JP5978485B2

JP5978485B2 - 車両用スライドドアの開閉装置

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Publication number: JP5978485B2
Application number: JP2012257065A
Authority: JP
Inventors: 茂憲平本; 直樹花木
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2032-11-26
Also published as: JP2014105438A

Description

本発明は、モータ等の動力源によりラッチ機構をリリース作動させてスライドドアの開きを可能にした車両用スライドドアの開閉装置に関する。

従来、車両用スライドドアの開閉装置においては、ストライカに噛合することによりスライドドアを閉鎖状態に保持可能なラッチ及び当該ラッチに係合可能なラチェットを含むラッチ機構と、ラチェットに機械的に連結され、モータ等の動力源を含む電動リリース手段を備える。このような構成においては、電動リリース手段の動力源の動力によりラッチ機構の係合を解除するリリース作動が行われている最中、電気的または機械的なトラブルが発生して、ラチェットがリリース作動した状態に拘束されてしまい（以下、この状態を「リリース拘束状態」と記す）、これ以降、スライドドアを閉じることができなくなる事態が発生する虞がある。

例えば、特許文献１に記載された発明は、リリース拘束状態が発生した場合には、室内ロック操作部（ロックノブ）を操作することで動力源からラチェットへの動力の伝達を遮断することによって、ラチェットがラッチに係合する係合位置に戻ることができるようにしてスライドドアの閉鎖を可能にしている。

特開２０１２−６７５６８号公報

しかし、特許文献１に記載された発明は、リリース拘束状態を解除するには、通常、スライドドアを閉じる際には使用されない車内ロック操作部を特別に操作しなければならない。そのため、乗員がリリース拘束状態の解除方法を事前に知っていないと、車両マニュアルを調べたりする等の対応が強いられ、迅速にスライドドアを閉じることはできない。

本発明は、上記課題に鑑み、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除して迅速にスライドドアを閉じることができるようにした車両用スライドドアの開閉装置を提供することを目的とする。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明は、車体側面に前後方向へ延在するガイドレールに沿って移動するガイドユニットを介して開閉可能に支持されるスライドドアを備え、前記ガイドレールは、そのドア閉鎖側に車体内方へ湾曲して前記スライドドアを車体内方へ案内する湾曲部及び当該湾曲部からドア開方向へ延伸する直線部を形成し、前記ガイドユニットは、前記ガイドレールに沿って移動可能に案内されるレール側ブラケットと、前記スライドドアに固定され、前記レール側ブラケットを前記湾曲部の湾曲方向へ揺動自在に枢着するドア側ブラケットとを有する車両用スライドドアの開閉装置において、前記スライドドアに設けられ、前記車体側のストライカに係合可能なラッチと、前記ラッチに係合することにより前記スライドドアを閉位置に拘束し、また前記ラッチから外れることにより前記スライドドアの開きを可能にするラチェットと、前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させ得るように、前記ラチェットにリリース操作力伝達手段を介して連結される電動リリース手段と、前記電動リリース手段の動力を前記ラチェットに伝達し得るように前記リリース操作力伝達手段を接続する接続状態、及び前記ラチェットが前記電動リリース手段により前記リリース位置に拘束されたリリース拘束状態にあるとき、前記リリース操作力伝達手段を切断する切断状態に切り替え可能なリリースキャンセル機構と、前記リリースキャンセル機構に直接または間接的に連結され、前記レール側ブラケットが前記ガイドレールの前記湾曲部を移動する際の前記ドア側ブラケットに対する前記レール側ブラケットの揺動を前記リリースキャンセル機構に伝達可能であって、前記リリースキャンセル機構を接続状態から切断状態に切り替え可能なリリースキャンセル出力手段とを備えることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記リリースキャンセル出力手段は、前記レール側ブラケットが前記湾曲部を移動する過程において、前記レール側ブラケットの揺動を前記リリースキャンセル機構に伝達するリリース作動した後に中立状態に戻って、前記リリースキャンセル機構を切断状態から接続状態に復帰可能としたことを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、前記リリースキャンセル出力手段は、前記ドア側ブラケットに枢着されると共に、前記リリースキャンセル機構に直接または間接的に連結され、前記レール側ブラケットの揺動に伴って前記レール側ブラケットの当接部に当接することにより中立位置からリリース方向へ作動可能なリリースキャンセル出力レバーを有することを特徴とする。

第４の発明は、第３の発明において、前記レール側ブラケットの前記当接部は、前記レール側ブラケットが前記湾曲部を移動する過程において、前記リリースキャンセル出力レバーの乗り越えることによって前記リリースキャンセル出力レバーをリリース作動した状態から中立位置への戻りを可能にすることを特徴とする。

本発明によると、ガイドユニットがガイドレールの湾曲部を移動する過程においてリリース拘束状態を解除することができるので、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除してスライドドアを迅速に閉じることができる。

本発明に係わる装置を適用した車両側面の模式図である。同じくスライドドアの模式図である。スライドドアが開位置にあるときのガイドレールの要部及びガイドユニットの平面図である。スライドドアが開位置から半ドア位置手前に移動したときのガイドレールの要部及びガイドユニットの平面図である。スライドドアが全閉位置にあるときのガイドレールの要部及びガイドユニットの平面図である。スライドドアが全閉位置から開方向へ移動したときのガイドレールの要部及びガイドユニットの平面図である。ドアラッチシステムの車内側から見た外観斜視図である。ドアラッチシステムの車内側から見た分解斜視図である。ドアラッチシステムの内部を明示するための車内側から見た側面図である。ラッチユニットの内部を明示するための後方から見た正面図である。ラッチユニットの前方から見た裏面図である。オープン状態におけるドアラッチシステムの要部の側面図である。ハーフラッチ状態におけるドアラッチシステムの要部の側面図である。クローズ動作中におけるドアラッチシステムの要部の側面図である。フルラッチ状態におけるドアラッチシステムの要部の側面図である。クローズ動作をキャンセルした状態におけるドアラッチシステムの要部の側面図である。クローズ動作をキャンセルした状態後におけるドアラッチシステムの要部の側面図である。リリース動作状態におけるドアラッチシステムの要部の側面図である。リリース拘束状態をキャンセルした状態のドアラッチシステムの要部の側面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、Ｄは、車体側面に設けられる前後方向へ延在するアッパーガイドレールＵＲ、センターガイドレールＳＲ及びロアガイドレールＬＲに沿って移動可能なガイドユニット８０を介して前後方向へスライド可能に支持されるスライドドア、ＰＳＤは、スライドドアＤを電動で開閉移動させるための電動開閉装置である。

