JP2018134939A - フューエルリッド及びスライドドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライドドアとフューエルリッドの干渉を抑制でき、かつ利便性を向上可能なフューエルリッド及びスライドドアの制御装置を提供する。
【解決手段】スライドドア１１を有する車両に搭載され、フューエルリッド１２の開閉を検知するリッド開閉センサ１７と、フューエルリッド１２が開状態であるとき、スライドドア１１の移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲へのスライドドア１１の移動を禁止し、スライドドア１１のフューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段２１と、スライドドア１１が、フューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出するスライドドア位置センサ１８と、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるとき、フューエルリッド１２の開放を禁止するフューエルリッド制御部３と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置に関する。

スライドドアを搭載した車両では、フューエルリッドを開放したままスライドドアを開放すると、スライドドアとフューエルリッドとが干渉してしまう場合がある。スライドドアとフューエルリッドの干渉を抑制する装置として、特許文献１，２がある。

特許文献１では、スライドドアが全閉した状態であるときのみ、フューエルリッドを開放可能とした装置が記載されている。また、特許文献１では、フューエルリッドの開放時にスライドドアを全閉状態でロックする点が記載されている。

特許文献２では、スライドドアに干渉することによりスライドドアの開放側への移動を規制するロック部材を備え、フューエルリッドの開放時にロック部材によりスライドドアの移動を規制した装置が記載されている。

特許第３４４７５２８号公報 特許第３７５６４７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、スライドドアを全閉した状態でないとフューエルリッドを開くことができないので、例えば、ガソリンスタンドでフューエルリッドを開く前にスライドドアが開けられ乗客が乗降した場合には、スライドドアを完全に閉じてからフューエルリッドを開く必要がある。また、特許文献１に記載の装置では、例えばフューエルリッドを開放して給油している状態では、スライドドアを開けることができず、利便性の観点から改善の余地があった。

特許文献２に記載の装置では、スライドドアが開いた状態でもフューエルリッドを開放できるため、スライドドアとフューエルリッドが干渉してしまうおそれがある。

そこで、本発明は、スライドドアとフューエルリッドの干渉を抑制でき、かつ利便性を向上可能なフューエルリッド及びスライドドアの制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、スライドドアとフューエルリッドとを有する車両に搭載され、前記フューエルリッドの開閉を検知するリッド開閉検出手段と、前記フューエルリッドが開状態であるとき、前記スライドドアの移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲への前記スライドドアの移動を禁止し、前記スライドドアの前記フューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段と、前記スライドドアが、前記フューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出するスライドドア位置検出手段と、前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるとき、前記フューエルリッドの開放を禁止するフューエルリッド制御部と、を備えた、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置を提供する。

本発明によれば、スライドドアとフューエルリッドの干渉を抑制でき、かつ利便性を向上可能なフューエルリッド及びスライドドアの制御装置を提供できる。

（ａ）は、本発明の一実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置の概略構成を示すブロック図、（ｂ）はフューエルリッド及びスライドドアの制御装置を搭載する車両を示す模式図である。 ドアストッパ―の概略構成を示す図である。 車両の燃料給油部及びその周辺部を示す斜視図である。 フューエルリッド干渉範囲を説明する説明図である。 スライドドア制御部のスライドドア開操作時の制御フローを示すフロー図である。 スライドドア制御部のスライドドア閉操作時の制御フローを示すフロー図である。 フューエルリッド制御部のアンロック操作時の制御フローを示すフロー図である。 フューエルリッド制御部のロック操作時の制御フローを示すフロー図である。 オープナー型のリッド開閉装置を用いる場合のフューエルリッド制御部の制御フローを示すフロー図である。 本発明の一変形例におけるフューエルリッドアンロック制御の制御フローを示すフロー図である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１（ａ）は、本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置の概略構成を示すブロック図、（ｂ）はフューエルリッド及びスライドドアの制御装置を搭載した車両を示す模式図である。

図１（ａ），（ｂ）に示すように、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、スライドドア１１を有する車両１０に搭載されている。この車両１０では、もしフューエルリッド１２を開いたままスライドドア１１を全開したとすると、フューエルリッド１２とスライドドア１１とが干渉する。

フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、スライドドア１１の開閉制御を行うスライドドア制御部２と、フューエルリッド１２の開閉制御（ここではロック・アンロックの制御）を行うフューエルリッド制御部３と、を備えている。スライドドア制御部２及びフューエルリッド制御部３は、車両１０のＥＣＵ（電子制御ユニット）１３に搭載されており、演算素子、ソフトウェア、メモリ、インターフェイス等を適宜組み合わせて実現されている。なお、図１（ａ）では、スライドドア制御部２及びフューエルリッド制御部３が共通のＥＣＵ１３に搭載されている場合を示しているが、スライドドア制御部２及びフューエルリッド制御部３は、別のコントロールユニットに搭載されていてもよく、単独でユニット化されていてもよい。

フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１が搭載される車両１０では、スライドドア１１が電動化されている。車両１０には、スライドドア１１を開閉するスライドドアアクチュエータ１４が設けられている。また、スライドドア１１には、スライドドア１１を開閉するためのスライドドア開閉スイッチ１５が設けられている。スライドドア開閉スイッチ１５は、スライドドア制御部２にスライドドア１１を開閉する信号を出力するものであり、スライドドア１１に設けられたもののほか、例えば運転席に設けられたスイッチや車両１０の鍵（不図示）に設けられたスイッチを含んでもよい。スライドドア制御部２は、スライドドア開閉スイッチ１５からの信号に応じてスライドドアアクチュエータ１４を制御し、スライドドア１１の開閉制御を行う。

本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、スライドドア１１の位置を検出可能なスライドドア位置検出手段としてのスライドドア位置センサ１８を備えている。スライドドア位置センサ１８は、例えば、リミットスイッチ等を用いた接触式のセンサであってもよいし、発光器と受光器とを用いた非接触式のセンサであってもよい。また、スライドドア位置センサ１８は、スライドドアアクチュエータ１４の内部状態からスライドドア１１の位置を検出するものであってもよい。本実施の形態においては、スライドドア位置センサ１８は、スライドドア１１が、後述するフューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出できるものであればよい。

また、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１では、スライドドア１１に干渉し、当該干渉によりスライドドア１１の開放側への移動を規制可能なドアストッパー１９を備えている。本実施の形態では、このドアストッパー１９の進退を電動化している。

図２に示すように、ドアストッパー１９は、車両１０の車体に固定されるケース１９ａと、ケース１９ａに非干渉位置から干渉位置まで回動自在に設けられており、干渉位置に回動させたとき（つまりドアストッパー１９を進出させたとき）にスライドドア１１の一部（例えば、スライドドア本体と車体とを連結する連結部分）に干渉してスライドドア１１の開放側への移動を規制する規制片１９ｂと、を有している。本実施の形態では、ドアストッパー１９に、規制片１９ｂを回動させるドアストッパー用アクチュエータ２０が設けられている。

ドアストッパー用アクチュエータ２０は、先端部が規制片１９ｂにおける回動軸から所定距離離れた位置に連結されたロッド２０ａを有し、そのロッド２０ａを図示しないモータの駆動力により進退させることで、ロッド２０ａの進退に伴って規制片１９ｂを回動させる（つまりドアストッパー１９を進退させる）ように構成されている。なお、ドアストッパー用アクチュエータ２０の具体的な構成はこれに限定されるものではなく、例えば、規制片１９ｂの一部を歯車状に形成し、ギア機構によりモータの回転を伝達して規制片１９ｂを回動させるようにしてもよい。

また、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１が搭載される車両１０では、フューエルリッド１２のロック・アンロックが電動で行われるようになっている。また、車両１０では、アンロック時にフューエルリッド１２を押し込むことで、フューエルリッド１２を開放可能に構成されている。つまり、車両１０には、フューエルリッド１２をロック可能に構成されると共に、アンロック時にフューエルリッド１２への押込操作によりフューエルリッド１２を開放可能なリッド開閉装置１６が搭載されている。

図３は、車両１０の燃料給油部及びその周辺部を示す斜視図である。図３に示すように、フューエルリッド１２は、車体９０の開口部９０ａにヒンジ９３を介して開閉可能に取り付けられており、開口部９０ａの内側に設けられた燃料給油部９１を開閉する。リッド開閉装置１６は、軸状のプッシュロッド１６ａを有し、フューエルリッド１２への押込操作によってプッシュロッド１６ａを進退移動させることによりフューエルリッド１２の開状態と閉状態とを切替可能である。

