JP6131449B2

JP6131449B2 - 車両用ドア開閉装置

Info

Publication number: JP6131449B2
Application number: JP2013022230A
Authority: JP
Inventors: 横森　和人; 和人横森; 航平山下; 茂憲平本
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-02-07
Also published as: CN203769484U; JP2014152496A

Description

本発明は、リリース電動手段によりラッチ機構をリリース作動させてドアの開きを可能にした車両用ドア開閉装置に関する。

従来、車両用ドア開閉装置においては、ストライカに噛合することによりドアを閉鎖状態に保持可能なラッチ及び当該ラッチに係合可能なラチェットを含むラッチ機構と、ラチェットに機械的連結され、モータ等の動力源を含むリリース電動手段を備える。しかし、このような構成においては、リリース電動手段の動力源の動力によりドアを開けるリリース作動が行われた際、電気的または機械的なトラブルが発生して、ラチェットがリリース作動した状態に拘束されてしまい（以下、この状態を「リリース拘束状態」と記す）、これ以後、ドアを閉じることができなくなる事態が発生する虞がある。

例えば、特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置は、リリース拘束状態が発生した場合には、ドアの開閉操作に使用されるインサイドハンドルを閉方向に操作することで動力源からラチェットへの動力の伝達を遮断することによって、ラチェットがラッチに係合する係合位置に戻ることができるようにしてドア閉鎖を可能にしている。

特開２０１２−６７５６７号公報

しかし、特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置においては、通常、ドアの閉操作に使用されるインサイドハンドルを、リリース拘束状態を解除する操作の操作対象と兼用したので、リリース拘束状態に発生した場合にあっても、乗員に対して特別な操作を強いることがないため、迅速にリリース拘束状態を解除してドアを閉じることができる。しかし、その反面、リリース拘束状態が発生していない正常状態にあっても、インサイドハンドルの閉操作によってドアを閉じる際、常時、動力源からラチェットへの動力の伝達を遮断する遮断作動が行われるため、各種要素の不用な動作が多発して機械的動作のトラブルの原因になる虞がある。

本発明は、上記課題に鑑み、通常のドア閉操作においては各種要素の不用な動きを無くし、かつリリース拘束状態が発生した場合にはドアを迅速に閉じることができるようにした車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明は、ドアまたは車体の何れか一方に設けられ、前記ドアの閉移動に伴って前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられるストライカに噛合してオープン位置からラッチ位置に移動可能なラッチと、前記ラッチ位置にある前記ラッチに係合することにより前記ドアを閉位置に拘束し、また前記ラッチから外れることにより前記ドアの開きを可能にするラチェットと、前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させるように、待機状態からリリース作動し再び該待機状態に反転可能なリリース電動手段と、前記ドアを開けた状態のときのみ、待機位置から所定の方向のリリースキャンセル位置へ操作可能なリリースキャンセル操作レバーと、前記リリースキャンセル操作レバーの前記リリースキャンセル位置への操作に基づいて前記リリース電動手段のリリース作動を前記ラチェットに伝達可能とするリリース作動伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に切替可能なリリースキャンセル入力中継手段と、を備え、前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリース電動手段がリリース作動した状態に停止した停止状態で、かつ前記ラチェットが前記リリース位置に停止した状態のとき、前記リリースキャンセル操作レバーの前記待機位置から前記リリースキャンセル位置への操作に基づいて前記接続状態から前記切断状態に切り替わることによって、前記ラチェットの前記係合位置への移動を可能にし、かつ前記切断状態に保持され、前記リリースキャンセル操作レバーは、前記リリース電動手段が前記停止状態にあるとき、前記待機位置から前記リリースキャンセル位置へ操作されることにより、前記リリースキャンセル位置に停止して保持されることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記リリースキャンセル操作レバーは、前記リリース電動手段が前記待機状態にあるとき、前記待機位置から前記リリースキャンセル位置へ操作されても、前記待機位置に戻ることを特徴とする。

第３の発明は、ドアまたは車体の何れか一方に設けられ、前記ドアの閉移動に伴って前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられるストライカに噛合してオープン位置からラッチ位置に移動可能なラッチと、前記ラッチ位置にある前記ラッチに係合することにより前記ドアを閉位置に拘束し、また前記ラッチから外れることにより前記ドアの開きを可能にするラチェットと、前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させるように、待機状態からリリース作動し再び該待機状態に反転可能なリリース電動手段と、前記ドアを開けた状態のときのみ、待機位置から所定の方向のリリースキャンセル位置へ操作可能なリリースキャンセル操作レバーと、前記リリースキャンセル操作レバーの前記リリースキャンセル位置への操作に基づいて前記リリース電動手段のリリース作動を前記ラチェットに伝達可能とするリリース作動伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に切替可能なリリースキャンセル入力中継手段と、を備え、前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリース電動手段がリリース作動した状態に停止した停止状態で、かつ前記ラチェットが前記リリース位置に停止した状態のとき、前記リリースキャンセル操作レバーの前記待機位置から前記リリースキャンセル位置への操作に基づいて前記接続状態から前記切断状態に切り替わることによって、前記ラチェットの前記係合位置への移動を可能にし、かつ前記切断状態に保持され、前記リリースキャンセル操作レバーは、前記リリース電動手段が前記待機状態にあるとき、前記待機位置から前記リリースキャンセル位置へ操作されても、前記待機位置に戻ることを特徴とする。

第４の発明は、第１〜３の何れかの発明において、前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリース電動手段が前記停止状態から前記待機状態に反転することによって、前記切断状態から前記接続状態に切り替わることを特徴とする。

本発明によると、リリース拘束状態が発生した場合、ドアを開けた状態でリリースキャンセル操作レバーをリリースキャンセル操作することで、リリース拘束状態を解除すると共に、リリースキャンセル入力中継手段を切断状態に保持するため、通常のドア閉操作においては各種要素の不用な動きを無くすことができると共にドアを迅速に閉じることができる。

本発明を適用した車両の側面図である。リヤドアラッチ装置の車内側から見た分解斜視図である。リヤドアラッチ装置の車内側から見た側面図である。ラッチユニットの内部構造を示す前方から見た正面図である。オープン状態におけるリヤドアラッチ装置の要部の側面図である。ハーフラッチ状態におけるリヤドラッチ装置の要部の側面図である。クローズ動作中におけるリヤドアラッチ装置の要部の側面図である。フルラッチ状態におけるリヤドアラッチ装置の要部の側面図である。リース動作状態におけるリヤドアラッチ装置の要部の側面図である。リリース拘束状態が解除された状態におけるリヤドアラッチ装置の要部の側面図である。操作中継装置の車内側から見た分解斜視図である。同じく車内側から見た側面図である。アンロック状態にあるときの操作中継装置の要部の側面図である。ロック状態にあるときの操作中継装置の要部の側面図である。アンロック状態のときアウトサイドハンドルが操作された状態の操作中継装置の要部の側面図である。アンロック状態のときインサイドハンドルが開操作された状態の操作中継装置の要部の側面図である。アンロック状態のときインサイドハンドルが閉操作された状態の操作中継装置の要部の側面図である。アンロック状態のときリリース電動手段の作動によりリリース作動した状態の操作中継装置の要部の側面図である。リリース拘束状態のときリリースキャンセル操作レバーがリリースキャンセル操作された状態の操作中継装置の側面図である。リリース拘束状態が解除された状態の操作中継装置の側面図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１において、Ｄは、車体Ｂの側面に固定される前後方向のアッパーガイドレールＧ１、ウェストガイドレールＧ２及びロアガイドレールＧ３により前後方向へ開閉可能に支持されるスライドドア（以下、「ドア」と記す）である。

ドアＤの外側面（アウタパネル）には、ドアＤを車外から開閉する際に操作されるアウトサイドハンドルＯＨ、同じく室内側を向く内側面には、ドアＤを室内から開閉する際に操作されるインサイドハンドルＩＨ、及び後述の中継操作装置１００を手動操作でアンロック状態及びロック状態に切換える際に操作されるロック操作ノブＬＫ、同じく前部には、ドアＤを閉鎖位置に保持するためのフロントドアラッチ装置ＦＤ、同じく下部には、ドアＤを全開位置に保持するための全開ラッチ装置ＯＤ、また同じく後部には、フロントドアラッチ装置ＦＤと共にドアＤを閉鎖位置に保持するためのリヤドアラッチ装置１がそれぞれ設けられる。また、車体Ｂの側面内部には、ドアＤを電動で開閉移動させるための電動開閉装置ＰＳＤが設けられる。

さらに、ドアＤの内部には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの手動操作、並びに後述のモータ３２のリリース駆動による電動操作を中継制御し、当該中継制御した各操作をリヤドアラッチ装置１、フロントドアラッチ装置ＦＤ及び全開ラッチ装置ＯＤにそれぞれ伝達制御するための操作中継装置１００が設けられる。