同じくＯＨは、スライドドアＤの外側面（アウタパネル）に配置され、スライドドアＤを車外から開閉する際に操作されるアウトサイドハンドル、ＩＨは、スライドドアＤの車内側面に配置され、スライドドアＤを車内から開閉する際に操作されるインサイドハンドル、ＬＫは、スライドドアＤの車内側に配置され、後述の施解錠機構１０１を手動操作でアンロック状態及びロック状態に切換える際に操作されるロック操作ノブ、ＦＤは、スライドドアＤの前部に配置され、スライドドアＤを閉鎖位置に保持するためのフロントドアラッチ装置、ＯＤは、スライドドアＤの下部に配置され、スライドドアＤを全開位置に保持するための全開ラッチ装置である。

同じく１は、スライドドアＤの後部に配置され、フロントドアラッチ装置ＦＤと共にスライドドアＤを閉鎖位置に保持するためのドアラッチ装置である。１００は、スライドドアＤの内部に配置され、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの各操作を中継制御し、当該中継制御した操作をドアラッチ装置１、フロントドアラッチ装置ＦＤ及び全開ラッチ装置ＯＤにそれぞれ伝達制御するための操作中継装置である。

スライドドアＤは、ガイドユニット８０を介してアッパーガイドレールＵＲ、センターガイドレールＳＲ及びロアガイドレールＬＲにより前後方向へスライド可能に支持され、開動作においては外側面が車体側面とほぼ平坦になって乗降口を閉鎖する全閉位置から車体側面より若干外方へ移動しつつ後方へ移動したあと車体側面に沿って後方の全開位置へ移動し、また、閉動作においては全開位置から車体側面に沿って直線的に前方へ移動したあと車体内方へ移動しつつ全閉位置へ移動する。

図３〜６は、センターガイドレールＳＲの要部及びガイドユニット８０の平面図を示す。センターガイドレールＳＲは、そのドア閉鎖側（前側）に車体内方へ湾曲してスライドドアＤを車体内方へ案内する湾曲部ＳＲ１及び当該湾曲部ＳＲ１からドア開方向（後方）へ延伸する直線部ＳＲ２を有する。

ガイドユニット８０は、センターガイドレールＳＲに沿って移動可能に案内されるレール側ブラケット８１と、スライドドアＤに固定され、レール側ブラケット８１をセンターガイドレールＳＲの湾曲部ＳＲ１の湾曲方向へ揺動し得るように上下方向の枢軸８３により枢着するドア側ブラケット８２とを含んで構成される。

レール側ブラケット８１は、センターガイドレールＳＲに前後方向へ転動可能に遊嵌する前後２個の水平ローラ８１１と１個の垂直ローラ８１２とを枢支すると共に、車外側端部にあって、枢軸８３の周辺には本発明のリリースキャンセル出力手段の一部を構成する上方へ突出する円柱状の当接部８１ａが設けられる。スライドドアＤが全開位置から全閉位置に向けて移動する際には、水平ローラ８１１及び垂直ローラ８１２が、センターガイドレールＳＲの直線部ＳＲ２内を前方へ向けて転動し（図３に示す状態）、スライドドアＤが半ドア位置手前に達すると、図４に示すように湾曲部ＳＲ１に進入することにより枢軸８３を中心に湾曲部ＳＲ１の湾曲方向へ揺動しつつ車体内方へ向けて移動する。

ドア側ブラケット８２には、上下方向の支軸８５により枢支され、レール側ブラケット８１の当接部８１ａに揺動方向へ相対する本発明のリリースキャンセル出力手段の他の一部を構成するリリースキャンセル出力レバー８４が枢支される。リリースキャンセル出力レバー８４は、支軸８５に巻装されたスプリング８６の付勢力により図３に示す中立位置に保持され、車内側を向く端部には、当接部８１ａに対して揺動方向に当接可能な被当接部８４ａが設けられ、車外側向く端部に形成された長孔８４ｂには、リリースキャンセル出力レバー８４の時計方向、すなわちキャンセル方向のキャンセル作動を後述のリリースキャンセル機構のリリースキャンセル入力レバー３０３に伝達可能なボーデンケーブル等で構成されるリリースキャンセル伝達部材８７の端部が摺動可能に連結される。

図３に示すように、スライドドア１が全開位置と半ドア位置手前との間の範囲にある場合には、ガイドユニット８０のレール側ブラケット８１は、センターガイドレールＳＲの直線部ＳＲ２に位置し、リリースキャンセル出力レバー８４は、当接部８１ａから離れてスプリング８６の付勢力により中立位置に保持され、レール側ブラケット８１の当接部８１ａは、リリースキャンセル出力レバー８４の反時計方向側に位置している。

図４に示すように、スライドドア１が開位置から半ドア位置手前に進入した場合には、レール側ブラケット８１の水平ローラ８１１及び垂直ローラ８１２がセンターガイドレールＳＲの直線部ＳＲ２から湾曲部ＳＲ１に進入することによって、その過程において、レール側ブラケット８１は、ドア側ブラケット８２に対してセンターガイドレールＳＲの湾曲部ＳＲ１の湾曲方向である反時計方向へ揺動し、当接部８１ａは、レール側ブラケット８１の揺動に伴ってリリースキャンセル出力レバー８４における被当接部８４ａに対して反時計方向側から当接する。これにより、リリースキャンセル出力レバー８４は、スプリング８６の付勢力に抗して時計方向、すなわちキャンセル方向へ揺動し、リリースキャンセル伝達部材８７を矢印方向のキャンセル方向へ牽引する。リリースキャンセル伝達部材８７は、キャンセル方向へ牽引されることにより、リリースキャンセル出力レバー８４のキャンセル作動をリリースキャンセル機構のリリースキャンセル入力レバー３０３に伝達する。