フューエルリッド１２の内面（閉状態で燃料給油部９１と対向する面）には、その自由端側にプッシュロッド１６ａの先端部に形成された略矩形状の係止部１６ｂに係止される被係止部９２０が形成されている。この被係止部９２０は、係止部１６ｂよりも僅かに大きく形成された略矩形状の開口９２０ａを有し、この開口９２０ａ内にプッシュロッド１６ａの係止部１６ｂを収容可能に構成されている。

リッド開閉装置１６は、フューエルリッド１２を閉じた際に被係止部９２０と対向する位置において、プッシュロッド１６ａの一部が外方に突出するように車体９０内に組み込まれている。プッシュロッド１６ａは、フューエルリッド１２の閉動作に伴って押し込まれた押込位置Ａと、フューエルリッド１２の開動作に伴って押込位置Ａから軸方向に突出した突出位置Ｂとの間を進退移動可能であり、この進退移動に伴って回転するように構成されている。図３では、押込位置Ａにおけるプッシュロッド１６ａを仮想線（二点鎖線）で示し、突出位置Ｂにおけるプッシュロッド１６ａを実線で示している。また、リッド開閉装置１６は、押込位置Ａよりも突出位置Ｂ側の保持位置（不図示）にプッシュロッド１６ａを位置させることで、フューエルリッド１２を閉状態に保つように構成されている。

フューエルリッド１２の閉蓋時には、フューエルリッド１２への押込み動作によってプッシュロッド１６ａが突出位置Ｂから押込位置Ａへ軸方向に移動し、この軸方向移動に伴う回転に応じてプッシュロッド１６ａの係止部１６ｂにフューエルリッド１２の被係止部９２０が係止される。押込み動作を解除するとプッシュロッド１６ａが保持位置へと移動し、フューエルリッド１２が閉位置において固定された状態となる。

フューエルリッド１２へ再度押込み動作を行うと、プッシュロッド１６ａが保持位置から押込位置Ａへと移動し、押込み動作を解除するとプッシュロッド１６ａが押込位置Ａから突出位置Ｂへ軸方向に移動する。この軸方向移動に伴う回転に応じてプッシュロッド１６ａの係止部１６ｂによるフューエルリッド１２の被係止部９２０の係止状態が解除されると共に、フューエルリッド１２が開方向に押し出される。これにより、フューエルリッド１２が開状態となる。

図示していないが、リッド開閉装置１６は、フューエルリッド１２への押込み動作があった場合であっても、プッシュロッド１６ａの保持位置から突出位置Ｂ側への移動を規制することで、フューエルリッド１２を閉状態で保持するロック機構を有している。ロック機構としては、例えば、モータとモータの駆動により進退する係止片とを有し、係止片を進出させた際にプッシュロッド１６ａに形成された係止穴に係止片の一部が挿入され係止されることで、プッシュロッド１６ａの移動を規制する機構を用いることができる。なお、リッド開閉装置１６の具体的な構成はこれに限定されず、適宜変更可能である。

本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、車両１０のドア（不図示）のロック・アンロック操作に連動してフューエルリッド１２のロック・アンロック操作を行うようになっている。フューエルリッド制御部３の制御内容の詳細については後述する。

本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、フューエルリッド１２の開閉を検知するリッド開閉検出手段としてのリッド開閉センサ１７を備えている。リッド開閉センサ１７としては、例えば、リッド開閉装置１６と別体に設けられ、フューエルリッド１２を閉じた際にフューエルリッド１２に接触し、フューエルリッド１２が閉状態にあることを検知する接触センサを用いることができる。また、リッド開閉センサ１７は、リッド開閉装置１６に内蔵され、プッシュロッド１６ａが保持位置を境界とした押込位置Ａ側にあるか、あるいは突出位置Ｂ側にあるかによってオンオフ状態が変化するスイッチであってもよい。

