JP4516986B2 - エレベータのかごドア及び乗り場ドア用の連結装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータのかごドア及び乗り場ドア用の連結装置に関し、特にドア開閉時にドア駆動機構がオーバトラベルして動く形式のかごドア及び乗り場ドア用の連結装置に関する。

この種のかごドア及び乗り場ドア用の連結装置は、ドア連結カムのヒンジ部品を用いることで知られており、この部品は、かごドア駆動ベルト及び乗り場ドア駆動カムに接続されるとともに、ドア開時にはカムを互いに離間させ、ドア閉時には互いに接近させるように動かす。

しかしながら、このヒンジ部品は、一方でカムが動き、また他方でドアが動くときに、特にドアパネルが重いときに、最終的に該ヒンジ部品が破損してしまう高いねじり応力を受ける。さらに、ヒンジ部品のほぼＴ型の形状により、該ヒンジ部品は、カムを動かしひいてはドア連結プレートの機械的かつ電気的な鎖錠または開錠を可能にするために、低速でベルトを大きくオーバトラベルさせる必要がある。鎖錠または開錠のためのオーバトラベルの時間は、比較的長く、ドアパネルの移動時間に加えて約０．５〜１秒を要するとともに、エレベータの輸送管理に不都合であり、また乗客の待ち時間及び移動時間についても不都合である。

本発明は、これらの欠点を解消することを目的としており、かごドアと一体になっているカムを動かし、乗り場ドアと一体になっているとともにカムと係合する連結プレートを用いて、乗り場の正面の乗り場ドアを動かし、かごを動かすことができるように、ドア閉と同時にドアを機械的かつ電気的に鎖錠する連結装置において、これらのカムは、該カムの互いの間隔を変えられるようにかごドア上に移動可能に取り付けられ、かつかごドア駆動ベルトから独立しており、さらにこれらのカムは、かごドアに取り付けられるとともに、駆動ベルト及びカムの１つに接続され、間隔を変えるように該カムを動かす部品を備え、この部品は、ドア開のときに連結プレートを開錠して乗り場ドアと駆動連結し、ドア閉のときに該プレートを鎖錠することをそれぞれ可能にするために、駆動ベルトの小幅なオーバトラベルに対して相対的に大きな変位でもってこのカムを他方のカムの方向或いは離間方向に動かすように、該カムに、てこの作用を与えることを特徴とするエレベータのかごドア及び乗り場ドア用の連結装置を提供する。

これらのカムを動かす該部品は、かごドア支持トロリパネルにヒンジ結合され、また取り付けタブによって、ドア駆動ベルトならびに被駆動カムにヒンジ結合されたコネクティングロッドである。

このコネクティングロッドの駆動ベルトへの取付点からトロリパネル上の該ロッドのヒンジ結合点までの距離Δと、該コネクティングロッドのヒンジ結合点からカムへの取付点までの距離πとの比率（Δ／π）は、１より小さく、この比率は、該コネクティングロッドの長さに応じて変化するとともに、ほぼ１／３以下である。この距離の比率は、概ね７／３０に等しく、これによってドアの開閉に対して駆動ベルトが７ｍｍオーバトラベルすることによって、カムがさらに３０ｍｍそれぞれ互いの方向にもしくは離れて動く。

乗り場ドア連結プレートを機械的かつ電気的に開錠するカムの開放位置は、カム駆動コネクティングロッドもしくは被駆動カムを最終駆動位置に機械的に係合するロック部材によって、この連結プレートを開錠状態に維持するように、該カムの間の適切な間隔を保持する所定の位置に固定される。また、カムの開放位置は、好ましくはコネクティングロッドに当接する最終位置のストッパならびに、自動的にスナップ係合して該コネクティングロッドを所定の位置にロックする対応するフック部材によって、所定の位置にロックされ、ドアが開閉するときに、かごドア駆動ベルトが一定の長さを越えてオーバトラベルすると同時に、これらの部材が係合する。

これらのカムは、上方及び下方の２つのコネクティングロッドの組によって、かごドア上にカムの互いの間隔を変えられるように、移動可能に取り付けられており、これらのコネクティングロッドは、縦向きの平行四辺形となるようにヒンジ結合され、また該コネクティングロッドの中央においてかごドアに接続され、かつ該ロッドの終端部において該カムに接続され、駆動ロッドに接続されたカムの移動が、カム駆動コネクティングロッドの対応する終端部のヒンジ結合点の移動と協調する。

カム駆動コネクティングロッドは、互いにヒンジ結合された２つのコネクティングロッドの組と交換することが可能であり、第１のコネクティングロッドは、駆動ベルトに接続されるとともにかごドアにヒンジ結合され、また別のコネクティングロッドが、被駆動カムに接続され、これにより該カムが容易に協調して動く。