図２、３に示すように、リヤドアラッチ装置１は、車体側に固定されるストライカＳ（図４参照）と噛合しドアＤを閉鎖位置に保持するためのラッチユニット２と、ドアＤの閉作動時、ドアＤを半ドア状態から全閉状態に強制的に閉め込むように、ラッチユニット２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるクローズ機能及びストライカＳと噛合した噛合状態にあるラッチユニット２をストライカＳから外してドアＤの開作動を可能にするリリース作動させるリリース機能を有するクローザ・リリースユニット３とを備える。

（ラッチユニット２）
図２〜４に示すように、ラッチユニット２は、ドアＤに対する取付面が金属製の平面視Ｌ字状のカバープレート４により閉塞される合成樹脂製のハウジング５を備える。図４に示すように、ハウジング５内には、前後方向を向くラッチ軸６により枢支され、ドアＤの閉鎖時、ストライカＳと噛合可能なラッチ７と、前後方向を向くラチェット軸８により枢支され、ラッチ７の外周縁に設けられたフルラッチ係合部７ａまたはハーフラッチ係合部７ｂに選択的に係合可能なラチェット９とを含むラッチ機構が収容される。なお、図３、４は、ラッチユニット２の内部構造を明示するため、カバープレート４を省略して示している。

ラッチ７は、ストライカＳから外れてドアＤの開放状態に対応するオープン位置（図５参照）から、ラッチ軸６に巻装されるスプリング１６（図２参照）の付勢力に抗してクローズ方向（図５において時計方向）へ所定角度回動してストライカＳに辛うじて噛合するドアＤの半ドア位置に対応するハーフラッチ位置（図６参照、本発明に係る「ラッチ位置」に相当）を経由して、ストライカＳに完全に噛合するドアＤの全閉位置に対応するフルラッチ位置（図４、８参照、本発明に係る「ラッチ位置」に相当）に回動可能である。
なお、以下の説明において、ラッチ７の「オープン位置」、「ハーフラッチ位置」及び「フルラッチ位置」は、必要に応じてラッチ機構の「オープン状態」、「ハーフラッチ状態」及び「フルラッチ状態」またはドアＤの「開放状態または開放位置」、「半ドア状態または半ドア位置」及び「全閉状態または全閉位置」と記す。

ハウジング５の前面側には、ラッチ軸６により枢支され、ラッチ７と一体的に回動可能な検知レバー１０及びラッチレバー１１と、ラチェット軸８により枢支され、ラチェット９と一体的に回動可能なオープンレバー１２とが配置される。

ラッチレバー１１は、ラッチ７と一体回動することによって、図５に示すように、ラッチ７がオープン位置にあるときには、先端部に設けられた作動部１１ａが後述の遊星歯車機構３３の一部を構成するクローズレバー３８のクローズ部３８ａの移動軌跡外に退避し、図６に示すように、ラッチ７がハーフラッチ位置に回動したときには、作動部１１ａがクローズ部３８ａの移動軌跡内に進入し、また図８に示すように、ラッチ７がフルラッチ位置にあるときには、作動部１１ａが前方を向く位置に回動する。

ラッチ７のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、ハウジング５の前面側に設けられるハーフラッチ検出スイッチ１４及びフルラッチ検出スイッチ１５（共に図２参照）により検出され、それらの検出信号は、クローザ・リリースユニット３のモータ３２及び電動開閉装置ＰＳＤの停止、駆動制御の契機となるように、車両に搭載される制御回路装置（図示略）へ送信される。

ラチェット９は、ハウジング５の前面側に設けられるスプリング１７の付勢力によりオープンレバー１２と一体的に常時係合方向（例えば、図４において時計方向）へ付勢されると共に、ラッチ７が図５に示すオープン位置にあるときにはラッチ７の外周縁に当接し、ラッチ７が図６に示すハーフラッチ位置にあるときにはラッチ７のハーフラッチ係合部７ｂに係合する係合位置に保持されることでラッチ７のハーフラッチ位置からオープン方向（例えば、図６において反時計方向）への回動を阻止し、また、ラッチ７が図８に示すフルラッチ位置にあるときにはラッチ７のフルラッチ係合部７ａに係合する係合位置に保持されることでラッチ７のフルラッチ位置からオープン方向への回動を阻止する。

ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７ａまたはハーフラッチ係合部７ｂに係合した係合位置にあって、操作中継装置１００が後述のようにアンロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨがドア開操作されると、ラチェット９は、スプリング１７の付勢力に抗して、各種要素を介してリリース方向（例えば、図６、８において反時計方向）へ回動して図９に示すリリース位置に移動することによって、フルラッチ係合部７ａまたはハーフラッチ係合部７ｂから外れてドアＤの開扉を可能にする。

カバープレート４における前方へ折曲形成された支持面４ｂには、車内外方向を向く支軸１８によりリリース入力レバー１９、ブロックレバー２０及び緊急入力レバー２１がそれぞれ回動可能に枢支される。

リリース入力レバー１９は、ドアＤ内に配索されるボーデンケーブル等により構成される第１操作力伝達部材５０１を介して操作中継装置１００の後述のリリース中継レバー１１６に連結される。これにより、操作中継装置１００が後述のようにアンロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルＯＨ若しくはインサイドハンドルＩＨがドア開操作されるか、またはモータ３２を含むリリース電動手段がリリース作動すると、ドア開操作またはリリース作動が後述のようにリリース中継レバー１１６を含む各種要素を介してリリース入力レバー１９に伝達される。リリース入力レバー１９は、例えば図６または図８に示す待機位置からスプリング２３の付勢力に抗してリリース方向（図６、８において時計方向）へ回動し、図９に示すリリース位置に移動し、解除部１９ａがオープンレバー１２のアーム部１２ａを押し下げることで、ラチェット９をリリース位置に移動させて、前述のようにドアＤの開扉を可能にする。

なお、リリース入力レバー１９は、操作中継装置１００が後述のようにロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨがドア開操作されても当該ドア開操作が伝達されないため、待機位置に止まりリリース方向へ移動しない。したがって、操作中継装置１００がロック状態にあるときには、ドアＤを開けることはできない。

ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力をもって、前向きのアームの先端に形成したブロック部２０ａが前方を向くブロック位置（図５〜８に示す位置）に保持され、リリース入力レバー１９がリリース方向へ回動してリリース位置（図９に示す位置）に移動したときには、自体に設けた折曲部２０ｂにリリース入力レバー１９の折曲部１９ｂが下方から当接することで、ブロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図９に示すキャンセル位置に回動する。

ブロック部２０ａは、ブロックレバー２０がブロック位置に停止している場合には、遊星歯車機構３３における後述するサンギヤ３５の時計方向への回動を阻止し、また、同じくキャンセル位置に移動することで、サンギヤ３５における時計方向への回動をフリーにする。これにより、ブロックレバー２０がブロック位置にある場合には、モータ３２のクローズ駆動をラッチ７に伝達可能とし、また同じくキャンセル位置に移動したときには、モータ３２のクローズ駆動をラッチ７に対して伝達不能にする。

緊急入力レバー２１は、下部に設けた連結部２１ａがドアＤ内に配索される第２操作力伝達部材５０２を介して操作中継装置１００の後述の緊急出力レバー１１３に連結され、操作中継装置１００がアンロック状態またはロック状態にあるか否かに無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作に連動して待機位置（図５〜１０に示す位置）からリリース方向（図５〜１０において時計方向）へ回動する。

緊急入力レバー２１がリリース方向へ回動した場合には、上端に設けた当接部２１ｂがブロックレバー２０の折曲部２０ｂに下方から当接することで、ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力に抗してリリース方向へ回動する。なお、この場合には、リリース入力レバー１９は、待機位置に保持されたままであり、ラチェット９はリリース作動しない。これにより、操作中継装置１００のロック・アンロック状態に無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかがドア開操作されることにより、ブロックレバー２０をキャンセル位置に移動させて、クローザ・リリースユニット３のクローズ動作を中断させることが可能となる。

（クローザ・リリースユニット３の構成）
図２に示すように、クローザ・リリースユニット３は、ラッチユニット２におけるカバープレート４の支持面４ｂに固定される金属製のベースプレート３１と、ベースプレート３１における車外側を向く面の前部に配置されるクローザ・リリース用のモータ３２と、ベースプレート３１における車外側を向く面に配置され、モータ３２の動力を出力する車内外方向の軸回りに回転可能な出力ギヤ３２ａに噛合してモータ３２の回転を減速して出力可能な減速機構をなす遊星歯車機構３３と、ベースプレート３１に枢支されるリリース出力レバー４１とを備える。
なお、本実施形態におけるリリース電動手段は、モータ３２、減速機構をなす遊星歯車機構３３及びリリース出力レバー４１を含んで構成されるが、本発明におけるリリース電動手段は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、取付け位置、減速機構の構成を変更する等種々変更可能である。

