JP2000053348A - エレベータのドアインタロック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】かごの吊り下げ機構の制約を緩和することので
きるエレベータのドアインタロック機構を得ること。 【解決手段】かご戸の裏面にかみそり１Ｂを縦に固定
し、このかみそり１Ｂの戸袋側の乗場戸にピン３を介し
てローラ３ａを設ける。かみそり１Ｂの戸当り側には、
ストッパ６Ａを設ける。かみそり１Ｂに対して一対のリ
ンク１ｃを戸当り側に向けて上下にピンを介して設け、
これらのリンク１ｃの先端にかみそり１Ａを連結する。
このかみそり１Ａの上部には曲げ部を形成し、かごのハ
ンガ板には腕を介してローラ２ａを設けて戸閉時のかみ
そり１Ａの上部を保持する。かみそり１Ａがかご戸の開
動作で陽動すると、かみそり１Ａの下部の曲げ部でラッ
チ４のローラ４ｂを上方に持ち上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのドア
インタロック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のエレベータのドアインタ
ロック機構の一例を示す図で、（ａ）はかごが所定の階
床に着床してドアが閉じた状態を示し、（ｂ）はドアが
開きはじめた状態を示す。

【０００３】図５（ａ），（ｂ）において、図示しない
かごのかご戸の上方に設けられた図示しないハンガ板に
は、戸当り側が下方に湾曲したレール８が水平に固定さ
れている。

【０００４】このレール８の戸当り側の下方には、上下
端が左側に折り曲げられたかみそり10Ａがかご戸に固定
されている。このかみそり10Ａの下部には詳細省略した
ピンを介して一対のリンク10Ｃの左端が連結され、これ
らのリンク10Ｃの右端には、かみそり10Ａと同一形状の
かみそり10Ｂが対称的に連結されている。

【０００５】このかみそり10Ｂの上端には、短い支え10
Ｆの左端が固定され、この支え10Ｆの右端には、図示し
ない段付ピンが固定され、この段付ピンにはローラ10Ｅ
が挿入され、このローラ10Ｅは、図５（ａ）において
は、レール８の左端の湾曲部の上面に位置している。

【０００６】左右のかみそり10Ａ，10Ｂの中間部の間に
は、支軸４ｄが乗場戸の裏面に設けられ、この支軸４ｄ
には、ラッチ４の基端とローラ４ａが挿入されている。
このうち、ラッチ４の基部の上部には、腕の下端が固定
され、この腕の上端には段付ピンを介してローラ４Ｃが
取り付けられている。

【０００７】ラッチ４の左端下部に形成された爪４ｅの
下側には、乗場戸の上方のヘッダケースに固定されたキ
ャッチ５の先端が対置している。ラッチ４の下面は、か
ご戸に固定された図示しないストッパに接触し、ラッチ
４の右端の支軸４ｄには、ラッチ４に対して反時計方向
のトルクを付与する細い線径の図示しない渦巻きばねが
挿入されている。

【０００８】このように構成されたドアインタロック機
構においては、かごが着床してかご戸が矢印Ｊで示す右
方向に開動作すると、右側のかみそり10Ｂの上端のロー
ラ10Ｅとレール８に従って、かみそり10Ｂが上方に引き
上げられて、図５（ｂ）に示すように左右のかみそり10
Ａ，10Ｂでローラ４ａ，４ｃを挟む。

【０００９】すると、ラッチ４は時計方向に所定の角度
回転して、このラッチ４の左端の爪４ｅがキャッチ５か
ら離れて、ドアインタロック機構は解錠される。したが
って、さらに開動作するかご戸のかみそり10Ａ，10Ｂに
ローラ４ａ，４ｂが挟まれた状態で乗場戸も開動作す
る。

【００１０】逆に、かごが次の階床に昇降するためにか
ご戸が閉動作するときには、かみそり10Ｂのローラ10Ｅ
がレール８に案内されて、移動するかご戸のかみそり10
Ａ，10Ｂとともにローラ４ａ，４ｂを介して乗場戸も閉
動作する。

【００１１】かご戸と乗場戸が完全に閉じられると、図
５（ａ）に示すように右側のかみそり10Ｂは下降して、
左右のかみそり10Ａ，10Ｂの対向面とローラ４ａ，４ｃ
との間に所定の間隙が形成され、かごの昇降動作に備え
られる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成されたドアインタロック機構においては、レール８
のために、ハンガ板に取り付けられるかご戸用のレール
やドアハンガなどの吊下げ機構が制約されるだけでな
く、構造が複雑となる。そこで、本発明の目的は、かご
戸の吊下げ機構の制約を緩和することのできるエレベー
タのドアインタロック機構を得ることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
のエレベータのドアインタロック機構は、かご戸の裏面
に縦設された固定側かみそりと、この固定側かみそりに
戸当り側のリンクを介して連結されかご戸の閉動作完了
で上部の曲げ部がかごのストッパに当接しかご戸の開動
作開始でリンクとともに揺動下降する可動側かみそり
と、乗場戸の裏面に横設され揺動下降する可動側かみそ
りの下部の曲げ部で中間部が上方に押圧され固定側かみ
そりと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して
乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えたこと
を特徴とする。

