ES2298734T3 - Dispositivo de acoplamiento para puertas de cabina de ascensor y puertas de descansillo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de acoplamiento para puertas (5) de cabina de ascensor y puertas (13) de descansillo del tipo que comprende unas levas móviles (3) integrales con la puerta (5) de cabina y que accionan la puerta (13) de descansillo enfrente de un descansillo de una planta por medio de una placa de acoplamiento (11) enteriza con la misma y que se acopla con las levas (3), bloqueándola mecánica y eléctricamente tras el cierre de puerta para permitir el accionamiento subsiguiente de la cabina, en donde dichas levas (3) están montadas de forma móvil a una distancia variable una de otra en la puerta (5) de cabina, independientemente de la correa (19) de accionamiento de puerta de cabina, y dicho dispositivo comprende una pieza (7) para accionar las levas (3) con una distancia variable, que está montada sobre la puerta (5) de cabina y conectada a la correa (19) de accionamiento y a una de las levas (3), caracterizado porque dicha pieza (7) ejerce una acción de palanca sobre dicha leva (3) para conducirla hacia la otra leva (3) y alejarla de la misma con un gran desplazamiento con relación a un pequeño accionamiento de sobrecarrera de la correa (19), a fin de permitir, respectivamente, el desbloqueo de la placa de acoplamiento (11) y su acoplamiento de accionamiento de puerta (13) de descansillo cuando se abren las puertas y el bloqueo de la misma cuando éstas se cierran.

Description

Dispositivo de acoplamiento para puertas de cabina de ascensor y puertas de descansillo.

Esta invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento para puertas de cabina de ascensor y puertas de descansillo y, en particular, a un dispositivo de acoplamiento para puertas de cabina y de descansillo del tipo de sobrecarrera de accionamiento de puerta durante la apertura o cierre de la puerta.

Se sabe que los dispositivos de acoplamiento para puertas de cabina y de descansillo de este tipo usan una pieza de bisagra de leva de acoplamiento de puerta que está conectada a la correa de accionamiento de la puerta de cabina y a las levas de accionamiento de la puerta de descansillo, y aleja estas últimas una de otra a medida que se abre la puerta o las impulsa una hacia otra durante el cierre de la puerta. Sin embargo, esta pieza está sujeta a un gran esfuerzo de torsión que finalmente puede dañarla, por un lado al accionar las levas, y por otro lado al accionar las puertas, en particular cuando los paneles de puerta son pesados. Además, debido a su diseño generalmente en forma de T, dicha pieza requiere una gran sobrecarrera de la correa a baja velocidad para accionar las levas y así permitir el bloqueo o desbloqueo mecánico y eléctrico de la placa de acoplamiento de puerta. Este tiempo de sobrecarrera para bloquear o desbloquear es relativamente largo, aproximadamente de 0,5 a 1 segundo, ampliando el tiempo de desplazamiento de los paneles de puerta, y es desfavorable para la gestión del tráfico del ascensor así como en términos de tiempo de espera y tiempo de desplazamiento de los usuarios. Se muestra en el documento WO 03/089356 un ejemplo de un dispositivo de acoplamiento de esta clase.

Esta invención se dirige a suprimir estos inconvenientes y propone un dispositivo de acoplamiento para puertas de cabina de ascensor y de descansillo del tipo que comprende levas móviles integrales con la puerta de cabina y que accionan la puerta de descansillo enfrente de un descansillo de una planta por medio de una placa de acoplamiento enteriza con la misma y que se acopla con las levas, bloqueándola mecánica y eléctricamente tras el cierre de puertas para permitir el accionamiento subsiguiente de la cabina, caracterizado porque dichas levas están montadas de forma móvil a una distancia variable una de otra en la puerta de cabina, independientemente de la correa de accionamiento de puerta de cabina, y porque comprende una pieza para accionar las levas con un distancia variable, que está montada sobre la puerta de cabina y conectada a la correa de accionamiento y a una de las levas, ejerciendo dicha pieza una acción de palanca sobre dicha leva para conducirla hacia la otra leva y alejarla de la misma con un gran desplazamiento con relación a un pequeño accionamiento de sobrecarrera de la correa, a fin de permitir, respectivamente, el desbloqueo de la placa de acoplamiento y su acoplamiento de accionamiento de puerta de descansillo cuando se abren las puertas y el bloqueo de la misma cuando éstas se cierran.