乗り場ドア連結プレート即ちロックプレートは、従来のものであるとともに、該プレートは、両側のカムの上方をそれぞれ転がる２つのローラと、ドア閉時にカムが接近するときに作用し、ドア開時に該カムが離れて動くときに開放される捕捉ピッキング部材と、該ピッキング部材と同様に作動し、かつエレベータかご制御回路を閉じる電気的に乗り場ドアを鎖錠する接触部材と、を備える。

また、本発明は、上述のかごドア及び乗り場ドア用の連結装置を備えるエレベータに関する。

図１〜図３を参照すると、本発明のエレベータのかごドア及び乗り場ドア用の連結装置１は、基本的に、エレベータかごドア５上にヒンジ形式に取り付けられ、かつ間隔が変化する２つの垂直な細長いカム３と、この間隔を変えるように該カム３を動かすコネクティングロッド７と、カム位置ロック装置９と、エレベータかごの各乗り場の停止位置においてかごドア５の向かい側に位置するように乗り場ドア１３に取り付けられ、かつカム３に係合する連結プレート１１（図４）と、を備える。

細長いカム３は、かごドア５と一体の上方のトロリパネル１５即ち“かごドアハンガ”に正確に取り付けられている。上記トロリパネル１５は、かごドア５のパネルを支持しており、かごの開口部の上方に配置されたかごと一体の水平方向のレール（図示せず）上を転がるように駆動される。これらのカム３は、２つの同一のコネクティングロッド１７によって、トロリパネル１５に取り付けられ、これらのロッド１７は、該ロッド１７の中心においてこのトロリパネル１５にヒンジ結合されるとともに、該ロッド１７の端部においてカム３に平行四辺形の配列になるようにヒンジ結合される。故に、カム３は、間隔を変えられるように平行な配列に支持され、また２つの平行なコネクティングロッド１７によって互いに接続される。この間隔は、コネクティングロッド１７の向きに応じて変動する。該ロッド１７の向きは、カム３が最大の間隔になる位置に存在するときに垂直方向に対し実質的に４５°未満になり、また該カム３が最小の間隔になる位置に存在するときに、垂直方向に対し３０°になる。

コネクティングロッド７は、カム３を支持しているロッド１７より若干長く、また取付タブ２１によって、かごドアアクチュエータの駆動ベルト１９に接続される。該ロッド７は、この取付タブ２１にヒンジ結合される。このコネクティングロッド７は、該ロッド７の長さの実質的に３分の１の長さの位置においてトロリパネル１５の上部にヒンジ結合され、また他方においては、横向きのタブ２３によって、２つのカム３のうちの１つである図の右側のカムに取り付けられる。コネクティングロッド７は、この横向きのタブ２３にヒンジ結合される。このコネクティングロッド７は、カム３と接続しているコネクティングロッド１７と実質的に平行である。コネクティングロッド７のヒンジ結合点から該ロッド７の各終端部のヒンジ結合点までの長さの比率は、約１／２であり、ヒンジ結合点からカム３までの長さは、該ヒンジ結合点からベルト１９までの長さの約２倍長い。この構成によって、ベルト１９が減速した速度でオーバトラベルする間のベルト１９の変位に対し、互いに離間もしくは接近するカムの変位が拡大する。カム３は、ドア開時には、その最大間隔（図１）へ向けて、近接状態（図２）から互いに離れる（図３）ように駆動され、また逆に、ドア閉時には、図２の状態へ向けて互いに接近するように駆動されるが、かごドア５が当接して止められることにより、ベルト１９がオーバトラベルする。この過程においては、かごドア５及び乗り場ドア１３を開けることができるように、カム３の離間方向の駆動、ひいては連結プレート１１の開錠は、短時間で行われる。互いのカム３からの移動は、ほぼ瞬間的なものであるのに対し、上述のような従来の連結装置においては、０．５〜１秒を要する。また逆に、後述のようにかごドア５及び乗り場ドア１３が閉じるときに、連結プレート１１の敏速な機械的かつ電気的な鎖錠ができるように、カム３の近接方向の駆動も短時間で行われる。