【００１４】請求項２に対応する発明のエレベータのド
アインタロック機構は、かご戸の裏面に縦設された固定
側かみそりと、この固定側かみそりに戸当り側に支軸を
介して中間部が揺動自在に縦設されかご戸の閉動作完了
で片側に揺動して上部がかごのストッパに当接しかご戸
の開動作開始で他側に揺動する可動側かみそりと、この
可動側かみそりの下部に片側が係止され他側が固定側か
みそりの下部に係止される復帰ばねと、乗場戸の裏面に
横設され片側に揺動する可動側かみそりの中間部で中間
部が上方に押圧され固定側かみそりと可動側かみそりの
間の支軸を軸に上方に揺動して乗場戸の開動作の鎖錠を
解錠するラッチとを備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項３に対応する発明のエレベータのド
アインタロック機構は、かご戸の開閉状態を検出する位
置検出器をストッパとかごの間に設けたことを特徴とす
る。

【００１６】このような手段によって、請求項１に対応
する発明では、揺動下降する可動側かみそりによって鎖
錠部を解錠するとともに、この解錠状態の可動側かみそ
りで乗場戸を閉動作する。

【００１７】また、請求項２に対応する発明では、他側
に揺動する可動側かみそりによって鎖錠部を解錠すると
ともに、この解錠状態の可動側かみそりで乗場戸を開動
作する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータのドア
インタロック機構の一実施形態を図面を参照して説明す
る。図１（ａ）は、本発明のエレベータのドアインタロ
ック機構の第１の実施形態を示す図で、従来の技術で示
した図５（ａ）に対応し、請求項１に対応する図、図１
（ｂ）は、同じく図５（ｂ）に対応する図である。

【００１９】図１（ａ），（ｂ）において、前述した図
５（ａ），（ｂ）と大きく異なるところは、図５で示し
たレール８が省かれていることと、かみそりの形状が僅
かに異なっていることなどである。

【００２０】すなわち、直線状のかみそり１Ｂは、かご
戸の乗場側に固定されており、このかみそり１Ｂの中間
下部には、腕を介してストッパ６が左側に突設されてい
る。かみそり１Ｂの下部の右側には、乗場戸側に固定さ
れたピン３に対して挿入されたローラ３ａが示されてい
る。

【００２１】かみそり１Ｂの左側には、このかみそり１
Ｂに対してリンク１ｃを介して連結されたかみそり１Ａ
が平行に且つ垂直に上下動自在に設けられ、このかみそ
り１Ａの上下には左側に折り曲った曲げ部が形成されて
いる。

【００２２】このうち、上部の曲げ部の左側面には、か
ご戸の上部のハンガ板に固定された腕２の右端に挿入さ
れたローラ２ａが当接して、かみそり１Ａの下降を防い
でいる。

【００２３】左右のかみそり１Ａ，１Ｂの下方には，図
５で示したラッチ４やキャッチ５と同形状のラッチ４，
キャッチ５が支軸４ｄを軸に時計方向に揺動自在に乗場
戸の裏面に設けられている。

【００２４】このうち、ラッチ４の下側には、このラッ
チ４の水平状態を維持する位置決め用の図示しないスト
ッパが乗場戸に固定され、ラッチ４の右端の支軸４ｄに
は、ラッチ４に対して反時計方向に押圧してこのラッチ
４をストッパに当接させる図示しない渦巻きばねが従来
と同様に取り付けられている。

【００２５】このように構成されたエレベータのドアイ
ンタロック機構においては、かご戸のドア駆動機構で矢
印Ａに示す右方向に開動作すると、左側のかみそり１Ａ
は上部がローラ２ａから離れるとともに、リンク１ｃの
揺動に従って矢印Ｂに示す方向に下降する。

【００２６】すると、このかみそり１Ａの下部の曲げ部
の斜面下部の上面でローラ４ｄは上方に押され、ラッチ
４は支軸４ｄを軸として矢印Ｃに示すように時計方向に
回転して、爪４ｅがキャッチ５Ｃの先端から離れ、この
ドアインタロックの鎖錠状態が解かれる。

【００２７】かご戸が更に右側に開くと、図１（ｂ）に
示すように下側のリンク１ｃがストッパ６に当ってかみ
そり１Ａの下降位置が規制されるとともに、右側のかみ
そり１Ｂの下部の右側面が乗場戸側のローラ３に当接
し、かご戸の更なる開動作でローラ３を介して乗場戸を
開動作させる。