Dicha pieza para alejar las levas una de otra es ventajosamente una biela articulada en el panel de carrito de soporte de puerta de cabina y articulada por una patilla de unión a la correa de accionamiento de puerta y a dicha leva accionada, con lo que la relación entre la distancia desde el punto de unión de la biela hasta la correa del punto de articulación de la biela en el carrito y la distancia desde dicho punto de articulación de biela hasta el punto de unión en la leva es en gran medida menor de 1, variando obviamente según la longitud de la biela, y es generalmente inferior a 1/3 y en general igual a aproximadamente 7/30, de modo que una sobrecarrera de 7 mm de la correa con relación a la apertura o cierre de la puerta acerca o aleja las levas una con relación a otra, respectivamente, en una cuantía de 30 mm adicionales.

Esta posición de apertura de las levas, que desbloquea mecánica y eléctricamente la placa de acoplamiento de puerta de descansillo, es bloqueada ventajosamente en posición con una distancia adecuada entre las levas, a fin de mantener desbloqueada la placa, por medio de un elemento de bloqueo que se acopla mecánicamente con la biela de accionamiento de leva o con dicha leva accionada llevada a su posición final de accionamiento, y preferiblemente por medio de un tope de posición final contra la biela y de un elemento de gancho asociado con un acoplamiento de autoabrochado elástico que bloquea en posición la biela, con lo que estos elementos se acoplan tan pronto como la correa de accionamiento de puerta de cabina ha sido conducida a lo largo de una longitud de sobrecarrera determinada a medida que las puertas se abren y se cierran.

Las levas se montan ventajosamente de forma móvil con una distancia variable de una a otra en la puerta de cabina por medio de un conjunto de dos bielas superior e inferior articuladas según un paralelogramo vertical conectado a la puerta de cabina en su centro y a las levas en sus extremos, con lo que el desplazamiento de la leva conectada a la biela de accionamiento está coordinado con el desplazamiento del punto de articulación terminal correspondiente de la biela de accionamiento de leva.

La biela de accionamiento de leva puede reemplazarse por un conjunto de dos bielas articuladas entre ellas, estando la primera biela conectada a la correa de accionamiento y articulada con la puerta de cabina y estando unida la otra a la leva accionada, lo cual hace que sea más fácil la coordinación de accionamiento de leva.

La placa de acoplamiento de puerta de descansillo o placa de bloqueo es convencional e incluye dos rodillos que ruedan cada uno de ellos sobre cada uno de los lados superiores opuestos de las levas, un elemento de captación de fiador para la puerta de descansillo que actúa cuando las levas se acercan una a otra durante el cierre de la puerta y que es liberado cuando las levas se alejan una de otra a medida que se abren las puertas, y un elemento de contacto eléctrico de bloqueo de puerta de descansillo que funciona de la misma manera que el elemento de captación de fiador y que cierra el circuito de control de cabina de ascensor.

Esta invención también se ocupa de un ascensor equipado con un dispositivo de acoplamiento de puertas de cabina y de descansillo según se definió anteriormente.

La invención se ilustra a continuación con referencia a una realización preferida de la misma y a los dibujos anexos, en los que:

La figura 1 es una vista esquemática en alzado de un dispositivo de acoplamiento de puertas de cabina y de descansillo para un ascensor según la invención en su posición acoplada operativa (cuando se abren las puertas),

La figura 2 es una vista similar a la de la figura 1, que muestra el dispositivo en su posición desacoplada con la placa de bloqueo bloqueada para cerrar las puertas,

La figura 3 muestra el dispositivo durante el desacoplamiento, durante la sobrecarrera de la correa de accionamiento de puerta, y

La figura 4 es una vista en alzado de la placa de acoplamiento en su posición bloqueada.

