JP2000118924A - エレベーターのドア安全装置 - Google Patents
エレベーターのドア安全装置Info
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- JP2000118924A JP2000118924A JP10299284A JP29928498A JP2000118924A JP 2000118924 A JP2000118924 A JP 2000118924A JP 10299284 A JP10299284 A JP 10299284A JP 29928498 A JP29928498 A JP 29928498A JP 2000118924 A JP2000118924 A JP 2000118924A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご側ドアと乗場側ドアのどちらが先に乗客
に当たっても、この当たったことをすぐに検出できるよ
うにすることを目的とする。 【解決手段】 かご側ドア１に設けられたカーカム４
と、乗場側ドア１３に設けられ前記カーカム４と係合す
るとかご側ドア１が乗場側ドア１３と連動可能とした係
合ローラ１４ａ，１４ｂと、かご側ドア１を押圧ローラ
１１を介して開閉作動させるモータ１８と、かご側ドア
１に設けられ押圧ローラ１１と遊びをもって係着する被
係着部材１０と、遊びがなくなって前記係着部が被係着
部材１０と係着している状態を検出するリミットスイッ
チ２２とを備え、かご側ドア１または乗場側ドア１３が
戸閉作動中にこれと反対方向の力を受けると、押圧ロー
ラ１１が被係着部材１０との間に遊びが生じて係着しな
くなり、この係着しなくなった状態をリミットスイッチ
２２が検出するようにした。
に当たっても、この当たったことをすぐに検出できるよ
うにすることを目的とする。 【解決手段】 かご側ドア１に設けられたカーカム４
と、乗場側ドア１３に設けられ前記カーカム４と係合す
るとかご側ドア１が乗場側ドア１３と連動可能とした係
合ローラ１４ａ，１４ｂと、かご側ドア１を押圧ローラ
１１を介して開閉作動させるモータ１８と、かご側ドア
１に設けられ押圧ローラ１１と遊びをもって係着する被
係着部材１０と、遊びがなくなって前記係着部が被係着
部材１０と係着している状態を検出するリミットスイッ
チ２２とを備え、かご側ドア１または乗場側ドア１３が
戸閉作動中にこれと反対方向の力を受けると、押圧ロー
ラ１１が被係着部材１０との間に遊びが生じて係着しな
くなり、この係着しなくなった状態をリミットスイッチ
２２が検出するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのか
ご側ドア，乗場側ドアが戸閉中に乗客等に衝突したとき
には、この乗客等を検出するようにした装置に関する。
ご側ドア，乗場側ドアが戸閉中に乗客等に衝突したとき
には、この乗客等を検出するようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベーターのかご側ドアには、
このドアが戸閉中に乗客に衝突したときには、この乗客
の安全を図るためにセーフティーシューが設けられてい
る。セーフティーシューはバー状のものであり、かご側
ドアの先端より僅かばかり突出させており、このセーフ
ティーシューが乗客に当たると、乗客の体によって押さ
れて引き込み、内蔵されたスイッチを作動させ、乗客を
検出する。そうすると、かご側ドアおよび乗場側ドアは
反転し、乗客の安全が確保される。
このドアが戸閉中に乗客に衝突したときには、この乗客
の安全を図るためにセーフティーシューが設けられてい
る。セーフティーシューはバー状のものであり、かご側
ドアの先端より僅かばかり突出させており、このセーフ
ティーシューが乗客に当たると、乗客の体によって押さ
れて引き込み、内蔵されたスイッチを作動させ、乗客を
検出する。そうすると、かご側ドアおよび乗場側ドアは
反転し、乗客の安全が確保される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のセーフティーシューにあっては、かご側ドア
の方にのみ設けられているので、このかご側ドアの方が
乗場側ドアよりも先に乗客に当たらなければ作動しない
こととなり、乗場側ドアは乗客の体に当たってしまい、
乗客の安全が確保されないという問題点があった。
うな従来のセーフティーシューにあっては、かご側ドア
の方にのみ設けられているので、このかご側ドアの方が
乗場側ドアよりも先に乗客に当たらなければ作動しない
こととなり、乗場側ドアは乗客の体に当たってしまい、
乗客の安全が確保されないという問題点があった。
【０００４】本発明は、かご側ドアと乗場側ドアのどち
らが先に乗客に当たっても、この当たったことをすぐに
検出できるようにすることを目的とする。
らが先に乗客に当たっても、この当たったことをすぐに