【００２８】逆に、かご戸が閉動作するときには、図１
（ｂ）の状態で片側のかみそり１Ａの下部の曲げ部の上
端でローラ４ｂを押し、閉状態の寸前でかみそり１Ａは
左上のローラ２ａによって押し上げられて図１（ａ）の
状態となり、ラッチ４も反時計方向に回転して、先端の
爪４ｅがキャッチ５で鎖錠される。

【００２９】このように構成されたエレベータのドアイ
ンタロック機構においては、従来の図５で示したレール
８が不要となるので、このレール８が取り付けられるハ
ンガ板のハンガやかご戸用のレールなどの取付上の制約
が緩和されるので、かごの設計と製作が容易なエレベー
タのドアインタロック機構とすることができるだけでな
く、レールを省くことで、かごの軽量化を図ることもで
きる。

【００３０】次に、図２（ａ），（ｂ）は、本発明のエ
レベータのドアインタロック機構の第２の実施形態を示
す図で、前述した第１の実施形態で示した図１に対応
し、請求項２に対応する図である。

【００３１】図２（ａ），（ｂ）において、第１の実施
形態で示した図１（ａ），（ｂ）と異なるところは、か
みそりの形状と左右のかみそりの結合構造などである。
すなわち、左側のかみそり１Ｃは略Ｚ字状に形成され、
右側のかみそり１Ｄは短く直線状である。

【００３２】このうち、左側のかみそり１Ｃは中間部の
曲げ部の上部が支軸１ｄでかご戸に支持されており、右
側のかみそり１Ｄはかご戸に固定され、中間部の左側に
ローラ６Ｂが支持されている。

【００３３】左右のかみそり１Ｃ，１Ｄの下端の間に
は、復帰ばね７が図２（ａ）においては伸長された状態
で取り付けられており、この復帰ばね７によって左側の
かみそり１Ｃに加えられる矢印Ｄ１，Ｄ２で示す反時計
方向の回転を左側上部のローラ２ａと腕２で阻止してい
る。なお、ラッチ４の中間部に固定されたローラ４ｂ
は、かみそり１Ｃの中間部の曲げ部の右側斜面と対置し
ている。

【００３４】このように構成されたエレベータのドアイ
ンタロック機構においては、かご戸が図２（ａ）の矢印
Ｅで示すように開動作を開始すると、左側のかみそり１
Ｃは、このかみそり１Ｃの下端に左端が係止された復帰
ばね７による回転力で、支軸１ｄを軸として矢印Ｄ１，
Ｄ２に示すように反時計方向に揺動する。

【００３５】このかみそり１Ｃが揺動すると、ラッチ４
のローラ４ｂは、かみそり１Ｃの中間部の曲げ部の斜面
で右上方向に押され、ラッチ４が軸４ｄを支軸として矢
印Ｆに示すように揺動して図２（ｂ）に示す状態とな
る。

【００３６】すると、このラッチ４の左端の爪４ｅはキ
ャッチ５の先端から外れて、図１（ｂ）と同様にインタ
ロック機構は解錠状態となり、このラッチ４とかみそり
１Ｃの揺動角度は、ローラ６Ｂで規制される。以後は、
図１と同様に右側のかみそり１Ｄによるローラ３ａへの
押圧と、かみそり１Ｃによるローラ４ｂへの押圧で、か
ご戸とともに乗場戸は開動作する。

【００３７】かご戸と乗場戸が閉動作するときは、逆と
なり、まずかみそり１Ｃの上端がローラ２ａに接触して
時計方向に揺動し、この揺動によってラッチ４は重力で
矢印Ｇに示すように回転して、かご戸と乗場戸の閉動作
の完了により図２（ａ）の状態に復帰し、かみそり１Ｃ
は垂直状態に復帰する。

【００３８】この場合には、第１の実施形態と比べてリ
ンク機構がないので、組立が容易なだけでなく、かご戸
に占める空間も減らすことができ、軽量化を図ることも
できる。

【００３９】図３は、本発明のエレベータのドアインタ
ロック機構の第３の実施形態を示す部分拡大図で、請求
項３に対応し、図１及び図２と異なるところは、図１及
び図２の左側後方に示した腕２の取付構造である。

【００４０】すなわち、図３で示した腕２Ａは、図示し
ないハンガ板に固定された軸受座11を貫通した摺動棒９
の先端に圧縮コイルばね13を介して設けられている。ま
た、摺動棒９の左側には、リミットスイッチ12が取り付
けられ、図１（ａ）及び図２（ｂ）の戸開状態ではリミ
ットスイッチ12の可動片は押されて、内部の接点は
“入”の状態にある。