リリース出力レバー４１は、ベースプレート３１に車内外方向を向く軸４４により前後方向へ回動可能に枢支されると共に、スプリング４６により反時計方向へ付勢されて図５〜８に示す待機位置の保持され、下部には遊星歯車機構３３の後述のサンギア３５の当接部３５ｂが当接可能なリリース部４１ａが設けられ、モータ３２のリリース駆動によるサンギヤ３５の後述のリリース方向への回動に連動して待機位置からリリース方向（図５〜８において時計方向）へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）する。

リリース出力レバー４１の上端部は、自体のリリース作動を伝達可能な第３操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００に設けられる後述のリリースキャンセル入力中継手段１１７の第１中継レバー１１８に連結される。

遊星歯車機構３３は、ラッチユニット２のラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態、すなわちラッチ７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローズ機能、及びラチェット９をリリース作動させてドア開を可能にするリリース機能を兼ね備える。

図２に示すように、遊星歯車機構３３は、ベースプレート３１における車外側を向く面に車内外方向を向く支軸３４により枢支されるサンギヤ３５と、サンギヤ３５に自転しつつ公転可能に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６と、支軸３４に枢支されると共に、車内外方向を向く軸３７によりプラネタリーギヤ３６を枢支するクローズレバー３８と、支軸３４により枢支されると共に、円周の外側に出力ギヤ３２ａに噛み合う外歯ギヤ３９ａ、また円周の内側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う内歯ギヤ３９ｂをそれぞれ形成したセクタギヤ３９とを含んで構成される。

サンギヤ３５は、扇形の円周の外側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う外歯ギヤ３５ａを形成し、外歯ギヤ３５ａを形成していない上部の回転面には、車内側へ突出する円柱状の当接部３５ｂが設けられる。

図５〜８に示すように、サンギヤ３５の当接部３５ｂは、サンギヤ３５の時計方向への回動を阻止し得るように、ブロック位置にあるブロックレバー２０のブロック部２０ａに対して当接し、また、サンギヤ３５が反時計方向へ回動した場合にはリリース出力レバー４１のリリース部４１ａに当接することで、リリース出力レバー４１をリリース作動させる。すなわち、サンギヤ３５は、通常状態（ブロックレバー２０が待機位置にある状態）において、中立位置（例えば、図５に示す位置）から反時計方向へ回動可能であるが時計方向へは回動不能に構成される。

ブロックレバー２０がブロック位置にあって、ブロック部２０ａがサンギヤ３５の当接部３５ｂの移動軌跡内にある状態において、図６に示すハーフラッチ状態からサンギヤ３５が中立位置から時計方向へ若干回動すると、当接部３５ｂがブロック部２０ａに当接してサンギヤ３５の時計方向への回動を阻止することで、モータ３２のクローズ駆動をラッチ７に伝達可能とする。また、モータ３２がクローズ駆動している最中にブロックレバー２０がキャンセル位置に移動した場合には、ブロックレバー２０のブロック部２０ａが当接部３５ｂの移動軌跡外に退避して、サンギヤ３５の時計方向への回転を自由にすることで、モータ３２のクローズ駆動をラッチ７に伝達不能としてクローズ動作をキャンセルさせる。

クローズレバー３８は、後方へ延出するアームの先端部に、ラッチレバー１１の作動部１１ａに対して当接可能な上向きのクローズ部３８ａを有し、前方斜め下方に延出するアームの先端部にプラネタリーギヤ３６を軸３７により枢支する。

遊星歯車機構３３のニュートラル状態（例えば、図５に示す状態）において、クローズレバー３８は、一端がクローズレバー３８に掛止され、他端がベースプレート３１に掛止されたスプリング４０により時計方向へ付勢されてベースプレート３１に設けたストッパ部３１ａに上方から当接する待機位置に保持される。また、セクタギヤ３９は、外歯ギヤ３９ａが前方を向く中立位置にセットされる。セクタギヤ３９の中立位置は、セクタギヤ３９の下方に配置される検出スイッチ４８によって検出される。検出スイッチ４８の検出信号は、制御回路装置に送信される。

（クローザ・リリースユニット３のクローズ動作）
開放状態にあるドアＤが電動開閉装置ＰＳＤの動力により半ドア位置まで閉じられて、ストライカＳがカバープレート４のストライカ進入溝４ａ及びハウジング５のストライカ進入溝５ａに進入してラッチ７に噛合すると、ラッチ機構は、図５に示すオープン状態から図６に示すハーフラッチ状態に変化する。そして、ラッチ７のハーフラッチ位置がハーフラッチ検出スイッチ１４により検出されると、モータ３２が制御回路装置によりクローズ制御（正転制御）される。これにより、モータ３２のクローズ駆動により出力ギヤ３２ａが図６に示す矢印方向の時計方向へ回動し、このとき、サンギヤ３５の時計方向への回動はブロック位置にあるブロックレバー２０により阻止されるため、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心に矢印方向のクローズ方向（反時計方向）へ回動し、これに伴って、プラネタリーギヤ３６は、反時計方向へ自転しつつ公転する。

クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転に伴って、スプリング４０の付勢力に抗して、図６に示す矢印方向のクローズ方向（反時計方向）へ回動し、クローズ部３８ａの上方移動によりラッチレバー１１の作動部１１ａを押し上げ、ラッチレバー１１を介して、ラッチ７を図６に示すハーフラッチ位置から図７に示すフルラッチ位置へ回動させる。そして、フルラッチ検出スイッチ１５がラッチ７のフルラッチ位置を検出すると、モータ３２は、制御回路装置により一旦停止制御された後、反転制御される。

モータ３２が反転制御されると、図７に示す状態から、セクタギヤ３９は、時計方向へ反転し、プラネタリーギヤ３６は、時計方向へ自転しつつ公転する。これにより、図８に示すように、クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転と相俟ってスプリング４０の時計方向への付勢力によって反転して待機位置に復帰する。そして、検出スイッチ４８がセクタギヤ３９の中立位置を検出すると、モータ３２は停止制御され、遊星歯車機構３３は、作動前のニュートラル状態に戻り、一連のクローズ動作は終了する。

（クローザ・リリースユニット３のリリース動作）
図６または図８に示すように、ラッチ機構がハーフラッチ状態またはフルラッチ状態にあるとき、車両に設けた操作スイッチまたは携帯用のワイヤレス操作スイッチの操作に基づいて、モータ３２がリリース駆動すると、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心にしてリリース方向（時計方向）へ回動する。この場合、クローズレバー３８に枢支されたプラネタリーギヤ３６は、公転しないで時計方向へ自転する。この結果、サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいて反時計方向、すなわちリリース方向へ所定角度回動して、当接部３５ｂがリリース出力レバー４１のリリース部４１ａに対して当接することで、図９に示すように、リリース出力レバー４１をリリース作動させる。これにより、モータ３２、減速機構を構成する遊星歯車機構３３及びリリース出力レバー４１を含むリリース電動手段のリリース作動は、後述の各種要素を経由してラチェット９に伝達されてラチェット９を係合位置からリリース位置に回動させることで、ドアＤの開扉を可能にする。リリース作動が終了した後は、モータ３２は反転制御され、リリース出力レバー４１及び当該リリース出力レバー４１のリリース作動に連動した各種要素は待機位置に戻る。

（操作中継装置１００）
図１１、１２に示すように、操作中継装置１００は、ドアＤ内に固定されるベースプレート１０１と、前述のロック操作ノブＬＫと、ロック・アンロック操作用の電動式のアクチュエータ１０２と、アウトサイドハンドルＯＨの操作に連動する第１、２及び３アウトサイドレバー１０３、１０４及び１０５と、インサイドハンドルＩＨのドア開操作及びドア閉操作に連動する主インサイドレバー１０６と、主インサイドレバー１０６と一体的に回動する副インサイドレバー１０７と、アンロック位置及びロック位置に移動可能な主、副チャイルドプルーフレバー１０８、１０９と、主インサイドレバー１０６を介してインサイドハンドルＩＨのドア開操作に連動する開用インサイドレバー１１０と、主インサイドレバー１０６を介してインサイドハンドルＩＨのドア閉操作に連動する閉用インサイドレバー１１１と、第３アウトサイドレバー１０５に連動するコネクトレバー１１２と、コネクトレバー１１２を介して第３アウトサイドレバー１０５に連動する緊急出力レバー１１３と、アンロック位置及びロック位置に移動可能な第１、２ロックレバー１１４、１１５と、第１ロックレバー１１４がアンロック位置にあるとき、コネクトレバー１１２の作動に連動可能なリリース中継レバー１１６と、モータ３２のリリース駆動によるリリース出力レバー４１のリリース作動をラッチ機構のラチェット９に対して伝達可能な接続状態及び伝達不能な切断状態に切替可能なリリースキャンセル入力中継手段１１７と、リリース拘束状態を解除するときに操作されるリリースキャンセル操作レバー１６０とを備える。

