CN109573795B - 一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁动作执行不精确，门锁锁合面不紧密均匀。本发明通过电机驱动传动螺杆一，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步运动，并经抬升轮连杆驱动抬升轮；抬升轮挤压动锁钩实现动锁钩与定锁钩的分离，并结合弹簧装置的弹力作用完成动锁钩与定锁钩的锁合。本发明采用电机驱动双螺旋副的驱动方式，结合动、静触点的接触或分开信号反馈，能精确执行锁钩的锁合与分离动作。

Description

一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。
背景技术
电梯已成为高楼里的必备交通工具，大大方便了人们的日常生活。电梯的门锁装置是其众多子系统中的关键部位。由于电梯门锁执行门扇锁合与脱开直接决定了乘客进出电梯的人身安全，电梯门锁执行的高效性和精确性渐渐成为设计电梯人员的主要考量。
现有的电梯门锁锁解主要是：由轿门上的门刀夹持层门上的锁钩，带动层门随轿门同步开闭。此种方式具有结构简单、执行效率高的优点，但是它具有动作执行不精确的不足，一旦门刀和锁钩加持部分材料产生磨损或者裂纹，门锁开合时也会造成开启或关闭时的振动；此外，此种锁解方式也存在锁钩接触面贴合不紧密均匀的缺点。除此之外，现存其他的专利：齿轮组-连杆式驱动机构(专利申请号201720524445.9)、利用摆杆-拉条式的驱动机构(专利申请号 201721833638.9)等也存在上述缺点。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
本发明一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置。所述的螺杆传动装置包括传动螺杆一、传动螺杆二、同步带传动机构、轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四和底板；传动螺杆一和传动螺杆二间距排布，传动螺杆一两端通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上，传动螺杆二两端通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；轴承座一、轴承座二、轴承座三和轴承座四均固定在底板上；传动螺杆一由电机驱动；传动螺杆一和传动螺杆二的一端通过同步带传动机构连接；传动螺杆一和传动螺杆二与两个螺母块分别构成螺旋副；所述的门锁抬升装置包括连杆一、连杆二、抬升轮连杆、抬升轮和抬升轮滑轨；连杆一和连杆二一端与两个螺母块分别固定；连杆一和连杆二另一端间距设置，且均与抬升轮连杆一端铰接；抬升轮连杆另一端与抬升轮铰接；抬升轮与抬升轮滑轨构成滚动磨擦副。所述的门锁锁合装置包括动锁钩、弹簧装置、定锁钩、动触点杆、静触点杆和定锁钩座；动锁钩靠近抬升轮的一端呈弧形；所述的动锁钩底面开设有滚轮槽；动锁钩远离抬升轮的另一端设有梳齿状钩爪；所述的弹簧装置包括弹簧一、弹簧二、调整螺栓一、调整螺栓二和弹簧座；调整螺栓一和调整螺栓二间距排布，且均穿过弹簧座和动锁钩；调整螺栓一和调整螺栓二的尾部均连接有螺母；调整螺栓一上套置有弹簧一，调整螺栓二上套置有弹簧二；弹簧一和弹簧二一端均由弹簧座限位，另一端均由动锁钩限位；螺母顶面与动锁钩底面接触；动触点杆一端与动锁钩远离抬升轮的一端固定，动触点杆另一端设有动触点；定锁钩由间距布置的三个单钩组成，所有单钩的尾部均固定在定锁钩座上；单钩的头部钩头朝向动锁钩；静触点杆一端与定锁钩座通过螺纹连接，另一端设有静触点。
所述的同步带传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带；主动同步带轮固定在传动螺杆一上，从动同步带轮固定在传动螺杆二上。
所述的螺母采用双螺母。
所述的弹簧一和弹簧二均为压缩弹簧。
该螺杆式驱动的电梯门锁装置的锁解方法，具体如下：
将底板、抬升轮滑轨和弹簧座均固定在左边门挂板上，左边门挂板固定在层门门框上。将定锁钩座固定在右边门挂板上，右边门挂板与门机的传送带连接。
开门信号发出后，电机驱动传动螺杆一转动，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二同步转动；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步向下移动，从而经抬升轮连杆驱动抬升轮沿抬升轮滑轨滑动至动锁钩的滚轮槽中。抬升轮与动锁钩的弧形面接触时挤压抬升动锁钩，使得动锁钩的梳齿状钩爪与定锁钩的三个单钩脱开，动触点杆与静触点杆分开。此时，电机停止转动，保持动锁钩与定锁钩的脱开状态。然后，层门在轿门的带动下同步打开，定锁钩座也随层门移动。
