JPH0647379B2

JPH0647379B2 - 軌道車両用自動ドア開閉装置

Info

Publication number: JPH0647379B2
Application number: JP61268767A
Authority: JP
Inventors: ドケルマデックジャン・ユーオン
Original assignee: ス−ル
Priority date: 1985-11-13
Filing date: 1986-11-13
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: ES2014425B3; FR2589936B1; EP0223706A1; US4766696A; JPS62189272A; CA1283325C; EP0223706B1; DE3670123D1; FR2589936A1

Description

【発明の詳細な説明】《産業上の利用分野》本発明は、鉄道型軌道等の案内軌道上を走行する少なく
とも１つの車両を利用する輸送システムに関し、特に車
両が駅で低速度走行する間に、自動的に車両のドアを開
閉する装置に関する。

《従来技術とその問題点》米国特許第 4,413,568号及び第 4,512,259号は、例えば
１０人位の限定数の乗客を収容して、数百メートル位の
平均距離を輸送する車両を使用する輸送システムを開示
している。この種のシステムにおいて、ケーブルは閉ル
ープで連続的に駆動され、車両は駅以外でこのケーブル
に適宜の把持手段により結合されて一地点から他地点へ
と走行する。システムは少なくとも１つの乗車並びに降
車駅を有する。駅内では、各車両はケーブルから切離さ
れ、車両の制動輪と接触する減速または加速帯に結合さ
れている。これらの制動輪と、このような一連の帯との
協働により、駅内において特に最低速度になる乗・降車
プラットフォームにおいて、所定の低速度で車両が走行
する間に、乗客が乗車または降車できるようになってい
る。この輸送システムは、車両の走行・停止が専らケー
ブルによって行われるため、車両自体には駆動源を設け
る必要がなく、従って電力等の動力を車両に供給する必
要もない点で、通常の鉄道等と比べ簡易なシステムとす
ることが出来る。

この種のシステムを半自動的にしかも人間による監視無
しに満足に稼動させるには、乗客の安全を保証する対策
が用意されねばならない。この目的のために、車両は少
なくとも１つのドアを備えて、駅内を車両が走行する間
はドアは所定の順序に沿って動作し、また駅間ではドア
はロックされるような手段を準備する必要がある。但
し、ドアの開閉を動力によって行うべく車両にドアの駆
動装置を設けることとすれば、車両の構造が複雑になっ
て高価となるばかりでなく、電力等の動力を車両に供給
しなければならなくなり、この種システムにおける上述
した利点が損なわれる虞がある。

《発明の目的》本発明はこれら全ての必要条件を満たす解決策を提供す
ることにある。本発明の基本構想は、乗車及び降車の
際、車両を低速度で走行し続けさせ、この走行を利用し
て少なくとも部分的にドアを作動させ、また、ドアの作
動及びロック機構の少なくとも一部の作動順序をこのよ
うな低速度走行に適合させることにある。

《問題点を解決するための手段》本発明は、案内軌道上を走行する少なくとも１つの摺動
式ドアを有する少なくとも１つの車両を使用し、該ドア
を閉止位置でロックする手段と、該車両が所定の位置を
通過するとき作動可能な該ドアのロックを解除する手段
とからなる輸送システムであって：該ロックする手段は、該ドアに枢着されたレバーと、該
車両の表面に接触可能な該レバー上の後部当接部材と、
該後部当接部材を該表面と接触状態に保持する発条手段
と、からなり；該表面は該ドアが閉止位置にあるとき該後部当接部材を
収容するよう形成された凹所を有し；該ロックを解除する手段は、該レバーの前部当接部材
と、該案内軌道に沿った所定位置に配置されるカムとか
らなり、該前部当接部材は該発条手段の作用に抗して該
後部当接部材を該凹所から解放する方向に該レバーを回
転させるべく該カムと協働し；該ドアが閉じられるべき地点で該車両の走行中に該ドア
と係合する、少なくとも一部は該案内軌道に沿って該地
点に配置された手段と；を有することを特徴とするものである。

このような構成とすることにより、車両内にドア開閉の
ための駆動装置を設けることなく、安全性及び自動化の
ための必要条件を満たすことができる。即ち、プラット
フォームに沿って車両が低速度で走行することを利用し
て、駅を離れるときに少なくともドアを自動的に閉じる
ことができるとともに、乗車及び降車時以外にはドアを
閉止位置にロックすることができる。