図５に示すように、スライドドアＤが半ドア位置手前から全閉位置に移動した場合には、レール側ブラケット８１の水平ローラ８１１及び垂直ローラ８１２がセンターガイドレールＳＲの湾曲部ＳＲ１を通過してドア閉鎖側端部に移動することによって、レール側ブラケット８１は、湾曲部ＳＲ１に浅く進入した状態のときよりもドア側ブラケット８２に対して大きく揺動し、当接部８１ａは、リリースキャンセル出力レバー８４をキャンセル方向へ揺動させつつ被当接部８４ａを乗り越える。リリースキャンセル出力レバー８４は、当接部８１ａが被当接部８４ａを乗り越えたあとスプリング８６の付勢力により中立位置に戻る。

図６に示すように、スライドドアＤが全閉位置から開方向へ移動する場合には、レール側ブラケット８１がセンターガイドレールＳＲのドア閉鎖側端部から湾曲部ＳＲ１を移動する過程において、レール側ブラケット８１がドア側ブラケット８２に対して時計方向へ揺動するため、当接部８１ａは、リリースキャンセル出力レバー８４の被当接部８４ａに時計方向側から当接し、リリースキャンセル出力レバー８４をスプリング８６の付勢力に抗してキャンセル方向と反対方向である反時計方向へ揺動させつつ被当接部８４ａを乗り越える。この場合、キャンセル伝達部材８７の端末部が長孔８４ｂにリリースキャンセル出力レバー８４の揺動方向へ摺動可能に連結されているため、リリースキャンセル出力レバー８４のキャンセル方向と反対方向への揺動は、リリースキャンセル伝達部材８７を介してリリースキャンセル機構のリリースキャンセル入力レバー３０３に伝達されない。当接部８１ａが被当接部８４ａが乗り越えたあと、リリースキャンセル出力レバー８４は、スプリング８６の付勢力により中立位置に戻る。

上述のように、リリースキャンセル出力レバー８４は、レール側ブラケット８１が湾曲部ＳＲ１を移動する過程において、中立位置からリリース作動したあと再び中立位置に戻るように構成される。

図２に示すように、操作中継装置１００は、施解錠用の電動アクチュエータ（図示略）の電動操作、及び乗員の手動操作によるロック操作ノブＬＫのアンロック操作及びロック操作に基づいて、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作を有効としてスライドドアＤの開操作を可能にするアンロック状態及び無効としてスライドドアＤの開操作を不能にするロック状態に切り替え可能な複数のレバーにより構成される施解錠機構１０１と、施解錠機構１０１の状態に無関係にアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作に常時連動するハンドル連動レバー１０２と、施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときのみ、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作に基づいて作動する出力レバー１０３とを備える。

ハンドル連動レバー１０２は、ロッドまたはボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０１及び５０２、５０３を介して全開ラッチ装置ＯＤ及びドアラッチ装置１にそれぞれ連結される。また、出力レバー１０３は、ロッドまたはボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０４及び５０５を介してフロントドアラッチ装置ＦＤ及びドアラッチ装置１にそれぞれ連結される。

図７〜９に示すように、ドアラッチ装置１は、車体側に固定されるストライカＳと噛合しスライドドアＤを閉鎖位置に拘束可能なラッチユニット２と、スライドドアＤの閉動作時、スライドドアＤを半ドア位置から全閉位置に強制的に移動させるように、ラッチユニット２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるクローズ機能及びストライカＳと噛合した噛合状態にあるラッチユニット２をストライカＳから外すリリース作動させるリリース機能を有するクローザ・リリースユニット３とを備える。

主に図７〜１１に示すように、ラッチユニット２は、スライドドアＤに対する取付面が金属製の平面視Ｌ字状のカバープレート４により閉塞される合成樹脂製のハウジング５を備える。ハウジング５内には、前後方向を向くラッチ軸６により枢支され、ストライカＳと係合可能なラッチ７と、前後方向を向くラチェット軸８により枢支され、ラッチ７の外周縁に設けられたフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に選択的に係合可能なラチェット９とを含むラッチ機構が収容される。なお、図９、１０は、ラッチユニット２の内部構造を明示するため、カバープレート４を省略している。

ラッチユニット２におけるカバープレート４及びハウジング５には、スライドドアＤの閉鎖時、ストライカＳが車内側から進入し得るように開口した車内外方向を向くストライカ進入溝４１、５１がそれぞれ設けられる。

ラッチ７は、ストライカＳから離脱したスライドドアＤの開放状態に対応する図１２に示すオープン位置から、ラッチ軸６に巻装されるスプリング１６（図８参照）の付勢力に抗してクローズ方向（図１２において反時計方向）へ回動してストライカＳに辛うじて噛合するハーフラッチ位置（図１３参照）を経由して、ストライカＳに完全に噛合するフルラッチ位置（例えば、図１４参照）に回動する。

なお、以下の説明において、ラッチ７の「オープン位置」、「ハーフラッチ位置」及び「フルラッチ位置」は、必要に応じてラッチ機構の「オープン状態」、「ハーフラッチ状態」及び「フルラッチ状態」、またはスライドドアＤの「開位置」、「半ドア位置」及び「全閉位置」と記す。

図１１に明示されるように、ハウジング５の前面側には、ラッチ軸６により枢支され、ラッチ７と一体的に回動可能な検知レバー１０及びラッチレバー１１と、ラチェット軸８により枢支され、ラチェット９と一体的に回動可能なオープンレバー１２とが配置される。

