WO2018155101A1 - フューエルリッド及びスライドドアの制御装置、車両 - Google Patents

フューエルリッド及びスライドドアの制御装置、車両 Download PDF

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WO2018155101A1
WO2018155101A1 PCT/JP2018/002940 JP2018002940W WO2018155101A1 WO 2018155101 A1 WO2018155101 A1 WO 2018155101A1 JP 2018002940 W JP2018002940 W JP 2018002940W WO 2018155101 A1 WO2018155101 A1 WO 2018155101A1
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fuel lid
lid
door
opening
fuel
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PCT/JP2018/002940
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English (en)
French (fr)
Inventor
剛 近藤
Original Assignee
株式会社城南製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/28—Locks for glove compartments, console boxes, fuel inlet covers or the like
    • E05B83/34—Locks for glove compartments, console boxes, fuel inlet covers or the like for fuel inlet covers essentially flush with the vehicle surface

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a fuel lid and a slide door, and a vehicle.
  • Patent Documents 1 and 2 are devices that suppress interference between a slide door and a fuel lid.
  • Patent Document 1 describes an apparatus that can open a fuel lid only when a slide door is in a fully closed state. Patent Document 1 describes that the sliding door is locked in a fully closed state when the fuel lid is opened.
  • Patent Document 2 describes an apparatus that includes a lock member that restricts movement of the slide door to the open side by interfering with the slide door, and that restricts movement of the slide door by the lock member when the fuel lid is opened.
  • the fuel lid cannot be opened unless the sliding door is fully closed.
  • the sliding door is opened before the fuel lid is opened at a gas station, passengers get on and off.
  • the fuel lid must be opened after the sliding door is completely closed.
  • the fuel lid can be opened even when the slide door is open, and thus the slide door and the fuel lid may interfere with each other.
  • an object of the present invention is to provide a fuel lid and a slide door control device that can suppress interference between the slide door and the fuel lid and improve convenience, and a vehicle using the fuel lid and the slide door control device. To do.
  • a control device for a fuel lid and a slide door is mounted on a vehicle having a slide door and a fuel lid, and a lid opening / closing detection means for detecting opening / closing of the fuel lid, and when the fuel lid is in an open state
  • a sliding door that prohibits the movement of the sliding door from a fully open position to a fuel lid interference range set to a predetermined movement range in the moving range of the sliding door and allows the sliding door to move outside the fuel lid interference range.
  • Control means, slide door position detecting means for detecting whether or not the slide door is in the fuel lid interference range, and a fuel lid for prohibiting the opening of the fuel lid when the slide door is in the fuel lid interference range A control unit; Provided.
  • a vehicle according to another embodiment of the present invention includes the fuel lid and slide door control device.
  • a fuel lid and a sliding door control device that can suppress interference between the sliding door and the fuel lid and improve convenience, and a vehicle using the fuel lid and the sliding door control device.
  • FIG. 1A is a block diagram showing a schematic configuration of a fuel lid and slide door control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a schematic diagram showing a vehicle equipped with a fuel lid and slide door control device.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the door stopper.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a fuel refueling part and its peripheral part of the vehicle.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the fuel lid interference range.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control flow at the time of the sliding door opening operation of the sliding door control unit.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a control flow at the time of the sliding door closing operation of the sliding door control unit.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control flow at the time of the sliding door opening operation of the sliding door control unit.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a control flow at the time of the sliding door closing operation of the sliding door control unit.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a control flow when the fuel lid control unit is unlocked.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a control flow at the time of locking operation of the fuel lid control unit.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a control flow of the fuel lid control unit when an opener type lid opening / closing device is used.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a control flow of fuel lid unlock control according to a modification of the present invention.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a schematic configuration of a fuel lid and slide door control device according to the present embodiment
  • FIG. 1B is a schematic diagram illustrating a vehicle equipped with a fuel lid and slide door control device.
  • the fuel lid and sliding door control device 1 is mounted on a vehicle 10 having a sliding door 11.
  • vehicle 10 having a sliding door 11.
  • the slide door 11 is fully opened while the fuel lid 12 is open, the fuel lid 12 and the slide door 11 interfere with each other.
  • the fuel lid and slide door control device 1 includes a slide door control unit 2 that performs opening / closing control of the slide door 11, and a fuel lid control unit 3 that performs opening / closing control (lock / unlock control in this case) of the fuel lid 12. ing.
  • the sliding door control unit 2 and the fuel lid control unit 3 are mounted on an ECU (electronic control unit) 13 of the vehicle 10 and are realized by appropriately combining arithmetic elements, software, a memory, an interface, and the like.
  • 1A shows a case where the sliding door control unit 2 and the fuel lid control unit 3 are mounted on a common ECU 13, the sliding door control unit 2 and the fuel lid control unit 3 are mounted on different control units. Or may be unitized alone.
  • the slide door 11 is motorized.
  • the vehicle 10 is provided with a slide door actuator 14 that opens and closes the slide door 11.
  • the slide door 11 is provided with a slide door opening / closing switch 15 for opening and closing the slide door 11.
  • the sliding door opening / closing switch 15 outputs a signal for opening and closing the sliding door 11 to the sliding door control unit 2.
  • a switch provided on the driver's seat or a key of the vehicle 10. A switch provided in (not shown) may be included.
  • the sliding door control unit 2 controls the sliding door actuator 14 in accordance with a signal from the sliding door opening / closing switch 15 to perform opening / closing control of the sliding door 11.
  • the fuel lid and slide door control device 1 includes a slide door position sensor 18 as a slide door position detection unit capable of detecting the position of the slide door 11.
  • the sliding door position sensor 18 may be, for example, a contact type sensor using a limit switch or the like, or may be a non-contact type sensor using a light emitter and a light receiver. Further, the slide door position sensor 18 may detect the position of the slide door 11 from the internal state of the slide door actuator 14. In the present embodiment, the slide door position sensor 18 may be any sensor that can detect whether or not the slide door 11 is within a fuel lid interference range described later.
  • the fuel lid and slide door control device 1 includes a door stopper 19 that interferes with the slide door 11 and can restrict the movement of the slide door 11 to the open side by the interference.
  • the door stopper 19 is moved forward and backward.
  • the door stopper 19 is provided on a case 19a fixed to the vehicle body of the vehicle 10 and is rotatable on the case 19a from the non-interference position to the interference position, and is rotated to the interference position.
  • Time that is, when the door stopper 19 is advanced
  • the movement of the sliding door 11 to the open side is restricted by interfering with a part of the sliding door 11 (for example, a connecting portion connecting the sliding door main body and the vehicle body).
  • a regulating piece 19b In the present embodiment, the door stopper 19 is provided with a door stopper actuator 20 that rotates the regulating piece 19b.
  • the door stopper actuator 20 has a rod 20a whose tip is connected to a position a predetermined distance away from the rotation shaft of the restricting piece 19b, and the rod 20a is advanced and retracted by a driving force of a motor (not shown).