ロック操作ノブＬＫは、ベースプレート１０１の上部に固定されるガイドブラケット１２２に上下方向へスライド可能に支持され、車内側からの手動操作により、例えば図１３に示すアンロック位置及び当該アンロック位置から下方へ移動した図１４に示すロック位置に移動可能である。

アクチュエータ１０２は、ベースプレート１０１の下部に固定されるハウジング１０２ａ内に図示略のモータ及び当該モータの回転を減速する減速歯車等を内蔵すると共に、減速歯車の回転によって揺動する出力レバー１４４をハウジング１０２ａの外側面に枢支することによって構成され、車両の適所に設けた操作スイッチまたは携帯用のワイヤレス操作スイッチのロック・アンロック操作によって作動する。

第１アウトサイドレバー１０３は、ベースプレート１０１の下部に固定される支持プレート１２３に車内外方向を向く軸１２４により枢支されると共に、前端部が上下方向の第５操作力伝達部材５０５を介してアウトサイドハンドルＯＨに連結されることにより、アウトサイドハンドルＯＨの操作に連動して例えば図１３に示す待機位置からリリース方向（反時計方向）へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）して図１５に示すリリース位置に移動し、自体のリリース作動を第２アウトサイドレバー１０４に伝達する。

第２アウトサイドレバー１０４は、第１アウトサイドレバー１０３と同軸の軸１２４により枢支されると共に、非作動時はスプリング１３４の時計方向への付勢力により支持プレート１２３に形成されるストッパ１２３ａに当接した例えば図１３に示す待機位置に停止している。第２アウトサイドレバー１０４に設けられた長孔の係合孔１０４ａには、第１アウトサイドレバー１０３に設けられた折曲部１０３ａが第１アウトサイドレバー１０３の回動方向へ若干の遊びが形成されるように遊嵌される。当該若干の遊びは、アウトサイドハンドルＯＨの取り付け位置または第５操作力伝達部材５０５の長さ寸法のバラツキ等により第１アウトサイドレバー１０３の正規の待機位置がずれても、当該ずれが第２アウトサイドレバー１０４が第１アウトサイドレバー１０３のリリース作動に連動する際の作動タイミングに影響を与えないように、前記ずれを吸収するためのものである。

第１アウトサイドレバー１０３及び第２アウトサイドレバー１０４には、第２アウトサイドレバー１０４に作用するスプリング１３４の付勢力より小さい付勢力を付与するスプリング１３５がそれぞれ掛止される。これにより、第１アウトサイドレバー１０３は、スプリング１３５により第２アウトサイドレバー１０４に対して時計方向へ付勢された状態で、第２アウトサイドレバー１０４と共に例えば図１３に示す待機位置に保持される。

アウトサイドハンドルＯＨの操作による第１アウトサイドレバー１０３のリリース作動は、折曲部１０３ａが第２アウトサイドレバー１０４の係合孔１０４ａの端縁に当接することで第２アウトサイドレバー１０４に伝達される。当該伝達により、第２アウトサイドレバー１０４は、スプリング１３４の付勢力に抗して第１アウトサイドレバー１０３と共にリリース作動する。さらに、第２アウトサイドレバー１０４のリリース作動は、下部に設けられた円弧状の長孔１０４ｂに摺動可能に係合する連結ロッド１２６を介して第３アウトサイドレバー１０５に伝達されると共に、ベースプレート１０１に固定されるスイッチケース１５３に設けられる検出スイッチ１３６により検出される。

検出スイッチ１３６により検出された第２アウトサイドレバー１０４のリリース作動の検出信号は、制御回路装置に送信される。制御回路装置は、該検出信号の入力に基づいて、リリース電動手段のモータ３２及び電動開閉装置ＰＳＤを駆動制御する。

第３アウトサイドレバー１０５は、ベースプレート１０１のほぼ中央部に車内外方向を向く軸１２７により枢支されると共に、連結ロッド１２６を介して第２アウトサイドレバー１０４に連結されて、第２アウトサイドレバー１０４のリリース作動が伝達されることにより、下端部がベースプレート１０１に形成されたストッパ１０１ａに当接した例えば図１３に示す待機位置から緊急出力レバー１１３に直接作用するスプリング１４２の付勢力に抗してリリース方向（反時計方向）へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し、図１５に示す作動位置に移動する。第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動は、コネクトレバー１１２に直接伝達される。

第３アウトサイドレバー１０５の下部には、軸１２７を中心とする円弧状の長孔１０５ａが設けられる。当該長孔１０５ａには、リリースキャンセル入力中継手段１１７の後述の第２中継レバー１１９のリリース作動を第３アウトサイドレバー１０５に伝達するための連結ロッド１２８の端部が摺動可能に係合される。

主インサイドレバー１０６は、インサイドハンドルＩＨに固定された車内外方向を向く軸１２９により、ベースプレート１０１の車内側を向く面の上部にインサイドハンドルＩＨ及び副インサイドレバー１０７と一体回動し得るように枢支され、非作動時は副インサイドレバー１０７に作用するスプリング１３０の付勢力によってインサイドハンドルＩＨと共に例えば図１３に示す中立位置に保持される。なお、副インサイドレバー１０７は、ベースプレート１０１の車外側を向く面に配置されると共に、主インサイドレバー１０６と一体回動するように軸１２９に固定される。

インサイドハンドルＩＨは、軸１２９の車内側端部に固定されることにより、ドアＤを開ける際の開操作時には中立位置から後方（開方向）へ所定角度揺動し、また、ドアＤを閉じる際の閉操作時には中立位置から前方（閉方向）へ所定角度揺動する。これにより、主インサイドレバー１０６及び副インサイドレバー１０７は、インサイドハンドルＩＨの開操作に連動して、中立位置から開方向（例えば、図１３において時計方向）へ所定角度揺動（以下、”開作動”と記す）し、また同じく閉操作に連動して中立位置から閉方向（例えば、図１３において反時計方向）へ所定角度揺動（以下、”閉作動”と記す）する。

主インサイドレバー１０６の下部には、自体の開作動を開用インサイドレバー１１０に伝達するための連結ロッド１３１及び主インサイドレバー１０６の作動方向を検出するための検出レバー１３２が連結され、また同じく上部の長孔１０６ａには、インサイドハンドルＩＨの閉作動を閉用インサイドレバー１１１に伝達するための連結ロッド１３３が連結される。

検出レバー１３２は、スイッチケース１５３に枢支されて、主インサイドレバー１０６の回動に連動して回動することで、スイッチケース１５３に内蔵された図示略の検出スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせる。制御回路装置は、検出スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号を入力し、当該入力した信号が開信号であればモータ３２をリリース駆動制御すると共に電動開閉装置ＰＳＤを開駆動制御し、また閉信号であれば電動開閉装置ＰＳＤを閉駆動制御する。

開用インサイドレバー１１０は、ベースプレート１０１に第３アウトサイドレバー１０５と同軸の軸１２７により枢支されると共に、軸１２７を中心とする円弧状の長孔１１０ａに主インサイドレバー１０６に連結された前述の連結ロッド１３１が摺動可能に連結されることによって、主インサイドレバー１０６の開作動に連動して、ベースプレート１０１のストッパ１０１ｂに当接した例えば図１３に示す待機位置から反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し図１６に示すリリース位置に移動する。開用インサイドレバー１１０のリリース作動は、後述のように主チャイルドプルーフレバー１０８がアンロック位置にあるときコネクトレバー１１２に伝達される。

閉用インサイドレバー１１１は、ベースプレート１０１に車内外方向の軸１３８により枢支されると共に、下部が前述の連結ロッド１３３を介して主インサイドレバー１０６、また第６操作力伝達部材５０６を介して全開ラッチ装置ＯＤにそれぞれ連結される。主インサイドレバー１０６が閉作動した場合、閉用インサイドレバー１１１は、ベースプレート１０１のストッパ１０１ｃに当接した例えば図１３に示す待機位置からスプリング１３９の付勢力に抗して時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し、図１７に示すリリース位置に移動する。閉用インサイドレバー１１１のリリース作動は、第６操作力伝達部材５０６を介して全開ラッチ装置ＯＤに伝達される。全開ラッチ装置ＯＤは、閉用インサイドレバー１１１からのリリース作動が入力されることで、ドアＤを全開位置に保持している状態から車体側のストライカ（図示略）から外れてドアＤの閉方向への作動を可能にする。

