JP4519229B2

JP4519229B2 - エレベータドア開閉機構

Info

Publication number: JP4519229B2
Application number: JP35098299A
Authority: JP
Inventors: 秀樹伊藤; 秀樹新井
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2019-12-10
Also published as: JP2001163557A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかごが乗場に着床したとき、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作動の精確な同期をするようにしたエレベータドア開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータのかごが乗場に着床したとき、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作動は、かご側ドアに設けられたカーカムが乗場側ドアに設けられた係合部材と係合し、かごに設けられたドアオペレーターによってかご側ドアが開くと前記カーカムと係合部材を介して乗場側ドアが開くようになっている。
【０００３】
図９に示すように、かご側ドア１の上端側にはドアハンガー２が設けられており、このドアハンガー２はローラ３を介してドアレール（図示せず）に摺動自在に支持されている。ドアハンガー２にはピン５を有する支持部材６が設けられており、このピン５には断面略Ｌ字型をし、上下方向に伸設された略Ｔ字形状の先端部４ａを有するカーカム４が揺動自在に支持されている。
【０００４】
このカーカム４は、図１０に示すように、ドアハンガー２に形成された切欠部２ａ内に位置し、この切欠部２ａを通してカーカム４は揺動可能となっている。カーカム４には、ピン５に取り付けられたスプリング７の付勢力が作用しており、この付勢力によってカーカム４は図１０中反時計方向に回転しようとする。カーカム４の先端部４ａはドアハンガー２に設けられた一対のストッパー部８，９の間に位置し、ストッパ部８はカーカム４の時計方向の回転を所定位置で阻止し、ストッパー部９は反時計方向の回転を所定位置で阻止するようにしている。
【０００５】
また、カーカム４の裏面側（図１０中上面側）には、断面略コの字型をしたローラ係合部１０が一体結合され、このローラ係合部１０には押圧ローラ１１が当接している。押圧ローラ１１は支持部材１２に設けられており、支持部材１２とともに矢示イ方向へ移動すると、ローラ係合部１０を押してカーカム４をスプリング７の付勢力に抗してピン５を中心として矢示ロ方向へ回転させ、この先端部４ａをストッパ部８，９の間から突出させる。そうすると、カーカム４の先端部４ａは、図１１に示すように、乗場側ドア１３に設けられた係合部材としての一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂの間に入って係合する。
【０００６】
なお、押圧ローラ１１を支持する支持部材１２はドア開駆動用のエンドレスベルト１５に止着されており、図９に示すようにこのエンドレスベルト１５はドア１の上方に配設された従動プーリ１６と駆動プーリ１７に掛けられており、駆動プーリ１７はモータ１８によって回転させられる。また、支持部材１２はドア１の開閉方向に配設されたガイドレール１９に摺動自在に係合している。
【０００７】
一方、前記一対の係合部材は、乗り場側ドア１３の上部に支持されたベースブラケット３０に設けられた部材で、図１２及び図１３に示すように、前記ベースブラケット３０に軸３２で回動可能に支持されたドアロック解除レバー３１に軸２８で回転自在に支持された係合ローラ１４ａと、ベースブラケット３０に軸３３で回動可能に支持されたディスク３４の一端側に軸３５に回転自在に支持された係合ローラ１４ｂとからなり、ディスク３４はベースブラケット３０との間に弾装したコイルスプリング３６で回転付勢されている。さらに、ディスク３４の他端側にはカム解放ローラ３７が軸２９にて回転自在に軸支されている。カム解放ローラ３７はドア閉時、乗り場側ドア上方の固定部に設けられた突起（図示せず）に当接して蹴られ、図１３に示す位置に回動している。なお、ドアロック解除レバー３１には一端部側に係合凹部３８が形成され、その係合凹部３８には開閉装置側の固定部に設けたキー３９が係脱できて乗り場側ドア１３，１３のロック及びロック解除ができるようになっている。