本発明は、各々の平面上を可動な１つまたは２つのパネ
ルを有するドアに適用される。２つのパネルを有するド
アの場合には、パネルはケーブル，チェーン等の手段で
互いに連結されることにより、車両の開口に関して対称
に同速度で運動する。

ドアと係合する手段は、好ましくはレバーに取付けられ
る第１フックを有し、この第１フックは後部当接部材が
表面と接触するとき側方に突出して、少なくとも１つの
ドアが閉じるべき地点に配置された保持手段と協働する
ように構成され、かつ後部当接部材が凹所内に収容され
るとき後退位置を占めるようになっている。

他の実施例では、ドアと係合する手段が、摩擦係合手段
と、この摩擦係合手段を少なくとも１つのドアの外表面
方向に付勢する手段とからなり、これによってドアは車
両が走行中に閉じられる。

同様に、ドアは類似の機構により開けられるが、この機
構は係合ローラと、このローラを少なくとも１つのドア
の外表面方向に付勢する発条手段とを有し、このローラ
は、車両がローラを通過するときその表面の接線方向速
度が車両の速度より大きくなるような速度で回転され
る。従って、ドアは係合ローラの表面の接線方向速度と
車両の走行速度の差に等しい線速度で開けられる。

上述のように、互いに連結される２つのパネルを有する
ドアの場合には、車両の走行方向に関してドアの第２パ
ネル上に第２レバーを類似のフックと共に形成し、この
フックと駅内のドアを開けるべき地点に位置する保持フ
ック等を協働させることによって、ドアは開けられる。

《実施例》以下、この発明の好適な実施例について添附図面を参照
にして詳細に説明する。

図において、車両１４のドア開口１３を閉じる２つのパ
ネル１２a ，１２b を有する摺動式ドア１１の下方部分
が示され、第１図では車両はそのプラットフォーム側の
側壁１４a が示されている。主要点においては、この種
の車両は上記の米国特許第 4,512,259号に記載されてい
るものと同じである。第１図に示される矢印Ａは車両の
走行方向であり、パネル１２a を第１パネル，パネル１
２b を第２パネルと称する。ドア１１を作動する手段
は、車両側では下方部に長手方向に配置される。２つの
パネルは壁１４a に沿った共通面を通常の案内手段によ
り並進運動する。この通常の案内手段の詳細な説明はし
ない。パネル１２a ，１２b はケーブルまたはチェーン
機構１５により、互いに反対方向に移動しかつ互いに連
結されるが、これによって一方のパネルのみに力が掛か
っているだけで、開口１３の中心に関して対称的に同速
度で移動する。具体的に機構１５は、各パネル１２a ，
１２b 毎に、パネルに固定されるブロック状のアンカー
機構１６a ，１６b と、壁１４a に回転自在に取付けら
れるプーリ１７a ，１７b とを有する。このプーリ１７
a ，１７b は開口１３を完全に開放できるように対応す
るパネルから充分に離間して取付けられる。更に、２つ
のケーブル１８a ，１８b が２つのパネルのアンカー機
構間に連結される。ケーブル１８a は一端でアンカー機
構１６a に連結され、プーリ１７a に巻かれ、他端でア
ンカー機構１６b に連結される。同様に、ケーブル１８
b は一端でアンカー機構１６b に連結され、プーリ１７
b に巻かれ、他端でアンカー機構１６a に連結される。
言うまでもなく、ケーブルの代りにチェーンが使用され
る場合には、プーリ１７は適宜のスプロケットに交換さ
れる。連結機構１５の説明から明らかなように、パネル
１２a ，１２b の一方を開閉すれば、他方のパネルを同
量開閉することになる。従って、下記に述べるように、
プラットフォームにおける車両の低速度走行を利用して
ドア１１を開閉するにあたり、第１パネル１２a はドア
を閉じるために、他方第２パネル１２b はドアを開ける
ために使用されうる。