ラッチレバー１１の先端部に設けられる作動部１１１は、ラッチ７がオープン位置にあるときには、後述の減速機構をなす遊星歯車機構３３の一部を構成する後述のクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡外に退避し、ラッチ７がハーフラッチ位置に回動することによってクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。

検知レバー１０及びラッチレバー１１の回転面には、後方を向く連結シャフト１３が固着される。連結シャフト１３は、ハウジング５に設けられたラッチ軸６を中心とする円弧孔５２を貫通してラッチ７のアーム部７３に固着されることによって検知レバー１０、ラッチレバー１１及びラッチ７が一体回動するようにそれぞれを連結する。

ラッチ７のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、図１１に示すように、ハウジング５の前面側に設けられるハーフラッチ検出スイッチ１４及びフルラッチ検出スイッチ１５により検出され、それらの検出信号は、クローザ・リリースユニット３における電気駆動源をなすモータ３２１及び電動開閉装置ＰＳＤの停止、駆動制御の契機となるように、制御回路装置（図示略）へ送信される。

ラチェット９は、ハウジング５の前面側に設けられるスプリング１７の付勢力によりオープンレバー１２と一緒に常時係合方向（図１０、１２〜１９において反時計方向）へ付勢されると共に、ラッチ７が図１２に示すオープン位置にあるときにはラッチ７の外周縁に当接し、ラッチ７が図１３に示すハーフラッチ位置にあるときにはラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合する係合位置に保持されることでラッチ７のハーフラッチ位置からオープン方向（図１３において時計方向）への回動を阻止し、また、ラッチ７が図１５に示すフルラッチ位置にあるときにはラッチ７のフルラッチ係合部７１に係合する係合位置に保持されることでラッチ７のフルラッチ位置からオープン方向への回動を阻止する。

ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に係合した係合位置にあって、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときには、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨがドア開操作されると、当該ドア開操作は、各種要素を介してラチェット９に伝達され、これにより、ラチェット９は、スプリング１７の付勢力に抗してリリース方向（例えば、図１０において時計方向）へ回動し図１６、１７に示すリリース位置に移動することによって、フルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２から外れてスライドドアＤの開きを可能にする。

カバープレート４における前方へ折曲形成された支持面４２には、車内外方向を向く支軸１８によりリリース入力レバー１９、ブロックレバー２０及び緊急レバー２１がそれぞれ回動可能に枢支される。

リリース入力レバー１９は、下部に設けた連結部１９１がドアＤ内に配索される操作力伝達部材５０５の後端部が連結される。操作力伝達部材５０５の前端部は、操作中継装置１００の出力レバー１０３に連結される。これにより、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかがドア開操作されると、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときのみ、リリース入力レバー１９は、例えば図１２〜１５に示す待機位置からスプリング２３の付勢力に抗してリリース方向（図１２〜１５において反時計方向）へ揺動し、図１６、１７に示すリリース位置に回動する。リリース入力レバー１９がリリース位置に回動すると、リリース入力レバー１９の後端部に設けられた解除部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２の上端を押し下げることでオープンレバー１２を介してラチェット９をリリース方向へ回動させて、ラチェット９とラッチ７のフルラッチ係合７１またはハーフラッチ係合部７２との係合を外してドア開を可能にする。

なお、リリース入力レバー１９は、操作中継装置１００の出力レバー１０３に連結されるため、施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作によってリリース方向へ揺動するが、施解錠機構１０１がロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨがドア開操作されても待機位置に止まりリリース方向へ移動しない。

ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力をもって、前方へ延出するアームの先端に形成したブロック部２０３が前方を向くブロック位置（例えば、図１２〜１５に示す位置）に保持され、リリース入力レバー１９がリリース方向へ回動してリリース位置（例えば、図１８に示す位置）に移動したときには、自体に設けた当接部２０１にリリース入力レバー１９の折曲部１９３が下方から当接することで、ブロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図１２〜１８に示すキャンセル位置に回動する。

ブロック部２０３は、ブロックレバー２０がブロック位置に保持されている場合には、遊星歯車機構３３における後述するサンギヤ３５の反時計方向への回動を阻止し、また、同じくキャンセル位置に移動することで、サンギヤ３５における反時計方向への回動をフリーにする。これにより、ブロックレバー２０がブロック位置にある場合には、後述のように、遊星歯車機構３３の減速回転をラッチ７に伝達可能とし、また同じくキャンセル位置にある場合には、遊星歯車機構３３の減速回転の伝達を切断してラッチ７に伝達不能とする。

緊急レバー２１は、下部に設けた連結部２１１がスライドドアＤ内に配索される操作力伝達部材５０２の後端部が連結される。操作力伝達部材５０２の前端部は、操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に連結される。これにより、ハンドル連動レバー１０２の作動が操作力伝達部材５０２を介して緊急レバー２１に伝達されることによって、緊急レバー２１は、施解錠機構１０１がアンロック状態またはロック状態にあるか否かに無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作に連動して待機位置（例えば、図１２〜１５に示す位置）からリリース方向（図１２〜１５において反時計方向）へ回動する。

緊急レバー２１がリリース方向へ回動した場合には、緊急レバー２１の上端に設けた当接部２１２がブロックレバー２０の折曲部２０２に下方から当接することで、ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力に抗してリリース方向へ回動する。なお、この場合には、リリース入力レバー１９は、待機位置に保持されたままであり、ラチェット９はリリース方向へ揺動しない。これにより、施解錠機構１０１の状態に無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかをドア開操作することにより、ブロックレバー２０をキャンセル位置に移動させて、クローザ・リリースユニット３のクローズ動作を中断させることが可能となる。