【００４１】もし、かご戸が符号Ｈに示すように開く
と、腕２Ａは圧縮コイルばね13によって図４に示すよう
に右方向に移動して、リミットスイッチ12の接点は
“切”となるので、このリミットスイッチ12の信号をか
ご戸と乗場戸の閉状態と開動作信号として利用すること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】以上、請求項１に対応する発明によれ
ば、かご戸の裏面に縦設された固定側かみそりと、この
固定側かみそりに戸当り側のリンクを介して連結されか
ご戸の閉動作完了で上部の曲げ部がかごのストッパに当
接しかご戸の開動作開始でリンクとともに揺動下降する
可動側かみそりと、乗場戸の裏面に横設され揺動下降す
る可動側かみそりの下部の曲げ部で中間部が上方に押圧
され固定側かみそりと可動側かみそりの間の支軸を軸に
上方に揺動して乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチ
とを備えることで、揺動下降する可動側かみそりによっ
て鎖錠部を解錠するとともに、この解錠状態の可動側か
みそりで乗場戸を閉動作したので、かごの吊下げ機構の
制約を緩和することのできるエレベータのドアインタロ
ック機構を得ることができる。

【００４３】請求項２に対応する発明によれば、かご戸
の裏面に縦設された固定側かみそりと、この固定側かみ
そりに戸当り側に支軸を介して中間部が揺動自在に縦設
されかご戸の閉動作完了で片側に揺動して上部がかごの
ストッパに当接しかご戸の開動作開始で他側に揺動する
可動側かみそりと、この可動側かみそりの下部に片側が
係止され他側が固定側かみそりの下部に係止される復帰
ばねと、乗場戸の裏面に横設され片側に揺動する可動側
かみそりの中間部で中間部が上方に押圧され固定側かみ
そりと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して
乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えること
で、他側に揺動する可動側かみそりによって鎖錠部を解
錠するとともに、この解錠状態の可動側かみそりで乗場
戸を開動作したので、かごの吊下げ機構の制約を緩和す
ることのできるエレベータのドアインタロック機構を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータのドアインタロック機構の
第１の実施形態を示す図で、鎖錠状態を示す。

【図２】本発明のエレベータのドアインタロック機構の
第１の実施形態の作用を示す図で、解錠状態を示す。

【図３】本発明のエレベータのドアインタロック機構の
第２の実施形態を示す図で、鎖錠状態を示す。

【図４】本発明のエレベータのドアインタロック機構の
第３の実施形態を示す部分拡大図で、かご戸と乗場戸が
閉じた状態を示す。

【図５】本発明のエレベータのドアインタロック機構の
第３の実施形態を示す部分拡大図で、かご戸と乗場戸が
開動作した直後又は閉動作完了直前の状態を示す。

【符号の説明】 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…かみそり、１ｄ…軸、２，２
Ａ…腕、２ａ，３ａ，４ａ，４ｂ…ローラ、３…ピン、
４…ラッチ、４ｄ…支軸、４ｅ…爪、５…キャッチ、６
Ａ…ストッパ、６Ｂ…ローラ、７…復帰ばね、８…レー
ル、９…摺動棒、10Ａ，10Ｂ…かみそり、11…軸受座、
12…リミットスイッチ、13…圧縮コイルばね。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご戸の裏面に縦設された固定側かみそ
   りと、この固定側かみそりに戸当り側のリンクを介して
   連結され前記かご戸の閉動作完了で上部の曲げ部がかご
   のストッパに当接し前記かご戸の開動作開始で前記リン
   クとともに揺動下降する可動側かみそりと、乗場戸の裏
   面に横設され前記揺動下降する前記可動側かみそりの下
   部の曲げ部で中間部が上方に押圧され前記固定側かみそ
   りと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して前
   記乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えたエ
   レベータのドアインタロック機構。
2. 【請求項２】 かご戸の裏面に縦設された固定側かみそ
   りと、この固定側かみそりに戸当り側に支軸を介して中
   間部が揺動自在に縦設され前記かご戸の閉動作完了で片
   側に揺動して上部がかごのストッパに当接し前記かご戸
   の開動作開始で他側に揺動する可動側かみそりと、この
   可動側かみそりの下部に片側が係止され他側が前記固定
   側かみそりの下部に係止される復帰ばねと、乗場戸の裏
   面に横設され前記片側に揺動する前記可動側かみそりの
   中間部で中間部が上方に押圧され前記固定側かみそりと
   可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して前記乗
   場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えたエレベ
   ータのドアインタロック機構。
3. 【請求項３】 前記かご戸の開閉状態を検出する位置検
   出器を前記ストッパと前記かごの間に設けたことを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア
   インタロック機構。