JPH01267289A - エレベータのドア係合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータの係合装置に係り、特に、かごドア
敷居端と階床ドア敷居端との水平距離を小さ（するのに
好適なエレベータのドア係合装置に関する。

〔従来の技術〕

階床ドアの施錠装置が実開昭５５−１７００４号公報の
第３図あるいは実開昭５５−４３７１０号公報の第３図
に示されるような構造の場合、かご便係合装置は実開昭
６２−４６７０１号公報の第２図や第６図に示す構造と
なっていた。このようなエレベータにおいては階床ドア
は建物の各階床に設置する必要から、その設置個数は多
数になり、これにドア開閉用の電動駆動装置を設けるこ
とは不経済である。このため５一般にばかごドア側にの
み、ドア開閉用の電動駆動装置を設け、階床ドア側はか
ごドア側と係合一体化して、その開閉を行っている。

また、実開昭５２−１４７３６９号公報に、エレベータ
が着床し、ドアを開閉する時、電磁石によって係合片が
前進し乗場ドアがかご側に係合電動開閉される技術が開
示されているが１機械的なドア係合装置ではない。

前記従来技術を第７〜第１０図を参照しながら説明する
。エレベータのかごドア１はその下部にドアシュー２と
、かごドア１の上部にハンガー３とが取付けられて居り
、レール４の上をローラ４０を介して移動する。そして
かご枠５の上部にはモータ６が設置され、チェーンスプ
ロケット７はチェーン８によりモータ６に連結している
。リンク９は軸１０によりかご枠５に回転自在に支持さ
れるとともに、その上端はレバー１１を介してチェーン
スプロケット７に連結されており下端は小リンク１２を
介してかごドア１に連結されている。

そこで１図示矢印の時計方向にモータ６が回転すること
によりチェーンスプロケット７も図示矢印のように時計
方向に回転能動され、その動きはレバー１１、リンク９
、小リンク１２へと伝達されてかごドア１と、これに連
動されている階床ドア３０とを図示の左方向のドア開り
方向へ駆動するものであり、ドア閉暉動の場合は、モー
タ６を逆転することにより前記動作の逆を行わせる。そ
して、第８図に示されるように、係合板１３はスペーサ
１４を介してハンガー３に取付けられている。

階床ドア３０の下部にはドアシュー３１と、上部にはハ
ンガー３２が設けられていて、レール（図示せず）上を
移動する。ハンガー３２は係合ローラ３３及び３４が付
属しており、係合板１３はがごドア１がドア開り方向に
移動することにより係合ローラ３３に当接する。この係
合ローラ３３は可動式になっていて係合ローラ３４に当
る位置まで移動すると階床ドア３０の施錠が解除されて
。

かごドア１の動きに連動して階床ドア３ｏが開く。

階床ドア３０とかごドア１とを係合するには。

係合板１３をかごドア敷居１５の先端より出張らせるか
、あるいは係合ローラ３３を階床ドア敷居３５の先端よ
り出張らせるか、またはそれら両方とする必要がある。

そのためかごドア敷居１５と階床ドア敷居３５との水平
距離ｇを小さくすることが困難であった。また、階床ド
ア３ｏの施錠を解除するため係合ローラ３３が係合ロー
ラ３４に当接するまでの距離ａと係合板１３と係合ロー
ラ３３との余裕すきまｂとを足した距ｌ（ａ＋ｂ）だけ
かごドア１が階床ドア３０より先行して開く。

そのためドアが全開した時は、階床ドア３ｏは開き端に
そろっているがかとドア１は開き端位置よりさらに開き
方向に動いた位置まで移動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のエレベータのドア係合装置にあっては、かごドア
敷居端と階床ドア敷居端との間の水平距離を小さくする
ことが困難であるとともに、ドア開動作時にかごドアと
階床ドアの相対位置がずれている問題点があった。

本発明の目的は、係合板と係合ローラのドア敷居端から
の出張り寸法を小さくしてかごドア敷居端と階床ドア敷
居端との水平距離を小さくし、また、ドア開動作動時に
かごドアと階床ドアとの相対位置のずれが無いエレベー
タのドア係合装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕 前記の目的を達成するため１本発明に係るエレベータの
ドア係合装置は、階床ドアの係合ローラに係合して階床
ドアを電動開閉させる係合板をかごドアの側に設けたエ
レベータのドア係合装置において、かごドアに平行リン
クを介して回動自在に連結され、常時はかごドア敷居端
より後退した位置にあり、ドア開動作時は前進して係合
ローラに係合する係合板を備えた構成とする。