  • the restriction piece 19b is rotated (that is, the door stopper 19 is advanced / retracted) with the advance / retreat of 20a.
  • the specific configuration of the door stopper actuator 20 is not limited to this.
  • a part of the regulating piece 19b is formed in a gear shape, and the rotation of the motor is transmitted by a gear mechanism to regulate the regulating piece 19b. You may make it rotate.
  • the fuel lid 12 is locked and unlocked electrically. Further, the vehicle 10 is configured such that the fuel lid 12 can be opened by pushing the fuel lid 12 when unlocked. That is, the vehicle 10 is equipped with a lid opening / closing device 16 that is configured to be able to lock the fuel lid 12 and that can open the fuel lid 12 by pushing the fuel lid 12 when unlocked.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the fuel refueling part of the vehicle 10 and its peripheral part.
  • the fuel lid 12 is attached to the opening 90a of the vehicle body 90 through a hinge 93 so as to be openable and closable, and opens and closes a fuel refueling portion 91 provided inside the opening 90a.
  • the lid opening / closing device 16 has a shaft-like push rod 16a, and can be switched between an open state and a closed state of the fuel lid 12 by moving the push rod 16a forward and backward by a pushing operation to the fuel lid 12.
  • the inner surface of the fuel lid 12 (the surface facing the fuel refueling portion 91 in the closed state) is engaged by a substantially rectangular locking portion 16b formed at the distal end portion of the push rod 16a on the free end side.
  • a stop 920 is formed.
  • the locked portion 920 has a substantially rectangular opening 920a formed slightly larger than the locking portion 16b, and is configured to accommodate the locking portion 16b of the push rod 16a in the opening 920a. Yes.
  • the lid opening / closing device 16 is incorporated in the vehicle body 90 so that a part of the push rod 16a protrudes outward at a position facing the locked portion 920 when the fuel lid 12 is closed.
  • the push rod 16a can move back and forth between a pushing position A that is pushed in with the closing operation of the fuel lid 12 and a protruding position B that protrudes in the axial direction from the pushing position A with the opening operation of the fuel lid 12. , It is configured to rotate in accordance with this forward / backward movement.
  • the push rod 16a at the pushing position A is indicated by a virtual line (two-dot chain line), and the push rod 16a at the protruding position B is indicated by a solid line.
  • the lid opening / closing device 16 is configured to keep the fuel lid 12 in a closed state by positioning the push rod 16a at a holding position (not shown) closer to the protruding position B than the pushing position A.
  • the push rod 16a When the fuel lid 12 is closed, the push rod 16a is moved in the axial direction from the protruding position B to the pushed position A by the pushing operation to the fuel lid 12, and the locking portion 16b of the push rod 16a is rotated according to the rotation accompanying the axial movement.
  • the locked portion 920 of the fuel lid 12 is locked.
  • the push rod 16a moves to the holding position, and the fuel lid 12 is fixed at the closed position.
  • the push rod 16a moves from the holding position to the pushing position A, and when the pushing operation is released, the push rod 16a moves from the pushing position A to the protruding position B in the axial direction.
  • the locked state 920 of the fuel lid 12 by the locking portion 16b of the push rod 16a is released, and the fuel lid 12 is pushed in the opening direction. As a result, the fuel lid 12 is opened.
  • the lid opening / closing device 16 regulates the fuel lid 12 by restricting the movement of the push rod 16a from the holding position to the protruding position B side even when the pushing operation to the fuel lid 12 is performed. It has a lock mechanism that holds it in the closed state.
  • the locking mechanism for example, it has a motor and a locking piece that advances and retreats by driving the motor, and when the locking piece is advanced, a part of the locking piece is inserted into the locking hole formed in the push rod 16a.
  • a mechanism for restricting the movement of the push rod 16a can be used by being inserted and locked.
  • the specific configuration of the lid opening / closing device 16 is not limited to this, and can be changed as appropriate.
  • the fuel lid control unit 3 performs a lock / unlock operation of the fuel lid 12 in conjunction with a lock / unlock operation of a door (not shown) of the vehicle 10. Details of the control contents of the fuel lid control unit 3 will be described later.
  • the fuel lid and slide door control device 1 includes a lid opening / closing sensor 17 as lid opening / closing detection means for detecting opening / closing of the fuel lid 12.
  • a lid opening / closing sensor 17 for example, a contact sensor that is provided separately from the lid opening / closing device 16, contacts the fuel lid 12 when the fuel lid 12 is closed, and detects that the fuel lid 12 is in a closed state is used. it can.
  • the lid opening / closing sensor 17 is a switch that is built in the lid opening / closing device 16 and has an on / off state that changes depending on whether the push rod 16a is on the pushing position A side or the protruding position B side with the holding position as a boundary. There may be.
  • the fuel lid and slide door control apparatus 1 slides from the fully open position to the fuel lid interference range set to a predetermined movement range in the movement range of the slide door 11.
  • the sliding door control means 21 which prohibits the movement of the door 11 and allows the sliding door 11 to move outside the fuel lid interference range is provided.
  • the fuel lid control unit 3 is configured to lock the fuel lid 12 and prohibit the opening of the fuel lid 12 when the slide door 11 is within the fuel lid interference range.
  • the fuel lid interference range is a position range of the slide door 11 that may interfere with the slide door 11 when the fuel lid 12 is opened, and from the shut-off position (fully closed position) to the open position (fully opened position). ) To the predetermined movement range from the fully opened position.
  • the slide door 11 is outside the fuel lid interference range, there is no possibility that the fuel lid 12 and the slide door 11 interfere even if the fuel lid 12 is opened.
  • the opening side is closer to the maximum opening position of the slide door 11 when the door stopper 19 is advanced (position where the slide door 11 interferes with the door stopper 19).
  • the movement range is set to the fuel lid interference range.
  • the door stopper 19 may not be provided so as to interfere with the slide door 11 strictly at the inner and outer boundary positions of the fuel lid interference range.
  • the door stopper 19 is slightly closer to the cutoff side than the inner and outer boundary positions of the fuel lid interference range. It may be provided so as to interfere with the slide door 11.
  • the position where the door stopper 19 is provided is too far away from the boundary position to the deadline side, passengers may not be able to get on and off, and convenience may be reduced. It may be provided on the position.
  • the sliding door control means 21 includes the door stopper 19, the door stopper actuator 20 for advancing and retracting the door stopper 19, and the door stopper 19 by the door stopper actuator 20 when the fuel lid 12 is open. And a sliding door control unit 2 for advancing.
  • the sliding door 11 By moving the door stopper 19 when the fuel lid 12 is in the open state, the sliding door 11 can be moved while allowing the sliding door 11 to move outside the interference range of the fuel lid (on the cutoff side from the position where it interferes with the door stopper 19).
  • the movement into the fuel lid interference range can be suppressed, and the interference between the slide door 11 and the fuel lid 12 can be suppressed. Therefore, for example, while the fuel lid 12 is opened and fueling is performed, the sliding door 11 can be opened and closed outside the fuel lid interference range, and the convenience is improved.