本発明の重要な特徴として、ドア１１またはパネル１２
a ，１２b の少なくとも１つは、垂直軸１９の回りを旋
回するように取付けられ、かつ後部当接部材２１を備え
たレバー２０を有する。図示の例では、この後部当接部
材２１はローラ状であり、車両床の端縁に近接して画成
された転がり軌条をなす車両１４の表面２２と接触す
る。レバー２０は発条２４により付勢され、発条２４は
後部当接部材２１を表面２２に接触させるような方向に
ドアまたはパネルに取付けられる。表面２２はドアが閉
じたとき、対応する後部当接部材２１を収容するための
少なくとも１つの凹所２５を有する（第１図参照）。図
示の例では、各パネルはレバー２０及び関連の部材（発
条２４，軸１９，凹所２５，その他）を備えて、同部材
には同符号が付されているが、第１パネルまたは第２パ
ネルの違いにより、接尾辞a ，b が添えられている。上
述の連結機構１５があるため、両方のパネル１２a ，１
２b を固定するには一方の後部当接部材２１a または２
１b をその凹所に嵌合すれば充分であるが、図示の例で
は、ドア１１は閉じた位置で二重にロックされているこ
とになる。

装置は更に、車両がドアのロックを解除すべき地点に到
達したときに、発条手段（発条２４a ，２４b ）の作用
に抗して対応する当接部材の嵌合を解除する方向にレバ
ーを回転させる手段を有し、また車両がドアを閉じるべ
き地点に到達したときに、ドア（または前部パネル１２
a ）と係合する手段を有する。

第１図〜第４図の例では、レバー２０a ，２０b を回転
させる手段は、レバー２０a ，２０b に各々固定された
前部当接部材２８a ，２８b と、プラットフォーム３１
の端縁の下方に位置するカム３０をなす長手部材（第４
図参照）とからなる。この長手部材は、前部当接部材と
接触して車両走行中の少なくとも一時期にレバーを回転
させるように車両軌道に対向しているが、これはドアを
開ける運動を始動して後部当接部材２１を表面２２上で
転がり接触させるために必要である。長手部材３０は後
述の旋回開放機構３４の一部をなす。

また、閉止時にドアと係合する手段（図示の例では特に
パネル１２a と係合する手段）は、レバー２０a に固着
された第１作動フック３２a と、ドアを閉じたい位置の
プラットフォーム３５の端縁の下方に位置する第１保持
フック３３a とを有する（第２図参照）。第１保持フッ
ク３３a は後述の旋回閉止機構３６の一部をなす。

作動フック３２a はレバー２０a をなつ金属板の切込み
により形成されている。当接部材２１a が表面２２と接
触しているとき、即ち凹所２５a の外側にあるときに
は、フック３２a はドア１１の底端部から側方に突出す
る。他方、当接部材２１a がこの凹所内にあるときに
は、フック３２a はパネル１２a の下方部に引込み、ど
んな操作にも関与しない。

レバー２０a に固着されかつドアを閉じるために使用さ
れる第１作動フック３２a に関して上述したことは、ド
アを開けるための第２作動フック３２b にも当て嵌ま
る。この第２作動フックはレバー２０b に固着され、旋
回開放機構３４の一部をなす第２保持フック３３b と協
働してドアを開けるために使用される。ドアが開いてい
るとき、これらの２つのフックは後部当接部材２１a ，
２１b が各々の凹所の外側にあるために、対応するパネ
ルから側方へ突出している。こうして、第１作動フック
３２a は旋回閉止機構３６の保持フック３３a と協働す
るようになっている。この種の機構はドアを閉じようと
所望するどんな地点にも設置でき、各降車プラットフォ
ームの前端部に少なくとも１つ設置されるであろう。特
に、駅に一方は乗車用，他方は降車用で互いに整列しな
い２つのプラットフォームがあり、車両を一方のプラッ
トフォームから他方に移動させるような特別の操作シス
テム（例えば、米国特許第 4,413,568号に記載されてい
るような「折返し」装置）を利用する場合には、更に１
つを安全対策として降車プラットフォームの端部に設置
してもよい。同様に、旋回開放機構３４はドアを開こう
と所望するどんな地点にも設置され得る。通常は、各降
車プラットフォームの車両が到着する側の端部に少なく
とも１つ、または場合によっては各乗車プラットフォー
ムの開始点にも１つ設置される。