そして、ドア開作動時に回動する係合板のかごドアに対
する相対移動距離と、階床ドアの施錠を解除するまでの
係合ローラの移動距離とはほぼ等しく設定し、この移動
距離に係合板の移動を制限するストッパーを設ける。

また、ドアの即ルをベルト又はチェーンを介して行い、
ベルト又はチェーンに係合して回動する係合板を備えて
も良い。

そして、係合板にリンクを介して回動自在に可動係合板
を配設し、可動係合板は係合ローラをドア閉動作時に挾
持するシカドア開動作時に開放し、可動係合板の移動を
案内する乗り上げカムを設けても良い。

さらに、ドアの駆動をベルト又はチェーンを介して行い
、ベルト又はチェーンに係合して回動する係合板にリン
クを介して回動自在に可動係合板を配設し、可動係合板
の移動を案内する乗り上げカムを設けても良い。

〔作用〕

本発明によれば、エレベータのドア係合装置の係合板は
平行リンクを介してかごドアに連結されており、この係
合板を能動すると係合板は階床ドア側に前進する。そし
て、係合板が係合ローラを押して階床ドアの施錠を解除
するまでかごドアは動かない。そのため係合状態にない
ときは係合板はかごドア側に引き込まれており、かごド
ア敷居端より出張らない。係合状態においては階床ドア
が動くと同時にかごドアも動くのでドア端がそろって見
える。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図〜第６図を参照しながら説明
する。

第１図〜第４図に示されるように、階床ドア３０の上部
のハンガー３２に設けた係合ローラ３３に係合して階床
ドア３ｏを電動開閉させる係合板１３をかごドア１の何
に設けたエレベータのドア係合装置において、かごドア
１の上部のハンガー３に平行リンク２３を介して回動自
在に連結され、常時はかごドア敷居１５の端面よりかご
ドア１側に後退した位置にあり、ドア開動作時は階床ド
ア３０側に前進して係合ローラ３３に係合する係合板１
３を備えた構成とし、かごドア１及び階床ドア３０のド
ア開作動時に回動する係合板１３のかごドア１に対する
相対移動距離と、階床ドア３０の施錠を解除するまでの
係合ローラ３３の移動距離ａにさらに係合板１３が係合
ローラ３３に当接するまでの余裕寸法すを加えた移動路
ｆｉ（ａ＋ｂ）とはほぼ等しく設定し、この移動路１ｉ
（ａ＋ｂ）に一致させて係合板１３の移動を制限するス
ッパ２７をハンガー３に設ける。

さらに詳しく図面を参照しながら構成を説明すると、エ
レベータのかごドア１の下部に設けたドアシュー２がか
ごドア敷居１５の溝内を摺動し、かごドア１の上部のハ
ンガー３に回転自在に取付けられたローラ４０がレール
４の上を移動することによりかごドア１は開閉する。そ
して、かご枠５の上部にはモータ６が設置され、チェー
ンスプロケット７はチェーン８によりモータ６に連結し
ている。リンク９は軸１０によってかご枠５に回転自在
に支持されるとともに、その上端はレバー１１を介して
チェーンスプロケット７に連結されており、下端は小リ
ンク１２を介してかごドア１に回動自在に連結されてい
る。そこで第１図の図示矢印の時計方向にモータ６が回
転することによって、チェーンスプロケット７も図示矢
印のように時計方向に回転駆動され、その動きはレバー
１１、リンク９、小リンク１２へと伝達されてかごドア
１と、これに連動されている階床ドア３０とを図示の左
方向のドア開り方向へ駆動するものであり、ドア閉駆動
の場合は、モータ６の回転を逆転することにより、前記
動作の逆を行わせる。そして、第２図に示されるように
、ハンガー３にブラケット２０をボルト２１で固定し、
ブラケット２０には回転支持部２２により平行リンク２
３の一端が回動自在に支持され、平行リンク２３の他端
はブラケット２４に回転支持部２５によって回動自在に
連結されている。係合板１３にはブラケソト２４及びレ
バー２６をそれぞれボルト２１で固定し、レバー２６の
他端は小リンク１２に回動自在に連結されている。

