)는 부품박스(20)내에서 가이드바(44)에 삽입된 체로 그대로 존재하게 되고 수직바(42)는 고정구(43)를 축으로 하여 수직프레임(11) 내에서 회전을 하며, 하부회전수단(50)의 회전체(51)는 이동도어(10b)와 함께 회전을 하고 가이드슈(53)는 레일(33)내에 삽입된 상태로 그대로 존재하게 된다.

또 상기 고정도어(10a)와 이동도어(10b)는 필요에 따라 두개의 도어를 동시에 여닫이식으로 열어 사용할 수도 있고 어느 일측의 도어만을 여닫이식으로 열어 사용할 수도 있다

또한 상기 부품박스(20)내에 설치된 부품들이 고장이 발생하거나 훼손되어 수리를 하고자 할 때에는 도 4a와 도 4b에 나타낸 바와 같이 커버(27)을 열고 개방부(25)를 오픈시켜 그 내부에 설치된 상기 부품들을 수리 또는 교체 조치한다.

이때 상기 커버(27)를 열고자 그 커버(27)의 저부를 상부로 올리게 되면 로킹부(26)내에 삽입되어 있는 스톱퍼(28)의 끝단부가 로킹부(26)의 저면 모서리부분에 긴밀히 의지 되면서 고정됨과 동시에 스톱퍼(28)의 상부 절곡부분이 록킹부(26)의 입구에 긴밀히 끼이게 되어 커버(27)가 열린상태 그대로 있게된다. 따라서 상기 열린 커버(27)는 별도의 지지수단 없이도 안전하게 고정된다.

그리고 상기 이동도어(10b)에 설치되는 상부회전수단(40)의 수직바(41)는 부품박스(20)내의 가이드바(44)에 삽입된 상태에서 가이드부(29)에 안착되어 이동하기 때문에 미닫이식으로 이동도어(10b)가 작동될 때에는 수평방향으로 작동되고, 여닫이식으로 작동될 때에는 가이드부(29)에 안착된 상태 그대로 존재하게 된다.

또 본 발명의 전기 콘트롤박스(C)는 도 3a와 도 3b에 나타낸 바와 같이 지주(31)의 측면 보조프레임에 마련되어 센서(S)에서 발생하는 물체감지신호를 받아 정역회전모터(21)를 구동시킬 때에 제어를 해주고, 또한 키를 이용하여 도어(10)의 잠그거나 열을때에 사용하는 키박스 기능도 한다.

또한 본 발명은 다른 실시예로 도 10의 도어가 개폐될때 양 도어의 걸림수단을 나타낸 요부 발췌 사시도에서 나타낸 바와 같이 양 도어(10a(10b)의 측면프레임 저부 상호 마주보는 면에 설치된 각각의 걸림구(19)(19a)는 상기 도어(10a(10b)가 닫혔을 때에 걸림구(19)(19a)들이 결합되면서 여닫이식으로 열리지 않게 하는 역할을 해준다.

이상과 같은 본 발명은 부품박스 내의 부품 수리작업을 위하여 커버를 개폐할 때에 종래에 실시하던 별도의 지지봉이 없이도 로킹부와 스톱퍼의 상호 의지에 의하여 간편하게 개폐할 수 있고, 또한 도어를 미닫이식 및 여닫이식으로 개폐할 때에 상부회전수단과 하부회전수단에 의한 도어의 처짐을 방지하며 좌.우유동을 방지하고 원할하게 회전되는 효과가 있다.

그리고 본 발명의 자동도어는 화재발생 등으로 인하여 전원이 단전되어 정역회전모터의 작동불능으로 이동도어가 작동되지 않을때에 그 이동도어를 여닫이식으로 열고 나갈수 있음으로써 인명피해를 에방할 수 있는 특유의 효과가 있다

Claims

도어틀(30)의 상단에 마련된 부품박스(20)내에 정역회전모터(21)와 연결설치된 각각의 풀리(22)가 일정거리를 유지하도록 설치되고 그 풀리(22)에는 밸트(23)가 권취되며 그 밸트(17)에는 상기 도어(20)와 연결설치된 연결구(24)가 설치되어 정역회전모터(21)의 작동에 따라 도어(10)가 개폐되도록 된 통상의 자동도어에 있어서, 상기 도어(10)의 상부 일측과 부품박스(20)의 내부 저면간에는 'ㄱ'자형의 상부회전수단(40)이 설치되고 상기 상부회전수단(40)이 설치된 도어(10)의 일측 하단부와 그 하부에 마련된 레일(33) 간에는 하부회전수단(50)이 설치되어 미닫이와 여닫이가 선택적으로 이루어지도록 구성됨을 특징으로 하는 자동도어 장치.
제 1항에 있어서, 상기 상부회전수단(40)은 상부에 부품박스(20)의 내부 저면에 위치하는 수평바(41)가 마련되고 그 수평바(41)의 일측 끝단에는 도어(10)의 수직프레임(11)내에 고정구(43)에 의해서 고정되는 수직바(42)가 마련됨을 특징으로 하는 자동도어 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 상부회전수단(40)의 상부에 마련된 수평바(41)는 부품박스(20)의 내부 저면을 따라 수평 이동하도록 마련된 가이드바(44)에 삽입설치 됨을 특징으로 하는 자동도어 장치.
제 1항에 있어서, 상기 하부회전수단(50)은 상부에 수직프레임(11)의 하단에 고정설치는 회전체(51)가 마련되고 그 회전체(51)의 하부에는 회전축(52)에 의해 연결설치되며 레일(33)에 안착되어 도어(10)를 따라 수평 이동하는 가이드슈(53)가 마련됨을 특징으로 하는 자동도어 장치.
제 1항에 있어서, 상기 도어틀(30)의 전방에 마련된 지주(31)는 전방을 향하는 면의 선택된 곳에 스프링안착홈(34)이 마련되고 이에 이동도어(10b)가 개폐되면서 발생하는 충격을 완충하기 위하여 탄성부재(35)가 설치된 스프링(36)이 설치됨을 특징으로 하는 자동도어 장치.
제 1항에 있어서, 상기 부품박스(20)의 개방부(25)는 상부에 록킹부(26)가 마련되고 그 록킹부(26)에는 커버(27)의 상부를 구부려서 된 스톱퍼(28)가 끼워져서 됨을 특징으로 하는 자동도어 장치.