主チャイルドプルーフレバー１０８は、ベースプレート１０１の車内側を向く面に主インサイドレバー１０６と同軸の軸１２９により枢支されると共に、前端部にドアＤが開いた状態にあるときのみ人為的に操作可能な操作部１０８ａを有し、当該操作部１０８ａの操作に基づいて、インサイドハンドルＩＨの開操作を有効にして主インサイドレバー１０６の開作動をコネクトレバー１１２に伝達可能とする例えば図１３に示すアンロック位置と、当該アンロック位置から反時計方向へ所定角度回動してインサイドハンドルＩＨの開操作を無効にして主インサイドレバー１０６の開作動をコネクトレバー１１２に伝達不能とするロック位置に移動可能であって、各位置に所定の弾性力で保持される。主チャイルドプルーフレバー１０８の各位置は、スイッチケース１５３の最上部に設けられる検出スイッチ１４０により検出される。

主チャイルドプルーフレバー１０８の後部に設けられた前後方向の長孔１０８ｂには、開用インサイドレバー１１０に設けられた長孔１１０ｂに上下方向へ摺動可能に係合したフローティングピン１４１が前後方向へ摺動可能に係合される。

フローティングピン１４１は、主チャイルドプルーフレバー１０８のアンロック位置及びロック位置への作動に従動して開用インサイドレバー１１０の長孔１１０ｂに沿って上下動し、主チャイルドプルーフレバー１０８がアンロック位置にあるときには、長孔１１０ｂの下部にあって開用インサイドレバー１１０のリリース作動をコネクトレバー１１２に伝達可能とし、また同じくロック位置にあるときには、長孔１１０ｂの上部にあって開用インサイドレバー１１０のリリース作動をコネクトレバー１１２に伝達不能とする。

コネクトレバー１１２は、第３アウトサイドレバー１０５と同軸の軸１２７によりベースプレート１０１に枢支されると共に、第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動に従動して、第３アウトサイドレバー１０５に直接係合し例えば図１３に示す待機位置からスプリング１４２の付勢力に抗して時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し例えば図１５に示すリリース位置に移動する。コネクトレバー１１２のリリース作動は、緊急出力レバー１１３に対しては常時伝達されるが、リリース中継レバー１１６に対しては後述のように第１ロックレバー１１４がアンロック位置にあるときのみ伝達される。

コネクトレバー１１２の上部には、主チャイルドプルーフレバー１０８がアンロック位置にあるとき、開用インサイドレバー１１０のリリース作動に従動してリリース作動するフローティングピン１４１が作動方向へ当接可能で、また同じくロック位置にあるとき、開用インサイドレバー１１０がリリース作動してもフローティングピン１４１が作動方向へ当接不能な被当接部１１２ａが設けられる。これにより、インサイドハンドルＩＨの開操作に基づく開用インサイドレバー１１０のリリース作動は、主チャイルドプルーフレバー１０８がアンロック位置にあるとき、フローティングピン１４１を介してコネクトレバー１１２に伝達され、同じくロック位置にあるときにはコネクトレバー１１２に伝達されない。

さらに、コネクトレバー１１２の下部に設けられた上下方向の長孔１１２ｂには、第１ロックレバー１１４に設けられた前後方向の長孔１１４ａ及びリリース中継レバー１１６に設けられた側面視ほぼＬ字状の制御孔１１６ａに摺動可能に係合するフローティングピン１４３が上下方向へ摺動可能に係合される。

フローティングピン１４３は、後述のように第１ロックレバー１１４がアンロック位置にあるとき、コネクトレバー１１２のリリース作動をリリース中継レバー１１６に伝達可能とし、また同じくロック位置にあるとき、コネクトレバー１１２のリリース作動をリリース中継レバー１１６に伝達不能とする。

第１ロックレバー１１４は、第２ロックレバー１１５に設けられた車内外方向を向く軸部１１５ａにより第２ロックレバー１１５と共にベースプレート１０１の車内側を向く面に枢支されると共に、後部には前述のようにフローティングピン１４３が前後方向へ摺動可能に係合する長孔１１４ａが設けられる。

第２ロックレバー１１５は、第１ロックレバー１１４と同軸によりベースプレート１０１に枢支されると共に、端部の連結部１１５ｂがロック操作ノブＬＫに一体形成された下方へ延伸するアーム部ＬＫａの下部、また下部の連結部１１５ｃがアクチュエータ１０２の出力レバー１４４の上部にそれぞれ連結されることによって、ロック操作ノブＬＫの手動操作またはアクチュエータ１０２の動力による出力レバー１４４の作動に連動して、ターンオーバースプリング１４５の付勢力に抗してアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作を有効とするアンロック位置及び無効にするロック位置に移動する。

第１ロックレバー１１４は、第２ロックレバー１１５がロック操作ノブＬＫの手動操作またはアクチュエータ１０２の電動操作によりアンロック位置からロック位置へ移動する場合には、第２ロックレバー１１５の一部に当接することで第２ロックレバー１１５と共にアンロック位置からロック位置に移動し、また、同じく第２ロックレバー１１５がロック位置からアンロック位置へ移動する場合には、一端が第１ロックレバー１１４また他端が第２ロックレバー１１５にそれぞれ掛止されたスプリング１４６の付勢力の範囲内で第２ロックレバー１１５と共にアンロック方向へ移動する。なお、第１ロックレバー１４と第２ロックレバー１５間に作用するスプリング１４６の付勢力は、ターンオーバースプリング１４５の付勢力よりも大となるように設定される。
なお、アンロック状態とは、第１、２ロックレバー１１４、１１５及びフローティングピン１４３がそれぞれアンロック位置にある状態であり、ロック状態とは、第１、２ロックレバー１１４、１１５及びフローティングピン１４３がそれぞれロック位置にある状態を指す。

リリース中継レバー１１６は、第３アウトサイドレバー１０５と同軸の軸１２７によりベースプレート１０１の車内側を向く面に枢支されると共に、上部が第１、７操作力伝達部材５０１、５０７を介してリヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９、フロントドアラッチ装置ＦＤのリリースレバー（図示略）にそれぞれ連結され、第１、２ロックレバー１１４、１１５がアンロック位置にあるとき、第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動に連動して、ベースプレート１０１のストッパ１０１ｄに当接した例えば図１３に示す待機位置から反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し例えば図１５に示すリリース位置に移動する。リリース中継レバー１１６のリリース作動は、リヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９及びフロントドアラッチ装置ＦＤのリリースレバーにそれぞれ伝達される。

リリース中継レバー１１６の下部に設けられた側面視ほぼＬ字状の制御孔１１６ａには、コネクトレバー１１２の長孔１１２ｂ及び第１ロックレバー１１４の長孔１１４ａにそれぞれ摺動可能に係合した前述のフローティングピン１４３が摺動可能に係合される。

フローティングピン１４３は、コネクトレバー１１２の長孔１１２ｂ、第１ロックレバー１１４の長孔１１４ａ及びリリース中継レバー１１６の制御孔１１６ａにそれぞれ摺動可能に係合することによって、第１、２ロックレバー１１４、１１５がアンロック位置にあるときには、制御孔１１６ａの上部に位置するアンロック位置にあり、また、第１、２ロックレバー１１４、１１５がロック位置にあるときには、制御孔１１６ａの下部に位置するロック位置にある。

図１３に示すように、第１、２ロックレバー１１４、１１５がアンロック位置にある場合には、第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動は、コネクトレバー１１２、フローティングピン１４３を介してリリース中継レバー１１６に伝達される。リリース中継レバー１１６は、自体のリリース作動を第１、７操作力伝達部材５０１、５０７を介して各ドアラッチ装置１、ＦＤに伝達させてドアＤの開操作を可能にする。

また、図１４に示すように、第１、２ロックレバー１１４、１１５がロック位置にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作に基づいてコネクトレバー１１２がリリース作動しても、フローティングピン１４３が制御孔１１６ａの下部を相対的に空振り移動するだけで、コネクトレバー１１２のリリース作動は、リリース中継レバー１１６に伝達されない。よって、第１、２ロックレバー１１４、１１５がロック位置にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドＩＨが開操作されても、各ドアラッチ装置１、ＦＤをリリース作動できず、ドアＤを開けることはできない。

緊急出力レバー１１３は、第３アウトサイドレバー１０５と同軸の軸１２７によりベースプレート１０１により枢支されると共に、第２操作力伝達部材５０２を介してリヤドアラッチ装置１の緊急入力レバー２１に連結され、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかの開操作に基づいてコネクトレバー１１２または開用インサイドレバー１１０がリリース作動すると、コネクトレバー１１２または開用インサイドレバー１１０に直接当接することで、第１、２ロックレバー１１４、１１５及びフローティングピン１４３の位置に無関係に、スプリング１４２の付勢力に抗して、反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”）し、当該リリース作動を第２操作力伝達部材５０２を介して緊急入力レバー２１に伝達する。緊急出力レバー１１３のリリース作動が緊急入力レバー２１に伝達された場合には、前述のように、ブロックレバー２０をキャンセル位置に移動させて、クローザ・リリースユニット３のクローズ動作を中断させる。