（スライドドア１１とフューエルリッド１２の干渉の抑制）
本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、フューエルリッド１２が開状態であるとき、スライドドア１１の移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲へのスライドドア１１の移動を禁止し、スライドドア１１のフューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段２１を備えている。

また、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１では、フューエルリッド制御部３は、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるとき、フューエルリッド１２をロックしてフューエルリッド１２の開放を禁止するように構成されている。

図４に示すように、フューエルリッド干渉範囲は、フューエルリッド１２を開放した際にスライドドア１１に干渉するおそれがあるスライドドア１１の位置範囲であり、締切位置（全閉位置）から開放位置（全開位置）までのスライドドア１１の全移動範囲のうち、全開位置から所定の移動範囲に設定されている。スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるとき、フューエルリッド１２を開放してもフューエルリッド１２とスライドドア１１とが干渉するおそれはない。

本実施の形態では、スライドドア１１の全移動範囲のうち、ドアストッパー１９を進出させた際のスライドドア１１の最大開放位置（スライドドア１１がドアストッパー１９に干渉する位置）よりも開放側の移動範囲を、フューエルリッド干渉範囲に設定している。換言すれば、ドアストッパー１９を進出させると、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置にあるときにスライドドア１１に干渉するようになっている。なお、ドアストッパー１９は、厳密にフューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置にてスライドドア１１に干渉するように設けられていなくてもよく、例えばフューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置よりも若干締切側にてスライドドア１１に干渉するように設けられていてもよい。ただし、ドアストッパー１９を設ける位置が境界位置から締切側に離れすぎると、乗客が乗降できなくなり利便性が低下するおそれがあるため、ドアストッパー１９を設ける位置はなるべく境界位置の近傍、望ましくは境界位置上に設けるとよい。

本実施の形態では、スライドドア制御手段２１は、ドアストッパー１９と、ドアストッパー１９を進退させるドアストッパー用アクチュエータ２０と、フューエルリッド１２が開状態であるときに、ドアストッパー用アクチュエータ２０によりドアストッパー１９を進出させるスライドドア制御部２と、から構成されている。フューエルリッド１２が開状態であるときにドアストッパー１９を進出させることで、フューエルリッド干渉範囲外（ドアストッパー１９に干渉する位置よりも締切側）におけるスライドドア１１の移動を許容しつつ、スライドドア１１のフューエルリッド干渉範囲内への移動を抑制しスライドドア１１とフューエルリッド１２の干渉を抑制することが可能になる。よって、例えばフューエルリッド１２を開放して給油している最中にも、フューエルリッド干渉範囲外でスライドドア１１を開閉して乗降すること等が可能となり、利便性が向上する。

また、本実施の形態では、スライドドア制御部２は、スライドドア開閉スイッチ１５により開操作がなされたとき、フューエルリッド１２がロックされているかを判定し、ロックされていない場合には、ロック操作を行った上でフューエルリッド１２が開いているかを判定するように構成されている。スライドドア制御部２は、判定の結果フューエルリッド１２が開いているときには、ドアストッパー１９を進出させてスライドドア１１の移動範囲を規制し、フューエルリッド１２が閉じているときにはドアストッパー１９を後退させてスライドドア１１の移動範囲の規制を解除する。さらに、スライドドア制御部２は、スライドドア１１を閉じる制御を実行した後、ドアストッパー１９を進出させフューエルリッド１２をアンロックするようにされる。

本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、車両１０のドアのアンロック操作が行われ、かつスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるとき、リッド開閉装置１６によりフューエルリッド１２をアンロックし、車両１０のドアのアンロック操作が行われ、かつスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるとき、フューエルリッド１２をアンロックせずロック状態を維持する。これにより、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるときのみフューエルリッド１２が開放可能となり、スライドドア１１とフューエルリッド１２の干渉を抑制できる。

また、本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、フューエルリッド１２をアンロックする際には、ドアストッパー１９を進出させた後にフューエルリッド１２をアンロックしている。これにより、フューエルリッド１２がアンロックされた状態では常にドアストッパー１９が進出していることになり、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内に移動してスライドドア１１とフューエルリッド１２とが干渉してしまうことを抑制できる。

さらに、本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、車両１０のドアのアンロック操作が行われたときにスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にある場合には、スライドドア１１が閉動作中であるかを判定し、スライドドア１１が閉操作中である際にはスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外に移動した後に、ドアストッパー１９を進出させフューエルリッド１２をアンロックするようにしている。