検出できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、かご側ドアおよび乗場側
ドアと、かご側ドアに設けられた係合部材と、乗場側ド
アに設けられ前記係合部材と係合するとかご側ドアが乗
場側ドアと連動可能とした被係合部材と、かご側ドアを
係着部を介して開閉作動させる駆動手段と、かご側ドア
に設けられ前記係着部と遊びをもって係着する被係着部
材と、前記遊びがなくなって前記係着部が被係着部材と
係着している状態を検出する検出手段とを備え、かご側
ドアまたは乗場側ドアが戸閉作動中にこれと反対方向の
力を受けると、係着部が被係着部材との間に遊びが生じ
て係着しなくなり、この係着しなくなった状態を検出手
段が検出するようにした構成としている。
るために、本発明にあっては、かご側ドアおよび乗場側
ドアと、かご側ドアに設けられた係合部材と、乗場側ド
アに設けられ前記係合部材と係合するとかご側ドアが乗
場側ドアと連動可能とした被係合部材と、かご側ドアを
係着部を介して開閉作動させる駆動手段と、かご側ドア
に設けられ前記係着部と遊びをもって係着する被係着部
材と、前記遊びがなくなって前記係着部が被係着部材と
係着している状態を検出する検出手段とを備え、かご側
ドアまたは乗場側ドアが戸閉作動中にこれと反対方向の
力を受けると、係着部が被係着部材との間に遊びが生じ
て係着しなくなり、この係着しなくなった状態を検出手
段が検出するようにした構成としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図５は本発明に係るエレベーターの
ドア安全装置の一実施例を示す図である。
明する。図１ないし図５は本発明に係るエレベーターの
ドア安全装置の一実施例を示す図である。
【０００７】図１に示すように、かご側ドア１の上端側
にはハンガー２が設けられており、このハンガー２はロ
ーラ３を介してドアレール（図示せず）に摺動自在に支
持されている。ハンガー２にはピン５を有する支持部材
６が設けられており、このピン５には断面略Ｌ字型を
し、上下方向に伸設された形状を有するカーカム（係合
部材）４が揺動自在に支持されている。
にはハンガー２が設けられており、このハンガー２はロ
ーラ３を介してドアレール（図示せず）に摺動自在に支
持されている。ハンガー２にはピン５を有する支持部材
６が設けられており、このピン５には断面略Ｌ字型を
し、上下方向に伸設された形状を有するカーカム（係合
部材）４が揺動自在に支持されている。
【０００８】図２に示すように、このカーカム４はハン
ガー２に形成された切欠部２ａに位置し、この切欠部２
ａを通してカーカム４は揺動可能となっている。カーカ
ム４には、ピン５に取り付けられたスプリング７の付勢
力が作用しており、この付勢力によってカーカム４は図
２中反時計方向に回転しようとする。カーカム４の先端
４ａはハンガー２に設けられた一対のストッパ部８，９
の間に位置し、ストッパ部８はカーカム４の時計方向の
回転を所定位置で阻止し、ストッパ部９は反時計方向の
回転を所定位置で阻止するようにしている。
ガー２に形成された切欠部２ａに位置し、この切欠部２
ａを通してカーカム４は揺動可能となっている。カーカ
ム４には、ピン５に取り付けられたスプリング７の付勢
力が作用しており、この付勢力によってカーカム４は図
２中反時計方向に回転しようとする。カーカム４の先端
４ａはハンガー２に設けられた一対のストッパ部８，９
の間に位置し、ストッパ部８はカーカム４の時計方向の
回転を所定位置で阻止し、ストッパ部９は反時計方向の
回転を所定位置で阻止するようにしている。
【０００９】また、カーカム４の裏面側（図２中上面
側）には、断面略コの字型をした被係着部材１０が設け
られ、この被係着部材１０には押圧ローラ（係着部）１
１が当接し、この両端部１０ａ，１０ｂ間に遊びをもっ
て嵌入している形となっている。また、被係着部材１０
の一端部１０ａには、リミットスイッチ２２が設けられ
ており、このリミットスイッチ２２は押圧ローラ１１が
一端部１０ａと当接・係着した状態を検出するものであ
る。
側）には、断面略コの字型をした被係着部材１０が設け
られ、この被係着部材１０には押圧ローラ（係着部）１
１が当接し、この両端部１０ａ，１０ｂ間に遊びをもっ
て嵌入している形となっている。また、被係着部材１０
の一端部１０ａには、リミットスイッチ２２が設けられ
ており、このリミットスイッチ２２は押圧ローラ１１が
一端部１０ａと当接・係着した状態を検出するものであ
る。
【００１０】押圧ローラ１１は支持部材１２に設けられ
ており、支持部材１２とともに図２中右方へ移動する
と、係合部材１０を押してカーカム４をスプリング７の
付勢力に抗して回転させ、この先端４ａをストッパ部
８，９の間から突出させる。そうすると、カーカム４の
先端４ａは、図３に示すように乗場側ドア１３に設けら
