JP5190176B2 - エレベータのドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、かご側ドアがベルト駆動により電動開閉する際、かご側の係合装置（カム）が乗り場側と連動して開閉するドア開閉機構を備えた装置であって、ドア反転無効範囲を全閉位置まで近づけたエレベータのドア開閉装置に関する。

図６、図７に、かご側ドアと乗り場側ドアが連動して開閉が行われる従来のドア開閉装置の一例を示す。図６はかご側ドアのオペレーターの要部を上方から見た図であり、図７はドア反転動作の説明図である。

図６において１は、かご側ドアの駆動モータにより回転させられるプーリ（図示省略）に掛けられたベルトである。このベルト１にはブラケット２の一端側が止着され、ブラケット２には係合装置としてのカム３およびローラプレート４の各一端が回転自在に取り付けられるとともに、ドア反転スイッチ５が設けられている。尚ブラケット２の他端側は図示省略のドアハンガーに固定されている。

ローラプレート４のドア反転スイッチ５側の外周縁はドア反転スイッチ５の可動片（スイッチの接点）５ａに接触され、軸６を支点としてローラプレート４が回動するとともに可動片５ａが動き、ドア反転スイッチ５のオン、オフが切り換えられる。

カム３は軸７により軸支され、ドア開閉時にその先端部３ａが乗り場側ドアに設けられたインターロックローラー８、９間に進入して係合される。尚、図７の１０は障害物、１１ａ，１１ｂはかご側のドア、１２ａ，１２ｂは乗り場側のドア、Ｍは駆動モータを各々示している。

ドア閉時には、図６（ａ）のようにカム３の先端部３ａがインターロックローラー８、９間に係合された状態で駆動モータＭのドア閉力によりベルト１が図示矢印方向へ移動する。このとき本来であれば前記ベルト１の移動にともなってローラプレート４が図示２点鎖線位置から実線位置へ動くが、乗り場ドア側のクローズ力によってインターロックローラー８、９がカム３を押圧しているためベルト１とカム３が同時に同一方向に動き、ローラプレート４は回転せず図示２点鎖線位置を保持したまま、図７（ａ）のようにドア閉方向に移動する。

このドア閉動作中に図７（ｂ）のように障害物１０がドア１１ａ，１１ｂ間に挟まると、カム３とインターロックローラー８、９が係合しているためカム３の先端部３ａは乗り場側ドア１２ａ，１２ｂ側に突出したままでドア反転スイッチ５が動作し、図７（ｃ），（ｄ）のようにドアが反転する。

また障害物がなくドアが全閉される場合は、ドア全閉間際において、図６（ｂ）のようにかご側のドアのカム３と乗り場側のドアのインターロックローラー８、９との係合が解除される。

これによってローラプレート４が軸６を支点として図示実線位置へ回動しドア反転スイッチ５が動作してしまうので、前記カム３およびインターロックローラー８、９の係合が解除されるドア全閉間際から、反転無効スイッチ（図示省略）によってドア反転スイッチ５を無効にしドアを全閉するようにしていた。

尚かご側ドアのカムと乗り場側ドアの係合部材を係合する可動式ドア係合装置は、例えば下記特許文献１、２に記載のものが提案されていた。
特開２０００−１１８９２３号公報 特開２００１−５８７８０号公報

従来の例えば図６、図７の装置においては、カム３とインターロックローラー８、９の係合が解除されるドア全閉間際の位置からローラプレート４が回転するので、ドア全閉間際位置からドア全閉位置までの区間、ドア反転スイッチ５を無効にする必要がある。特にドアが両引き戸である場合は、係合解除ストロークの２倍は反転無効範囲が存在する。
このためドア全閉間際の時点で約２０ｍｍ程度の障害物や人間の指などがドアに挟まれた場合に、ドアは反転せず全閉してしまう。このため指が挟まった場合痛みを与える可能性がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、ドア反転スイッチの反転無効範囲を極めて小さくして安全性を高めたエレベータのドア開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、エレベータの乗り場側ドアとかご側ドアとを連動させて開閉動作を行うエレベータのドア開閉装置において、駆動モータの回転によって前記かご側ドアの開閉駆動を行うベルトに設けられ、前記ベルトの移動によってドア反転スイッチのオフ位置とオン位置との間で移動可能なプレートと、前記ベルトに設けられ、ドア開閉時に前記乗り場側ドアに設けた被係合部材に係合し、ドアの全閉間際において前記係合が解除される係合端部を有した係合装置と、ドア閉時に、前記ベルトの移動と同時に同一方向に前記係合装置に対してドア閉力を作用させるとともに、該ベルトの移動と同時で同一方向のドア閉力によって前記プレートの位置を前記ドア反転スイッチのオフ位置に保持させる戸閉力発生装置と、ドア全閉位置付近の１０ｍｍ程度の狭いドア反転無効範囲を有し、前記ドア反転スイッチを無効にする反転無効スイッチとを備えたことを特徴としている。