  • the sliding door control unit 2 determines whether the fuel lid 12 is locked when the sliding door opening / closing switch 15 is opened, and performs the locking operation when it is not locked. After that, it is configured to determine whether the fuel lid 12 is open. When the fuel lid 12 is open as a result of the determination, the sliding door control unit 2 moves the door stopper 19 to restrict the movement range of the sliding door 11, and when the fuel lid 12 is closed, the sliding door control unit 2 moves the door stopper 19 backward to slide. The restriction on the movement range of the door 11 is released. Further, the slide door control unit 2 performs control to close the slide door 11 and then advances the door stopper 19 to unlock the fuel lid 12.
  • the fuel lid control unit 3 unlocks the fuel lid 12 by the lid opening / closing device 16 when the door unlocking operation of the vehicle 10 is performed and the slide door 11 is outside the fuel lid interference range.
  • the fuel lid 12 is not unlocked and the locked state is maintained.
  • the fuel lid 12 can be opened only when the slide door 11 is outside the fuel lid interference range, and interference between the slide door 11 and the fuel lid 12 can be suppressed.
  • the fuel lid controller 3 unlocks the fuel lid 12 after the door stopper 19 is advanced.
  • the door stopper 19 always moves forward, and the slide door 11 moves into the fuel lid interference range, causing the slide door 11 and the fuel lid 12 to interfere with each other. Can be suppressed.
  • the fuel lid control unit 3 is in the closing operation of the sliding door 11 when the sliding door 11 is within the fuel lid interference range when the unlocking operation of the door of the vehicle 10 is performed.
  • the sliding door 11 moves out of the fuel lid interference range, and then the door stopper 19 is advanced to unlock the fuel lid 12.
  • the sliding door control unit 2 executes the control flow of FIG. 5 when an opening operation is performed by the sliding door opening / closing switch 15.
  • step S11 when the opening operation is performed by the slide door opening / closing switch 15, the slide door control unit 2 first determines in step S11 whether the fuel lid 12 is locked. When it determines with YES in step S11, control which opens the slide door 11 is performed in step S16, and control is complete
  • step S11 the fuel lid control unit 3 is controlled to lock the fuel lid 12 in step S12, and then it is determined in step S13 whether the fuel lid 12 is closed. If YES is determined in step S13, the slide door control unit 2 performs control to open the slide door 11 in step S16 after retracting the door stopper 19 in step S14, and ends the control. If it is determined NO in step S13, the slide door control unit 2 advances the door stopper 19 in step S15, and then performs control to open the slide door 11 in step S16, and ends the control. To do.
  • the sliding door control unit 2 executes the control flow of FIG. As shown in FIG. 6, when the closing operation is performed by the slide door opening / closing switch 15, the slide door control unit 2 performs control to close the slide door 11 in step S21, and until the slide door 11 is closed in step S22. wait. Since the door of the vehicle 10 is in an unlocked state immediately after the slide door 11 is closed, in the present embodiment, after the slide door 11 is closed, the fuel lid 12 is also in an unlocked state in accordance with the door state. Yes.
  • control for advancing the door stopper 19 is performed in step S23 (if the door stopper 19 has already advanced, the state is maintained), and the fuel lid 12 is attached to the fuel lid control unit 3 in step S24. After the control to unlock is performed, the process is terminated.
  • the fuel lid control unit 3 performs the lock / unlock operation of the fuel lid 12 in conjunction with the lock / unlock operation of the door of the vehicle 10.
  • the fuel lid control unit 3 executes the control flow of FIG. 7 when the door unlocking operation is performed.
  • the fuel lid control unit 3 determines whether the slide door 11 is outside the fuel lid interference range in step S31. When it determines with YES in step S31, it progresses to step S34.
  • step S31 the fuel lid control part 3 determines whether the slide door 11 is closing operation in step S32. When it is determined NO in step S32, a warning sound is sounded in step S37, and then the process ends. When it determines with YES in step S32, it waits until the slide door 11 moves outside a fuel lid interference range in step S33, and it progresses to step S34 after that.
  • step S ⁇ b> 34 the fuel lid control unit 3 performs control to advance the door stopper 19. Thereafter, in step S35, it is determined again whether the slide door 11 is outside the fuel lid interference range. This is to cope with a case where the slide door 11 has moved into the fuel lid interference range while the door stopper 19 is being advanced. If NO is determined in step S35, the door stopper 19 is retracted in step S36, a warning sound is sounded in step S37, and the process ends.
  • step S35 When it determines with YES in step S35, the fuel lid control part 3 performs control which unlocks the fuel lid 12 in step S38, and complete
  • the fuel lid control part 3 performs the control flow of FIG. 8 when the door lock operation is performed.
  • the fuel lid control unit 3 performs control to lock the fuel lid 12 in step S41.
  • step S42 it is determined whether the fuel lid 12 is closed.
  • YES after performing control which retracts the door stopper 19 in step S43, a process is complete
  • the door lid interlocking type lid opening / closing device 16 that controls the locked state of the fuel lid 12 according to the locked state of the door and can open the fuel lid 12 by pushing the fuel lid 12 when unlocked is used.
  • the lid opening / closing device 16 may be an opener type.
  • the opener-type lid opening / closing device 16 is a device of a type in which a lever engaged with the fuel lid 12 is actuated by an actuator and the fuel lid 12 is pushed by a spring that constantly biases the fuel lid 12 in the opening direction.
  • the control unit 3 basically drives the actuator to open the fuel lid 12 when a lid opening signal is input from a lid opening input device (not shown) provided in a driver's seat or a key of the vehicle 10. It is configured as follows.
  • the fuel lid control unit 3 operates the lid opening / closing device 16 when a lid opening signal is input from the lid opening input device and the slide door 11 is out of the fuel lid interference range.
  • the lid opening / closing device 16 is not operated.
  • the fuel lid 12 is not pushed open when the slide door 11 is within the fuel lid interference range, and interference between the slide door 11 and the fuel lid 12 can be suppressed.
  • the fuel lid control unit 3 executes the control flow of FIG. 9 when a lid opening signal is input from the lid opening input device.
  • a lid opening signal is input from the lid opening input device, it is determined in step S51 whether the slide door 11 is outside the fuel lid interference range. When it determines with YES in step S51, it progresses to step S54.
  • step S51 the fuel lid control part 3 determines whether the slide door 11 is closing operation in step S52. If it is determined NO in step S52, a warning sound is sounded in step S57, and then the process ends. If YES is determined in step S52, the process waits until the slide door 11 moves outside the fuel lid interference range in step S53, and then the process proceeds to step S54.
  • step S ⁇ b> 54 the fuel lid control unit 3 performs control to advance the door stopper 19. Then, in step S55, it is determined again whether the slide door 11 is outside the fuel lid interference range. If NO is determined in step S55, a warning sound is sounded in step S56, and the process proceeds to step S60.