れた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の
間に入って係合する。また、押圧ローラ１１は被係着部
材１０の両端部１０ａ，１０ｂと係合可能であり、両端
部の一方１０ａと係合するとこの被係着部材１０を介し
てかご側ドア１を開閉させる。
ており、支持部材１２とともに図２中右方へ移動する
と、係合部材１０を押してカーカム４をスプリング７の
付勢力に抗して回転させ、この先端４ａをストッパ部
８，９の間から突出させる。そうすると、カーカム４の
先端４ａは、図３に示すように乗場側ドア１３に設けら
れた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の
間に入って係合する。また、押圧ローラ１１は被係着部
材１０の両端部１０ａ，１０ｂと係合可能であり、両端
部の一方１０ａと係合するとこの被係着部材１０を介し
てかご側ドア１を開閉させる。
【００１１】乗場側ドア１３はクローザースプリング
（図示せず）の付勢力（戸閉力）を常時受けている。ま
た、かご側ドア１もカーカム４の先端４ａが突出して係
合ローラ１４ａ，１４ｂと係合しているときには、この
カーカム４，係合ローラ１４ａ，１４ｂを介してクロー
ザースプリングの戸閉力を受けている。このため、かご
側ドア１は、クローザースプリングの戸閉力を受け、被
係着部材１０の一端部１０ａが押圧ローラ１１と当接・
係着している。
（図示せず）の付勢力（戸閉力）を常時受けている。ま
た、かご側ドア１もカーカム４の先端４ａが突出して係
合ローラ１４ａ，１４ｂと係合しているときには、この
カーカム４，係合ローラ１４ａ，１４ｂを介してクロー
ザースプリングの戸閉力を受けている。このため、かご
側ドア１は、クローザースプリングの戸閉力を受け、被
係着部材１０の一端部１０ａが押圧ローラ１１と当接・
係着している。
【００１２】押圧ローラ１１を支持する支持部材１２は
ベルト１５に止着されており、図１に示すようにこのベ
ルト１５はドア１の上方に配設された従動プーリ１６と
駆動プーリ１７に掛けられており、駆動プーリ１７はモ
ータ１８によって回転させられる。また、支持部材１２
はドア１の開閉方向に配設されたガイドレール１９に摺
動自在に係合している。
ベルト１５に止着されており、図１に示すようにこのベ
ルト１５はドア１の上方に配設された従動プーリ１６と
駆動プーリ１７に掛けられており、駆動プーリ１７はモ
ータ１８によって回転させられる。また、支持部材１２
はドア１の開閉方向に配設されたガイドレール１９に摺
動自在に係合している。
【００１３】図４に示すように、押圧ローラ１１が被係
着部材１０を押さないときには、カーカム４はスプリン
グ７の付勢力によって反時計方向の付勢力を受け、この
先端４ａはストッパ部８，９の間に位置し、かご側敷居
２０から突出するようなことはない。このように、カー
カム４の先端４ａがストッパ部８，９の間に位置してい
るときには、かご側敷居２０から突出するような構造に
はなっていない。したがって、かご側敷居２０を乗場側
敷居２１に近づけて配設し、ランニングクリアランスを
例えば１０ｍｍ程にすることができる。
着部材１０を押さないときには、カーカム４はスプリン
グ７の付勢力によって反時計方向の付勢力を受け、この
先端４ａはストッパ部８，９の間に位置し、かご側敷居
２０から突出するようなことはない。このように、カー
カム４の先端４ａがストッパ部８，９の間に位置してい
るときには、かご側敷居２０から突出するような構造に
はなっていない。したがって、かご側敷居２０を乗場側
敷居２１に近づけて配設し、ランニングクリアランスを
例えば１０ｍｍ程にすることができる。
【００１４】かごが着床した直後には、スプリング７の
付勢力によってカーカム４の先端４ａはストッパ部８，
９の間に位置し、すなわちかご側敷居２０内に位置して
いる。
付勢力によってカーカム４の先端４ａはストッパ部８，
９の間に位置し、すなわちかご側敷居２０内に位置して
いる。
【００１５】次に、モータ１８の駆動によってベルト１
５を回すと、押圧ローラ１１はまず係合部材１０を押
し、この係合部材１０とともにカーカム４は図３中時計
方向に回動し、ストッパ部８によって回転は阻止され、
この先端４ａはかご側敷居２０から突出する。このと
き、押圧ローラ１１は係着部材１０の一端部１０ａと当
接・係着し、この係着状態はリミットスイッチ２２によ
って検出されることとなる。
５を回すと、押圧ローラ１１はまず係合部材１０を押
し、この係合部材１０とともにカーカム４は図３中時計
方向に回動し、ストッパ部８によって回転は阻止され、
この先端４ａはかご側敷居２０から突出する。このと
き、押圧ローラ１１は係着部材１０の一端部１０ａと当
接・係着し、この係着状態はリミットスイッチ２２によ
って検出されることとなる。
【００１６】そうすると、図５に示すようにカーカム４