図８、９に示すように、クローザ・リリースユニット３は、ラッチユニット２におけるカバープレート４の支持面４２に固定される金属製のベースプレート３１と、ベースプレート３１における車外側を向く面の前部に配置され、電気駆動源をなすモータ３２１及び当該モータ３２１の回転を減速する減速歯車を内蔵した減速ユニット３２と、ベースプレート３１における車外側を向く面に配置され、モータ３２１の回転力を出力する車内外方向の軸回りに回転可能な出力ギヤ３２２に噛合して出力ギヤ３２２の回転をさらに減速して出力可能な減速機構をなす遊星歯車機構３３と、ベースプレート３１に枢支される第１リリース出力レバー３０１、第２リリース出力レバー３０２及びリリースキャンセル入力レバー３０３とを含むリリースキャンセル機構とを備える。

リリースキャンセル機構は、モータ３２１の正転による遊星歯車機構３３の後述のリリース作動をラチェット９に伝達可能な接続状態と、モータ３２１とラチェット９とを繋ぐ操作力伝達経路の途中を切断する切断状態とに切り替え可能である。

第１リリース出力レバー３０１は、ベースプレート３１に車内外方向を向く支軸３０４により前後方向へ回動可能に枢支されると共に、下方に延出するリリース部３０１ａと、車内外方向を向くフローティングピン３０８が上下方向へ摺動可能に係合する上下方向の長孔３０１ｂとを有し、スプリング３０６により例えば図１２において時計方向へ付勢され、非作動時には図１２〜１７に示す待機位置に保持されると共に、遊星歯車機構３３のリリース作動に基づいて、待機位置からスプリング３０６の付勢力に抗して、リリース方向（例えば図１２において反時計方向）へ回動可能である。

第２リリース出力レバー３０２は、ベースプレート３１に第１リリース出力レバー３０１と同軸により枢支されると共に、第１リリース出力レバー３０１の待機方向（図１８において時計方向）への作動に連動し得るように、上部に設けられた折曲部３０２ａが第１リリース出力レバー３０１の回動方向に対して当接する。

第２リリース出力レバー３０２の上端部には、第２リリース出力レバー３０２の待機位置（図１２〜１７参照）からリリース方向（図１２〜１７において反時計方向）への作動を操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達するための操作力伝達部材５０３の後端部が連結される。さらに、第２リリース出力レバー３０２には、フローティングピン３０８が摺動可能に係合するほぼ逆Ｌ字型の長孔３０２ｂが設けられる。

リリースキャンセル入力レバー３０３は、ベースプレート３１に車内外方向を向く支軸３０３ｃにより回動可能に枢支され、通常はスプリング３０７の付勢力により接続位置（例えば、図１２参照）に保持される。リリースキャンセル入力レバー３０３における後方へ延出するアーム部３０３ａには、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂに側面に重なってフローティングピン３０８が前後方向へ摺動可能に係合する前後方向の長孔３０３ｂが設けられる。

リリースキャンセル入力レバー３０３の上部には、リリースキャンセル出力レバー８４のリリース作動を伝達可能な操作力伝達部材８７の一端部が連結される。これにより、リリースキャンセル入力レバー３０３は、通常はリリースキャンセル機構を接続状態にする接続位置に保持されているが、前述のようにガイドユニット８０のレール側ブラケット８１がセンターガイドレールＳＲの湾曲部ＳＲ１を移動する過程においてリリースキャンセル出力レバー８４が中立位置からキャンセル方向へ作動したとき、当該作動に連動して接続位置からスプリング３０６の付勢力に抗して切断方向（例えば、図１７において時計方向）へ所定角度回動してリリースキャンセル機構を切断状態とする切断位置（図１９参照）に移動する。

フローティングピン３０８は、リリースキャンセル入力レバー３０３の作動にに従動し、リリースキャンセル入力レバー３０３が接続位置にある場合には、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂの下部に位置（例えば、図１２に示す位置）してリリースキャンセル機構を接続状態とする接続位置に保持され、また、リリースキャンセル入力レバー３０３が切断位置に移動した場合には、長孔３０２ｂの上部に位置（図１９に示す位置）してリリースキャンセル機構を切断状態とする切断位置に移動する。

リリースキャンセル入力レバー３０３及びフローティングピン３０８が接続位置にあってリリースキャンセル機構が接続状態にある場合には、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を接続する。これにより、遊星歯車機構３３のリリース作動による第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、フローティングピン３０８、第２リリース出力レバー３０２、操作力伝達部材５０３、ハンドル連動レバー１０２、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２を介してラチェット９に伝達される。この結果、ラチェット９は、リリース作動してスライドドアＤの開きを可能にする。

リリースキャンセル入力レバー３０３及びフローティングピン３０８がキャンセル位置に移動してリリースキャンセル機構がキャンセル状態に切り替わった場合には、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断する。これにより、遊星歯車機構３３がリリース作動した状態で電気的故障または他の原因によって、第１リリース出力レバー３０１がリリース位置に拘束されて、第１リリース出力レバー３０１、第２リリース出力レバー３０２等が待機位置に戻ることができなくなって、ラチェット９がリリース位置に拘束されてスライドドアＤの閉鎖ができなくなるリリース拘束状態が発生しても、この状態において、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断させることによって、リリース拘束状態を解除して、第１リリース出力レバー３０１をリリース位置に停止させたまま、第２リリース出力レバー３０２、リリース入力レバー１９等の待機位置への戻り、及びラチェット９の係合位置への戻りを可能にして、スライドドアＤの閉鎖、すなわち、ラッチユニット２に対するストライカＳの噛合を可能にする。

リリースキャンセル入力レバー３０３が接続位置にある状態において、第１、２リリース出力レバー３０１、３０２がリリース作動すると、当該作動は、操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達されてハンドル連動レバー１０２を作動させる。ハンドル連動レバー１０２の作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５及び５０４を介してドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９及びフロントドアラッチ装置ＦＤにそれぞれ伝達される。

次に、減速機構をなす遊星歯車機構３３について説明する。遊星歯車機構３３は、ラッチユニット２におけるラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態、すなわちラッチ７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローズ機能、及びラチェット９をリリース作動させてスライドドア１の開きを可能にするリリース機能を兼ね備える。