機構３６は固定支持体４０a を有し、この固定支持体の
前面には、フック３３a 及び回転自在に取付けられた２
つの基準ローラ４２a ，４３a を備えた旋回支持体４１
a を蝶着されている。フック３３a の端縁は、車両と接
触するように構成されたローラ４２a ，４３a の端縁よ
りも僅かに後退している。発条４５ａは、旋回支持体４
１a に固着されたレバー４６a の端部と固定支持体４０
a の垂直延長部との間に垂直方向に取付けられる。従っ
て、この発条は旋回支持体４１a を弾性的に付勢して、
これを車両の方向に、即ち軌道４８方向に揺動させる。
当接部材５０a により、旋回支持体の最小傾斜位置が決
められる。ローラ４２a ，４３a は、図示の例では、ド
アの下方部の外表面上にある側方軌条５１と転がり接触
するように配置されている。これらのローラがドアの底
部と接触しているとき（その状態では旋回支持体４１a
が発条４５a に抗して僅かに押込まれている）、保持フ
ック３３a は第１作動フック３２a と係合してこれを保
持することが可能な位置にある。その係合以降、車両の
実際の運動によってドアは閉じはじめ、最後に当接部材
２１a がその凹所２５a に嵌合してドアをロックすると
同時に、フック３２a ，３３a の係合を解除させる。こ
うしてドアは閉じられ、かつパネル１２b の移動により
当接部材２１b がその凹所２５b に嵌合するので、ドア
は二重ロックされる。

第２図及び第３図を参照してより詳細に説明すると、保
持フック３３a は、旋回支持体４１a の棒５３a に沿っ
て車両走行方向に平行に動く可動アセンブリ５２a に取
付けられる。可動アセンブリ５２a は棒５３a に対して
回転しないように、旋回支持体の開口５５a に嵌合する
横棒５４a を有する。この横棒はまたケーブル５６a の
アンカーポイントとなり、ケーブル５６a はプーリ５７
a に巻かれ、またその他端で旋回支持体４１a に固着さ
れる発条５８a に連結される。この構成により、可動ア
センブリ５２a は付勢されて棒５３a の一端に当接す
る。保持フック３３a が通常の作動状態で、即ちドアが
閉じるのを乗客が妨害していない状態で、作動フック３
２a と協働するとき、発条５８a による付勢力は、可動
アセンブリをこの当接位置に、またはほぼこの位置に保
持するのに通常充分である（第２図参照）。こうして、
可動アセンブリ５２a はドアにより加えられる反作用力
により作動するよう構成された部材をなし、他方、発条
５８ａは該反作用力に抗して通常の作動状態で可動アセ
ンブリ５２ａを静止させる手段をなしている。その反対
の場合、即ち乗客の妨害等の異常が生じた場合には、可
動アセンブリは保持フックと共に棒５３a に沿って移動
し、これにより、この棒５３a に沿って配置された可聴
警音を始動する手段（図示せず）及び／または非常制動
制御手段、例えば可動アセンブリ５２a の通路に配置さ
れたスイッチ６０（第３図参照）を作動する。フック３
３a は垂直軸６１a を介して可動アセンブリ５２a に蝶
着され、弾性変形可能な当接手段をなすブロック６３a
が可動アセンブリとフック３３a 間に配置される。この
安全機構は、可動アセンブリ５２a が棒の全長に亙って
移動した場合、ブロック６３a の変形によりどんな場合
にも２つのフック３２a ，３３a の係合解除を可能とし
ている。これにより、どちらのフックも破損したり互い
から引き裂かれることはない。スイッチ等の検出手段
（図示せず）が、フック３３a の走行方向前方で支持体
４１a に取付けられて、ロックされていないフック３２
a または３２b がフック３３a を傾斜させた場合、シス
テムを停止するようになっている。

第４図に示された旋回開放機構３４は閉止機構３６に非
常に類似していて、接尾辞a に代えてb を付した同符号
の類似構成部材については詳述しない。

固定支持体４０b には、発条４５b により車両方向に付
勢された旋回支持体４１b が蝶着されている。旋回支持
体４１b は上述のカム３０をなす長手部材を含むので支
持体４１a よりも長い。この長手部材はローラ４２b ，
４３b による基準位置決めにより有利となる。保持フッ
ク３３b の可動アセンブリ５２b への取付けはフック３
３a の取付けと全く同じである。しかしながら、フック
３２a がフック３３b に接近するとき、基準ローラ４３
b は側方軌条５１の肉厚部に位置するカム６５（第１図
参照）と接触できるように配置されており、また、ドア
は閉じていても長手部材３０の作用によりロックされて
はいない。このカム６５上をローラ４３b が通過すると
旋回支持体４１b が僅かに後方に傾斜され、フック３２
a と３３b の係合が阻止されるので、ドアは閉じたまま
である。フック３２b がフック３３b に接近するときに
は、カム６５は既にローラ４３b 上を通過していて、２
つのフックが互いに接近し噛合うことによりドアは開
く。このようにしてドアが開いた後、旋回支持体４１b
の補助ローラ６６は、車両に固着されるカムをなす他の
構成部材（図示せず）と接触して、再び旋回支持体４１
b を後方に傾斜させ、フック３２b と３３b の係合を解
除する。