の先端４ａは乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ロ
ーラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の間に位置して係合
する。次に押圧ローラ１１は被係着部材１０の一端部１
０ａに係着しているので、かご側ドア１を開作動させ、
同時にカーカム４および係合ローラ１４ａ，１４ｂを介
して乗場側ドア１３も開作動させる。
の先端４ａは乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ロ
ーラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の間に位置して係合
する。次に押圧ローラ１１は被係着部材１０の一端部１
０ａに係着しているので、かご側ドア１を開作動させ、
同時にカーカム４および係合ローラ１４ａ，１４ｂを介
して乗場側ドア１３も開作動させる。
【００１７】かご側ドア１，乗場側ドア３を閉めるに
は、モータの回転力を弱くする。そうすると、クローザ
ースプリングの戸閉力の方が強くなり、乗場側ドア１
３，かご側ドア１はこのクローザースプリングの戸閉力
によって閉作動させられる。このため、被係着部材１０
の一端部１０ａが押圧ローラ１１を押圧することとな
り、リミットスイッチ２２は押圧ローラ１１が一端部１
０ａを押圧している状態を検出している。
は、モータの回転力を弱くする。そうすると、クローザ
ースプリングの戸閉力の方が強くなり、乗場側ドア１
３，かご側ドア１はこのクローザースプリングの戸閉力
によって閉作動させられる。このため、被係着部材１０
の一端部１０ａが押圧ローラ１１を押圧することとな
り、リミットスイッチ２２は押圧ローラ１１が一端部１
０ａを押圧している状態を検出している。
【００１８】ここで、かご側ドア１，乗場側ドア１３の
閉作動中に、このドア１，１３が乗降中の乗客の体に当
たると、この体によってドア１，１３は戸閉方向とは逆
の方向へ押し戻される。かご側ドア１が押し戻される
と、これと一体の被係着部材１０の一端部１０ａが押圧
ローラ１１より離れてしまい、リミットスイッチ２２は
この離れた状態を検出する。リミットスイッチ２２は前
記の離れた状態の検出信号を制御盤へ出力し、この制御
盤の指令によってドア１，１３は反転し、開作動する。
その結果、乗客の安全は確保されることとなる。
閉作動中に、このドア１，１３が乗降中の乗客の体に当
たると、この体によってドア１，１３は戸閉方向とは逆
の方向へ押し戻される。かご側ドア１が押し戻される
と、これと一体の被係着部材１０の一端部１０ａが押圧
ローラ１１より離れてしまい、リミットスイッチ２２は
この離れた状態を検出する。リミットスイッチ２２は前
記の離れた状態の検出信号を制御盤へ出力し、この制御
盤の指令によってドア１，１３は反転し、開作動する。
その結果、乗客の安全は確保されることとなる。
【００１９】このとき、押圧ローラ１１は被係着部材１
０の両端部１０ａ，１０ｂ間に遊びをもって嵌入してい
る形となっているので、かご側ドア１が押し戻される
と、押圧ローラ１１は一端部１０ａから容易に離れるこ
とができる。また、乗場側ドア１３が押し戻されても、
係合ローラ１４ａ，１４ｂ，カーカム４を介してかご側
ドア１が押し戻され、同様に押圧ローラ１１は一端部１
０ａから容易に離れることができる。
０の両端部１０ａ，１０ｂ間に遊びをもって嵌入してい
る形となっているので、かご側ドア１が押し戻される
と、押圧ローラ１１は一端部１０ａから容易に離れるこ
とができる。また、乗場側ドア１３が押し戻されても、
係合ローラ１４ａ，１４ｂ，カーカム４を介してかご側
ドア１が押し戻され、同様に押圧ローラ１１は一端部１
０ａから容易に離れることができる。
【００２０】一方、かご側ドア１，乗場側ドア１３が片
開き式でなく両開き式となっている場合であって、リミ
ットスイッチ２２が設けられていない方のドアが押し戻
されたときには、連動機構を介してリミットスイッチ２
２が設けられた方のドアが押し戻されることとなる。
開き式でなく両開き式となっている場合であって、リミ
ットスイッチ２２が設けられていない方のドアが押し戻
されたときには、連動機構を介してリミットスイッチ２
２が設けられた方のドアが押し戻されることとなる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かご側ドアまたは乗場側ドアが戸閉作動中にこれと反対
方向の力を受けると、係着部が被係着部材との間に遊び
が生じて係着しなくなり、この係着しなくなった状態を
検出手段が検出するようにしたので、戸閉作動中のかご
側のドアまたは乗場側のドアが乗降中の乗客の体に当た
ると、当たったことをすぐに検出することができ、ひい
ては乗客の安全を確保することができる。
かご側ドアまたは乗場側ドアが戸閉作動中にこれと反対
方向の力を受けると、係着部が被係着部材との間に遊び