図８に示すように、遊星歯車機構３３は、ベースプレート３１における車外側を向く面に車内外方向を向く支軸３４により枢支されるサンギヤ３５と、サンギヤ３５に自転しつつ公転可能に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６と、支軸３４に枢支されると共に、車内外方向を向く軸３７によりプラネタリーギヤ３６を枢支するクローズレバー３８と、支軸３４により枢支されると共に、円周の外側に出力ギヤ３２２に噛み合う外歯ギヤ３９１、円周の内側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う内歯ギヤ３９２をそれぞれ有するセクタギヤ３９とを含んで構成される。

図１２に示すように、サンギヤ３５は、扇形の円周の外側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う外歯ギヤ３５１を有し、外歯ギヤ３５１を形成していない上部の回転面には、車内側へ突出する円柱状の当接部３５２が設けられる。

当接部３５２は、サンギヤ３５の反時計方向への回動を阻止するように、サンギヤ３５の反時計方向への回動に対してブロックレバー２０のブロック部２０３に対して当接可能であり、また、サンギヤ３５が時計方向へ回動して第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接することで、第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。すなわち、サンギヤ３５は、通常（ブロックレバー２０がブロック位置にある状態）、中立位置（例えば、図１２に示す位置）から時計方向へ回動可能であるが、中立位置から反時計方向へは回動不能に構成される。

ブロックレバー２０がブロック位置にある場合、ブロックレバー２０のブロック部２０３は、当接部３５２の移動軌跡内にあって、サンギヤ３５が例えば図１４に示す中立位置から反時計方向へ若干回動することで、当接部３５３に対して当接してサンギヤ３５の反時計方向への回動をブロックし、また、ブロックレバー２０がキャンセル位置にある場合には、ブロックレバー２０のブロック部２０３は、当接部３５２の移動軌跡外に退避して、サンギヤ３５の反時計方向への回転をフリーにする。

例えば図１２に示すように、クローズレバー３８は、後方へ延出するアームの先端部に、ラッチレバー１１の作動部１１１に対して当接可能なクローズ部３８１を有し、前方斜め下方に延出するアームの先端部にプラネタリーギヤ３６を軸３７により枢支する。

クローズレバー３８は、一端がクローズレバー３８に掛止され、他端がベースプレート３１に掛止されたスプリング４０により反時計方向へ付勢されてベースプレート３１に設けたストッパ部３１１に上方から当接することで、例えば図１２に示す待機位置に保持される。

例えば図１３に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置にある状態にある状態において、モータ３２１の正転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてクローズ方向（時計方向）へ回動すると、このときサンギヤ３５の反時計方向への回動は、ブロックレバー２０のブロック部２０３によりブロックされるため、プラネタリーギヤ３６は時計方向へ自転しつつ公転する。これにより、クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転に追従して支軸３４を中心にクローズ方向（時計方向）へセクタギヤ３９よりも減速されて揺動し、図１４に示すクローズ位置まで回動する。

また、図１５に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置にある状態において、モータ３２１の逆転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動した場合には、クローズレバー３８は、スプリング４０の付勢力により、反時計方向へ付勢されて待機位置に保持されているため、クローズレバー３８に枢支されたプラネタリーギヤ３６は、公転しないで反時計方向へ自転する。この結果、サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいて時計方向、すなわちリリース方向へ所定角度回動し、当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに対して後方から当接し第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。

第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、リリースキャンセル入力レバー３０３が接続位置にあるときには、フローティングピン３０８、第２リリース出力レバー３０２、操作力伝達部材５０３、操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達される。さらに、ハンドル連動レバー１０２のリリース作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２を介して、ラチェット９に伝達される。これにより、ラチェット９は、リリース作動してラッチ７との係合を解除して、スライドドアＤの開きを可能にする。ラッチ機構のリリース作動が完了した後、正常であればモータ３２１は反転制御され、遊星歯車機構３３はニュートラル状態に復帰する。

なお、本発明における電動リリース手段は、本実施形態においてはモータ３２１、出力ギヤ３２１及び遊星歯車機構３３等により構成されるが、本発明は、当該構造に限定されるものでなく、少なくともモータを含むものであれば、減速機構を省略したり、減速機構をウォームギヤや平歯車等で構成しても良い。また、同じくリリース操作力伝達手段は、本実施形態においては第１リリース出力レバー３０１、フローティングピン３０８、第２リリース出力レバー３０２、操作力伝達部材５０３、操作中継装置１００、操作力伝達部材５０５、リリース入力レバー１９及びオープンレバー１２等から構成されるが、本発明は、当該構造に限定されるものでなく、電動リリース手段を操作中継装置１００を経由しないで第１リリース出力レバー３０１、フローティングピン３０８及び第２リリース出力レバー３０２を介してラチェット９に連結しても良い。

次に、車両用スライドドアの開閉装置の作用について説明する。
図１５に示すフルラッチ状態において、車内に設けられた操作スイッチまたはワイヤレス操作スイッチを開操作することで、モータ３２１は逆転する。これにより、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心にしてリリース方向へ回動するが、プラネタリーギヤ３６は、中立位置に保持されて反時計方向への回動が阻止されたクローズレバー３８に枢支されているため、公転しないで反時計方向へ自転する。サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいて中立位置からリリース方向へ所定角度回動する。これにより、サンギヤ３５がリリース方向へ回転することで、図１８に示すように、サンギヤ３５の当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接し、第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。

このとき、リリースキャンセル入力レバー３０３及びフローティングピン３０が接続位置にある場合には、第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、フローティングピン３０８を介して第２リリース出力レバー３０２に伝達され、第２リリース出力レバー３０２のリリース作動は、操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達される。ハンドル連動レバー１０２に入力されたリリース作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５を介してリリース入力レバー１９に伝達される。これにより、図１８に示すように、ラチェット９は、リリース作動してラッチ７との係合を解除して、スライドドアＤの開きを可能にする。そのあと、スライドドアＤは、電動開閉装置ＰＳＤの動力をもって開方向へ移動する。

