JP2001163557A - エレベータドア開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かご側ドア１と乗場側ドア１３との間の開作
動のタイムラグを無くして両者が同時に開くようにす
る。 【解決手段】 乗場側ドア１３に設けたストッパー４０
と係合ローラ１４ｂの間に、かご側ドア１に設けたカー
カム４の先端部４ａが回動して係合することにより、か
ご側ドア１と乗場側ドア１３との開作動をするエレベー
タドア開閉機構である。開閉装置に移動可能に支持され
たベースブラケット３０にストッパー４０を固定する。
ベースブラケット３０に軸３２で回動可能に軸支したド
アロック解除レバー３１には、ストッパー４０のほぼ直
下でそれよりも前にカーカム４が接触できる起動ローラ
４５を水平位置で回転自在に軸支してある。カーカム４
は初めに起動ローラ４５に接触してドアロック解除レバ
ー３１を回動させ、係合凹部３８をキー３９から外した
後ストッパー４０に当接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのかご
が乗場に着床したとき、かご側ドアと乗場側ドアとの開
閉作動の精確な同期をするようにしたエレベータドア開
閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのかごが乗場に着床したと
き、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作動は、かご側ド
アに設けられたカーカムが乗場側ドアに設けられた係合
部材と係合し、かごに設けられたドアオペレーターによ
ってかご側ドアが開くと前記カーカムと係合部材を介し
て乗場側ドアが開くようになっている。

【０００３】図９に示すように、かご側ドア１の上端側
にはドアハンガー２が設けられており、このドアハンガ
ー２はローラ３を介してドアレール（図示せず）に摺動
自在に支持されている。ドアハンガー２にはピン５を有
する支持部材６が設けられており、このピン５には断面
略Ｌ字型をし、上下方向に伸設された略Ｔ字形状の先端
部４ａを有するカーカム４が揺動自在に支持されてい
る。

【０００４】このカーカム４は、図１０に示すように、
ドアハンガー２に形成された切欠部２ａ内に位置し、こ
の切欠部２ａを通してカーカム４は揺動可能となってい
る。カーカム４には、ピン５に取り付けられたスプリン
グ７の付勢力が作用しており、この付勢力によってカー
カム４は図１０中反時計方向に回転しようとする。カー
カム４の先端部４ａはドアハンガー２に設けられた一対
のストッパ部８，９の間に位置し、ストッパ部８はカー
カム４の時計方向の回転を所定位置で阻止し、ストッパ
部９は反時計方向の回転を所定位置で阻止するようにし
ている。

【０００５】また、カーカム４の裏面側（図１０中上面
側）には、断面略コの字型をしたローラ係合部１０が一
体結合され、このローラ係合部１０には押圧ローラ１１
が当接している。押圧ローラ１１は支持部材１２に設け
られており、支持部材１２とともに矢示イ方向へ移動す
ると、ローラ係合部１０を押してカーカム４をスプリン
グ７の付勢力に抗してピン５を中心として矢示ロ方向へ
回転させ、この先端部４ａをストッパ部８，９の間から
突出させる。そうすると、カーカム４の先端部４ａは、
図１１に示すように、乗場側ドア１３に設けられた被係
合部材としての一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂの間に
入って係合する。

【０００６】なお、押圧ローラ１１を支持する支持部材
１２はドア開駆動用のエンドレスベルト１５に止着され
ており、図９に示すようにこのエンドレスベルト１５は
ドア１の上方に配設された従動プーリ１６と駆動プーリ
１７に掛けられており、駆動プーリ１７はモータ１８に
よって回転させられる。また、支持部材１２はドア１の
開閉方向に配設されたガイドレール１９に摺動自在に係
合している。

【０００７】一方、係合部材は乗り場側ドア１３の開閉
装置に設けられた部材で、図１２及び図１３に示すよう
に、開閉装置に移動可能に支持されるベースブラケット
３０に軸３２で回動可能に支持されたドアロック解除レ
バー３１に軸２８で回転自在に支持された係合ローラ１
４ａと、ベースブラケット３０に軸３３で回動可能に支
持されたディスク３４の軸３５に回転自在に支持された
係合ローラ１４ｂとからなり、ディスク３４はベースブ
ラケット３０との間に弾装したコイルスプリング３６で
回転付勢されている。さらに、ディスク３４にはカム解
放ローラ３７が軸２９にて回転自在に軸支されている。
なお、ドアロック解除レバー３１には一端部側に係合凹
部３８が形成され、その係合凹部３８には開閉装置側の
固定部に設けたキー３９が係脱できて乗り場側ドア１
３，１３のロック及びロック解除ができるようになって
いる。