基準ローラ４３b が関与する後方傾斜機構は、例えば他
のカムと協働するローラ６６等のように、他の地点に配
置される他のローラによっても実施され得ることは明ら
かである。

第１図乃至第４図を参照にして記載した装置の作動は以
下の説明から明らかとなろう。

ドア１１が開いた車両が閉止機構３６に到達する状態で
は、２つのフック３２a と３２b はドアが開いているの
で外側に突出している。その結果、保持フック３３a は
車両走行方向前方の第１作動フック、即ちフック３２a
と接触，係合する。車両は走行し続けながらもパネル１
２a がプラットフォームに対して一時的に不動の状態に
なるので、ドアの２つのパネル１２a ，１２b は閉じ
る。２つのパネルが互いに当接すると、２つの当接部材
２１a ，２１b は同時に各々の凹所２５a ，２５b に嵌
合するとともにフック３２a を解放して、ドア１１を二
重にロックする。車両が更に走行し続けて、例えば降車
プラットフォームに到着すると、ここには旋回開放機構
３４がある。この時点で、長手部材３０は各レバー２０
a ，２０b の前部当接部材２８a ，２８b を作動させ、
その結果、ドア１１のロックを解除する。次に上述した
ように、フック３２a はカム６５により保持フック３３
b と係合せず、フック３２b がこれと係合してドア１１
を開ける。ドア開放機構の終了時点は、ローラ６６が車
両に固着された他の作動カムに接触して、これにより旋
回支持体４１b を後方に傾斜させ、その結果、フック３
２b を解放させる時点に一致する。その後、ドア１１は
車両が再び閉止機構３６を通過するまで開いている。

第５図はドア１１またはその第１パネル１２a と係合す
る他の手段を示している。枢着またはその他の手段でプ
ラットフォームに固定されかつドアまたはパネル１２a
の方向に可動の支持体７０は、例えばエラストマー材の
接触面７２を有するローラ７１等の摩擦係合手段を有
し、一方、図示の例では発条７３に象徴的に代表される
発条手段が、ドアまたはパネル１２a の外表面方向にこ
のローラを付勢する。ローラは、その周辺の１点と支持
体７０との間に連結された発条７４の弾性により回転を
阻止される。

通常の作動状態では、ローラに固着された突起７５が発
条７４の作用により支持体７０に取付けられた当接部材
７６に圧接する。過大な反作用力（図の矢印方向）がパ
ネル１２a に加わると、突起７５はその運動路に設置さ
れる警音及び／または非常停止制御手段７７（図示の例
ではスイッチに象徴されている）を作動することができ
る。同様のシステムは２つのパネルのドアを開けること
にも使用され得るが、その場合、その作動は第２パネル
と同期させねばならない。

第６図は積極的にドアまたは第１パネル１２a を駆動す
ることによりドア１１を開ける他の手段を示す。枢着等
によりプラットフォームに取付けられドアの方向に可動
である支持体８０は、エラストマー材等の接触面８２を
具えた摩擦係合ローラ８１を有する。ローラ８１は、車
両の走行方向、即ち矢印Ｂの方向に回転し、その接触面
の接線方向速度は、車両がローラ８１を通過する速度よ
り大となっており、この速度差によってドアが開放され
る。ローラ８１はモータ８５により駆動される。ローラ
及びモータは支持体８０上に配置され、支持体は発条８
６または類似の手段により、ドアまたはパネル１２a の
外表面方向に弾性的に付勢される。なお、この実施例に
おいても車両自体には、ドア開閉用の動力装置は何ら必
要ない。

本発明は、上述の実施例に限られることなく種々の変更
が可能である。

ドアのロックは、車両に取付けられかつドアの凹所に嵌
合するレバーによって実施されうる。２つの連結パネル
からなるドアの場合には、ロックは２つのパネル間で実
施されうる。