ラチェット９がリリース作動してスライドドアＤの開きを可能にしたあと、正常であれば、モータ３２１が反転制御されて、サンギヤ３５は中立位置に戻る。しかし、電気的故障、または他の原因によってサンギヤ３５の中立位置への戻りが不能になった場合には、サンギヤ３５の当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接したままとなって、第１リリース出力レバー３０１及び第２リリース出力レバー３０２等の各種要素を介してドアラッチ装置１のラチェット９及び全開ラッチ装置ＯＤがリリース作動した位置に拘束されるリリース拘束状態が発生する。この結果、スライドドアＤを開けた後、スライドドアＤを全開位置に移動させても、全開ラッチ装置ＯＤによりスライドドアＤを全開位置に保持できなくなったり、またはスライドドアＤを閉じようとしても、ラチェット９がリリース作動した状態に保持されたままとなっているため、ラッチ７に係合することはできず、スライドドアＤを閉じることができなくなる。

しかし、本実施形態においては、リリース拘束状態が発生した場合であっても、スライドドアＤの閉作動により、ガイドユニット８０のレール側ブラケット８１がセンターガイドレールＳＲの湾曲部ＳＲ１を移動する過程におけるレール側ブラケット８１の揺動によって、リリース拘束状態を解除してスライドドアＤを閉じることができる。

具体的には、図１８に示すようにリリース拘束状態が発生した状態において、スライドドアＤが半ドア位置手前に進入して前述のようにガイドユニット８０におけるレール側ブラケット８１の揺動に伴ってリリースキャンセル出力レバー８４が中立位置からリリース方向へ作動すると、その時点で、リリースキャンセル出力レバー８４のリリース作動は、リリースキャンセル伝達部材８７を介してリリースキャンセル入力レバー３０３に伝達される。これにより、図１９に示すように、リリースキャンセル入力レバー３０３は、スプリング３０７の付勢力を抗して接続位置から切断位置に移動し、また、フローティングピン３０８もリリースキャンセル入力レバー３０３の切断位置への移動に追従して、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ａの上部である切断位置に移動することで、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断して、第２リリース出力レバー３０２の待機位置への移動を可能にする。これにより、リリース作動した位置に拘束されていた第２リリース出力レバー３０２は、第１リリース出力レバー３０１を残したまま待機位置へ復帰可能となることで、オープンレバー１２の係合位置への戻りを可能にする。したがって、この状態でスライドドアＤを閉じると、スライドドアＤの全閉位置において、ストライカＳがラッチ７に噛合すると共に、ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７１に係合することで、スライドドアＤを全閉位置に拘束することができる。

また、スライドドアＤが半開位置の手前、すなわちレール側ブラケット８１がセンターガイドレールＳＲの湾曲部ＳＲ１を移動する過程で、かつラッチ機構がハーフラッチ状態になる以前に、レール側ブラケット８１の当接部８１ａがリリースキャンセル出力レバー８４の被当接部８４ａを乗り越えることで、リリースキャンセル出力レバー８４は、スプリング８６の付勢力により中立位置に戻るため、電気的故障等のトラブルが解消されて、サンギヤ３５が中立位置に戻った際には、リリースキャンセル入力レバー３０３は、スプリング３０７の付勢力により切断位置から接続位置に戻り、リリースキャンセル機構を接続状態に切り替える。

上述により、スライドドアＤが閉方向へ移動する際、ガイドユニット８０のレール側ブラケット８１がセンターガイドレールＳＲの湾曲部ＳＲ１を移動する過程において、リリース拘束状態を解除させることが可能であるから、リリース拘束状態が発生した場合であっても、乗員に特別な操作を強いることなくスライドドアＤを常時確実に迅速に閉じることが可能なる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような各種変更を施すこと、または当該各種変更及び上述の変更を適宜組み合わせることも可能である。
（ａ）第２リリース出力レバー３０２を、操作中継装置１００を経由させないで、ラチェット９に直接または間接的に連結する。
（ｂ）第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２とを一体構造とする。この場合、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２とを一体構造したものをリリース出力レバーとすると、モータ３２１の動力をラチェット９に伝達する操作力伝達経路を切断する箇所は、モータ３２１とラチェット９とを繋ぐ経路のいずれかの箇所に設けられる。
（ｃ）リリースキャンセル入力レバー３０３がリリース作動するタイミングを、スライドドアＤが全閉位置または半ドア位置から開作動するときとする。この場合は、図６に示すように、ガイドユニット８０のレール側ブラケット８１が、センターガイドレールＳＲの湾曲部ＳＲ１から直線部ＳＲ２へ向けて移動する過程においてレール側ブラケット８１の揺動に伴うリリースキャンセル出力レバー８４の揺動によって、リリースキャンセル出力レバー８４をリリース作動させるようにする。さらには、開作動及び閉作動の両方向にてリリース作動させても良い。
（ｄ）リリースキャンセル伝達部材８７の端部をレール側ブラケット８１の揺動部分に直接または間接的に連結し、レール側ブラケット８１の揺動に伴って、操作力伝達部材８７がリリースキャンセル入力レバー３０３をキャンセル作動させるようにする。
（ｅ）ラチェット９及び全開ラッチ装置ＯＤをリリース作動させる専用のモータ等の動力源を有するリリースアクチュエータを別途設ける。この場合には、モータ３２１により作動する減速機構をなす遊星歯車機構３３の減速作動は、ラチェット９をリリース作動させるためには使用されず、ラッチ７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためにだけ使用される。また、リリースキャンセル機構は、リリースアクチュエータのリリース作動をラチェット９に伝達する操作力伝達経路の途中に設けられ、リリースキャンセル機構の構成は必要に応じて変更される。
（ｆ）ガイドユニット８０を、アッパーガイドレールＵＲまたはロアガイドレールＬＲに沿って移動可能なものとする。
（ｇ）ガイドユニット８０のレール側ブラケット８１がガイドレールの湾曲部を移動する過程におけるリリース拘束状態の解除作動に加え、リリースキャンセル出力レバー８４に手動操作部を設ける。このようにすることで、使用者が必要に応じてリリースキャンセル機構を切断状態とすることができる。

