JP4376800B2 - 車両用スライドドアの半開停止装置 - Google Patents
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(1)所定の条件が成立したとき、車体に設けられた前後方向のガイドレールに沿って開閉可能に支持されたスライドドアを、開動作時に予め定めた半開位置に停止させるようにした車両用スライドドアの半開停止装置において、前記車体側に固定されるベースプレートに支持され、かつ前記スライドドア側に設けられた被当接部に当接することにより前記スライドドアを前記半開位置に停止可能な突出位置及び前記被当接部に当接不能で前記スライドドアを前記半開位置に停止させない没入位置とに移動可能なストッパ部材と、正逆回転可能なモータと、該モータの回転を減速し、かつ該減速した回転力により前記ストッパ部材を突出位置及び没入位置に移動させるとともに、それぞれの位置に保持可能な減速ギヤと、前記所定の条件が成立したとき、前記モータを、前記ストッパ部材を没入位置から突出位置に移動させる方向に駆動制御可能な制御手段とを備え、前記ストッパ部材は、突出位置にあるときには、前記ガイドレールに設けられた開口部を通って前記ガイドレール内に突入し、前記ベースプレート及び/または前記開口部の後端縁に当接する。
(a)請求項1記載の発明によると、所定の条件が成立した場合、ストッパ部材を、モータの回転を減速する減速ギヤにより没入位置から突出位置に移動させた後、減速ギヤの抵抗により突出位置に保持することができるため、無駄な電力消費を防止し、かつスライドドアを半開位置に確実に停止させることができる。また、復帰スプリングを使用せずに、ストッパ部材を没入位置及び突出位置に保持できるため、装置の信頼性が向上する。
(A)(スライドドア(1)が全閉位置と半開位置との間に位置しているとき)
所定の条件が成立していないとき(フューエルリッド検出センサ(13)及び窓ガラス検出センサ(17)が閉成信号を送出しているとき)には、ストッパ手段(27)のストッパ部材(30)は、減速ギヤ(ウォーム(31a)及びウォームホイール(32))の抵抗(ウォームホイール(32)側からモータ(31)を逆転させる力)により没入位置に保持されている。したがって、ドア開閉操作スイッチ(37)の開操作によるドア開閉装置(6)の駆動及び手動により、スライドドア(1)を半開位置を通過させて全開位置に移動させることができる。
この状態においては、所定の条件が成立しても、制御回路装置(18)は、フューエルリッド検出センサ(13)及び窓ガラス検出センサ(17)が送出する開成信号を無効にし、ストッパ手段(27)のモータ(31)を駆動制御しない。したがって、ストッパ部材(30)は没入位置に保持されたまま、突出位置に移動することはない。これにより、スライドドア(1)の閉動作時に、下部のガイドローラ(10)がストッパ部材(30)に後方から衝突することなく、ドア開閉装置(6)の駆動及び手動により、スライドドア(1)を半開位置を通過させて、全閉位置に自在に移動させることができる。また、所定の条件が成立していないときには、ストッパ手段(27)のストッパ部材(30)は、没入位置に保持されているので、上述と同様に、スライドドア(1)を自在に閉動作させることができる。
他の実施形態は、ストッパ手段(40)を下部のガイドレール(5)の底面に設けるとともに、ストッパ部材(41)は、水平方向の枢軸(42)によりベースプレート(43)に回動可能に枢着される。
(i)減速ギヤを、ウォーム(31a)及びウォームホイール(32)に代えて、平歯車にする。
(ii)ストッパ手段(27)(40)を、スライドドア(1)側に設ける。この場合は、ストッパ部材(30)(41)は、ガイドレール(3)(4)(5)の適所に設けた当接部に当接することにより、スライドドア(1)を半開位置に停止させるようにする。
(iii)所定の条件を、フューエルリッド(11)または窓ガラス(14)のいずれか一方の開閉に対応させる。
(iv)所定の条件が成立したとき、ドア開閉操作スイッチ(37)の開操作を有効にする。この場合には、予め制御回路装置(18)にストッパ手段(27)の開閉方向に対する位置を記憶させておき、ドア位置検出センサ(36)をもって、スライドドア(1)がストッパ手段(27)またはその手前の位置に達したことを計測されたとき、ドア開閉装置(6)を停止させる。
(2)車体
(3)(4)(5)ガイドレール
(5a)(5b)開口部
(5c)後端縁
(6)ドア開閉装置
(7)ドア開口部
(7a)開口後縁
(8)(9)(10)ガイドローラ
(10a)被当接部
(11)フューエルリッド