（スライドドア制御部２の制御フローの説明）
次に、スライドドア制御部２の制御内容について説明する。スライドドア制御部２は、スライドドア開閉スイッチ１５により開操作がなされたとき、図５の制御フローを実行する。

図５に示すように、スライドドア開閉スイッチ１５により開操作がなされると、スライドドア制御部２は、まず、ステップＳ１１にてフューエルリッド１２がロックされているかを判定する。ステップＳ１１にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１６にてスライドドア１１を開く制御を実行し、制御を終了する。

ステップＳ１１にてＮＯと判定された場合、ステップＳ１２にてフューエルリッド制御部３にフューエルリッド１２をロックする制御を行わせ、その後ステップＳ１３にてフューエルリッド１２が閉じているかを判定する。ステップＳ１３にてＹＥＳと判定された場合、スライドドア制御部２は、ステップＳ１４にてドアストッパー１９を後退させた後、ステップＳ１６にてスライドドア１１を開く制御を実行し、制御を終了する。ステップＳ１３にてＮＯと判定された場合には、スライドドア制御部２は、ステップＳ１５にてドアストッパー１９を進出させた後、ステップＳ１６にてスライドドア１１を開く制御を実行し、制御を終了する。

また、スライドドア制御部２は、スライドドア開閉スイッチ１５により閉操作がなされたとき、図６の制御フローを実行する。図６に示すように、スライドドア開閉スイッチ１５により閉操作がなされると、スライドドア制御部２は、ステップＳ２１にてスライドドア１１を閉じる制御を行い、ステップＳ２２にてスライドドア１１が閉じるまで待つ。スライドドア１１が閉じた直後には車両１０のドアはアンロック状態となっているため、本実施の形態では、スライドドア１１を閉じた後、ドアの状態に合わせてフューエルリッド１２もアンロック状態としている。具体的には、ステップＳ２３にてドアストッパー１９を進出させる制御を行い（既にドアストッパー１９が進出している場合にはその状態を維持し）、ステップＳ２４にてフューエルリッド制御部３にフューエルリッド１２をアンロックする制御を行わせた後、処理を終了する。

（フューエルリッド制御部３の制御フローの説明）
本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、車両１０のドアのロック・アンロック操作に連動してフューエルリッド１２のロック・アンロック操作を行う。フューエルリッド制御部３は、ドアのアンロック操作が行われたとき、図７の制御フローを実行する。

図７に示すように、ドアのアンロック操作が行われると、フューエルリッド制御部３は、ステップＳ３１にてスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ステップＳ３１にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３１にてＮＯと判定された場合、ステップＳ３２にて、フューエルリッド制御部３は、スライドドア１１が閉動作中であるかを判定する。ステップＳ３２でＮＯと判定された場合、ステップＳ３７にて警告音を鳴動させた後、処理を終了する。ステップＳ３２にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ３３にて、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外に移動するまで待ち、その後ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４では、フューエルリッド制御部３は、ドアストッパー１９を進出させる制御を行う。その後、ステップＳ３５にて、再びスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ドアストッパー１９を進出させている最中にスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内へと移動してしまった場合に対応するためである。ステップＳ３５にてＮＯと判定された場合、ステップＳ３６にてドアストッパー１９を後退させた後に、ステップＳ３７にて警告音を鳴動させ、処理を終了する。

ステップＳ３５にてＹＥＳと判定された場合、フューエルリッド制御部３は、ステップＳ３８にてフューエルリッド１２をアンロックする制御を行い、処理を終了する。

また、フューエルリッド制御部３は、ドアのロック操作が行われたとき、図８の制御フローを実行する。図８に示すように、ドアのロック操作が行われると、フューエルリッド制御部３は、ステップＳ４１にてフューエルリッド１２をロックする制御を行う。その後、ステップＳ４２にてフューエルリッド１２が閉じているかを判定する。ステップＳ４２にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ４３にてドアストッパー１９を後退させる制御を行った後、処理を終了する。ステップＳ４２にてＮＯと判定された場合、ドアがロックしているにもかかわらずフューエルリッドが開いている状態となり、フューエルリッド１２の閉め忘れ等が懸念されるため、ステップＳ４４にて警告音を鳴動させた後、処理を終了する。