モータ６が時計回りに回転すると、小リンク１２がドア
開り方向に動き、ついでレバー２６がドア開り方向に引
かれる。レバー２６の移動によって係合板１３は平行リ
ンク２３に支持されてかごドア１に平行移動しながら係
合ローラ３３及び３４側へ前進する。なお、第２図は係
合板１３が移動を開始して係合ローラ３３に当接した瞬
間の状態を示す。この状態からさらにレバー２６が移動
をすると係合板１３と係合ローラ３３とが他方の係合ロ
ーラ３４側に移動し、係合ローラ３３，３４間のすきま
ａが０になる。この時階床ドア３０の施錠が解除されて
１階床ドア３０が移動可能となる。また、すきまａがＯ
になった位置で平行リンク２３の回動移動を阻止するス
トッパー２７によって、以後はレバー２６の移動に合わ
せてかごドア１が移動する。したがってかごドア１と階
床ドア３０とは同時に移動することになる。つまり、ド
ア開作動時に回動する係合板１３のかごドア１に対する
相対移動距離は、階床ドア３ｏの施錠（図示せず）を解
除するまでの係合ローラ３３の移動距離にほぼ等しく設
定し、この移動距離に一致させて係合板１３の移動を制
限するストッパー２７を支持部材４４を介してハンガー
３に固定しである。ストッパー２７は支持部材４４を貫
通してナツトによりその位置が調整される。

第５図に本発明の他の実施例が示される。係合板１３に
可動係合板４３をリンク４０を介して回動自在に設け、
可動係合板４３が係合ローラ３３及び３４をドア閉作動
時に挾持するシカドア開作動時に開放し、可動係合板４
３の移動を案内する乗り上げカム４１を設けた構成であ
る。

さらに、第６図に本発明の他の実施例が示される。かご
ドア１及び階床ドア３０の叩動をベル１−又はチェーン
４５を介して行い、このベルト又はチェーン４５に係合
するレバー２６に係合して回動する係合板１３を備え、
この係合板に前記と同様にリンクを介して可動係合板を
設け、この可動係合板を案内し移動させる乗り上げカム
を設けた構成である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータのドア係合装置の係合板を
平行リンクを介してかごドアに回動自在に連結すること
によって、係合板が係合ローラと係合状態にない時は、
係合板ばかごドア敷居端より後退し、ドア開動作時は前
進して係合ローラと係合するため、かごドア敷居端と階
床ドア敷居端との間の水平距離を小さくできるとともに
、かごドアと階床ドアが同時に開閉するため、見映えが
良くなる。また、可動係合板を設けてドア開動作時に係
合ローラを挾持することによって、ドア閉動作時のドア
の微動が減少し、リンクの代りにベルト又はチェーンを
設ける場合は、機械的な回動機構が減少するため、係合
板の移動がより円滑になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図のＡ部の平面図、第３図は第１図のＡ部の正面図、第
４図は第１図の側面図、第５図及び第６図は第１図Ａ部
の他の実施例を示す正面図。 第７図は従来の技術を示す正面図、第８図は第７図の側
面図、第９図は第７図のＢ部の平面図、第１０図は第７
図のＢ部の正面図である。 １・・かごドア、１３・・・係合板、 １５・・・かごドア敷居、２３・・・平行リンク、２７
・・・ストッパー、３３．３４・・・係合ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、階床ドアの係合ローラに係合して前記階床ドアを電
   動開閉させる係合板をかごドアの側に設けたエレベータ
   のドア係合装置において、前記かごドアに平行リンクを
   介して回動自在に連結され、常時はかごドア敷居端より
   後退した位置にあり、ドア開動作時は前進して前記係合
   ローラに係合する前記係合板を備えたことを特徴とする
   エレベータのドア係合装置。 ２、ドア開作動時に回動する係合板のかごドアに対する
   相対移動距離と、階床ドアの施錠を解除するまでの係合
   ローラの移動距離とはほぼ等しく設定し、この移動距離
   に前記係合板の移動を制限するストッパーを設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア係合装
   置。 ３、ドアの駆動をベルト又はチェーンを介して行い、該
   ベルト又はチェーンに係合して回動する係合板を備えた
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのド
   ア係合装置。 ４、係合板にリンクを介して回動自在に可動係合板を配
   設し、該可動係合板は係合ローラをドア閉動作時に挾持
   する一方ドア開動作時に開放し、前記可動係合板の移動
   を案内する乗り上げカムを設けたことを特徴とする請求
   項１又は２記載のエレベータのドア係合装置。 ５、ドアの駆動をベルト又はチェーンを介して行い、該
   ベルト又はチェーンに係合して回動する係合板にリンク
   を介して回動自在に可動係合板を配設し、該可動係合板
   の移動を案内する乗り上げカムを設けたことを特徴とす
   る請求項３又は４記載のエレベータのドア係合装置。