JP2018112054A - 自動ドア - Google Patents
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Abstract
Description
一方特許文献2の自動ドアは、エンジンセット等が配設された固定無目に対し、FIXドアが懸架されスライドドアがFIXドアに沿って走行可能に吊設された可動無目が回動可能に構成されており、非常時には例えば手動で押圧することによりスライドドアの位置に関係なく両ドアを可動無目と一体的に回動させることができる。
前記FIXドア側係止部は磁石を含み、前記床側係止部は本体と前記本体に収納された吸着板を含み、前記吸着板は上方から前記磁石に吸引されると前記本体の上面から突出し、
前記FIXドアが通常開閉動作時の位置にくると、前記磁石に前記吸着板が吸着されることで、前記FIXドア側係止部が前記床側係止部に係止され、前記FIXドアが室外方向に回動されると、前記磁石と前記吸着板の吸着が外れて、前記FIXドア側係止部の前記床側係止部への係止が解除される。
前記スライドドアが前記FIXドアに沿って走行する際に、前記スライドドアと前記FIXドアの下端部同士の距離を略一定に保持するスライドドア位置決め部を、前記スライドドアと前記FIXドアの下端部に配設した。
前記左右両縦枠の上端部に、前記スライドドアを走行させるモータと前記スライドドアの走行を制御するコントローラを内設した固定無目と、前記FIXドアを懸架するとともにレールを有する台板を内設して前記スライドドアを走行可能に吊架する可動無目とを有し、全開放動作時には前記可動無目が前記固定無目に対して回動される。
(第1の実施形態)
本発明の実施形態1の自動ドアについて説明する。図1の自動ドアは、左右両縦枠1、2の間にFIXドア3a、3bとスライドドア4a、4bが配設され、左右のスライドドアがそれぞれ隣接するFIXドアに沿って走行する通常開閉動作に加えて、左右それぞれのFIXドアとスライドドアが室外方向に回動(スイング)する全開放動作が可能な全開放型自動ドア(フルオープナー)である。図は全閉状態であり、図の手前側が室外、奥側が室内である。
なお図9において起動センサ11a、11bの床面からの高さが異なっているが、これには限定されず、例えば同じ高さでもよい。
具体的には、図2及び図5に示す如く、前記上部動力伝達機構24の上部従動プーリ27a,27bにより回転する上部ピボット軸(プーリ軸)8a,8bを上部ピボット軸受14a,14bにより可動無目7a,7b内に貫通状回転可能に配設し、その上部ピボット軸(プーリ軸)8a,8bに下部駆動プーリ30a,30bを取り付けるとともに可動無目7a,7bの他端側に下部従動プーリ31a,31bを配設し、両プーリ30a,31a及び30b,31bの間にそれぞれ下部ベルト32a,32bを巻回させて下部動力伝達機構29a,29bを構成させる。なお、本実施形態において、固定無目6の上部ピボット軸8a,8bが、上部動力伝達機構24から下部動力伝達機構29a,29bに動力を伝達するプーリ軸を兼用していることは図示のとおりである。
なお可動無目のロック機構としては押圧解除方式でなく、停電解錠型の電気錠を使用してもよい。この場合は例えば自動ドアの管理者が電気錠を解錠操作することにより全開放が可能となるが、停電等の非常時には電気錠が自動解錠されるため、誰でも自動ドアを手動で全開放させて通行を確保することができる。この場合、回動を開始させるのに必要な押圧力はほぼFIXドア下部係止ユニットの係止解除力のみで決まるため、押圧解除方式に比べて小さくなるが、この場合全開放できるのは非常時のみなので問題はない。
スライドドア4a,4bを室外側へ押し出すと、図7に示すように可動無目7a,7bの回動に伴い、FIXドア3a,3bも一緒に回動する。ここからスライドドア4a,4bを室外側へさらに押し出すと、図8に示すように可動無目7a,7bを略90度回動させることができる。このとき例えば室外の床面に回動角度を例えば略90度に設定する回動角度設定部15a、15bを設けてもよい。回動角度設定部15a、15bはそれ以上可動無目が回動しないように回動角度を制限する回動角度制限部と、回動させた可動無目が逆方向に戻るのを防止する戻り防止部を有している。これにより室外に開いているFIXドア3a,3bとスライドドア4a,4bが室外の風等の影響により閉じ方向に勢いよく戻ることで、人に怪我をさせることを防止することができる。戻り防止部は例えばFIXドアと回動角度設定部の間をフック等により手動で係合させるものでよいが、これには限定されない。