【０００８】
そこで、図１０に示すように、モータ１８の駆動によってエンドレスベルト１５を矢示イ方向へ回動させると、押圧ローラ１１はまずローラ係合部１０を押し、このローラ係合部１０とともにカーカム４は矢示ロ方向に回動し、ストッパー部８によって回転は阻止される。
【０００９】
そうすると、図１１に示すようにカーカム４の先端部４ａは乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂの間に位置する。カーカム４が係合ローラ１４ａ，１４ｂ間に移動すると、図１３に示すように、係合ローラ１４ａとの間には前記クリアランスｃが形成されているが、カーカム４がドア開方向に移動することにより係合ローラ１４ａに当接し、係合ローラ１４ａを矢示方向へ押すことによってドアロック解除レバー３１が軸３２を中心に回動してその係合凹部３８がキー３９から外れて乗り場側ドア１３，１３のロックを解除する。そして、さらにカーカム４が移動することにより、ベースブラケット３０を移動させ、カム解放ローラ３７が前記乗り場側ドア上方の固定部に設けられた突起に当接して蹴られていたディスク３４がコイルスプリング３６の力によって軸３３を中心に回転し、係合ローラ１４ｂがカーカム４の先端部４ａに当接する。
【００１０】
次に、押圧ローラ１１はローラ係合部１０の端部に当接して停止し、図示左側の開閉センターから図示右側方向へかご側ドア１を開作動させるとともに、カーカム４および係合ローラ１４ａを介して乗場側ドア１３も開作動させるというものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のエレベータにあっては、図１０に示すように、エンドレスベルト１５が矢示イ方向へ移動することにより、カーカム４がピン５を中心として矢示ロ方向へ回動して、図１１に示すように、その先端部４ａが係合ローラ１４ａ，１４ｂ間に進入し、係合ローラ１４ｂが係合ローラ１４ａに近接移動してカーカム４を挟持し、エンドレスベルト１５の移動とともにカーカム４が移動することにより係合ローラ１４ａが移動してかご側ドア１と乗場側ドア１３とが開くのであるが、この場合、先端部４ａが係合ローラ１４ａに当接するまでの間に、かご側ドア１は既に開いているが、乗場側ドア１３は先端部４ａが係合ローラ１４ａにまだ当接していないために、まだ開かないという状態にある。
【００１２】
すなわち、図１０に示すように、係合ローラ１４ａ，１４ｂ間の間隔ｄは、回動する先端部４ａが進入して係合できるのに十分な余裕のある寸法を設けるのが常道であるので、図１１及び図１３に示すように、先端部４ａが回動しきった場合には、先端部４ａと係合ローラ１４ａ，１４ｂとの間には必ずクリアランスａ，ｃが形成されるからである。しかも、図１４に示すように、先端部４ａが係合ローラ１４ａに当接しドアロック解除レバー３１を回動させて乗り場側ドア１３のロックを解除しなければならないから、その移動量ｄ分のロスが生じる。その結果、乗り場側ドア１３が開くには、かご側ドア１が開きはじめてｃプラスｄ分の移動をした後に初めて開き始めるということになる。したがって、かご側ドア１が先に動いた後に乗場側ドア１３が動くという開作動のタイムラグが生じるので、まだ乗場側ドア１３が開かない内にかご側ドア１が開くのは見栄えが悪い。また、乗り場側ドア１３は、外面は化粧仕上げをしているものの、内面はさしたる化粧仕上げを施しておらず、したがって、かご内の乗客が乗り場側ドア１３の内面を視認したときには不快感を催す。
【００１３】
そのうえ、かご側ドア１が先に動いた後に乗場側ドア１３が動くという開作動のタイムラグが生じるということは、図１５に示すように、乗り場側ドア１３，１３が出入り口開口Ａを完全に開くためには、かご側ドア１，１は出入り口開口Ａよりも所要寸法Ｘ（ｃプラスｄ）分内奥に引き込まなければならないこととなるから、かご側ドア１の開きに必要なスペース＝出入り口開口Ａ寸法＋２×（かご側ドアの幅寸法＋Ｘ）ということになり、よって２×Ｘ寸法分の昇降路Ｂのスペースを無駄にしていることとなる。