关门信号发出后，层门在轿门的带动下同步关闭，定锁钩座也随层门移动。层门关闭后，电机驱动传动螺杆一反转，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二同步转动；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步向上移动，从而经抬升轮连杆驱动抬升轮远离动锁钩，动锁钩的梳齿状钩爪在弹簧一和弹簧二的弹力作用下下降至与定锁钩的三个单钩锁合，此时动触点杆与静触点杆接触，电机停止转动，使得动锁钩与定锁钩保持锁合状态。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用电机驱动双螺旋副的驱动方式，结合动、静触点的接触或分开信号反馈，能精确执行动锁钩与定锁钩的锁合与分离动作；两螺旋副装置通过同步带连接实现同步传动，通过抬升轮连杆完成抬升轮的单自由度位移；
2、本发明将动锁钩的一端设计为弧形，实现抬升轮挤压动锁钩的运动方式，完成动锁钩与定锁钩的分离，并结合弹簧装置的弹力作用完成动锁钩与定锁钩的锁合；
3、本发明采用抬升轮滑轨以及动锁钩底面开设滚轮槽的方式，用以抬升轮的限位；
4、本发明采用弹簧装置实现动锁钩的固定和压紧，可以实现弹簧预紧程度的快速调整。
5、本发明采用具有梳齿状钩爪的动锁钩和由三个单钩组成的定锁钩的锁合方式，提升了锁合面的紧密型和均匀性。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是图1的右视图。
图中：1、底板；2、抬升轮滑轨；3、抬升轮连杆；4、抬升轮；5、弹簧座； 6、调整螺栓一；7、弹簧一；8、调整螺栓二；9、弹簧二；10、动锁钩；11、定锁钩座；12、动触点杆；13、定锁钩；14、轴承座一；15、传动螺杆一；16、轴承座二；17、同步带传动机构；18、静触点杆；19、连杆一；20、连杆二；21、轴承座三；22、传动螺杆二；23、轴承座四。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置。螺杆传动装置包括传动螺杆一15、传动螺杆二 22、同步带传动机构17、轴承座一14、轴承座二16、轴承座三21、轴承座四 23和底板1；传动螺杆一15和传动螺杆二22间距排布，传动螺杆一15两端通过轴承支承在轴承座一14和轴承座二16上，传动螺杆二22两端通过轴承支承在轴承座三21和轴承座四23上；轴承座一14、轴承座二16、轴承座三21和轴承座四23均固定在底板1上；传动螺杆一15由电机驱动；传动螺杆一15 和传动螺杆二22的一端通过同步带传动机构17连接，实现同步转动；同步带传动机构17包括主动同步带轮、从动同步带轮以及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带；主动同步带轮固定在传动螺杆一15上，从动同步带轮固定在传动螺杆二22上；传动螺杆一15和传动螺杆二22与两个螺母块分别构成螺旋副；门锁抬升装置包括连杆一19、连杆二20、抬升轮连杆3、抬升轮4和抬升轮滑轨2；连杆一19和连杆二20一端与两个螺母块分别固定；连杆一19和连杆二20另一端间距设置，且均与抬升轮连杆3一端铰接；抬升轮连杆3另一端与抬升轮4铰接；抬升轮4与抬升轮滑轨2构成滚动磨擦副，实现在抬升轮滑轨2内的移动和自身滚动。门锁锁合装置包括动锁钩10、弹簧装置、定锁钩13、动触点杆12、静触点杆18和定锁钩座11；动锁钩10靠近抬升轮4的一端呈弧形，以便抬升轮4抬起；动锁钩10底面开设有滚轮槽，用以抬升轮的限位；动锁钩10远离抬升轮4的另一端设有梳齿状钩爪，用于与定锁钩13锁合；弹簧装置包括弹簧一7、弹簧二9、调整螺栓一6、调整螺栓二8和弹簧座5；调整螺栓一6和调整螺栓二8间距排布，且均穿过弹簧座5和动锁钩10；调整螺栓一6和调整螺栓二8的尾部均连接有螺母(优选采用双螺母)；调整螺栓一6 上套置有弹簧一7，调整螺栓二8上套置有弹簧二9；弹簧一7和弹簧二9一端均由弹簧座5限位，另一端均由动锁钩10限位；弹簧一7和弹簧二9均为压缩弹簧；螺母顶面与动锁钩10底面接触；通过调节调整螺栓一6和调整螺栓二8 上的螺母实现弹簧一7和弹簧二9的预紧力调整，从而调整动锁钩10的预设位置；动触点杆12一端与动锁钩10远离抬升轮4的一端固定，动触点杆12另一端设有动触点；定锁钩13由间距布置的三个单钩组成，所有单钩的尾部均固定在定锁钩座11上；单钩的头部钩头朝向动锁钩；动锁钩的梳齿状钩爪与定锁钩的三个单钩锁合方式，提升了锁合面的紧密型和均匀性。静触点杆18一端与定锁钩座11通过螺纹连接，另一端设有静触点，用以与动触点接触。
该螺杆式驱动的电梯门锁装置的锁解方法，具体如下：
将底板1、抬升轮滑轨2和弹簧座5均固定在左边门挂板上，左边门挂板固定在层门门框上，不随着层门的开闭而移动。定锁钩座11固定在右边门挂板上，右边门挂板与门机的传送带连接，随着层门进行平动。
开门信号发出后，电机驱动传动螺杆一15转动，传动螺杆一15通过同步带传动机构17带动传动螺杆二22同步转动；传动螺杆一15和传动螺杆二22 上的螺母块同步向下移动，从而经抬升轮连杆3驱动抬升轮4沿抬升轮滑轨2 滑动至动锁钩10的滚轮槽中。抬升轮4与动锁钩10的弧形面接触时挤压抬升动锁钩10，使得动锁钩10与定锁钩13脱开，动触点杆12与静触点杆18分开。此时，电机停止转动，保持动锁钩10与定锁钩13的脱开状态。然后，层门在轿门的带动下同步打开，定锁钩座11也随层门移动。