リリースキャンセル操作レバー１６０は、ベースプレート１０１の車内側を向く面に車内外方向を向く軸１６１により枢支されると共に、前端部に主チャイルドプルーフレバー１０８の操作部１０８ａに隣接した位置にあって、かつドアＤが開いた状態にあるときのみ人為的に操作可能な操作部１６０ａを有し、操作部１６０ａが上方へリリースキャンセル操作されることで、ベースプレート１０１のストッパ１０１ｅに当接した例えば図１３に示す待機位置からスプリング１６２の付勢力に抗して時計方向へ所定角度回動（以下、”リリースキャンセル作動”と記す）した例えば図１９に示すリリースキャンセル位置に移動する。

リリースキャンセル操作レバー１６０の上部は、自体のリリースキャンセル作動を伝達可能な前後方向の第４操作力伝達部材５０４を介してリリースキャンセル入力中継手段１１７の後述のリリースキャンセルレバー１２０の下部に連結される。

リリースキャンセル入力中継手段１１７は、ベースプレート１０１の下部にベースプレート１０１から分離可能に固定される支持プレート１４７に支持される第１、２中継レバー１１８、１１９、リリースキャンセルレバー１２０及びフローティングピン１４９を含んで構成され、リリースキャンセル操作レバー１６０のリリースキャンセル操作に基づいて、モータ３２のリリース駆動によるリリース出力レバー４１のリリース作動をリヤドアラッチ装置１及びフロントドアラッチ装置ＦＤに伝達可能な接続状態及び伝達不能に切断する切断状態に切替可能であって、後述のようにモータ３２のリリース駆動中、電気的または機械的なトラブル等の影響によって、リリース電動手段がリリース作動した状態で停止し、ラッチ機構のラチェット９がリリース作動した状態に停止したままとなってドアＤを閉じることができなくなるリリース拘束状態が発生した場合、切断状態に切り替わることで、リリース電動手段のリリース作動をラチェット９に伝達するためのリリース作動伝達経路を切断してリリース拘束状態を解除してドアＤの閉鎖を可能にする。

なお、リリースキャンセル入力中継手段１１７を、ベースプレート１０１に分離可能に固定した支持プレート１４７に設けたことによって、支持プレート１４７及びリリースキャンセル入力中継手段１１７を必要に応じてベースプレート１０１から分離することによって、リリースキャンセル入力中継手段１１７を設定するタイプと設定しないタイプの両タイプ間で、操作中継装置１００の共用化が可能となる。

第１中継レバー１１８は、支持プレート１４７に車内外方向を向く軸１４８により枢支されると共に、下端部が第３操作力伝達部材５０３を介してリヤドアラッチ装置１のリリース出力レバー４１に連結され、モータ３２のリリース駆動によるリリース出力レバー４１のリリース作動に連動して例えば図１３に示す待機位置から反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し図１８に示すリリース位置に移動する。

第１中継レバー１１８の下部に設けられた上下方向の長孔１１８ａには、リリースキャンセルレバー１２０の作動に従動して上下動するフローティングピン１４９が摺動可能に係合される。

第２中継レバー１１９は、第１中継レバー１１８と同軸の軸１４８により支持プレート１４７に枢支されると共に、後述のようにリリースキャンセルレバー１２０が接続位置、すなわちリリースキャンセル入力中継手段１１７が接続状態にあるとき、第１中継レバー１１８のリリース作動に連動して、スプリング１５０の付勢力に抗して、例えば図１３に示す待機位置から第１中継レバー１１８と一緒に反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し図１８に示すリリース位置に移動する。

第２中継レバー１１９の下端部は、自体のリリース作動を第３アウトサイドレバー１０５に伝達するための連結ロッド１２８を介して第３アウトサイドレバー１０５の長孔１０５ａに連結される。第３アウトサイドレバー１０５は、第１中継レバー１１９からのリリース作動が伝達されることにより、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合と同様にリリース作動する。第２中継レバー１１９の下部には、前述のフローティングピン１４９が摺動可能に係合し軸１４８を中心とする円弧状の空振り孔１１９ａ及び半径方向に延伸する係合孔１１９ｂを連続して形成した側面視ほぼ逆Ｌ字状の制御孔が設けられる。

リリースキャンセルレバー１２０は、支持プレート１４７に車内外方向を向く軸１５１により枢支されると共に、下端部が前後方向の第４操作力伝達部材５０４を介してリリースキャンセル操作レバー１６０に連結され、前述のようにリリースキャンセル操作レバー１６０がリリースキャンセル操作されたときには、当該操作に連動して、例えば図１３に示す接続位置からスプリング１５２の付勢力に抗して反時計方向へ所定角度回動した図１９に示す切断位置に移動し、またリリースキャンセル操作レバー１６０がリリースキャンセル位置から待機位置に戻ったときには、当該戻りに連動して切断位置から接続位置に戻る。

フローティングピン１４９は、第１中継レバー１１８の長孔１１８ａ、第２中継レバー１１９の制御孔（空振り孔１１９ａ及び係合孔１１９ｂ）及びリリースキャンセルレバー１２０の後方へ延伸する長孔１２０ａにそれぞれ摺動可能に係合する。

図１３に示すように、リリースキャンセル操作レバー１６０が待機位置、またリリースキャンセルレバー１２０が接続位置にあって、第１、２中継レバー１１８、１１９が待機位置にある場合、フローティングピン１４９は、第２中継レバー１１９の係合孔１１９ｂに位置して、第１中継レバー１１８と第２中継レバー１１９間のリリース作動伝達経路を接続して第１中継レバー１１８のリリース作動を第２中継レバー１１９に伝達可能とする。

また、図１８に示すように、リリースキャンセルレバー１２０が接続位置にあって、第１、２中継レバー１１８、１１９がリリース作動した状態で停止しているとき、すなわちリリース電動手段がリリース作動したまま反転しない状態のリリース拘束状態が発生しているとき、リリースキャンセルレバー１２０がリリースキャンセル操作レバー１６０のリリースキャンセル操作に連動して切断位置に移動すると、図１９に示すように、フローティングピン１４９が係合孔１１９ｂから空振り孔１１９ａに移動することでリリース作動伝達経路を切断し、図２０に示すように、第１中継レバー１１８をリリース作動した状態に停止させたまま、第２中継レバー１１９がスプリング１５２の付勢力により待機位置に戻り、これに追従して第３アウトサイドレバー１０５及び他の各種要素も待機位置に戻る。

図２０に示すように、リリース拘束状態が解消されない状態にあって、第１中継レバー１１８がリリース作動した状態に停止したまま第２中継レバー１１９が待機位置に戻った場合には、フローティングピン１４９が空振り孔１１９ａに対してリリースキャンセルレバー１２０の切断位置から接続位置への移動を阻止するように係合するため、リリースキャンセルレバー１２０は切断位置、またリリースキャンセル操作レバー１６０はリリースキャンセル位置にそれぞれ停止して保持される。そして、この状態で、リリース電動手段が反転して待機状態に復帰してリリース拘束状態が解消された場合には、第１中継レバー１１８は、リリース出力レバー４１の待機位置への復帰に連動して待機位置に戻り、フローティングピン１４９は、空振り孔１１９ａから係合孔１１９に移動し、リリースキャンセルレバー１２０はスプリング１５２の付勢力により接続位置、またリリースキャンセル操作レバー１６０はスプリング１６２の付勢力により待機位置にそれぞれ戻る。

次に、本実施形態における車両用ドア開閉装置の作用について説明する。
（ドアＤが全閉位置で、操作中継装置１００がアンロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルＯＨが操作されたときのリリース作動）
図１３に示すアンロック状態において、アウトサイドハンドルＯＨの操作は、第５操作力伝達部材５０５を介して第１アウトサイドレバー１０３に伝達される。この結果、図１５に示すように、第１、２及び第３アウトサイドレバー１０３、１０４及び１０５がリリース作動し、第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動は、コネクトレバー１１２、フローティングピン１４３及びリリース中継レバー１１６を介して第１、７操作力伝達部材５０１、５０７にそれぞれ伝達される。これにより、リヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９は、図８に示す待機位置から図９に示すようにリリース作動することでラチェット９をリリース位置に移動させてラッチ機構をリリース作動させ、また、これとほぼ同時に、フロントドアラッチ装置ＦＤもリリース作動させて、ドアＤの開扉を可能にする。
なお、図１５に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。