本発明ではかご側ドアの閉時に、係合装置に対して、ベルトの移動と同時に同一方向にドア閉力を作用させているため、プレートの位置は、ドア全閉位置に近づいた時点では切り換わらず（移動せず）、ドアが全閉位置に到達した時点で切り換わる（移動する）。このため反転無効スイッチのドア反転無効範囲を、ドア全閉位置付近の極めて狭い範囲に設定することができ、例えばドア全閉間際に指が挟まれた場合でも確実にドアを反転させることができ安全性が極めて高い。

（１）ドア全閉位置付近の狭い範囲のみをドア反転スイッチの無効範囲とすることができ、ドア全閉位置までドア反転スイッチが有効となる。このため、従来ではドア反転が行えなかった小さい障害物がドアに挟まった場合でも、確実にドアを反転させることができる。

すなわち、従来のドア開閉装置では例えば、前記係合装置と被係合部材の係合により前記プレートの位置（ドア反転スイッチのオフ位置又はオン位置）保持を行っており、ドア全閉位置に近づいた時点でかご側ドアの係合装置と乗り場側ドアの被係合部材との係合が解除されるため、この時点でプレートの位置が切り換わる（移動する）。

このためこのドア全閉位置に近づいた時点からドア反転スイッチを無効にする必要があり、無効範囲は広いものであった。したがってドア全閉間際に例えば人間の指等がドアに挟まった場合でも、ドア反転スイッチが無効にされているためドアは反転せず、挟んだままドアが全閉する方向に力を加えていた。

これに対して本発明では、かご側ドアの閉時に、係合装置に対して、ベルトの移動と同時に同一方向にドア閉力を作用させているため、プレートの位置は、ドア全閉位置に近づいた時点では切り換わらず（移動せず）、ドアが全閉位置に到達した時点で切り換わる（移動する）。このため反転無効スイッチのドア反転無効範囲を、ドア全閉位置付近の狭い範囲に設定することができ、例えばドア全閉間際に指が挟まれた場合でも確実にドアを反転させることができ安全性が極めて高い。

また従来の装置では、障害物が挟まったままドアが全閉し、エレベータが別の階に動く可能性があり、その際再びドアが開くとき、挟まった障害物の分だけ係合装置と被係合部材の間に位置ずれが生じてしまい係合できない可能性があったが、本発明ではそのような事態は生じない。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。図１はドア開閉装置としてのかご側オペレーターを表し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は要部平面図であり、図２は前記オペレーターに設けられた戸閉力発生装置を表し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面構成図であり、図３はドア反転動作の説明図である。

図１、図２において図６と同一部分は同一符号をもって示し、その説明は省略する。図１においてかご側オペレーターには、ドア開閉方向に沿って、駆動モータＭにより回転する駆動プーリ２１と、従動プーリ２２とが配設され、それら駆動プーリ２１と従動プーリ２２にはベルト１が掛けられている。

ベルト１にはブラケット２が止着され、ブラケット２には係合装置としてのカム３およびローラプレート４の各一端が回転自在に取り付けられるとともに、ドア反転スイッチ５が設けられている。

駆動モータＭ部には、スプリングによる張力やウエイトの落下等による張力等を持つ戸閉力発生装置（クローザー）２３が取り付けられており、図２に示す戸閉力発生装置２３のエアコード２４がベルト１と平行になるよう戸閉力発生装置２３のヒッチ部２５がブラケット２のブラケット端部２ａに取り付けられ、ベルト１が動くのと同時にカム３が戸閉力発生装置２３に引っ張られる構造になっている。この戸閉力発生装置２３は、引っ張る力を発生するものであればいかなる形態のものでも良く、例えばぜんまい式のクローザーを用いる。

ローラプレート４のドア反転スイッチ５側の外周縁はドア反転スイッチ５の可動片（スイッチの接点）５ａに接触され、軸６を支点としてローラプレート４が回動するとともに可動片５ａが動き、ドア反転スイッチ５のオン、オフが切り換えられる。

ブラケット２の下方端にはドアハンガー２６が固定されており、ブラケット２はベルト１の移動とともにガイドレール２７に沿って移動するように構成されている。

尚図１においては、乗り場ドア側の係合部材であるインターロックローラー８、９は図示省略しているが、図６と同様にドア開閉時にカム３の先端部３ａと係合するものである。

モータＭの駆動力によるドア閉力によってベルト１が図示矢印方向に移動する際、カム３が戸閉力発生装置２３のクローズ力により図示矢印方向にベルト１と同時に動くことから、ローラプレート４は図示実線位置を保持し、カム３を回転させる方向に動くことなく、カム３が突出したまま図３（ａ）のようにドア閉動作が行われる。