  • step S55 the fuel lid control unit 3 controls the lid opening / closing device 16 in step S58 to control to open the fuel lid 12 (open control), and the fuel lid 12 is closed in step S59. Wait until When the fuel lid 12 is closed, the process proceeds to step S60. In step S60, the door stopper 19 is controlled to move backward. Thereafter, the process ends.
  • the lid opening / closing sensor 17 that detects opening / closing of the fuel lid 12 and the movement range of the sliding door 11 when the fuel lid 12 is in the open state.
  • a sliding door control means 21 that prohibits the movement of the sliding door 11 from the fully open position to the fuel lid interference range set to a predetermined movement range and allows the sliding door 11 to move outside the fuel lid interference range, and the sliding door 11 includes a slide door position sensor 18 that detects whether or not 11 is within the fuel lid interference range, and a fuel lid control unit 3 that prohibits the opening of the fuel lid 12 when the slide door 11 is within the fuel lid interference range.
  • the slide door 11 can be opened and closed outside the fuel lid interference range even when the fuel lid 12 is open. Therefore, for example, an occupant of the second seat opens the slide door 11 during refueling. Thus, it is possible to improve convenience while suppressing interference between the slide door 11 and the fuel lid 12.
  • the electric door stopper 19 driven by the door stopper actuator 20 is used. It may be used. In this case, it is not necessary to perform the advance / retreat control of the door stopper 19. Therefore, when the door lock interlocking type lid opening / closing device 16 is used, steps S13 to S15 are omitted in the control of the sliding door closing operation in FIG. 5, and step S23 is omitted in the control of the sliding door opening operation in FIG. Steps S34 to S36 may be omitted in the control of the fuel lid unlocking operation in FIG. 7, and step S43 may be omitted in the control of the fuel lid unlocking operation in FIG. When the opener type lid opening / closing device 16 is used, steps S54 to S56, S59, and S60 in FIG. 9 may be omitted.
  • the door lock interlocking type lid opening / closing device 16 When the door lock interlocking type lid opening / closing device 16 is used and the wire drive type door stopper 19 is used, when the fuel lid 12 is closed even when the fuel lid 12 is unlocked, the door stopper is used. 19 will not enter. Therefore, for example, interference may occur when the fuel lid 12 is opened after the slide door 11 is manually moved into the fuel lid interference range while the fuel lid 12 is unlocked. Therefore, in order to suppress such a problem, it is desirable to lock the fuel lid 12 when the slide door 11 moves into the fuel lid interference range when the fuel lid 12 is in the unlocked state.
  • step S62 the lid is locked in step S62. Determine that the operation has been performed. If “YES” is determined in the step S62, the control of the fuel lid lock operation is executed (the process proceeds to the control of FIG. 8). If it is determined NO in step S62, it is determined in step S63 whether the slide door 11 is outside the fuel lid interference range. If YES is determined in the step S63, the process returns to the step S62. When it determines with NO by step S63, after performing control which locks the fuel lid 12 in step S64, a process is complete

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Abstract

フューエルリッド１２の開閉を検知するリッド開閉センサ１７と、フューエルリッド１２が開状態であるとき、スライドドア１１の移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲へのスライドドア１１の移動を禁止し、スライドドア１１のフューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段２１と、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるとき、フューエルリッド１２の開放を禁止するフューエルリッド制御部３と、を備える。

Description

フューエルリッド及びスライドドアの制御装置、車両
本発明は、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置、及び車両に関する。
スライドドアを搭載した車両では、フューエルリッドを開放したままスライドドアを開放すると、スライドドアとフューエルリッドとが干渉してしまう場合がある。スライドドアとフューエルリッドの干渉を抑制する装置として、特許文献１，２がある。
特許文献１では、スライドドアが全閉した状態であるときのみ、フューエルリッドを開放可能とした装置が記載されている。また、特許文献１では、フューエルリッドの開放時にスライドドアを全閉状態でロックする点が記載されている。
特許文献２では、スライドドアに干渉することによりスライドドアの開放側への移動を規制するロック部材を備え、フューエルリッドの開放時にロック部材によりスライドドアの移動を規制した装置が記載されている。
特許第３４４７５２８号公報 特許第３７５６４７６号公報
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、スライドドアを全閉した状態でないとフューエルリッドを開くことができないので、例えば、ガソリンスタンドでフューエルリッドを開く前にスライドドアが開けられ乗客が乗降した場合には、スライドドアを完全に閉じてからフューエルリッドを開く必要がある。また、特許文献１に記載の装置では、例えばフューエルリッドを開放して給油している状態では、スライドドアを開けることができない可能性があり、利便性の観点から改善の余地があった。