なおスライドドア4a、4bの戸先付近の下端部には図示省略したシリンダー錠を含む施錠手段がそれぞれ取り付けられていてもよい。自動ドアの管理者は室内側からはサムターン、室外側からは鍵の操作により施錠もしくは解錠することができる。施錠時には例えばスライドドア4a、4bの下端部から床に配設した穴にデッドボルトが突出し、穴内の移動制限部材によりデッドボルトが移動を制限されることでスライドドアの移動が制限され、通常開閉動作も全開放(回動)動作もできない施錠状態となる。そしてこのスライドドア4a、4bの施錠手段を全開放時の戻り防止部として用いてもよい。すなわち全開放時のスライドドアの施錠手段の位置に対応させて、室外の床にデッドボルトの移動制限部材を配設し、全開放後にサムターンを操作することで施錠しスライドドアの閉じ方向への戻りを防止してもよい。
なおスライドドアやFIXドアの重量が大きく、回動時に可動無目の吊先の変形が問題となる場合、例えばスライドドアもしくはFIXドアの少なくとも一方の縦枠から遠い側の下端部に車輪部を配設し、車輪部が回動時に両ドアの重量を支えながら床面と回転摺動することで、可動無目の変形を防止させるようにしてもよい。また車輪部は可動無目が所定の量以上に変形した場合のみ床面に着地して、両ドアの重量を支えるようにしてもよい。
なお上記の例では吸着板43bの先端に対向するフランジ47bを用いてFIXドア3bのFIXドア側係止部44b付近の室内方向への移動を規制したが、これには限定されないことは言うまでもない。
また以上の例において床側係止部41bは床面上に低背状に配設しているため、施工も容易で、かつ通行時の邪魔になることも殆どない。しかし床側係止部41bの本体42bの厚みと同程度の凹部を床面に設けて、その中に床側係止部41bを配設してもよい。このようにすれば、通行時に人の足が床側係止部41bに引っ掛かることを完全に防止することができ、より安全な通行が可能となる。
これによりスライドドア4bが通常開閉動作をする際に、スライドドア4bとFIXドア3bの下端部同士の距離が略一定に保たれるので、両者の接触や振動を防止することができ、スライドドア4bのFIXドア3bに沿った安定した開閉動作が実現される。全開放型の自動ドアの場合、通常の自動ドアのような床の長溝レールを利用する振れ止めを配設すると、全開放動作を妨げることになるが、上記のようなスライドドア位置決め部13bは全開放動作を妨げることもなく、床にレールを形成する必要もないので、施工も容易となる。また構成が簡単でコンパクトなため、隣接するFIXドア下部係止ユニット12bの配置に悪影響を及ぼすこともなく、下部ピボット軸9bとFIXドア下部係止ユニット12bとを充分に離間させることができる。
なお、左右の可動無目がそれぞれ全開放位置にあることを検出する全開放位置検出部をさらに設け、左右の可動無目のロック機構の少なくとも一方が解除された場合、左右のスライドドアの開動作を一時停止し、その後左右の可動無目がともに全開放位置にあることが検出されたらスライドドアの開速度を通常開速度よりも低速にして開完了させるようにしてもよい。これによればスライドドアを押して回動させる際の操作性はさらに向上する。
このようにロック検出部も含め、電気的配線を必要とするエンジンセット22、コントローラ23等の全ての電気部品を固定無目内に配設すれば、組立が容易で信頼性の高い自動ドアを実現することができる。またここではロック検出部に信頼性の高い近接センサを用いる例を示したが、電気接点を有するリミットスイッチを固定無目6側に配設し、可動無目7a、7b側に前記リミットスイッチの可動検出部を変位させる機構部を配設してもよい。
実施形態2は、実施形態1に一部の部材を追加しただけで、他の構成については実施形態1と同じ構成のため、説明を省略する。
実施形態3の自動ドアは、実施形態1のFIXドア下部係止ユニット12b(12a)の構成が異なるだけで、他の構成は実施形態1と同じであるため、説明を省略する。