が生じて係着しなくなり、この係着しなくなった状態を
検出手段が検出するようにしたので、戸閉作動中のかご
側のドアまたは乗場側のドアが乗降中の乗客の体に当た
ると、当たったことをすぐに検出することができ、ひい
ては乗客の安全を確保することができる。
【図１】本発明に係るエレベーターのドア安全装置の一
実施例を示す斜視図。
実施例を示す斜視図。
【図２】同上平面図。
【図３】同上平面図。
【図４】同上側面図。
【図５】同上側面図。
１…乗場側ドア、２…ハンガー、４…カーカム、７…ス
プリング、１０…係合部材、１１…押圧ローラ、１９…
ガイドレール、２２…リミットスイッチ。
プリング、１０…係合部材、１１…押圧ローラ、１９…
ガイドレール、２２…リミットスイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古賀 邦彦 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 CB04 CB06 DA02
Claims (1)
- 【請求項１】 かご側ドアおよび乗場側ドアと、かご側
ドアに設けられた係合部材と、乗場側ドアに設けられ前
記係合部材と係合するとかご側ドアが乗場側ドアと連動
可能とした被係合部材と、かご側ドアを係着部を介して
開閉作動させる駆動手段と、かご側ドアに設けられ前記
係着部と遊びをもって係着する被係着部材と、前記遊び
がなくなって前記係着部が被係着部材と係着している状
態を検出する検出手段とを備え、かご側ドアまたは乗場
側ドアが戸閉作動中にこれと反対方向の力を受けると、
係着部が被係着部材との間に遊びが生じて係着しなくな
り、この係着しなくなった状態を検出手段が検出するよ
うにしたことを特徴とするエレベーターのドア反転装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29928498A JP4142177B2 (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | エレベーターのドア安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29928498A JP4142177B2 (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | エレベーターのドア安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118924A true JP2000118924A (ja) | 2000-04-25 |
| JP4142177B2 JP4142177B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=17870554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29928498A Expired - Fee Related JP4142177B2 (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | エレベーターのドア安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4142177B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001163557A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Otis Elevator Co | エレベータドア開閉機構 |
| JP2007076780A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータのドア開閉装置 |
| CN106829707A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-13 | 升华电梯有限公司 | 一种单片式电磁门刀开门系统 |
| JP2017193427A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータおよびエレベータのドア連結解除方法 |
-
1998
- 1998-10-21 JP JP29928498A patent/JP4142177B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2008091239A2 (en) * | 2005-09-13 | 2008-07-31 | Otis Elevator Company | Elevator door assembly |
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