特許文献２に記載の装置では、スライドドアが開いた状態でもフューエルリッドを開放できるため、スライドドアとフューエルリッドが干渉してしまうおそれがある。
そこで、本発明は、スライドドアとフューエルリッドの干渉を抑制でき、かつ利便性を向上可能なフューエルリッド及びスライドドアの制御装置及びこのフューエルリッド及びスライドドアの制御装置を用いた車両を提供することを目的とする。
本発明の一実施形態によるフューエルリッド及びスライドドアの制御装置は、スライドドアとフューエルリッドとを有する車両に搭載され、前記フューエルリッドの開閉を検知するリッド開閉検出手段と、前記フューエルリッドが開状態であるとき、前記スライドドアの移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲への前記スライドドアの移動を禁止し、前記スライドドアの前記フューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段と、前記スライドドアが、前記フューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出するスライドドア位置検出手段と、前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるとき、前記フューエルリッドの開放を禁止するフューエルリッド制御部と、を備える。
また、本発明の他の実施形態による車両は前記フューエルリッド及びスライドドアの制御装置を備える。
本発明の一実施形態によれば、スライドドアとフューエルリッドの干渉を抑制でき、かつ利便性を向上可能なフューエルリッド及びスライドドアの制御装置及びこのフューエルリッド及びスライドドアの制御装置を用いた車両を提供できる。
図１Ａは、本発明の一実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図１Ｂは、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置を搭載する車両を示す模式図である。 図２は、ドアストッパ―の概略構成を示す図である。 図３は、車両の燃料給油部及びその周辺部を示す斜視図である。 図４は、フューエルリッド干渉範囲を説明する説明図である。 図５は、スライドドア制御部のスライドドア開操作時の制御フローを示すフローチャートである。 図６は、スライドドア制御部のスライドドア閉操作時の制御フローを示すフローチャートである。 図７は、フューエルリッド制御部のアンロック操作時の制御フローを示すフローチャートである。 図８は、フューエルリッド制御部のロック操作時の制御フローを示すフローチャートである。 図９は、オープナー型のリッド開閉装置を用いる場合のフューエルリッド制御部の制御フローを示すフローチャートである。 図１０は、本発明の一変形例におけるフューエルリッドアンロック制御の制御フローを示すフローチャートである。
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１Ａは、本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置の概略構成を示すブロック図であり、図１Ｂは、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置を搭載した車両を示す模式図である。
図１Ａ，図１Ｂに示すように、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、スライドドア１１を有する車両１０に搭載されている。この車両１０では、もしフューエルリッド１２を開いたままスライドドア１１を全開したとすると、フューエルリッド１２とスライドドア１１とが干渉する。
フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、スライドドア１１の開閉制御を行うスライドドア制御部２と、フューエルリッド１２の開閉制御（ここではロック・アンロックの制御）を行うフューエルリッド制御部３と、を備えている。スライドドア制御部２及びフューエルリッド制御部３は、車両１０のＥＣＵ（電子制御ユニット）１３に搭載されており、演算素子、ソフトウェア、メモリ、インターフェイス等を適宜組み合わせて実現されている。なお、図１Ａでは、スライドドア制御部２及びフューエルリッド制御部３が共通のＥＣＵ１３に搭載されている場合を示しているが、スライドドア制御部２及びフューエルリッド制御部３は、別のコントロールユニットに搭載されていてもよく、単独でユニット化されていてもよい。
フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１が搭載される車両１０では、スライドドア１１が電動化されている。車両１０には、スライドドア１１を開閉するスライドドアアクチュエータ１４が設けられている。また、スライドドア１１には、スライドドア１１を開閉するためのスライドドア開閉スイッチ１５が設けられている。スライドドア開閉スイッチ１５は、スライドドア制御部２にスライドドア１１を開閉する信号を出力するものであり、スライドドア１１に設けられたもののほか、例えば運転席に設けられたスイッチや車両１０の鍵（不図示）に設けられたスイッチを含んでもよい。スライドドア制御部２は、スライドドア開閉スイッチ１５からの信号に応じてスライドドアアクチュエータ１４を制御し、スライドドア１１の開閉制御を行う。
本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、スライドドア１１の位置を検出可能なスライドドア位置検出手段としてのスライドドア位置センサ１８を備えている。スライドドア位置センサ１８は、例えば、リミットスイッチ等を用いた接触式のセンサであってもよいし、発光器と受光器とを用いた非接触式のセンサであってもよい。また、スライドドア位置センサ１８は、スライドドアアクチュエータ１４の内部状態からスライドドア１１の位置を検出するものであってもよい。本実施の形態においては、スライドドア位置センサ１８は、スライドドア１１が、後述するフューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出できるものであればよい。
また、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１では、スライドドア１１に干渉し、当該干渉によりスライドドア１１の開放側への移動を規制可能なドアストッパー１９を備えている。本実施の形態では、このドアストッパー１９の進退を電動化している。
図２に示すように、ドアストッパー１９は、車両１０の車体に固定されるケース１９ａと、ケース１９ａに非干渉位置から干渉位置まで回動自在に設けられており、干渉位置に回動させたとき（つまりドアストッパー１９を進出させたとき）にスライドドア１１の一部（例えば、スライドドア本体と車体とを連結する連結部分）に干渉してスライドドア１１の開放側への移動を規制する規制片１９ｂと、を有している。本実施の形態では、ドアストッパー１９に、規制片１９ｂを回動させるドアストッパー用アクチュエータ２０が設けられている。
ドアストッパー用アクチュエータ２０は、先端部が規制片１９ｂにおける回動軸から所定距離離れた位置に連結されたロッド２０ａを有し、そのロッド２０ａを図示しないモータの駆動力により進退させることで、ロッド２０ａの進退に伴って規制片１９ｂを回動させる（つまりドアストッパー１９を進退させる）ように構成されている。なお、ドアストッパー用アクチュエータ２０の具体的な構成はこれに限定されるものではなく、例えば、規制片１９ｂの一部を歯車状に形成し、ギア機構によりモータの回転を伝達して規制片１９ｂを回動させるようにしてもよい。
また、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１が搭載される車両１０では、フューエルリッド１２のロック・アンロックが電動で行われるようになっている。また、車両１０では、アンロック時にフューエルリッド１２を押し込むことで、フューエルリッド１２を開放可能に構成されている。つまり、車両１０には、フューエルリッド１２をロック可能に構成されると共に、アンロック時にフューエルリッド１２への押込操作によりフューエルリッド１２を開放可能なリッド開閉装置１６が搭載されている。
図３は、車両１０の燃料給油部及びその周辺部を示す斜視図である。図３に示すように、フューエルリッド１２は、車体９０の開口部９０ａにヒンジ９３を介して開閉可能に取り付けられており、開口部９０ａの内側に設けられた燃料給油部９１を開閉する。リッド開閉装置１６は、軸状のプッシュロッド１６ａを有し、フューエルリッド１２への押込操作によってプッシュロッド１６ａを進退移動させることによりフューエルリッド１２の開状態と閉状態とを切替可能である。
フューエルリッド１２の内面（閉状態で燃料給油部９１と対向する面）には、その自由端側にプッシュロッド１６ａの先端部に形成された略矩形状の係止部１６ｂに係止される被係止部９２０が形成されている。この被係止部９２０は、係止部１６ｂよりも僅かに大きく形成された略矩形状の開口９２０ａを有し、この開口９２０ａ内にプッシュロッド１６ａの係止部１６ｂを収容可能に構成されている。
リッド開閉装置１６は、フューエルリッド１２を閉じた際に被係止部９２０と対向する位置において、プッシュロッド１６ａの一部が外方に突出するように車体９０内に組み込まれている。プッシュロッド１６ａは、フューエルリッド１２の閉動作に伴って押し込まれた押込位置Ａと、フューエルリッド１２の開動作に伴って押込位置Ａから軸方向に突出した突出位置Ｂとの間を進退移動可能であり、この進退移動に伴って回転するように構成されている。図３では、押込位置Ａにおけるプッシュロッド１６ａを仮想線（二点鎖線）で示し、突出位置Ｂにおけるプッシュロッド１６ａを実線で示している。また、リッド開閉装置１６は、押込位置Ａよりも突出位置Ｂ側の保持位置（不図示）にプッシュロッド１６ａを位置させることで、フューエルリッド１２を閉状態に保つように構成されている。