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Haciendo referencia a los dibujos y, en particular, a las figuras 1 a 3, el dispositivo de acoplamiento 1 para puertas de cabina de ascensor y descansillo según la invención comprende esencialmente dos levas oblongas verticales 3 montadas de un modo articulado y con una separación variable en la puerta 5 de cabina de ascensor, una biela 7 para accionar las levas 3 con una separación variable, un dispositivo 9 de bloqueo de posición de leva y una placa de acoplamiento 11 (figura 4) enganchada a las levas 3 y fijada a la puerta 13 de descansillo, la cual está dispuesta frente a la puerta 5 de cabina en cada parada de descansillo de la cabina.

Las levas oblongas 3 están montadas más precisamente en el panel de carrito superior 15 o "soporte colgante de puerta de cabina", que es integral con la puerta de cabina y está soportando el panel de puerta de cabina, cuyo panel de carrito es accionado para rodar sobre un carril horizontal superior (no representado) dispuesto por encima de la abertura de la cabina formando una sola pieza con la misma. Estas levas 3 están montadas en el panel de carrito 15 por medio de dos bielas idénticas 17 articuladas en su centro con el panel de carrito y articuladas en sus extremos con las levas 3 en una disposición de paralelogramo. Las levas 3 están así soportadas en una disposición paralela con una separación variable y conectadas una con otra por dichas dos bielas paralelas 17, con lo que su separación varía según la orientación de las bielas, que están sustancialmente a 45º con relación a la vertical cuando las levas están en su separación máxima y a 30º con relación a la vertical cuando están en su separación mínima.

La biela 7 es ligeramente más larga que las bielas 17 de soporte de leva y está conectada a la correa de accionamiento 19 del accionador de puerta de cabina por medio de una patilla de unión 21 con la cual está articulada; está articulada sustancialmente en una tercera parte de su longitud con la parte superior del panel de carrito 15 y está fijada, por el otro lado, a una de dichas dos levas 3, la de la derecha en la figura, por una patilla lateral 23 con la cual está articulada. Esta biela 7 es sustancialmente paralela a las bielas 17 de leva. La relación de las distancias desde su punto de articulación hasta sus puntos de articulación terminales es de aproximadamente 1/2, con una longitud desde el punto de articulación hasta la leva aproximadamente el doble de grande que la que hay desde el punto de articulación hasta la correa. Esta disposición permite aumentar el desplazamiento de las levas 3 alejándose y acercándose una respecto de otra con relación al desplazamiento de la correa 19 durante la sobrecarrera de la correa a velocidad reducida, para accionar y alejar las levas (figura 3) respecto de su configuración muy cercana (figura 2) cuando las puertas se abren hasta su máxima separación (figura 1), e inversamente, para accionarlas y acercarlas más cuando las puertas se aproximan mucho a la configuración de la figura 2, en donde la puerta 5 de cabina es inmovilizada en posición de apoyo a tope y la correa experimenta una sobrecarrera. En este proceso lleva poco tiempo alejar las levas una de otra y así desbloquear la placa de acoplamiento 11 para permitir el accionamiento de apertura de las puertas 5 y 13 de cabina y de descansillo, siendo casi instantáneo este desplazamiento de una respecto a otra, mientras que en el dispositivo de acoplamiento convencional definido anteriormente ello requiere de 0,5 a 1 segundo, e inversamente para acercar más las levas una a otra cuando se cierran las puertas a fin de permitir un rápido bloqueo mecánico y eléctrico del placa de acoplamiento, según se describirá más adelante.

El dispositivo 9 de bloqueo de posición de leva está constituido por una almohadilla de espuma 25 fijada a una de las levas 3 y que forma un apoyo para la otra leva en la posición de mínima distancia (16 mm), y por un conjunto de un tope 27 de almohadilla de caucho que descansa contra la biela de accionamiento 7, a la distancia máxima entre levas (46 cm), y de un elemento 29 de pestillo que se engancha bajo el extremo de la biela 7 para mantenerla en posición contra el tope 27. El elemento 29 de pestillo está montado para girar sobre el panel de carrito, siendo hecho retornar por un resorte helicoidal colocado sobre sus ejes y quedando dirigido a la biela 7 en la posición enganchada, mientras que una biela fija 31 enteriza con el bastidor de cabina, más precisamente el dintel de cabina, hace contacto con el extremo superior alejado del gancho a medida que las puertas se cierran para liberar el bloqueo y permitir que las levas se muevan una hacia otra.