【０００８】そこで、図１０に示すように、モータ１８
の駆動によってエンドレスベルト１５を矢示イ方向へ回
動させると、押圧ローラ１１はまずローラ係合部１０を
押し、このローラ係合部１０とともにカーカム４は矢示
ロ方向に回動し、ストッパ部８によって回転は阻止され
る。

【０００９】そうすると、図１１に示すようにカーカム
４の先端部４ａは乗場側ドア１３に設けられた一対の係
合ローラ１４ａ，１４ｂの間に位置する。カーカム４が
係合ローラ１４ａ，１４ｂ間に移動すると、図１３に示
すように、係合ローラ１４ａとの間には前記クリアラン
スｃが形成されているが、カーカム４がドア開方向に移
動することにより係合ローラ１４ａに当接し、係合ロー
ラ１４ａを矢示方向へ押すことによってドアロック解除
レバー３１が軸３２を中心に回動してその係合凹部３８
がキー３９から外れて乗り場側ドア１３，１３のロック
を解除する。そして、さらにカーカム４が移動すること
により、ベースブラケット３０を移動させ、カム解放ロ
ーラ３７を開閉装置に設けられた突起に当接して蹴られ
ていたディスク３４がコイルスプリング３６の力によっ
て軸３３を中心に回転し、係合ローラ１４ｂがカーカム
４の先端部４ａに当接する。

【００１０】次に押圧ローラ１１はローラ係合部１０の
端部に当接して停止し、図示左側の開閉センターから図
示右側方向へかご側ドア１を開作動させるとともに、カ
ーカム４および係合ローラ１４ａを介して乗場側ドア１
３も開作動させるというものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターにあっては、図１０に示すよう
に、エンドレスベルト１５が矢示イ方向へ移動すること
により、カーカム４がピン５を中心として矢示ロ方向へ
回動して、図１１に示すように、その先端部４ａが係合
ローラ１４ａ，１４ｂ間に進入し、係合ローラ１４ｂが
係合ローラ１４ａに近接移動してカーカム４を挟持し、
エンドレスベルト１５の移動とともにカーカム４が移動
することにより係合ローラ１４ａが移動してかご側ドア
１と乗場側ドア１３とが開くのであるが、この場合、先
端部４ａが係合ローラ１４ａに当接するまでの間に、か
ご側ドア１は既に開いているが、乗場側ドア１３は先端
部４ａが係合ローラ１４ａにまだ当接していないため
に、まだ開かないという状態にある。

【００１２】すなわち、図１０に示すように、係合ロー
ラ１４ａ，１４ｂ間の間隔ｄは、回動する先端部４ａが
進入して係合できるのに十分な余裕のある寸法を設ける
のが常道であるので、図１１及び図１３に示すように、
先端部４ａが回動しきった場合には、先端部４ａと係合
ローラ１４ａ，１４ｂとの間には必ずクリアランスａ，
ｃが形成されるからである。しかも、図１４に示すよう
に、先端部４ａが係合ローラ１４ａに当接しドアロック
解除レバー３１を回動させて乗り場側ドア１３のロック
を解除しなければならないから、その移動量ｄ分のロス
が生じる。その結果、乗り場側ドア１３が開くには、か
ご側ドア１が開きはじめてｃプラスｄ分の移動をした後
に初めて開き始めるということになる。したがって、か
ご側ドア１が先に動いた後に乗場側ドア１３が動くとい
う開作動のタイムラグが生じるので、まだ乗場側ドア１
３が開かない内にかご側ドア１が開くのは見栄えが悪
い。また、乗り場側ドア１３は、外面は化粧仕上げをし
ているものの、内面はさしたる化粧仕上げを施しておら
ず、したがって、かご内の乗客が乗り場側ドア１３の内
面を視認したときには不快感を催す。

【００１３】そのうえ、かご側ドア１が先に動いた後に
乗場側ドア１３が動くという開作動のタイムラグが生じ
るということは、図１５に示すように、乗り場側ドア１
３，１３が出入り口開口Ａを完全に開くためには、かご
側ドア１，１は出入り口開口Ａよりも所要寸法Ｘ（ｃプ
ラスｄ）分内奥に引き込まなければならないこととなる
から、かご側ドア１の開きに必要なスペース＝出入り口
開口Ａ寸法＋２×（かご側ドアの幅寸法＋Ｘ）というこ
とになり、よって２×Ｘ寸法分の昇降路Ｂのスペースを
無駄にしていることとなる。