フューエルリッド１２の閉蓋時には、フューエルリッド１２への押込み動作によってプッシュロッド１６ａが突出位置Ｂから押込位置Ａへ軸方向に移動し、この軸方向移動に伴う回転に応じてプッシュロッド１６ａの係止部１６ｂにフューエルリッド１２の被係止部９２０が係止される。押込み動作を解除するとプッシュロッド１６ａが保持位置へと移動し、フューエルリッド１２が閉位置において固定された状態となる。
フューエルリッド１２へ再度押込み動作を行うと、プッシュロッド１６ａが保持位置から押込位置Ａへと移動し、押込み動作を解除するとプッシュロッド１６ａが押込位置Ａから突出位置Ｂへ軸方向に移動する。この軸方向移動に伴う回転に応じてプッシュロッド１６ａの係止部１６ｂによるフューエルリッド１２の被係止部９２０の係止状態が解除されると共に、フューエルリッド１２が開方向に押し出される。これにより、フューエルリッド１２が開状態となる。
図示していないが、リッド開閉装置１６は、フューエルリッド１２への押込み動作があった場合であっても、プッシュロッド１６ａの保持位置から突出位置Ｂ側への移動を規制することで、フューエルリッド１２を閉状態で保持するロック機構を有している。ロック機構としては、例えば、モータとモータの駆動により進退する係止片とを有し、係止片を進出させた際にプッシュロッド１６ａに形成された係止穴に係止片の一部が挿入され係止されることで、プッシュロッド１６ａの移動を規制する機構を用いることができる。なお、リッド開閉装置１６の具体的な構成はこれに限定されず、適宜変更可能である。
本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、車両１０のドア（不図示）のロック・アンロック操作に連動してフューエルリッド１２のロック・アンロック操作を行うようになっている。フューエルリッド制御部３の制御内容の詳細については後述する。
本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、フューエルリッド１２の開閉を検知するリッド開閉検出手段としてのリッド開閉センサ１７を備えている。リッド開閉センサ１７としては、例えば、リッド開閉装置１６と別体に設けられ、フューエルリッド１２を閉じた際にフューエルリッド１２に接触し、フューエルリッド１２が閉状態にあることを検知する接触センサを用いることができる。また、リッド開閉センサ１７は、リッド開閉装置１６に内蔵され、プッシュロッド１６ａが保持位置を境界とした押込位置Ａ側にあるか、あるいは突出位置Ｂ側にあるかによってオンオフ状態が変化するスイッチであってもよい。
（スライドドア１１とフューエルリッド１２の干渉の抑制）
本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置１は、フューエルリッド１２が開状態であるとき、スライドドア１１の移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲へのスライドドア１１の移動を禁止し、スライドドア１１のフューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段２１を備えている。
また、フューエルリッド及びスライドドアの制御装置１では、フューエルリッド制御部３は、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるとき、フューエルリッド１２をロックしてフューエルリッド１２の開放を禁止するように構成されている。
図４に示すように、フューエルリッド干渉範囲は、フューエルリッド１２を開放した際にスライドドア１１に干渉するおそれがあるスライドドア１１の位置範囲であり、締切位置（全閉位置）から開放位置（全開位置）までのスライドドア１１の全移動範囲のうち、全開位置から所定の移動範囲に設定されている。スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるとき、フューエルリッド１２を開放してもフューエルリッド１２とスライドドア１１とが干渉するおそれはない。
本実施の形態では、スライドドア１１の全移動範囲のうち、ドアストッパー１９を進出させた際のスライドドア１１の最大開放位置（スライドドア１１がドアストッパー１９に干渉する位置）よりも開放側の移動範囲を、フューエルリッド干渉範囲に設定している。換言すれば、ドアストッパー１９を進出させると、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置にあるときにスライドドア１１に干渉するようになっている。なお、ドアストッパー１９は、厳密にフューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置にてスライドドア１１に干渉するように設けられていなくてもよく、例えばフューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置よりも若干締切側にてスライドドア１１に干渉するように設けられていてもよい。ただし、ドアストッパー１９を設ける位置が境界位置から締切側に離れすぎると、乗客が乗降できなくなり利便性が低下するおそれがあるため、ドアストッパー１９を設ける位置はなるべく境界位置の近傍、望ましくは境界位置上に設けるとよい。
本実施の形態では、スライドドア制御手段２１は、ドアストッパー１９と、ドアストッパー１９を進退させるドアストッパー用アクチュエータ２０と、フューエルリッド１２が開状態であるときに、ドアストッパー用アクチュエータ２０によりドアストッパー１９を進出させるスライドドア制御部２と、から構成されている。フューエルリッド１２が開状態であるときにドアストッパー１９を進出させることで、フューエルリッド干渉範囲外（ドアストッパー１９に干渉する位置よりも締切側）におけるスライドドア１１の移動を許容しつつ、スライドドア１１のフューエルリッド干渉範囲内への移動を抑制しスライドドア１１とフューエルリッド１２の干渉を抑制することが可能になる。よって、例えばフューエルリッド１２を開放して給油している最中にも、フューエルリッド干渉範囲外でスライドドア１１を開閉して乗降すること等が可能となり、利便性が向上する。
また、本実施の形態では、スライドドア制御部２は、スライドドア開閉スイッチ１５により開操作がなされたとき、フューエルリッド１２がロックされているかを判定し、ロックされていない場合には、ロック操作を行った上でフューエルリッド１２が開いているかを判定するように構成されている。スライドドア制御部２は、判定の結果フューエルリッド１２が開いているときには、ドアストッパー１９を進出させてスライドドア１１の移動範囲を規制し、フューエルリッド１２が閉じているときにはドアストッパー１９を後退させてスライドドア１１の移動範囲の規制を解除する。さらに、スライドドア制御部２は、スライドドア１１を閉じる制御を実行した後、ドアストッパー１９を進出させフューエルリッド１２をアンロックするようにされる。
本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、車両１０のドアのアンロック操作が行われ、かつスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるとき、リッド開閉装置１６によりフューエルリッド１２をアンロックし、車両１０のドアのアンロック操作が行われ、かつスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるとき、フューエルリッド１２をアンロックせずロック状態を維持する。これにより、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるときのみフューエルリッド１２が開放可能となり、スライドドア１１とフューエルリッド１２の干渉を抑制できる。
また、本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、フューエルリッド１２をアンロックする際には、ドアストッパー１９を進出させた後にフューエルリッド１２をアンロックしている。これにより、フューエルリッド１２がアンロックされた状態では常にドアストッパー１９が進出していることになり、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内に移動してスライドドア１１とフューエルリッド１２とが干渉してしまうことを抑制できる。
さらに、本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、車両１０のドアのアンロック操作が行われたときにスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にある場合には、スライドドア１１が閉動作中であるかを判定し、スライドドア１１が閉操作中である際にはスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外に移動した後に、ドアストッパー１９を進出させフューエルリッド１２をアンロックするようにしている。
（スライドドア制御部２の制御フローの説明）
次に、スライドドア制御部２の制御内容について説明する。スライドドア制御部２は、スライドドア開閉スイッチ１５により開操作がなされたとき、図５の制御フローを実行する。
図５に示すように、スライドドア開閉スイッチ１５により開操作がなされると、スライドドア制御部２は、まず、ステップＳ１１にてフューエルリッド１２がロックされているかを判定する。ステップＳ１１にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１６にてスライドドア１１を開く制御を実行し、制御を終了する。