Debe observarse que se ayuda a la apertura de las levas mediante un resorte helicoidal 33 dispuesto lateralmente con respecto a las levas 3, fijado al panel 15 de carrito y conectado a una de las levas. Este resorte 33 también absorbe el juego residual de las bielas 7, 17, impidiendo así la vibración y el ruido de funcionamiento.

La placa de acoplamiento 11 representada en la figura 4 es convencional. Está articulada sobre la puerta de descansillo 13 con un rodillo estacionario 35 y con un rodillo móvil 37 enterizo con una pieza articulada 39, que lleva un contrapeso 41 en un extremo y un contacto eléctrico 43 en el extremo opuesto, en donde el contrapeso 41 acerca la pieza articulada 39 y su rodillo 37 al rodillo estacionario 35 y a su elemento de contacto 43 bloqueado para cerrar el circuito en el receptáculo eléctrico complementario 45 por gravedad, mientras que su pieza 47 de gancho lateralmente recortado se acopla con un gancho estacionario complementario 49.

Los rodillos 35 y 37 vienen a quedar situados a ambos lados de las levas 3 y, cuando estas últimas se alejan una de otra, la pieza articulada 39 es empujada hacia atrás por su rodillo 37 desplazado en contacto con la leva correspondiente 3 y el contrapeso 41 se mueve hacia arriba de nuevo. La pieza articulada libera el gancho 49 y retira el elemento 43 de contacto de su receptáculo para abrir el circuito de control de cabina, de modo que la placa de acoplamiento 11 es desbloqueada y permite que la puerta de descansillo se mueva al mismo tiempo que la puerta de cabina, opuesta a la misma y sin holgura alguna.

El funcionamiento del dispositivo se describirá ahora y es la continuación de la descripción anterior.

Partiendo de un estado de acoplamiento de las puertas de cabina y de descansillo en el cual las puertas se abren y se accionan conjuntamente (figura 1) por medio de la placa de acoplamiento 11 de puerta de descansillo desbloqueada (figura 4), estando separadas las levas, hacia un movimiento de cierre de puerta, el dispositivo de acoplamiento cambia de estado tras el cierre de puerta cuando el panel 5 de puerta de cabina hace tope y se detiene para ser cerrado. En ese momento, la correa 19 en sobrecarrera acciona la biela 7, a baja velocidad, en una pequeña distancia en la dirección de las levas que están aproximándose una a otra (figura 3), a lo largo de aproximadamente 5 a 10 mm, para acercar las levas una a otra en aproximadamente 30 mm hasta que hacen tope con la almohadilla 25 (figura 2). De este modo, la placa de acoplamiento es bloqueada mecánicamente por su gancho 47, el cual bloquea la puerta de descansillo con su bastidor, y cierra el circuito de control eléctrico de cabina por medio de su elemento 43 de contacto terminal para permitir el control de un desplazamiento adicional de la cabina de ascensor.

Las puertas se abren siguiendo el orden inverso de la secuencia descrita anteriormente.

La invención no se limita obviamente al ejemplo de realización descrito y pueden diseñarse variantes relativas a la posibilidad de otra disposición diferente de levas sobre la puerta de cabina, por ejemplo sólo un leva móvil conectada a la biela de accionamiento, la posibilidad de bloquear directamente las levas en su posición apartada, o el uso de una biela de accionamiento fabricada en dos partes articuladas, estando una articulada con la correa de accionamiento y la puerta de cabina, y estando la otra unida a la leva accionada.

Claims (10)

1. Dispositivo de acoplamiento para puertas (5) de cabina de ascensor y puertas (13) de descansillo del tipo que comprende unas levas móviles (3) integrales con la puerta (5) de cabina y que accionan la puerta (13) de descansillo enfrente de un descansillo de una planta por medio de una placa de acoplamiento (11) enteriza con la misma y que se acopla con las levas (3), bloqueándola mecánica y eléctricamente tras el cierre de puerta para permitir el accionamiento subsiguiente de la cabina, en donde dichas levas (3) están montadas de forma móvil a una distancia variable una de otra en la puerta (5) de cabina, independientemente de la correa (19) de accionamiento de puerta de cabina, y dicho dispositivo comprende una pieza (7) para accionar las levas (3) con una distancia variable, que está montada sobre la puerta (5) de cabina y conectada a la correa (19) de accionamiento y a una de las levas (3), caracterizado porque dicha pieza (7) ejerce una acción de palanca sobre dicha leva (3) para conducirla hacia la otra leva (3) y alejarla de la misma con un gran desplazamiento con relación a un pequeño accionamiento de sobrecarrera de la correa (19), a fin de permitir, respectivamente, el desbloqueo de la placa de acoplamiento (11) y su acoplamiento de accionamiento de puerta (13) de descansillo cuando se abren las puertas y el bloqueo de la misma cuando éstas se cierran.

2. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha pieza (7) para separando las levas (3) una de otra es una biela articulada con el panel (15) de carrito de soporte de puerta de cabina y articulada mediante una patilla de unión (21) con la correa de accionamiento (19) de puerta y con dicha leva accionada (3).

3. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la relación entre la distancia desde el punto de unión de la biela (7) hasta la correa (19) en el punto de articulación de la biela (7) en el panel (15) de carrito y la distancia desde dicho punto de articulación de la biela (7) hasta el punto de unión en la leva (3) es en gran medida menor de 1, variando según la longitud de la biela (7), y generalmente es inferior a 1/3.

4. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha relación de distancias es igual a aproximadamente 7/30, de modo que una sobrecarrera de 7 mm de la correa (19) con relación a la apertura o cierre de la puerta acerca o aleja las levas (3) una con relación a otra, respectivamente, en una cuantía de 30 mm adicionales.

5. Dispositivo de acoplamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición de apertura de las levas (3), que desbloquea mecánica y eléctricamente la placa de acoplamiento (11), es bloqueada ventajosamente en posición con una distancia adecuada entre las levas (3), a fin de mantener desbloqueada la placa (11), por medio de un elemento (9) de bloqueo que se acopla mecánicamente con la biela (7) de accionamiento de leva o con dicha leva accionada (3) llevada a su posición final de accionamiento.

6. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 5, caracterizado porque la posición de apertura de la leva (3) es bloqueada en posición por medio de un tope (27) de posición final contra la biela (7) y de un elemento (29) de gancho asociado con un acoplamiento de autoabrochado elástico que bloquea la biela (7) en posición, con lo que estos elementos se acoplan tan pronto como la correa (19) de accionamiento de puerta de cabina ha sido conducida a lo largo de una longitud de sobrecarrera determinada a medida que las puertas se abren y se cierran.

7. Dispositivo de acoplamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las levas (3) están montadas de forma móvil con una distancia variable de una a otra en la puerta (5) de cabina por medio de un conjunto de dos bielas (17) superior e inferior articuladas según un paralelogramo vertical y conectadas a la puerta (5) de cabina en su centro y a las levas (3) en sus extremos, con lo que el desplazamiento de la leva conectada a la biela (7) de accionamiento está coordinado con el desplazamiento del punto de articulación terminal correspondiente de la biela (7) de accionamiento de las levas (3).

8. Dispositivo de acoplamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la biela (7) de accionamiento de leva puede reemplazarse por un conjunto de dos bielas articuladas entre ellas, estando la primera biela articulada con la puerta de cabina y conectada a la correa de accionamiento y estando unida la segunda a la leva accionada, lo cual hace que sea más fácil la coordinación del accionamiento de las levas (3).

9. Dispositivo de acoplamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa (11) de acoplamiento de puerta de descansillo o placa de bloqueo es convencional e incluye dos rodillos que ruedan cada uno de ellos sobre cada uno de los lados superiores opuestos de las levas (3), un elemento (47, 49) de captación de fiador para la puerta (13) de descansillo que actúa cuando las levas (3) se acercan una a otra durante el cierre de la puerta y que es liberado cuando las levas (3) se alejan una de otra a medida que se abren las puertas (5, 13), y un elemento (43, 45) de contacto eléctrico de bloqueo de puerta de descansillo que funciona de la misma manera que el elemento de captación de fiador y que cierra el circuito de control de la cabina del ascensor.

10. Ascensor que comprende un dispositivo de acoplamiento (1) para la puerta (5) de la cabina y las puertas (13) de descansillo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.