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みて、かご側ドア１と乗場側ドア１３との間の開作動のタイムラグを無くし、かご側ドア１と乗り場側ドア１３が精確に同期して開閉するエレベータドア開閉機構を提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明にあっては、請求項１記載のように、乗場側ドアに設けた一対の係合部材の間に、かご側ドアに設けたカーカムの先端部が回動して係合することにより、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作動を開始するエレベータドア開閉機構において、前記一対の係合部材は乗り場側ドアの上部に支持されたベースブラケットに固定したストッパーと、前記ベースブラケットにばねで回転付勢して軸支されドア閉時に、乗り場側ドア上方の固定部に設けた突起に当接して蹴られるカム開放ローラを有するディスクに支持された係合ローラとからなり、かつ、前記ストッパーの近傍で回転自在な起動ローラを軸支したドアロック解除レバーを前記ベースブラケットに回動可能に軸支して構成され、カーカムの先端部が起動ローラに接触して回転させるとドアロック解除レバーが回動することにより、乗り場側ドアのロックが解除されるとともに、カーカムがストッパーに当接し、かつ、カーカムが開方向に移動することによりストッパーを介してベースブラケットも移動して、ディスクが前記ばねにより回動し、係合ローラがカーカムをストッパーに対面して当接することを特徴とするエレベータドア開閉機構を提供する。
【００１６】
そして、請求項２記載のように、前記ストッパーはアングル部材からなり、そのカーカム当接面には緩衝部材を貼設してなり、また、請求項３記載のように、前記起動ローラはストッパーの直下付近のドアロック解除レバーに、アングル部材を介して略水平位置で回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１７】
したがって、カーカムは起動ローラに接触してドアロック解除レバーを回動させ乗り場側ドアのロックを解除した段階でストッパーに当接するから、カーカムの回動が終了してかご側ドアを開くと同時に乗り場側ドアが開くようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。なお、説明を解り易くするために、前記従来例で用いた部品と同一又は同等の部品には同一名称及び符号を用いて説明する。この発明では、乗り場側ドアに設けられた係合部材を改良するものである。
【００１９】
そこで、図１及び図２に示すように、前記乗り場側ドア１３の上部に支持されたベースブラケット３０に、前記係合ローラ１４ａの位置に代わり、カーカム４が当接するストッパー４０を固定し、その下方に軸３２を介してストッパー４０とは関係なく回動可能なドアロック解除レバー３１をベースブラケット３０と平行に設け、ドアロック解除レバー３１には係合凹部３８が形成され、この係合凹部３８は従来同様にキー３９と係脱可能である。
【００２０】
また、カーカム４を挟持する係合ローラ１４ｂについては従来同様とし、ベースブラケット３０に軸３３で回動可能に支持されたディスク３４の軸３５に係合ローラ１４ｂが回転可能に支持され、ディスク３４はコイルスプリング３６で回動付勢されている。また、ディスク３４には軸２８にてカム解放ローラ３７が回転自在に軸支されている。カム解放ローラ３７はドア閉時、乗り場側ドア上方の固定部に設けられた突起（図示せず）に当接して蹴られ、図２に示す位置に回動している。
【００２１】
前記ストッパー４０はアングル部材を溶接又はねじ４１等で固定したもので、カーカム当接面にはゴムなどの緩衝部材４２が貼着されている。ドアロック解除レバー３１には、ストッパー４０と軸３２との間で、溶接又はねじ４３を介してアングル部材からなる金具４４を取付け、この金具４４には起動ローラ４５が水平位置で軸４６にて回転自在に軸支されている。この起動ローラ４５はカーカム４が当接してドアロック解除レバー３１を軸３２を中心として回動させるものであって、ストッパー４０よりも係合ローラ１４ｂ側へ若干突出している。
【００２２】
そこで、図３及び図４に示すように、カーカム４が回動してその先端部４ａが係合ローラ１４ｂとストッパー４０との間に向けて移動したとき、図５に示すように、初めに先端部４ａが起動ローラ４５に当接して該ローラ４５を所定角度θ分回転させながら金具４４に力を加えるために、ドアロック解除レバー３１は軸３２を中心として回転し、係合凹部３８がキー３９から離れて乗り場側ドア１３のロックが解かれる。
【００２３】