ステップＳ１１にてＮＯと判定された場合、ステップＳ１２にてフューエルリッド制御部３にフューエルリッド１２をロックする制御を行わせ、その後ステップＳ１３にてフューエルリッド１２が閉じているかを判定する。ステップＳ１３にてＹＥＳと判定された場合、スライドドア制御部２は、ステップＳ１４にてドアストッパー１９を後退させた後、ステップＳ１６にてスライドドア１１を開く制御を実行し、制御を終了する。ステップＳ１３にてＮＯと判定された場合には、スライドドア制御部２は、ステップＳ１５にてドアストッパー１９を進出させた後、ステップＳ１６にてスライドドア１１を開く制御を実行し、制御を終了する。
また、スライドドア制御部２は、スライドドア開閉スイッチ１５により閉操作がなされたとき、図６の制御フローを実行する。図６に示すように、スライドドア開閉スイッチ１５により閉操作がなされると、スライドドア制御部２は、ステップＳ２１にてスライドドア１１を閉じる制御を行い、ステップＳ２２にてスライドドア１１が閉じるまで待つ。スライドドア１１が閉じた直後には車両１０のドアはアンロック状態となっているため、本実施の形態では、スライドドア１１を閉じた後、ドアの状態に合わせてフューエルリッド１２もアンロック状態としている。具体的には、ステップＳ２３にてドアストッパー１９を進出させる制御を行い（既にドアストッパー１９が進出している場合にはその状態を維持し）、ステップＳ２４にてフューエルリッド制御部３にフューエルリッド１２をアンロックする制御を行わせた後、処理を終了する。
（フューエルリッド制御部３の制御フローの説明）
本実施の形態では、フューエルリッド制御部３は、車両１０のドアのロック・アンロック操作に連動してフューエルリッド１２のロック・アンロック操作を行う。フューエルリッド制御部３は、ドアのアンロック操作が行われたとき、図７の制御フローを実行する。
図７に示すように、ドアのアンロック操作が行われると、フューエルリッド制御部３は、ステップＳ３１にてスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ステップＳ３１にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３１にてＮＯと判定された場合、ステップＳ３２にて、フューエルリッド制御部３は、スライドドア１１が閉動作中であるかを判定する。ステップＳ３２でＮＯと判定された場合、ステップＳ３７にて警告音を鳴動させた後、処理を終了する。ステップＳ３２にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ３３にて、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外に移動するまで待ち、その後ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４では、フューエルリッド制御部３は、ドアストッパー１９を進出させる制御を行う。その後、ステップＳ３５にて、再びスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ドアストッパー１９を進出させている最中にスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内へと移動してしまった場合に対応するためである。ステップＳ３５にてＮＯと判定された場合、ステップＳ３６にてドアストッパー１９を後退させた後に、ステップＳ３７にて警告音を鳴動させ、処理を終了する。
ステップＳ３５にてＹＥＳと判定された場合、フューエルリッド制御部３は、ステップＳ３８にてフューエルリッド１２をアンロックする制御を行い、処理を終了する。
また、フューエルリッド制御部３は、ドアのロック操作が行われたとき、図８の制御フローを実行する。図８に示すように、ドアのロック操作が行われると、フューエルリッド制御部３は、ステップＳ４１にてフューエルリッド１２をロックする制御を行う。その後、ステップＳ４２にてフューエルリッド１２が閉じているかを判定する。ステップＳ４２にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ４３にてドアストッパー１９を後退させる制御を行った後、処理を終了する。ステップＳ４２にてＮＯと判定された場合、ドアがロックしているにもかかわらずフューエルリッドが開いている状態となり、フューエルリッド１２の閉め忘れ等が懸念されるため、ステップＳ４４にて警告音を鳴動させた後、処理を終了する。
（オープナー型のリッド開閉装置１６を用いる場合の制御フロー）
本実施の形態では、ドアのロック状態に応じてフューエルリッド１２のロック状態を制御し、アンロック時にフューエルリッド１２への押込操作によりフューエルリッド１２を開放可能なドアロック連動型のリッド開閉装置１６を用いる場合について説明したが、リッド開閉装置１６としては、オープナー型のものを使用することもできる。
オープナー型のリッド開閉装置１６は、アクチュエータでフューエルリッド１２に嵌合しているかんぬきを作動させ、フューエルリッド１２を常に開方向に付勢しているバネでフューエルリッド１２を押し開くタイプの装置であり、フューエルリッド制御部３は、基本的に、運転席や車両１０の鍵等に設けられたリッド開放入力装置（不図示）からリッド開放信号が入力されたときに、アクチュエータを駆動してフューエルリッド１２を押し開くように構成されている。
オープナー型のリッド開閉装置１６を用いる場合、フューエルリッド制御部３は、リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるとき、リッド開閉装置１６を動作させてフューエルリッド１２を開放し、リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるときには、リッド開閉装置１６を動作させない。これにより、リッド開放信号が入力された場合であっても、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるときにはフューエルリッド１２が押し開かれず、スライドドア１１とフューエルリッド１２との干渉を抑制することができる。
より具体的には、フューエルリッド制御部３は、リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力されたとき、図９の制御フローを実行する。図９に示すように、リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力されると、ステップＳ５１にて、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ステップＳ５１にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５４に進む。
ステップＳ５１にてＮＯと判定された場合、ステップＳ５２にて、フューエルリッド制御部３は、スライドドア１１が閉動作中であるかを判定する。ステップＳ５２でＮＯと判定された場合、ステップＳ５７にて警告音を鳴動させた後、処理を終了する。ステップＳ５２にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５３にて、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外に移動するまで待ち、その後ステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４では、フューエルリッド制御部３は、ドアストッパー１９を進出させる制御を行う。その後、ステップＳ５５にて、再びスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ステップＳ５５にてＮＯと判定された場合、ステップＳ５６にて警告音を鳴動させた後、ステップＳ６０に進む。
ステップＳ５５にてＹＥＳと判定された場合、フューエルリッド制御部３は、ステップＳ５８にてリッド開閉装置１６を制御してフューエルリッド１２を押し開ける制御（オープン制御）を行い、ステップＳ５９にてフューエルリッド１２が閉じられるまで待つ。フューエルリッド１２が閉じられると、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、ドアストッパー１９を後退させる制御を行う。その後、処理を終了する。
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るフューエルリッド及びスライドドアの制御装置１では、フューエルリッド１２の開閉を検知するリッド開閉センサ１７と、フューエルリッド１２が開状態であるとき、スライドドア１１の移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲へのスライドドア１１の移動を禁止し、スライドドア１１のフューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段２１と、スライドドア１１が、フューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出するスライドドア位置センサ１８と、スライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内にあるとき、フューエルリッド１２の開放を禁止するフューエルリッド制御部３と、を備えている。
このように構成することで、フューエルリッド１２が開放されている際にもフューエルリッド干渉範囲外でスライドドア１１を開閉することが可能になるため、例えば給油中にセカンドシートの乗員がスライドドア１１を開けて乗降することが可能になり、スライドドア１１とフューエルリッド１２の干渉を抑制しつつも、利便性を向上させることが可能になる。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