【００１４】本発明は、上記事情に鑑みて、かご側ドア
１と乗場側ドア１３との間の開作動のタイムラグを無く
し、かご側ドア１と乗り場側ドア１３が精確に同期して
開閉するエレベータドア開閉機構を提供する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、請求項１記載のように、
乗場側ドアに設けた一対の係合部材の間に、かご側ドア
に設けたカーカムの先端部が回動して係合することによ
り、かご側ドアと乗場側ドアとの開作動を開始するエレ
ベータドア開閉機構において、前記係合部材は乗り場側
ドアの上部に設けた開閉装置に移動可能に支持されたベ
ースブラケットに固定したストッパーと、前記ベースブ
ラケットにばねで回転付勢して軸支したディスクに支持
された係合ローラとからなり、かつ、前記ストッパーの
近傍で回転自在な起動ローラを軸支したドアロック解除
レバーを前記ベースブラケットに回動可能に軸支して構
成され、カーカムの先端部が起動ローラに接触して回転
させるとドアロック解除レバーが回動することにより、
乗り場側ドアのロックが解除されるとともに、カーカム
がストッパーに当接し、かつ、カーカムが開方向に移動
することによりストッパーを介してベースブラケットを
移動させ、係合ローラが回動しカーカムをストッパーに
対面して当接することを特徴とするエレベータドア開閉
機構を提供する。

【００１６】そして、請求項２記載のように、前記スト
ッパーはアングル部材からなり、そのカーカム当接面に
は緩衝部材を貼設してなり、また、請求項３記載のよう
に、前記起動ローラはストッパーの直下付近のドアロッ
ク解除レバーに、アングル部材を介して略水平位置で回
転可能に支持されていることを特徴とする。

【００１７】したがって、カーカムは起動ローラに接触
してドアロック解除レバーを回動させ乗り場側ドアのロ
ックを解除した段階でストッパーに当接するから、カー
カムの回動が終了してかご側ドアを開くと同時に乗り場
側ドアが開くようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例に基
づいて説明する。なお、説明を解り易くするために、前
記従来例で用いた部品と同一又は同等の部品には同一名
称及び符号を用いて説明する。この発明では、乗り場側
ドアに設けられた係合部材を改良するものである。

【００１９】そこで、係合部材は、図１及び図２に示す
ように、前記乗り場側ドア１３の開閉装置に移動可能に
支持されるベースブラケット３０に、前記係合ローラ１
４ａの位置に代わり、カーカム４が当接するストッパー
４０を固定し、その下方に軸３２を介してストッパー４
０とは関係なく回動可能なドアロック解除レバー３１を
ベースブラケット３０と平行に設け、ドアロック解除レ
バー３１には係合凹部３８が形成され、この係合凹部３
８は従来同様に開閉装置に固定したキー３９と係脱可能
である。

【００２０】また、カーカム４を挟持する係合ローラ１
４ｂについては従来同様とし、ベースブラケット３０に
軸３３で回動可能に支持されたディスク３４の軸３５に
係合ローラ１４ｂが回転可能に支持され、ディスク３４
はコイルスプリング３６で回転付勢されている。また、
ディスク３４には軸２８にてカム解放ローラ３７が回転
自在に軸支されている。

【００２１】前記ストッパー４０はアングル部材を溶接
又はねじ４１等で固定したもので、カーカム当接面には
ゴムなどの緩衝部材４２が貼着されている。ドアロック
解除レバー３１には、ストッパー４０と軸３２との間
で、溶接又はねじ４３を介してアングル部材からなる金
具４４を取付け、この金具４４には起動ローラ４５が水
平位置で軸４６にて回転自在に軸支されている。この起
動ローラ４５はカーカム４が当接してドアロック解除レ
バー３１を軸３２を中心として回動させるものであっ
て、ストッパー４０よりも係合ローラ１４ｂ側へ若干突
出している。

【００２２】そこで、図３及び図４に示すように、カー
カム４が回動してその先端部４ａが係合ローラ１４ｂと
ストッパー４０との間に向けて移動したとき、図５に示
すように、初めに先端部４ａが起動ローラ４５に当接し
て該ローラ４５を所定角度θ分回転させながら金具４４
に力を加えるために、ドアロック解除レバー３１は軸３
２を中心として回転し、係合凹部３８がキー３９から離
れて乗り場側ドア１３のロックが解かれる。