カム位置ロック装置９は、カム３の一方に取り付けられて最小間隔の位置（１６ｍｍ）において他方のカム３が当接する発泡体のパッド２５を有するとともに、カム３の間の最大間隔の位置（４６ｍｍ）において駆動ロッド７が当接するゴム製のパッドでできているストッパ２７と、ストッパ２７に当接した位置にコネクティングロッド７を保持するように、該ロッド７の終端部の下を係止するラッチ部材２９との組を有する。ラッチ部材２９は、トロリパネル１５に回転するように取り付けられ、軸上のコイルばねによって元の位置に戻り、かつ係止位置においてコネクティングロッド７の方向に回転する。これに対し、ドア５、１３が閉じると、かご枠正確にはかごの鴨居と一体になっている固定式のロッド３１が、フックから離れた上端部に接触し、ロックを開放して、カム３を互いの向きに動かすことができるようにする。

カム３の開放は、該カム３に対して外側に配置され、トロリパネル１５に取り付けられ、かつ該カム３の１つに接続されたコイルばね３３によって支援されることに留意しなければならない。またこのコイルばね３３によって、コネクティングロッド７、１７の遊びが吸収され、これにより作動時の振動ならびに騒音が抑制される。

図４に示された連結プレート１１は、一般的なものである。連結プレート１１は、静止ローラ３５ならびに可動ローラ３７とともに乗り場ドア１３にヒンジ結合されており、上記可動ローラ３７は、一方の終端部においてカウンタウェイト４１を支持し、かつ反対側の終端部において電気接点４３を有するヒンジ部３９と一体になっている。カウンタウェイト４１は重力によって、ヒンジ部３９及び可動ローラ３７を静止ローラ３５に近接させ、接点部材４３を相補的な電気レセプタクル４５に係合させて回路を閉じる。そして、横方向に切り欠かれたフック部４７が、相補的な静止フック４９に係合する。

ローラ３５、３７は、カム３が互いに離れたときに、カム３の両側に接近し、対応するカム３に接触して移動したローラ３７によってヒンジ部３９が押し戻され、カウンタウェイト４１は、再度上方に移動する。ヒンジ部３９がフック４９を開放して、かご制御回路を開くように電気レセプタクル４５から接点部材４３を移動させる。これにより、連結プレート１１が開錠され、乗り場ドア１３が、該ドア１３の向かい側のかごドア５と同時にかつ遊びなく移動することができるようになる。

この装置の動作を説明している上述の説明を続ける。

かごドア５及び乗り場ドア１３の連結状態から説明を始めると、連結状態では、これらのドア５、１３が開いており、カム３が離れていて、開錠された乗り場ドア１３の連結プレート１１（図４）によって、該ドア５、１３が一緒にドア閉方向へ向けて（図１）動く。かごドアパネル５が閉位置で当接して停止すると、連結装置は、ドア閉と同時に状態が変化する。その時点で、オーバトラベルするベルト１９は、コネクティングロッド７をカム３が互いに接近する（図３）方向に短い距離だけ低速で動かす。両カム３がパッド２５に接触（図２）するまで互いに近づけるように該カム３を約３０ｍｍ移動させるために、コネクティングロッド７を、約５〜１０ｍｍ移動させる。これにより連結プレート１１が、フック４７によって機械的に鎖錠され、ドア枠に乗り場ドア１３が固定されるとともに、接点部材４３により電気的なかご制御回路が閉じられて、エレベータかごの更なる移動を制御することができるようになる。

これらのドア５、１３は、上述の手順の逆順に従って開く。

本発明は、上記の説明に限定されず、かごドアのカム以外の他の構成について種々の設計をすることができる。例えば、１つの移動可能なカムのみが、駆動ロッドに接続され、或いは広がって離れた位置にカムが直接ロックされる可能性がある。或いは２つの連接した部品でできている駆動ロッドが用いられる可能性があり、１つのロッドが、駆動ベルト及びかごドアにヒンジ結合されるとともに、別のロッドが、被駆動カムに接続される。

ドア開のときの操作上の連結位置における本発明によるエレベータ用のかごドア―乗り場ドア連結装置の正面図。 ドア閉になるようにロックプレートがロックしている状態での非連結位置におけるドア連結装置を示す図１と同様の図。 ドア駆動ベルトがオーバトラベルしている間の、非連結時のドア連結装置の図。 開錠位置における連結プレートの正面図。

Claims (10)