例えば、上記実施の形態では、ドアストッパー用アクチュエータ２０により駆動される電動のドアストッパー１９を用いたが、これに限らず、フューエルリッド１２の開閉に連動して進退するワイヤー駆動式のドアストッパー１９を用いてもよい。この場合、ドアストッパー１９の進退制御を行う必要がなくなる。よって、ドアロック連動型のリッド開閉装置１６を用いる場合には、図５のスライドドア閉操作の制御においてステップＳ１３～Ｓ１５を省略し、図６のスライドドア開操作の制御においてステップＳ２３を省略し、図７のフューエルリッドアンロック操作の制御においてステップＳ３４～Ｓ３６を省略し、図８のフューエルリッドロック操作の制御においてステップＳ４３をそれぞれ省略すればよい。また、オープナー型のリッド開閉装置１６を用いる場合には、図９においてステップＳ５４～Ｓ５６，Ｓ５９，Ｓ６０を省略すればよい。
ドアロック連動型のリッド開閉装置１６を用い、かつワイヤー駆動式のドアストッパー１９を用いた場合には、フューエルリッド１２をアンロックした状態であってもフューエルリッド１２が閉じている場合には、ドアストッパー１９が進出しない状態となる。そのため、例えばフューエルリッド１２をアンロックした状態で手動でスライドドア１１をフューエルリッド干渉範囲内に移動させた後にフューエルリッド１２を開いた場合に干渉が発生するおそれがある。よって、このような不具合を抑制するために、フューエルリッド１２がアンロック状態であるときにスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲内に移動したときに、フューエルリッド１２をロックすることが望ましい。
より具体的には、図６のステップＳ２４、及び図７のステップＳ３８のフューエルリッドアンロック制御においては、図１０に示すように、ステップＳ６１でフューエルリッド１２をアンロックした後、ステップＳ６２にてリッドロック操作が行われたことを判定する。ステップＳ６２でＹＥＳと判定された場合、フューエルリッドロック操作の制御を実行する（図８の制御に移行する）。ステップＳ６２でＮＯと判定された場合、ステップＳ６３にてスライドドア１１がフューエルリッド干渉範囲外にあるかを判定する。ステップＳ６３でＹＥＳと判定された場合ステップＳ６２に戻る。ステップＳ６３でＮＯと判定された場合、ステップＳ６４にてフューエルリッド１２をロックする制御を行った後、処理を終了する。
１　フューエルリッド及びスライドドアの制御装置
２　スライドドア制御部
３　フューエルリッド制御部
１１　スライドドア
１２　フューエルリッド
１６　リッド開閉装置
１７　リッド開閉センサ
１８　スライドドア位置センサ
１９　ドアストッパー
２０　ドアストッパー用アクチュエータ

Claims (9)

  1. スライドドアとフューエルリッドとを有する車両に搭載され、
    前記フューエルリッドの開閉を検知するリッド開閉検出手段と、
    前記フューエルリッドが開状態であるとき、前記スライドドアの移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲への前記スライドドアの移動を禁止し、前記スライドドアの前記フューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段と、
    前記スライドドアが、前記フューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出するスライドドア位置検出手段と、
    前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるとき、前記フューエルリッドの開放を禁止するフューエルリッド制御部と、を備えた、
    フューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
  2. 前記スライドドア制御手段は、
    前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置にあるときに前記スライドドアに干渉し、当該干渉により前記スライドドアの開放側への移動を規制可能なドアストッパーと、
    前記ドアストッパーを進退させるドアストッパー用アクチュエータと、
    前記フューエルリッドが開状態であるときに、前記ドアストッパー用アクチュエータにより前記ドアストッパーを進出させるスライドドア制御部と、を有する、
    請求項１に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
  3. 前記車両には、前記フューエルリッドをロック可能に構成されると共に、アンロック時に前記フューエルリッドへの押込操作により前記フューエルリッドを開放可能なリッド開閉装置が搭載されており、
    前記フューエルリッド制御部は、前記車両のドアのアンロック操作が行われ、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲外にあるとき、前記リッド開閉装置により前記フューエルリッドをアンロックし、
    前記車両のドアのアンロック操作が行われ、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるとき、前記フューエルリッドをアンロックしない、
    請求項１または２に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
  4. 前記車両には、前記フューエルリッドに嵌合しているかんぬきを作動させ、前記フューエルリッドを常に開方向に付勢しているバネで前記フューエルリッドを押し開くリッド開閉装置と、前記フューエルリッドを開放させるためのリッド開放信号を前記フューエルリッド制御部に出力するリッド開放入力装置と、が搭載されており、
    前記フューエルリッド制御部は、
    前記リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲外にあるとき、前記リッド開閉装置を動作させて前記フューエルリッドを開放し、
    前記リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるときには、前記リッド開閉装置を動作させない、
    請求項１または２に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
  5. スライドドアとフューエルリッドとを有する車両に搭載され、
    前記フューエルリッドが開状態であるとき、前記スライドドアの移動範囲のうち全開位置から所定の移動範囲に設定されたフューエルリッド干渉範囲への前記スライドドアの移動を禁止し、前記スライドドアの前記フューエルリッド干渉範囲外での移動を許容するスライドドア制御手段と、
    前記スライドドアが、前記フューエルリッド干渉範囲内にあるか否かを検出するスライドドア位置検出手段と、
    前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるとき、前記フューエルリッドの開放を禁止するフューエルリッド制御部と、を備えた、
    フューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
  6. 前記スライドドア制御手段は、
    前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲の内外の境界位置にあるときに前記スライドドアに干渉し、当該干渉により前記スライドドアの開放側への移動を規制可能なドアストッパーと、
    前記ドアストッパーを進退させるドアストッパー用アクチュエータと、
    前記フューエルリッドが開状態であるときに、前記ドアストッパー用アクチュエータにより前記ドアストッパーを進出させるスライドドア制御部と、を有する、
    請求項５に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
  7. 前記車両には、前記フューエルリッドをロック可能に構成されると共に、アンロック時に前記フューエルリッドへの押込操作により前記フューエルリッドを開放可能なリッド開閉装置が搭載されており、
    前記フューエルリッド制御部は、前記車両のドアのアンロック操作が行われ、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲外にあるとき、前記リッド開閉装置により前記フューエルリッドをアンロックし、
    前記車両のドアのアンロック操作が行われ、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるとき、前記フューエルリッドをアンロックしない、
    請求項５または６に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
  8. 前記車両には、前記フューエルリッドに嵌合しているかんぬきを作動させ、前記フューエルリッドを常に開方向に付勢しているバネで前記フューエルリッドを押し開くリッド開閉装置と、前記フューエルリッドを開放させるためのリッド開放信号を前記フューエルリッド制御部に出力するリッド開放入力装置と、が搭載されており、
    前記フューエルリッド制御部は、
    前記リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲外にあるとき、前記リッド開閉装置を動作させて前記フューエルリッドを開放し、
    前記リッド開放入力装置からリッド開放信号が入力され、かつ前記スライドドアが前記フューエルリッド干渉範囲内にあるときには、前記リッド開閉装置を動作させない、
    請求項５または６に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置。
  9. 請求項１～８の何れか１項に記載のフューエルリッド及びスライドドアの制御装置を備えた車両。
     
     
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