【００２３】ドアロック解除レバー３１が回動すると、
図４及び図６に示すように、カーカム４の先端部４ａは
ストッパー４０の緩衝部材４２に当接する。そして、カ
ーカム４の回動が終了すると、エンドレスベルト１５の
移動とともに支持部材１２が移動してローラ係合部１０
が移動し、カーカム４を移動させるから、図７に示すよ
うに、カーカム４はストッパー４０を開き方向へ移動さ
せてかご側ドア１，１と同時に乗り場側ドア１３，１３
が開く。また、ベースプレート３０が移動することによ
ってカム解放ローラ３７が開閉装置に設けられた突起に
当接して蹴られていたディスク３４がスプリング３６の
力によって軸３３を中心として回転し、係合ローラ１４
ｂがカーカム４の先端部４ａをストッパー４０に対面し
て当接する。

【００２４】そのため、図８に示すように、かご側ドア
１の移動量を大きく取る必要なく、乗り場側ドア１３と
ともに同じ移動量にて出入り口開口を開くことができ
る。したがって、乗り場側ドア１３が出入り口開口Ａを
完全に開くようにかご側ドア１の移動用スペースを大き
く取る必要性が失せてその分、昇降路Ｂのスペースを小
さくできるほか、乗り場側ドア１３の内面が乗員に視認
されるなどの見栄えの悪さもなくなる。

【００２５】なお、カーカム４については、出願人の改
良した先行する特願平１１−１６７５９４号に開示した
ものを使用してもよいことは明らかである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、昇降路の
スペースを小さくできるほか、乗り場側ドアの内面が乗
員に視認される見栄えの悪さが解消する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータドア開閉機構における
安全装置の要部斜視図。

【図２】同上正面図。

【図３】同上作用平面図。

【図４】同上作用正面図。

【図５】同上作用一部拡大平面図。

【図６】同上作用一部拡大平面図。

【図７】カーカムと係合部材の関係を示すかご側ドアと
乗り場側ドアの平面図。

【図８】かご側ドアと乗り場側ドアの開作動の状態を示
す昇降路の平面図。

【図９】かご側ドアに設けたカーカムを示す斜視図。

【図１０】従来の係合ローラによるカーカムの作用を示
すかご側ドアと乗り場側ドアの平面図。

【図１１】従来の係合ローラによるカーカムの作用を示
すかご側ドアと乗り場側ドアの平面図。

【図１２】従来の係合ローラを示す斜視図。

【図１３】同上正面図。

【図１４】同上作用正面図。

【図１５】従来のかご側ドアと乗り場側ドアの開作動の
状態を示す昇降路の平面図。

【符号の説明】

１…かご側ドア ２…ドアハンガー ３…ローラ ４…カーカム ５…ピン ７…スプリング １０…ローラ係合部 １１…押圧ローラ １３…乗り場側ドア １４ｂ…係合ローラ ３０…ベースブラケット ３１…ドアロック解除レバー ３２，３３，３５…軸 ３４…ディスク ３６…コイルスプリング ３７…カム解放ローラ ３８…係合凹部 ３９…キー ４０…ストッパー ４２…緩衝部材 ４４…金具 ４５…起動ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 秀樹 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 CB04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗場側ドアに設けた一対の係合部材の間
   に、かご側ドアに設けたカーカムの先端部が回動して係
   合することにより、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作
   動を開始するエレベータドア開閉機構において、前記係
   合部材は乗り場側ドアの上部に設けた開閉装置に移動可
   能に支持されたベースブラケットに固定したストッパー
   と、前記ベースブラケットにばねで回転付勢して軸支し
   たディスクに支持された係合ローラとからなり、かつ、
   前記ストッパーの近傍で回転自在な起動ローラを軸支し
   たドアロック解除レバーを前記ベースブラケットに回動
   可能に軸支して構成され、カーカムの先端部が起動ロー
   ラに接触して回転させるとドアロック解除レバーが回動
   することにより、乗り場側ドアのロックが解除されると
   ともに、カーカムがストッパーに当接し、かつ、カーカ
   ムが開方向に移動することによりストッパーを介してベ
   ースブラケットを移動させ、係合ローラが回動しカーカ
   ムをストッパーに対面して当接することを特徴とするエ
   レベータドア開閉機構。
2. 【請求項２】 ストッパーはアングル部材からなり、そ
   のカーカム当接面には緩衝部材を貼設してなることを特
   徴とする請求項１記載のエレベータドア開閉機構。
3. 【請求項３】 起動ローラはストッパーの直下付近のド
   アロック解除レバーに、アングル部材を介して略水平位
   置で回転可能に支持されていることを特徴とする請求項
   １記載のエレベータドア開閉機構。