このドア閉動作中に図３（ｂ）のように障害物３０がドア１１ａ，１１ｂ間に挟まると、カム３の先端部３ａは乗り場側ドア１２ａ，１２ｂ側に突出したままでドア反転スイッチ５が動作し、図３（ｃ），（ｄ）のようにドアが反転する。

また障害物がなくドアが全閉される場合は、ドア全閉間際において、カム３とインターロックローラー８、９の係合が解除されるが、このときは未だローラプレート４は回転せず、カム３が突出したままドア閉動作が行われる。

次にドアが全閉した時点で戸閉力発生装置２３のドア閉力を停止してベルト１によってローラプレート４を回転させるとドア反転スイッチ５が動作しようとするが、このドア全閉位置の（極めて狭い）範囲で反転無効スイッチが設けられているため、ドア反転スイッチ５は動作しない。尚、反転無効スイッチは、オン、オフが切り替えられるスイッチであれば、あらゆるスイッチを用いることができる。

このように本実施形態例によれば、ドア全閉位置付近の狭い範囲のみをドア反転スイッチの無効範囲とすることができ、ドア全閉位置までドア反転スイッチが有効となる。このため、従来ではドア反転が行えなかった１０ｍｍ程度の小さい障害物がドアに挟まった場合でも、確実にドアを反転させることができる。

また図４は特許文献１に記載の可動式ドア係合装置を採用した場合のドア反転動作を表し、図５は特許文献１に記載の可動式ドア係合装置を採用し、且つ本発明を適用した場合のドア反転動作を表している。

図４、図５において、３３は、かごドア側のベルト１に、図示省略の支持部材を介して取り付けられた特許文献１に記載の可動式のカーカムであり、ドア開閉時にカーカム３３の先端３３ａが乗り場ドア側のインターロックローラー３８、３９に係合するものである。

図４の、本発明を適用しない装置では、図４（ａ）のようにドア全閉間際において比較的大きな障害物４０がドアに挟まった場合でも、ドア反転無効範囲が広いためドアを反転させることができず、障害物４０を挟んだまま全閉する方向に力を加えてしまう。
これに対して本発明を適用した図５において、図４のような比較的大きな障害物４０を挟んだ場合は、確実にドアを反転させることができる。このため戸開時は図５（ｃ）のようにかご側のドア１１ａ，１１ｂも乗り場側のドア１２ａ，１２ｂも正常に連動して開くことができる。

本発明の一実施形態例を表し、（ａ）は要部外観を示す斜視図、（ｂ）は要部の平面図。 本発明の一実施形態例における戸閉力発生装置の一例を表し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図。 本発明の一実施形態例におけるドア反転時の説明図。 従来装置におけるドア反転時の説明図。 本発明の他の実施形態例におけるドア反転時の説明図。 従来のドア開閉装置の一例を示す要部平面図。 従来のドア開閉装置におけるドア反転時の説明図。

符号の説明

１…ベルト
２…ブラケット
３…カム
４…ローラプレート
５…ドア反転スイッチ
８、９、３８、３９…インターロックローラー
１０、３０、４０、５０…障害物
１１ａ，１１ｂ…かご側ドア
１２ａ，１２ｂ…乗り場側ドア
２１…駆動プーリ
２２…従動プーリ
２３…戸閉力発生装置
２４…エアコード
２５…ヒッチ部
２６…ドアハンガー
２７…ガイドレール
３３…カーカム
Ｍ…駆動モータ。

Claims (1)

1. エレベータの乗り場側ドアとかご側ドアとを連動させて開閉動作を行うエレベータのドア開閉装置において、
   駆動モータの回転によって前記かご側ドアの開閉駆動を行うベルトに設けられ、前記ベルトの移動によってドア反転スイッチのオフ位置とオン位置との間で移動可能なプレートと、
   前記ベルトに設けられ、ドア開閉時に前記乗り場側ドアに設けた被係合部材に係合し、ドアの全閉間際において前記係合が解除される係合端部を有した係合装置と、
   ドア閉時に、前記ベルトの移動と同時に同一方向に前記係合装置に対してドア閉力を作用させるとともに、該ベルトの移動と同時で同一方向のドア閉力によって前記プレートの位置を前記ドア反転スイッチのオフ位置に保持させる戸閉力発生装置と、
   ドア全閉位置付近の１０ｍｍ程度の狭いドア反転無効範囲を有し、前記ドア反転スイッチを無効にする反転無効スイッチとを備えたことを特徴とするエレベータのドア開閉装置。