実施形態4の自動ドアは実施形態1〜3の自動ドアと同様に通常開閉動作に加えて全開放動作が可能で、通常開閉動作時にはスライドドアがFIXドアに沿って走行し、全開放動作時にはFIXドアとスライドドアが室外方向に回動される全開放(フルオープン)型の自動ドアである。しかしスライドドアの位置に係らず全開放動作を行なうことができる実施形態1〜3の自動ドアに対し、実施形態4の自動ドアはスライドドアを通常開閉動作時の開完了位置より更に開方向に移動させてスライドドアとFIXドアのロック機構を解除して初めて全開放動作が可能となる点で異なる。しかし自動ドアの仕組みは違っても、通常開閉動作時のFIXドア下部の振動と風圧による変形という課題は共通であり、通常開閉時の実施形態1〜3の自動ドアと同様に、通常開閉時にFIXドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止するFIXドア下部係止ユニットを配設するにより、実施形態1〜3の自動ドアと同様の効果を得ることができる。そこでここでは実施形態4の自動ドアの機構を中心に簡単に説明し、実施形態1と構成が同じ部分については説明を省略する。
3a,3b:FIXドア
4a,4b:スライドドア
5:無目
6:固定無目
7,7a,7b:可動無目
8a,8b:上部ピボット軸
9a,9b:下部ピボット軸
10a,10b:ロック機構
11a,11b:起動センサ
12a,12b:FIXドア下部係止ユニット
13a,13b:スライドドア位置決め部
14a,14b:上部ピボット軸受
15a,15b:回動角度設定部
21:駆動装置
22:エンジンセット
23:コントローラ
24:上部動力伝達機構
25:上部駆動プーリ
26a,26b:ガイドプーリ
27a,27b:上部従動プーリ
28:上部ベルト
29a,29b:下部動力伝達機構
30a,30b:下部駆動プーリ
31a,31b:下部従動プーリ
32a,32b:下部ベルト
33a,33b:台板
34a,34b:レール
35a,35b:ハンガー
36a,36b:戸車
37a,37b:ベルト掴み
41a,41b:床側係止部
42a,42b:本体
43a,43b:吸着板
44a,44b:FIXドア側係止部
45a,45b:磁石
46a,46b:ハウジング
47a,47b:フランジ
51a,51b:長溝
52a,52b:ガイド
53a,53b:取付け板
54a,54b:位置調整板
61a,61b:クリーナ部
71a,71b:床側係止部
72a,72b:本体
73a,73b:ボール係止穴
74a,74b:ストッパ部
75a,75b:FIXドア側係止部
76a,76b:本体
77a,77b:ボール
78a,78b:圧縮コイルばね
79a,79b:ストッパ板
81a,81b:FIXドア上部ピボット軸
82a,82b:FIXドア下部ピボット軸
83a,83b:スライドドア上部ピボット軸
84a,84b:スライドドア下部ピボット軸
85a,85b:FIXドアロック機構
86a,86b:スライドドアロック機構
87a,87b:FIXドア下部係止ユニット
Claims (20)
- 左右両縦枠間にFIXドアとスライドドアを配設し、通常開閉動作に加えて全開放動作が可能で、通常開閉動作時には前記スライドドアが前記FIXドアに沿って走行し、全開放動作時には前記FIXドアと前記スライドドアが室外方向に回動される自動ドアにおいて、
通常開閉動作時に、前記FIXドアの下部の回動時の回転中心から離間した箇所を床に係止するFIXドア下部係止ユニットを有する自動ドア。 - 前記FIXドア下部係止ユニットは、前記FIXドアの下部に配設されたFIXドア側係止部と、通常開閉動作時に前記FIXドア側係止部の下方の前記床に配設された床側係止部を含み、
前記FIXドアが通常開閉動作時の位置にあるとき、前記FIXドア側係止部は前記床側係止部に係止され、
前記FIXドアが室外方向に回動されると、前記FIXドア側係止部の前記床側係止部への係止は解除され、
前記FIXドアが回動後に通常開閉動作時の位置に戻されると、前記FIXドア側係止部は前記床側係止部に係止される
請求項1に記載の自動ドア。 - 前記FIXドアが通常開閉動作時の位置にあるとき、前記FIXドアが室内方向に力を受けると、前記床側係止部が前記FIXドアの前記FIXドア側係止部付近の室内方向への移動を規制する
請求項2に記載の自動ドア。 - 前記FIXドア側係止部は磁石を含み、
前記床側係止部は本体と前記本体に収納された吸着板を含み、前記吸着板は上方から前記磁石に吸引されると前記本体の上面から突出し、
前記FIXドアが通常開閉動作時の位置にくると、前記磁石に前記吸着板が吸着されることで、前記FIXドア側係止部が前記床側係止部に係止され、