（オープナー型のリッド開閉装置１６を用いる場合の制御フロー）
本実施の形態では、ドアのロック状態に応じてフューエルリッド１２のロック状態を制御し、アンロック時にフューエルリッド１２への押込操作によりフューエルリッド１２を開放可能なドアロック連動型のリッド開閉装置１６を用いる場合について説明したが、リッド開閉装置１６としては、オープナー型のものを使用することもできる。

オープナー型のリッド開閉装置１６は、アクチュエータでフューエルリッド１２に嵌合しているかんぬきを作動させ、フューエルリッド１２を常に開方向に付勢しているバネでフューエルリッド１２を押し開くタイプの装置であり、フューエルリッド制御部３は、基本的に、運転席や車両１０の鍵等に設けられたリッド開放入力装置（不図示）からリッド開放信号が入力されたときに、アクチュエータを駆動してフューエルリッド１２を押し開くように構成されている。

オープナー型のリッド開閉装置１６を用いる場合、フューエルリッド制御部３は、リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるとき、リッド開閉装置１６を動作させてフューエルリッド１２を開放し、リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるときには、リッド開閉装置１６を動作させない。これにより、リッド開放信号が入力された場合であっても、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるときにはフューエルリッド１２が押し開かれず、スライドドア１１とフューエルリッド１２との干渉を抑制することができる。

より具体的には、フューエルリッド制御部３は、リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力されたとき、図９の制御フローを実行する。図９に示すように、リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力されると、ステップＳ５１にて、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ステップＳ５１にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５４に進む。

ステップＳ５１にてＮＯと判定された場合、ステップＳ５２にて、フューエルリッド制御部３は、スライドドア１１が閉動作中であるかを判定する。ステップＳ５２でＮＯと判定された場合、ステップＳ５７にて警告音を鳴動させた後、処理を終了する。ステップＳ５２にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５３にて、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外に移動するまで待ち、その後ステップＳ５４に進む。

ステップＳ５４では、フューエルリッド制御部３は、ドアストッパー１９を進出させる制御を行う。その後、ステップＳ５５にて、再びスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ステップＳ５５にてＮＯと判定された場合、ステップＳ５６にて警告音を鳴動させた後、ステップＳ６０に進む。

ステップＳ５５にてＹＥＳと判定された場合、フューエルリッド制御部３は、ステップＳ５８にてリッド開閉装置１６を制御してフューエルリッド１２を押し開ける制御（オープン制御）を行い、ステップＳ５９にてフューエルリッド１２が閉じられるまで待つ。フューエルリッド１２が閉じられると、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、ドアストッパー１９を後退させる制御を行う。その後、処理を終了する。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置１では、フューエルリッド１２の開閉を検知するリッド開閉センサ１７と、フューエルリッド１２が開状態であるとき、スライドドア１１の移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲へのスライドドア１１の移動を禁止し、スライドドア１１のフューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段２１と、スライドドア１１が、フューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出するスライドドア位置センサ１８と、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるとき、フューエルリッド１２の開放を禁止するフューエルリッド制御部３と、を備えている。

このように構成することで、フューエルリッド１２が開放されている際にもフューエルリッド干渉範囲外でスライドドア１１を開閉することが可能になるため、例えば給油中にセカンドシートの乗員がスライドドア１１を開けて乗降することが可能になり、スライドドア１１とフューエルリッド１２の干渉を抑制しつつも、利便性を向上させることが可能になる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態では、ドアストッパー用アクチュエータ２０により駆動される電動のドアストッパー１９を用いたが、これに限らず、フューエルリッド１２の開閉に連動して進退するワイヤー駆動式のドアストッパー１９を用いてもよい。この場合、ドアストッパー１９の進退制御を行う必要がなくなる。よって、ドアロック連動型のリッド開閉装置１６を用いる場合には、図５のスライドドア閉操作の制御においてステップＳ１３〜Ｓ１５を省略し、図６のスライドドア開操作の制御においてステップＳ２３を省略し、図７のフューエルリッドアンロック操作の制御においてステップＳ３４〜Ｓ３６を省略し、図８のフューエルリッドロック操作の制御においてステップＳ４３をそれぞれ省略すればよい。また、オープナー型のリッド開閉装置１６を用いる場合には、図９においてステップＳ５４〜Ｓ５６，Ｓ５９，Ｓ６０を省略すればよい。