１ドアラッチ装置
２ラッチユニット
３クローザ・リリースユニット
４カバープレート
５ハウジング
６ラッチ軸
７ラッチ
８ラチェット軸
９ラチェット
１０検知レバー
１１ラッチレバー
１２オープンレバー
１３連結シャフト
１４ハーフラッチ検出スイッチ
１５フルラッチ検出スイッチ
１６スプリング
１７スプリング
１８支軸
１９リリース入力レバー
２０ブロックレバー
２１緊急レバー
２３スプリング
３１ベースプレート
３２減速ユニット
３３遊星歯車機構（減速機構）
３４支軸
３５サンギヤ
３６プラネタリーギヤ
３７軸
３８クローズレバー
３９セクタギヤ
４０スプリング
４１ストライカ進入溝
４２支持面
５１ストライカ進入溝
５２円弧孔
７１フルラッチ係合部
７２ハーフラッチ係合部
７３アーム部
８０ガイドユニット
８１レール側ブラケット
８１ａ当接部（リリースキャンセル出力手段）
８２ドア側ブラケット
８３枢軸
８４リリースキャンセル出力レバー（リリースキャンセル出力手段）
８４ａ被当接部
８４ｂ長孔
８５支軸
８６スプリング
８７リリースキャンセル伝達部材
１００操作中継装置
１０１施解錠機構
１０２ハンドル連動レバー
１０３出力レバー
１１１作動部
１２２第２アーム部
１９１連結部
１９２リリース部
１９３折曲部
２０１当接部
２０２折曲部
２０３ブロック部
２１１連結部
２１２当接部
３０１第１リリース出力レバー（リリースキャンセル機構）
３０１ａリリース部
３０１ｂ長孔
３０２第２リリース出力レバー（リリースキャンセル機構）
３０２ａ折曲部
３０２ｂ長孔
３０３リリースキャンセル入力レバー（リリースキャンセル機構）
３０３ａアーム部
３０３ｂ長孔
３０３ｃ支軸
３０４支軸
３０６スプリング
３０７スプリング
３０８フローティングピン
３１１ストッパ部
３２１モータ（電気駆動源）
３２２出力ギヤ
３５１外歯ギヤ
３５２当接部
３８１クローズ部
３９１外歯ギヤ
３９２内歯ギヤ
５０１〜５０５操作力伝達部材
８１１水平ローラ
８１２垂直ローラ
Ｄスライドドア
ＦＤフロントドアラッチ装置
ＩＨインサイドハンドル
ＬＫロック操作ノブ
ＯＤ全開ラッチ装置
ＯＨアウトサイドハンドル
ＰＳＤ電動開閉装置
ＵＲアッパーガイドレール
ＳＲセンターガイドレール
ＳＲ１湾曲部
ＳＲ２直線部
ＬＲロアガイドレール
Ｓストライカ

Claims

車体側面に前後方向へ延在するガイドレールに沿って移動するガイドユニットを介して開閉可能に支持されるスライドドアを備え、前記ガイドレールは、そのドア閉鎖側に車体内方へ湾曲して前記スライドドアを車体内方へ案内する湾曲部及び当該湾曲部からドア開方向へ延伸する直線部を形成し、前記ガイドユニットは、前記ガイドレールに沿って移動可能に案内されるレール側ブラケットと、前記スライドドアに固定され、前記レール側ブラケットを前記湾曲部の湾曲方向へ揺動自在に枢着するドア側ブラケットとを有する車両用スライドドアの開閉装置において、
前記スライドドアに設けられ、前記車体側のストライカに係合可能なラッチと、
前記ラッチに係合することにより前記スライドドアを閉位置に拘束し、また前記ラッチから外れることにより前記スライドドアの開きを可能にするラチェットと、
前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させ得るように、前記ラチェットにリリース操作力伝達手段を介して連結される電動リリース手段と、
前記電動リリース手段の動力を前記ラチェットに伝達し得るように前記リリース操作力伝達手段を接続する接続状態、及び前記ラチェットが前記電動リリース手段により前記リリース位置に拘束されたリリース拘束状態にあるとき、前記リリース操作力伝達手段を切断する切断状態に切り替え可能なリリースキャンセル機構と、
前記リリースキャンセル機構に直接または間接的に連結され、前記レール側ブラケットが前記ガイドレールの前記湾曲部を移動する際の前記ドア側ブラケットに対する前記レール側ブラケットの揺動を前記リリースキャンセル機構に伝達可能であって、前記リリースキャンセル機構を接続状態から切断状態に切り替え可能なリリースキャンセル出力手段とを備えることを特徴とする車両用スライドドアの開閉装置。
前記リリースキャンセル出力手段は、前記レール側ブラケットが前記湾曲部を移動する過程において、前記レール側ブラケットの揺動を前記リリースキャンセル機構に伝達するリリース作動した後に中立状態に戻って、前記リリースキャンセル機構を切断状態から接続状態に復帰可能としたことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの開閉装置。
前記リリースキャンセル出力手段は、前記ドア側ブラケットに枢着されると共に、前記リリースキャンセル機構に直接または間接的に連結され、前記レール側ブラケットの揺動に伴って前記レール側ブラケットの当接部に当接することにより中立位置からリリース方向へ作動可能なリリースキャンセル出力レバーを有することを特徴とする請求項２記載の車両用スライドドアの開閉装置。
前記レール側ブラケットの前記当接部は、前記レール側ブラケットが前記湾曲部を移動する過程において、前記リリースキャンセル出力レバーの乗り越えることによって前記リリースキャンセル出力レバーをリリース作動した状態から中立位置への戻りを可能にすることを特徴とする請求項３記載の車両用スライドドアの開閉装置。