前記FIXドアが室外方向に回動されると、前記磁石と前記吸着板の吸着が外れて、前記FIXドア側係止部の前記床側係止部への係止が解除される
請求項2又は3に記載の自動ドア。 - 前記吸着板は前記磁石に吸引されると、室内側より室外側が高くなるように上面から斜めに突出し、
前記FIXドアが室内方向に力を受けても、突出した前記吸着板が前記FIXドアの室内方向への動きを規制して、係止状態を維持する
請求項4に記載の自動ドア。 - 前記FIXドアの室外側の下部に、FIXドアの下端部より床面に向けて突出するクリーナ部が取り付けられた
請求項1乃至5のいずれかに記載の自動ドア。 - 前記スライドドアが前記FIXドアに沿って走行する際に、前記スライドドアと前記FIXドアの下端部同士の距離を略一定に保持するスライドドア位置決め部を、前記スライドドアと前記FIXドアの下端部に配設した
請求項1乃至6のいずれかに記載の自動ドア。 - 前記スライドドア位置決め部は、前記スライドドアの下端部に長手方向に沿って設けた略一定の幅を有する長溝と、前記FIXドアの下端部に配設され前記長溝に挿入されるガイド部とを含む
請求項7に記載の自動ドア。 - 前記左右両縦枠の上端部に、前記スライドドアを走行させるモータと前記スライドドアの走行を制御するコントローラを内設した固定無目と、前記FIXドアを懸架するとともにレールを有する台板を内設して前記スライドドアを走行可能に吊架する可動無目とを有し、
全開放動作時には前記可動無目が前記固定無目に対して回動される
請求項1乃至8のいずれかに記載の自動ドア。 - 人を検出する起動センサと、
前記可動無目を前記固定無目の直下に係脱させるロック機構を備えるとともに、
前記可動無目が前記固定無目にロックされているか否かを検出するロック検出部を有する
請求項9に記載の自動ドア。 - 前記FIXドアと前記スライドドアを室外方向へ回動を開始させるために必要な押圧力が、5〜25kgfである
請求項10に記載の自動ドア。 - 前記ロック検出部は、配線のない近接部と、配線の必要な検出部からなる近接センサを含み、
近接部を可動無目、検出部を固定無目側に配置した
請求項10又は11に記載の自動ドア。 - 前記起動センサが人を検出して開始した通常開動作時に、前記可動無目の前記固定無目へのロックが解除されたことを前記ロック検出部が検出すると、
前記コントローラは前記スライドドアの速度を通常開動作時より低速にして開動作を継続し開完了させる
請求項10乃至12のいずれかに記載の自動ドア。 - 前記開完了後に前記可動無目が前記固定無目にロックされたことを前記ロック検出部が検出し、さらに前記起動センサが人を検出しなくなると、
前記コントローラは前記スライドドアの速度を通常閉動作時より低速にして閉動作を行ない閉完了させる
請求項13に記載の自動ドア。 - 上記可動無目が分割された左側可動無目と右側可動無目とからなり、その各可動無目にそれぞれFIXドアとスライドドアを配設した両引きタイプであり、
前記各可動無目を前記固定無目の直下に係脱させる左右2つのロック機構を備えるとともに、
前記各可動無目が前記固定無目にロックされているか否かを検出する左右2つのロック検出部を有する
請求項9乃至12のいずれかに記載の自動ドア。 - 起動センサが人を検出して開始した通常開動作時に、前記各可動無目のうち少なくとも一方の前記固定無目へのロックが解除されたことを前記ロック検出部が検出すると、
前記コントローラは2つの前記スライドドアの速度を通常開動作時より低速にして開動作を継続し開完了させる
請求項15に記載の自動ドア。 - 前記開完了後に前記各可動無目が共に前記固定無目にロックされたことを前記ロック検出部が検出し、さらに前記起動センサが人を検出しなくなると、
前記コントローラは2つの前記スライドドアの速度を通常閉動作時より低速にして閉動作を行ない閉完了させる
請求項16に記載の自動ドア。 - 全開放動作時に前記FIXドアと前記スライドドアが室外方向に回動する角度が90度より大きい
請求項9乃至17のいずれかに記載の自動ドア。 - 全開放時の回動角度を設定する回動角度設定部を有する
請求項18に記載の自動ドア。 - 前記回動角度設定部は回動角度制限部と戻り防止部を含む
請求項19に記載の自動ドア。
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