（ドアＤが全閉位置で、操作中継装置１００がアンロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが開操作されたときのリリース作動）
図１３に示すアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨの開操作は、主インサイドレバー１０６及び連結ロッド１３１を介して開用インサイドレバー１１０に伝達される。この結果、図１６に示すように、主インサイドレバー１０６、開用インサイドレバー１１０、コネクトレバー１１２及びリリース中継レバー１１６がリリース作動する。リリース中継レバー１１６のリリース作動は、第１、７操作力伝達部材５０１、５０７を介してリヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９及びフロントドアラッチ装置ＦＤにそれぞれ伝達されることで、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合と同様にドアＤの開扉を可能にする。
なお、図１６に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。

（ドアＤが全開位置で、操作中継装置１００がアンロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが閉操作されたときのリリース作動）
図１３に示すアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨの閉操作は、主インサイドレバー１０６及び連結ロッド１３３を介して閉用インサイドレバー１１１に伝達される。この結果、図１７に示すように、主インサイドレバー１０６及び閉用インサイドレバー１１１がリリース作動し、閉用インサイドレバー１１１のリリース作動は、第６操作力伝達部材５０６を介して全開ラッチ装置ＯＤに伝達されることで、全開ラッチ装置ＯＤがリリース作動して、ドアＤの閉扉を可能にする。
なお、図１７に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。

（リリース電動手段によるリリース作動）
ドアＤが全閉状態にあって、ラッチ機構が図８に示すフルラッチ状態において、車内に設けられた操作スイッチまたはワイヤレス操作スイッチが開操作されると、リリース電動手段の一部を構成するモータ３２がリリース駆動し、前述のように、図８に示す状態からセクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動し、プラネタリーギヤ３６がセクタギヤ３９の回動に連動して軸３７を中心に反時計方向へ自転することで、サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に連動して中立位置からリリース方向へ所定角度回動する。そして、図９に示すように、サンギヤ３５の当接部３５ｂがリリース出力レバー４１のリリース部４１ａに対して当接することにより、リリース出力レバー４１は、待機位置からスプリング４６の付勢力に抗してリリース作動する。リリース出力レバー４１のリリース作動は、第３操作力伝達部材５０３を介して接続状態にあるリリースキャンセル入力中継手段１１７の第１中継レバー１１８に伝達される。
なお、図９に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。

リリース出力レバー４１のリリース作動が第１中継レバー１１８に伝達されると、第１中継レバー１１８は、図１３に示す待機位置から図１８に示すようにリリース作動する。このとき、操作中継装置１００が図１３に示すようにアンロック状態にあれば、第１中継レバー１１８のリリース作動は、フローティングピン１４９、第２中継レバー１１９、連結ロッド１２８、第３アウトサイドレバー１０５、コネクトレバー１１２、フローティングピン１４３及びリリース中継レバー１１６に伝達されてそれぞれがリリース作動する。
この場合、緊急出力レバー１１３及び閉用インサイドレバー１１１もコネクトレバー１１２及び第３アウトサイドレバー１０５に連動してリリース作動するが、この点については本発明に直接関係しないので説明は省略する。
なお、図１８に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。

リリース中継レバー１１６のリリース作動は、第１、７操作力伝達部材５０１、５０７を介してリヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９及びフロントドアラッチ装置ＦＤにそれぞれ伝達される。当該伝達により、図９に示すように、リヤドアラッチ装置１は、ラチェット９がリリース作動してラッチ７のフルラッチ係合部７ａから外れることによってストライカＳからの離脱を可能にし、また、これとほぼ同時に、フロントドアラッチ装置ＦＤもリリース作動して、ドアＤの開作動を可能にする。

ラッチ７がオープン位置に回動したことが検出されると、モータ３２が反転制御されることによって、図５に示すように、セクタギヤ３９及びサンギヤ３５が反転して中立位置に戻ると共に、リリース作動していたリリース出力レバー４１が待機位置に戻ることで、リリース電動手段はリリース作動した状態から待機状態に反転し、さらにリリース作動していた各種要素もそれぞれの待機位置に戻る。続いて、電動開閉装置ＰＳＤが開駆動制御され、ドアＤが開作動する。

（リリース拘束状態を解除する際のリリースキャンセル動作）
前述のように、モータ３２のリリース駆動によりリリース出力レバー４１をリリース作動させた際、電気的故障または他のトラブルがなければ、モータ３２の反転駆動により、各種要素が中立位置または待機位置等に戻って、後のドアＤの閉作動時、ラッチ７のフルラッチ係合部７ａまたは７ｂに対するラチェット９の係合を可能にする。
しかし、図９に示すように、ラチェット９がモータ３２のリリース駆動によりリリース位置に移動した状態のとき、電気的故障または他のトラブルによって、モータ３２の反転が不能になって、リリース出力レバー４１がリリース作動した状態で停止してしまうと、ラチェット９がリリース位置に停止して係合位置への戻りが不能になるリリース拘束状態が発生する。当該リリース拘束状態が発生した場合には、このままドアＤを閉じようと試みても、ラチェット９がリリース位置に停止してラッチ７に係合する係合位置への移動が不能であるため、ドアＤを閉じることはできない。

上述のように、ドアＤの閉鎖が不能となった場合には、ドアＤを開けた状態で、ドアＤの前端面に露出するリリースキャンセル操作レバー１６０の操作部１６０ａをリリースキャンセル操作する。これにより、リリースキャンセル操作レバー１６０がスプリング１６２の付勢力に抗して待機位置からリリースキャンセル位置に移動すると、このとき、リリース拘束状態が発生していれば、図１９に示すように、リリースキャンセルレバー１２０がリリースキャンセル操作レバー１６０のリリースキャンセル操作に連動して接続位置から切断位置に移動すると共に、フローティングピン１４９が第２中継レバー１１９の係合孔１１９ｂから空振り孔１１９ａに移動することでリリース作動伝達経路を切断し、図２０に示すように、リリース電動手段のリリース出力レバー４１に連結された第１中継レバー１１８をリリース作動状態に停止させたまま、第２中継レバー１１９がスプリング１５０の付勢力により待機位置に戻り、さらにこれに追従して第３アウトサイドレバー１０５及び他の各種要素も待機位置に戻ることで、リリース拘束状態は解除されて、ドアＤの閉鎖を可能にする。

図２０に示すように、リリースキャンセル操作レバー１６０のリリースキャンセル操作に基づいて、リリース拘束状態が解除された場合には、フローティングピン１４９が空振り孔１１９ａに対してリリースキャンセルレバー１２０の切断位置から接続位置への移動を阻止するように係合するため、リリースキャンセルレバー１２０は切断位置、またリリースキャンセル操作レバー１６０はリリースキャンセル位置にそれぞれ停止して保持される。この結果、リリース拘束状態が発生している場合には、リリース拘束状態を解除することができると共に、リリースキャンセル操作レバー１６０がリリースキャンセル位置に停止した状態に保持されることで、リリース拘束状態が発生していることを確認することができる。この結果、ドアＤの閉鎖が不能になったことの故障原因を早期に発見することができ、故障箇所を迅速に修理することが可能となる。

その後、リリース電動手段がリリース作動状態から反転して待機状態に戻ってリリース拘束状態が解消された場合には、第１中継レバー１１８がリリース出力レバー４１の待機位置への復帰に連動して待機位置に戻って、フローティングピン１４９が空振り孔１１９ａから係合孔１１９ｂに移動することにより、リリースキャンセルレバー１２０はスプリング１５２の付勢力により接続位置、またリリースキャンセル操作レバー１６０はスプリング１６２の付勢力により待機位置にそれぞれ戻る。

また、リリースキャンセル操作レバー１６０のリリースキャンセル操作が行われたとき、リリース拘束状態が発生していなければ、リリースキャンセルレバー１２０は、スプリング１５２の付勢力に抗して接続位置から切断位置に移動するものの、第１、２中継レバー１１８、１１９が待機位置にあって、フローティングピン１４９が第２中継レバー１１９の係合孔１１９ｂ内を単に径方向へ移動するだけであるため、リリースキャンセル操作レバー１６０のリリースキャンセル操作を止めることによってスプリング１５２の付勢力により接続位置に復帰する。また、リリースキャンセル操作レバー１６０は、リリースキャンセル操作が行われてもリリースキャンセル位置に停止して保持されないでスプリング１６２の付勢力により待機位置に復帰する。これにより、リリース拘束状態が発生していないことを確認することができる。また、リリースキャンセル操作レバー１６０が誤操作や悪戯等によりリリースキャンセル操作されても、リリースキャンセル入力中継手段１１７が接続状態から切断状態に切り替わり保持されることがないため、リリース電動手段によりドアＤを開けることが不能になるような事態を回避することができる。