ドアロック連動型のリッド開閉装置１６を用い、かつワイヤー駆動式のドアストッパー１９を用いた場合には、フューエルリッド１２をアンロックした状態であってもフューエルリッド１２が閉じている場合には、ドアストッパー１９が進出しない状態となる。そのため、例えばフューエルリッド１２をアンロックした状態で手動でスライドドア１１をフューエルリッド干渉範囲内に移動させた後にフューエルリッド１２を開いた場合に干渉が発生するおそれがある。よって、このような不具合を抑制するために、フューエルリッド１２がアンロック状態であるときにスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内に移動したときに、フューエルリッド１２をロックすることが望ましい。

より具体的には、図６のステップＳ２４、及び図７のステップＳ３８のフューエルリッドアンロック制御においては、図１０に示すように、ステップＳ６１でフューエルリッド１２をアンロックした後、ステップＳ６２にてリッドロック操作が行われたことを判定する。ステップＳ６２でＹＥＳと判定された場合、フューエルリッドロック操作の制御を実行する（図８の制御に移行する）。ステップＳ６２でＮＯと判定された場合、ステップＳ６３にてスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ステップＳ６３でＹＥＳと判定された場合ステップＳ６２に戻る。ステップＳ６３でＮＯと判定された場合、ステップＳ６４にてフューエルリッド１２をロックする制御を行った後、処理を終了する。

１…フューエルリッド及びスライドドアの制御装置
２…スライドドア制御部
３…フューエルリッド制御部
１１…スライドドア
１２…フューエルリッド
１６…リッド開閉装置
１７…リッド開閉センサ（リッド開閉検出手段）
１８…スライドドア位置センサ（スライドドア位置検出手段）
１９…ドアストッパー
２０…ドアストッパー用アクチュエータ

Claims (4)

1. スライドドアとフューエルリッドとを有する車両に搭載され、
   前記フューエルリッドの開閉を検知するリッド開閉検出手段と、
   前記フューエルリッドが開状態であるとき、前記スライドドアの移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲への前記スライドドアの移動を禁止し、前記スライドドアの前記フューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段と、
   前記スライドドアが、前記フューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出するスライドドア位置検出手段と、
   前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるとき、前記フューエルリッドの開放を禁止するフューエルリッド制御部と、を備えた、
   フューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
2. 前記スライドドア制御手段は、
   前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置にあるときに前記スライドドアに干渉し、当該干渉により前記スライドドアの開放側への移動を規制可能なドアストッパーと、
   前記ドアストッパーを進退させるドアストッパー用アクチュエータと、
   前記フューエルリッドが開状態であるときに、前記ドアストッパー用アクチュエータにより前記ドアストッパーを進出させるスライドドア制御部と、を有する、
   請求項１に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
3. 前記車両には、前記フューエルリッドをロック可能に構成されると共に、アンロック時に前記フューエルリッドへの押込操作により前記フューエルリッドを開放可能なリッド開閉装置が搭載されており、
   前記フューエルリッド制御部は、前記車両のドアのアンロック操作が行われ、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲外にあるとき、前記リッド開閉装置により前記フューエルリッドをアンロックし、
   前記車両のドアのアンロック操作が行われ、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるとき、前記フューエルリッドをアンロックしない、
   請求項１または２に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
4. 前記車両には、前記フューエルリッドに嵌合しているかんぬきを作動させ、前記フューエルリッドを常に開方向に付勢しているバネで前記フューエルリッドを押し開くリッド開閉装置と、前記フューエルリッドを開放させるためのリッド開放信号を前記フューエルリッド制御部に出力するリッド開放入力装置と、が搭載されており、
   前記フューエルリッド制御部は、
   前記リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲外にあるとき、前記リッド開閉装置を動作させて前記フューエルリッドを開放し、
   前記リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるときには、前記リッド開閉装置を動作させない、
   請求項１または２に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。

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