1. エレベータのかごドア（５）及び乗り場ドア（１３）用の連結装置であって、
   上記かごドア（５）と一体になっているカム（３）を動かし、
   上記乗り場ドア（１３）と一体になっているとともに上記カム（３）と係合する連結プレート（１１）を用いて、乗り場の正面の乗り場ドア（１３）を動かし、
   かごを動かすことができるように、ドア閉と同時に上記ドア（５、１３）を機械的かつ電気的に鎖錠する連結装置において、
   上記カム（３）は、該カム（３）の互いの間隔を変えられるように上記かごドア（５）上に移動可能に取り付けられ、かつかごドア駆動ベルト（１９）から独立しており、
   さらに上記かごドア（５）に取り付けられるとともに、上記駆動ベルト（１９）及びカム（３）の１つに接続され、間隔を変えるように該カム（３）を動かす部品（７）を備え、
   上記部品（７）は、ドア開のときに上記連結プレート（１１）を開錠して上記乗り場ドア（１３）と駆動連結し、ドア閉のときに該プレート（１１）を鎖錠することをそれぞれ可能にするために、上記駆動ベルト（１９）の小幅なオーバトラベルに対して相対的に大きな変位でもって上記カム（３）を他方のカム（３）の方向或いは離間方向に動かすように、上記カム（３）に、てこの作用を与えることを特徴とする連結装置。
2. 上記カム（３）を動かす上記部品（７）は、かごドア支持トロリパネル（１５）にヒンジ結合され、また取り付けタブ（２１）によって、上記ドア駆動ベルト（１９）ならびに上記被駆動カム（３）にヒンジ結合されたコネクティングロッドであることを特徴とする請求項１に記載の連結装置。
3. 上記コネクティングロッド（７）の上記駆動ベルト（１９）への取付点から上記トロリパネル（１５）上の該ロッド（７）のヒンジ結合点までの距離（Δ）と、上記コネクティングロッド（７）のヒンジ結合点から上記カム（３）への取付点までの距離（π）との比率（Δ／π）は、１より小さく、この比率は、上記コネクティングロッドの長さに応じて変化するとともに、ほぼ１／３以下であることを特徴とする請求項２に記載の連結装置。
4. 上記の距離の比率（Δ／π）は、概ね７／３０に等しく、これによって上記ドア（５、１３）の開閉に対して上記駆動ベルト（１９）が７ｍｍオーバトラベルすることによって、上記カム（３）がさらに３０ｍｍそれぞれ互いの方向にもしくは離れて動くことを特徴とする請求項３に記載の連結装置。
5. 上記連結プレート（１１）を機械的かつ電気的に開錠する上記カム（３）の開放位置は、カム駆動コネクティングロッド（７）もしくは上記被駆動カム（３）を最終駆動位置に機械的に係合するロック部材（９）によって、上記連結プレート（１１）を開錠状態に維持するように、該カム（３）の間の適切な間隔を保持する所定の位置に固定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の連結装置。
6. 上記カム（３）の開放位置は、上記コネクティングロッド（７）に当接する最終位置のストッパ（２７）ならびに、自動的にスナップ係合して上記コネクティングロッド（７）を所定の位置にロックする対応するフック部材（２９）によって、所定の位置にロックされ、上記ドア（５、１３）が開閉するときに、かごドア駆動ベルト（１９）が一定の長さを越えてオーバトラベルすると同時に、これらの部材（２７、２９）が係合することを特徴とする請求項５に記載の連結装置。
7. 上記カム（３）は、上方及び下方の２つのコネクティングロッド（１７）の組によって、上記かごドア（５）上に該カム（３）の互いの間隔を変えられるように、移動可能に取り付けられており、これらのコネクティングロッド（１７）は、縦向きの平行四辺形となるようにヒンジ結合され、また該コネクティングロッド（１７）の中央において上記かごドア（５）に接続され、かつ該ロッド（１７）の終端部において上記カム（３）に接続され、上記駆動ロッド（７）に接続された上記カム（３）の移動が、カム（３）駆動コネクティングロッド（７）の対応する終端部のヒンジ結合点の移動と協調することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の連結装置。
8. カム駆動コネクティングロッド（７）は、互いにヒンジ結合された２つのコネクティングロッドを含む一組のコネクティングロッドから構成され、
   第１のコネクティングロッドは、上記かごドア（５）にヒンジ結合されるとともに上記駆動ベルト（１９）に接続され、第２のコネクティングロッドは、上記被駆動カム（３）に接続され、これにより上記カム（３）が容易に協調して動くことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の連結装置。
9. 乗り場ドア連結プレート（１１）は、両側の上記カム（３）の上方をそれぞれ転がる２つのローラ（３５、３７）と、ドア（５、１３）閉時に上記カム（３）が接近するときに作用し、ドア（５、１３）開時に該カム（３）が離れて動くときに、開放される捕捉ピッキング部材（４７、４９）と、該ピッキング部材（４７、４９）と同様に作動し、かつエレベータかご制御回路を閉じる電気的に該乗り場ドア（１３）を鎖錠する接触部材（４３、４５）と、を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の連結装置。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載のかごドア（５）及び乗り場ドア（１３）用の連結装置（１）を備えることを特徴とするエレベータ。

Images