上述により、本実施形態においては、リリース拘束状態が発生している場合、ドアＤを開けた状態でドアＤの前端面に露出するリリースキャンセル操作レバー１６０の操作部１６０ａをリリースキャンセル操作することで、リリースキャンセル入力中継手段１１７を切断状態に切り替えてリリース拘束状態を解除すると共に、リリースキャンセル入力中継手段１１７を切断状態に保持するため、ドアＤを迅速に閉じることができる。さらには、リリース拘束状態が発生していない場合には、リリースキャンセル操作レバー１６０がリリースキャンセル操作されても、リリースキャンセル操作レバー１６０は待機位置に戻り、また、リリース拘束状態が発生している場合には、リリースキャンセル操作レバー１６０はリリースキャンセル操作されることでリリースキャンセル位置に停止して保持されるため、リリース拘束状態が発生しているか否かを早期に知ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような各種の変形や変更を施すこと、または当該各種の変形や変更を適宜組み合わせることも可能である。
（ａ）リリース電動手段の減速機構をウォームギヤや平歯車等で構成する。
（ｂ）リリース電動手段をリヤドアラッチ装置１と別構成として、操作中継装置１００またはその近傍に設ける。
（ｃ）リヤドアラッチ装置１及び操作中継装置１００を車体Ｂ側にそれぞれ設け、ストライカＳをドアＤ側にそれぞれ設ける。
（ｄ）リリースキャンセルレバー１２０とリリースキャンセル操作レバー１６０とを一体形成する。
（ｅ）リリースキャンセル操作レバー１６０の操作部１６０ａに、主チャイルドプルーフレバー１０８の操作部１０８ａに施した彩色と異なる色の彩色を施す。

１リヤドアラッチ装置２ラッチユニット
３クローザ・リリースユニット４カバープレート
４ａストライカ進入溝４ｂ支持面
５ハウジング５ａストライカ進入溝
６ラッチ軸７ラッチ
７ａフルラッチ係合部７ｂハーフラッチ係合部
８ラチェット軸９ラチェット
１０検知レバー１１ラッチレバー
１１ａ作動部１２オープンレバー
１２ａアーム部１４ハーフラッチ検出スイッチ
１５フルラッチ検出スイッチ１６、１７スプリング
１８支軸１９リリース入力レバー
１９ａ解除部１９ｂ折曲部
２０ブロックレバー２０ａブロック部
２０ｂ折曲部２１緊急入力レバー
２１ａ連結部２１ｂ当接部
２３スプリング３１ベースプレート
３１ａストッパ部３２モータ（リリース電動手段）
３２ａ出力ギヤ３３遊星歯車機構（リリース電動手段）３４支軸
３５サンギヤ３５ａ外歯ギヤ
３５ｂ当接部３６プラネタリーギヤ
３７軸３８クローズレバー
３８ａクローズ部３９セクタギヤ
３９ａ外歯ギヤ３９ｂ内歯ギヤ
４０スプリング４１リリース出力レバー（リリース電動手段）４１ａリリース部
４４軸４６スプリング
４８検出スイッチ１００操作中継装置
１０１ベースプレート１０１ａストッパ
１０１ｂストッパ１０１ｃストッパ
１０１ｄストッパ１０１ｅストッパ
１０２アクチュエータ１０２ａハウジング
１０３第１アウトサイドレバー１０３ａ折曲部
１０４第２アウトサイドレバー１０４ａ係合孔
１０４ｂ長孔１０５第３アウトサイドレバー
１０５ａ長孔１０６主インサイドレバー
１０６ａ長孔１０７副インサイドレバー
１０８主チャイルドプルーフレバー１０８ａ操作部
１０８ｂ長孔１０９副チャイルドプルーフレバー
１１０開用インサイドレバー１１０ａ長孔
１１０ｂ長孔１１１閉用インサイドレバー
１１２コネクトレバー１１２ａ被当接部
１１２ｂ長孔１１３緊急出力レバー
１１４第１ロックレバー１１４ａ長孔
１１５第２ロックレバー１１５ａ軸部
１１５ｂ連結部１１５ｃ連結部
１１６リリース中継レバー１１６ａ制御孔
１１７リリースキャンセル入力中継手段
１１８第１中継レバー１１８ａ長孔
１１９第２中継レバー１１９ａ空振り孔
１１９ｂ係合孔１２０リリースキャンセルレバー
１２０ａ長孔１２２ガイドブラケット
１２３支持プレート１２３ａストッパ
１２４軸１２６連結ロッド
１２７軸１２８連結ロッド
１２９軸１３０スプリング
１３１連結ロッド１３２検出レバー
１３３連結ロッド１３４スプリング
１３５スプリング１３６検出スイッチ
１３８軸１３９スプリング
１４０検出スイッチ１４１フローティングピン
１４２スプリング１４３フローティングピン
１４４出力レバー１４５ターンオーバースプリング
１４６スプリング１４７支持プレート
１４８軸１４９フローティングピン
１５０スプリング１５１軸
１５２スプリング１５３スイッチケース
１６０リリースキャンセル操作レバー
１６０ａ操作部１６１軸
１６２スプリング５０１第１操作力伝達部材
５０２第２操作力伝達部材５０３第３操作力伝達部材
５０４第４操作力伝達部材５０５第５操作力伝達部材
５０６第６操作力伝達部材５０７第７操作力伝達部材
Ｂ車体Ｄスライドドア
ＦＤフロントドアラッチ装置ＩＨインサイドハンドル
ＬＫロック操作ノブＬＫａアーム部
ＯＤ全開ラッチ装置ＯＨアウトサイドハンドル
Ｇ１アッパーガイドレールＧ２ウェストガイドレール
Ｇ３ロアガイドレールＰＳＤ電動開閉装置
Ｓストライカ

Claims

ドアまたは車体の何れか一方に設けられ、前記ドアの閉移動に伴って前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられるストライカに噛合してオープン位置からラッチ位置に移動可能なラッチと、
前記ラッチ位置にある前記ラッチに係合することにより前記ドアを閉位置に拘束し、また前記ラッチから外れることにより前記ドアの開きを可能にするラチェットと、
前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させるように、待機状態からリリース作動し再び該待機状態に反転可能なリリース電動手段と、
前記ドアを開けた状態のときのみ、待機位置から所定の方向のリリースキャンセル位置へ操作可能なリリースキャンセル操作レバーと、
前記リリースキャンセル操作レバーの前記リリースキャンセル位置への操作に基づいて前記リリース電動手段のリリース作動を前記ラチェットに伝達可能とするリリース作動伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に切替可能なリリースキャンセル入力中継手段と、を備え、
前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリース電動手段がリリース作動した状態に停止した停止状態で、かつ前記ラチェットが前記リリース位置に停止した状態のとき、前記リリースキャンセル操作レバーの前記待機位置から前記リリースキャンセル位置への操作に基づいて前記接続状態から前記切断状態に切り替わることによって、前記ラチェットの前記係合位置への移動を可能にし、かつ前記切断状態に保持され、
前記リリースキャンセル操作レバーは、前記リリース電動手段が前記停止状態にあるとき、前記待機位置から前記リリースキャンセル位置へ操作されることにより、前記リリースキャンセル位置に停止して保持されることを特徴とする自動車用ドア開閉装置。
前記リリースキャンセル操作レバーは、前記リリース電動手段が前記待機状態にあるとき、前記待機位置から前記リリースキャンセル位置へ操作されても、前記待機位置に戻ることを特徴とする請求項１記載の自動車用ドア開閉装置。
ドアまたは車体の何れか一方に設けられ、前記ドアの閉移動に伴って前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられるストライカに噛合してオープン位置からラッチ位置に移動可能なラッチと、
前記ラッチ位置にある前記ラッチに係合することにより前記ドアを閉位置に拘束し、また前記ラッチから外れることにより前記ドアの開きを可能にするラチェットと、
前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させるように、待機状態からリリース作動し再び該待機状態に反転可能なリリース電動手段と、
前記ドアを開けた状態のときのみ、待機位置から所定の方向のリリースキャンセル位置へ操作可能なリリースキャンセル操作レバーと、
前記リリースキャンセル操作レバーの前記リリースキャンセル位置への操作に基づいて前記リリース電動手段のリリース作動を前記ラチェットに伝達可能とするリリース作動伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に切替可能なリリースキャンセル入力中継手段と、を備え、
前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリース電動手段がリリース作動した状態に停止した停止状態で、かつ前記ラチェットが前記リリース位置に停止した状態のとき、前記リリースキャンセル操作レバーの前記待機位置から前記リリースキャンセル位置への操作に基づいて前記接続状態から前記切断状態に切り替わることによって、前記ラチェットの前記係合位置への移動を可能にし、かつ前記切断状態に保持され、
前記リリースキャンセル操作レバーは、前記リリース電動手段が前記待機状態にあるとき、前記待機位置から前記リリースキャンセル位置へ操作されても、前記待機位置に戻ることを特徴とする自動車用ドア開閉装置。
前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリース電動手段が前記停止状態から前記待機状態に反転することによって、前記切断状態から前記接続状態に切り替わることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の自動車用ドア開閉装置。