(12)フューエルリッドロック装置
(13)フューエルリッド検出センサ
(14)窓ガラス
(15)窓開口部
(15a)開口前縁
(16)窓開閉装置
(17)窓ガラス検出センサ
(18)制御回路装置(制御手段)
(19)モータ
(20)回転ドラム
(21)ケーブル
(22)電磁クラッチ
(23)全閉ラッチ装置
(24)全開ラッチ装置
(25)操作ハンドル
(26)電動アクチュエータ
(27)ストッパ手段
(28)ベースプレート
(28a)開口部
(29)枢軸
(30)ストッパ部材
(30a)突出部
(31)モータ
(31a)ウォーム(減速ギヤ)
(32)ウォームホイール(減速ギヤ)
(33)ハウジング
(34)リンク
(35)枢軸
(36)ドア位置検出センサ
(37)ドア開閉操作スイッチ
(40)ストッパ手段
(41)ストッパ部材
(41a)突出部
(42)枢軸
(43)ベースプレート
(44)モータ
(44a)ウォーム
(45)ウォームホイール
(46)リンク
Claims (8)
- 所定の条件が成立したとき、車体に設けられた前後方向のガイドレールに沿って開閉可能に支持されたスライドドアを、開動作時に予め定めた半開位置に停止させるようにした車両用スライドドアの半開停止装置において、
前記車体側に固定されるベースプレートに支持され、かつ前記スライドドア側に設けられた被当接部に当接することにより前記スライドドアを前記半開位置に停止可能な突出位置及び前記被当接部に当接不能で前記スライドドアを前記半開位置に停止させない没入位置とに移動可能なストッパ部材と、
正逆回転可能なモータと、
該モータの回転を減速し、かつ該減速した回転力により前記ストッパ部材を突出位置及び没入位置に移動させるとともに、それぞれの位置に保持可能な減速ギヤと、
前記所定の条件が成立したとき、前記モータを、前記ストッパ部材を没入位置から突出位置に移動させる方向に駆動制御可能な制御手段とを備え、
前記ストッパ部材は、突出位置にあるときには、前記ガイドレールに設けられた開口部を通って前記ガイドレール内に突入し、前記ベースプレート及び/または前記開口部の後端縁に当接することを特徴とする車両用スライドドアの半開停止装置。 - 制御手段は、所定の条件が成立しなくなることにより、モータを、ストッパ部材を突出位置から没入位置に移動させる方向に駆動制御することを特徴とする請求項1記載の車両用スライドドアの半開停止装置。
- 制御手段は、スライドドアが半開位置と全開位置との間の領域にあるとき、所定の条件が成立しても、モータを、ストッパ部材を没入位置から突出位置に移動させる方向に駆動制御しないことを特徴とする請求項1または2記載の車両用スライドドアの半開停止装置。
- 所定の条件の成立を、スライドドアに開閉可能に設けられた窓ガラスの開閉を検出可能な窓ガラス検出センサが開放を検出したときとすることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用スライドドアの半開停止装置。
- 所定の条件の成立を、車体に開閉可能に設けられたフューエルリッドの開閉を検出可能なフューエルリッド検出センサが開放を検出したときとすることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用スライドドアの半開停止装置。
- 所定の条件の成立を、スライドドアに開閉可能に設けられた窓ガラスの開閉を検出可能な窓ガラス検出センサ、または車体に開閉可能に設けられたフューエルリッドの開閉を検出可能なフューエルリッド検出センサの少なくともいずれか一方が開放を検出したときとすることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用スライドドアの半開停止装置。
- ストッパ部材を、車体側に固定されるベースプレートに枢軸により枢着するとともに、突出位置にあるとき、前記ストッパ部材をガイドレールに対して当接可能とし、またスライドドア側に設けられた被当接部を、前記ガイドレール内で前記ストッパ部材に当接可能としたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の車両用スライドドアの半開停止装置。
- 減速ギヤを、モータの出力軸に設けられるウォームと、該ウォームに噛合し、かつ前記モータの回転を減速してストッパ部材に伝達可能なウォームホイールとにより形成したことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車両用スライドドアの半開停止装置。
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