关门信号发出后，层门在轿门的带动下同步关闭，定锁钩座11也随层门移动。层门关闭后，电机驱动传动螺杆一15反转，传动螺杆一15通过同步带传动机构17带动传动螺杆二22同步转动；传动螺杆一15和传动螺杆二22上的螺母块同步向上移动，从而经抬升轮连杆3驱动抬升轮4远离动锁钩10，动锁钩10在弹簧一7和弹簧二9的弹力作用下下降至与定锁钩13锁合，此时动触点杆12与静触点杆18接触，电机停止转动，使得动锁钩10与定锁钩13保持锁合状态。

Claims (5)

1.一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置，其特征在于：所述的螺杆传动装置包括传动螺杆一、传动螺杆二、同步带传动机构、轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四和底板；传动螺杆一和传动螺杆二间距排布，传动螺杆一两端通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上，传动螺杆二两端通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；轴承座一、轴承座二、轴承座三和轴承座四均固定在底板上；传动螺杆一由电机驱动；传动螺杆一和传动螺杆二的一端通过同步带传动机构连接；传动螺杆一和传动螺杆二与两个螺母块分别构成螺旋副；所述的门锁抬升装置包括连杆一、连杆二、抬升轮连杆、抬升轮和抬升轮滑轨；连杆一和连杆二一端与两个螺母块分别固定；连杆一和连杆二另一端间距设置，且均与抬升轮连杆一端铰接；抬升轮连杆另一端与抬升轮铰接；抬升轮与抬升轮滑轨构成滚动磨擦副；所述的门锁锁合装置包括动锁钩、弹簧装置、定锁钩、动触点杆、静触点杆和定锁钩座；动锁钩靠近抬升轮的一端呈弧形；所述的动锁钩底面开设有滚轮槽；动锁钩远离抬升轮的另一端设有梳齿状钩爪；所述的弹簧装置包括弹簧一、弹簧二、调整螺栓一、调整螺栓二和弹簧座；调整螺栓一和调整螺栓二间距排布，且均穿过弹簧座和动锁钩；调整螺栓一和调整螺栓二的尾部均连接有螺母；调整螺栓一上套置有弹簧一，调整螺栓二上套置有弹簧二；弹簧一和弹簧二一端均由弹簧座限位，另一端均由动锁钩限位；螺母顶面与动锁钩底面接触；动触点杆一端与动锁钩远离抬升轮的一端固定，动触点杆另一端设有动触点；定锁钩由间距布置的三个单钩组成，所有单钩的尾部均固定在定锁钩座上；单钩的头部钩头朝向动锁钩；静触点杆一端与定锁钩座通过螺纹连接，另一端设有静触点。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，其特征在于：所述的同步带传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带；主动同步带轮固定在传动螺杆一上，从动同步带轮固定在传动螺杆二上。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，其特征在于：所述的螺母采用双螺母。
4.根据权利要求1所述的一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，其特征在于：所述的弹簧一和弹簧二均为压缩弹簧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述一种螺杆式驱动的电梯门锁装置的锁解方法，其特征在于：该方法具体如下：
将底板、抬升轮滑轨和弹簧座均固定在左边门挂板上，左边门挂板固定在层门门框上；将定锁钩座固定在右边门挂板上，右边门挂板与门机的传送带连接；
开门信号发出后，电机驱动传动螺杆一转动，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二同步转动；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步向下移动，从而经抬升轮连杆驱动抬升轮沿抬升轮滑轨滑动至动锁钩的滚轮槽中；抬升轮与动锁钩的弧形面接触时挤压抬升动锁钩，使得动锁钩的梳齿状钩爪与定锁钩的三个单钩脱开，动触点杆与静触点杆分开；此时，电机停止转动，保持动锁钩与定锁钩的脱开状态；然后，层门在轿门的带动下同步打开，定锁钩座也随层门移动；
关门信号发出后，层门在轿门的带动下同步关闭，定锁钩座也随层门移动；层门关闭后，电机驱动传动螺杆一反转，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二同步转动；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步向上移动，从而经抬升轮连杆驱动抬升轮远离动锁钩，动锁钩的梳齿状钩爪在弹簧一和弹簧二的弹力作用下下降至与定锁钩的三个单钩锁合，此时动触点杆与静触点杆接触，电机停止转动，使得动锁钩与定锁钩保持锁合状态。
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