ドアロック解除レバー３１が回動すると、図４及び図６に示すように、カーカム４の先端部４ａはストッパー４０の緩衝部材４２に当接する。そして、カーカム４の回動が終了すると、エンドレスベルト１５の移動とともに支持部材１２が移動してローラ係合部１０が移動し、カーカム４を移動させるから、図７に示すように、カーカム４はストッパー４０を開き方向へ移動させてかご側ドア１，１と同時に乗り場側ドア１３，１３が開く。また、ベースブラケット３０が移動することによってカム開放ローラ３７が乗り場側ドア上方の固定部に設けられた前記突起（図示せず）に当接して蹴られていたディスク３４がスプリング３６の力によって軸３３を中心として回動し、係合ローラ１４ｂがカーカム４の先端部４ａをストッパー４０に対面して当接する。
【００２４】
そのため、図８に示すように、かご側ドア１の移動量を大きく取る必要なく、乗り場側ドア１３とともに同じ移動量にて出入り口開口を開くことができる。したがって、乗り場側ドア１３が出入り口開口Ａを完全に開くようにかご側ドア１の移動用スペースを大きく取る必要性が失せてその分、昇降路Ｂのスペースを小さくできるほか、乗り場側ドア１３の内面が乗員に視認されるなどの見栄えの悪さもなくなる。
【００２５】
なお、カーカム４については、出願人の改良した先行する特願平１１−１６７５９４号に開示したものを使用してもよいことは明らかである。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、昇降路のスペースを小さくできるほか、乗り場側ドアの内面が乗員に視認される見栄えの悪さが解消する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータドア開閉機構における安全装置の要部斜視図。
【図２】同上正面図。
【図３】同上作用平面図。
【図４】同上作用正面図。
【図５】同上作用一部拡大平面図。
【図６】同上作用一部拡大平面図。
【図７】カーカムと係合部材の関係を示すかご側ドアと乗り場側ドアの平面図。
【図８】かご側ドアと乗り場側ドアの開作動の状態を示す昇降路の平面図。
【図９】かご側ドアに設けたカーカムを示す斜視図。
【図１０】従来の係合ローラによるカーカムの作用を示すかご側ドアと乗り場側ドアの平面図。
【図１１】従来の係合ローラによるカーカムの作用を示すかご側ドアと乗り場側ドアの平面図。
【図１２】従来の係合ローラを示す斜視図。
【図１３】同上正面図。
【図１４】同上作用正面図。
【図１５】従来のかご側ドアと乗り場側ドアの開作動の状態を示す昇降路の平面図。
【符号の説明】
１…かご側ドア
２…ドアハンガー
３…ローラ
４…カーカム
５…ピン
７…スプリング
１０…ローラ係合部
１１…押圧ローラ
１３…乗り場側ドア
１４ｂ…係合ローラ
３０…ベースブラケット
３１…ドアロック解除レバー
３２，３３，３５…軸
３４…ディスク
３６…コイルスプリング
３７…カム解放ローラ
３８…係合凹部
３９…キー
４０…ストッパー
４２…緩衝部材
４４…金具
４５…起動ローラ

Claims

乗場側ドアに設けた一対の係合部材の間に、かご側ドアに設けたカーカムの先端部が回動して係合することにより、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作動を開始するエレベータドア開閉機構において、前記一対の係合部材は乗り場側ドアの上部に支持されたベースブラケットに固定したストッパーと、前記ベースブラケットにばねで回転付勢して軸支されドア閉時に乗り場側ドアの上方の固定部に設けた突起に当接して蹴られるカム開放ローラを有するディスクに支持された係合ローラとからなり、かつ、前記ストッパーの近傍で回転自在な起動ローラを軸支したドアロック解除レバーを前記ベースブラケットに回動可能に軸支して構成され、カーカムの先端部が起動ローラに接触して回転させるとドアロック解除レバーが回動することにより、乗り場側ドアのロックが解除されるとともに、カーカムがストッパーに当接し、かつ、カーカムが開方向に移動することによりストッパーを介してベースブラケットも移動して、前記ディスクが前記ばねにより回動し、係合ローラがカーカムをストッパーに対面して当接することを特徴とするエレベータドア開閉機構。
ストッパーはアングル部材からなり、そのカーカム当接面には緩衝部材を貼設してなることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア開閉機構。
起動ローラはストッパーの直下付近のドアロック解除レバーに、アングル部材を介して略水平位置で回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア開閉機構。