本発明は客の乗降中に車両が低速度走行する構成となっ
ているが、客の乗降中に停止し、ドアが閉じてから走行
開始する車両にも同様に適用され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドア開閉装置を備えた車両の下方
部の概略図、第２図は該車両のドアを閉止するための降
車プラットフォームの端縁に位置する機構の斜視図、第
３図は第２図の機構の部分背面図、第４図はドアを開放
するための降車プラットフォームの端縁に位置する機構
の斜視図、第５図は本発明の他の実施例に係る第１図の
車両のドアを閉じる構造を示す概略図、第６図は本発明
の他の実施例に係る第１図の車両のドアを開ける構造を
示す概略図である。１１……ドア１２a ，１２b ……パネル１３……ドア開口１４……車両１５……連結機構１６a ，１６b ……アンカー構造１７a ，１７b ……プーリ１８a ，１８b ……ケーブル２０a ，２０b ……レバー２１a ，２１b ……後部当接部材２２……車両の表面２４a ，２４b ……発条２５a ，２５b ……凹所２８a ，２８b ……前部当接部材３０……カム（長手部材）３１，３５……プラットフォーム３２a ……第１作動フック３２b ……第２作動フック３３a ，３３b ……保持フック３４……旋回開開放構３６……旋回閉止機構４０a ，４０b ……固定支持体４１a ，４１b ……旋回支持体４２a ，４２b ，４３a ，４３b ……基準ローラ４５a ，４５b ……発条４８……軌条５２a ，５２b ……可動アセンブリ５３a ……棒５６a ……ケーブル５７a ……プーリ５８a ，７３，７４，８６……発条６０……スイッチ６３a ……ブロック（当接手段）６５……カム６６，７１，８１……ローラ７０，８０……支持体７２，８２……エラストマー材被覆７７……非常停止制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】案内軌道上を走行する少なくとも１つの摺
動式ドア（１４）を有する少なくとも１つの車両（１
１）を使用し、該ドアを閉止位置でロックする手段と、
該車両が所定の位置を通過するとき作動可能な該ドアの
ロックを解除する手段とからなる輸送システムであっ
て：該ロックする手段は、該ドアに枢着されたレバー（２０
ａ）と、該車両の表面（２２）に接触可能な該レバー上
の後部当接部材（２１ａ）と、該後部当接部材を該表面
と接触状態に保持する発条手段（２４ａ）と、からな
り；該表面は該ドアが閉止位置にあるとき該後部当接部材を
収容するよう形成された凹所（２５ａ）を有し；該ロックを解除する手段は、該レバーの前部当接部材
（２８ａ）と、該案内軌道に沿った所定位置に配置され
るカム（３０）とからなり、該前部当接部材は該発条手
段の作用に抗して該後部当接部材を該凹所から解放する
方向に該レバーを回転させるべく該カムと協働し；該ドアが閉じられるべき地点で該車両の走行中に該ドア
と係合する、少なくとも一部は該案内軌道に沿って該地
点に配置された手段と；を有することを特徴とする輸送システム。
【請求項２】前記ドアと係合する手段が、前記ドアによ
り加えられる反作用力により作動するよう構成された部
材（５２ａ，７１）と、該反作用力に抗して通常の作動
状態で該部材を静止させる手段（５８，７４）と、該部
材が該静止手段の作用に抗して所定量運動したとき該部
材により作動される非常停止及び／または警音始動手段
（６０，７７）とからなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の輸送システム。
【請求項３】前記ドアと係合する手段が前記レバーに固
着される第１作動フック（３２ａ）を有し、該第１作動
フックは、前記後部当接部材が前記表面と接触するとき
側方に突出して前記ドアが閉じるべき地点に配置される
保持部材（３３ａ）と協働し、かつ該後部当接部材が前
記凹所内に嵌合するとき後退位置を占めることを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の輸送シス
テム。
【請求項４】前記ドアと係合する手段が、摩擦係合手段
（７１）と、該摩擦係合手段を前記ドアの外表面方向に
付勢する手段（７３）とからなることを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載の輸送システム。
【請求項５】前記カムが、前記車両の軌道と対向するよ
うに配置される長手部材（３０）からなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の輸送システム。
【請求項６】係合ローラ（８１）と、該ローラを前記ド
アの外表面方向に付勢する発条手段（８６）とを更に有
し、前記車両が該ローラを通過するとき、該ローラの外
表面における接線方向の速度が該車両の速度より大きく
なるような速度で該ローラを回転させることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の
輸送システム。
【請求項７】前記保持部材が降車地点に位置する旋回閉
止機構（３６）に設けられた保持フック（３３ａ）であ
り、該旋回閉止機構を前記車両の軌道方向に付勢する発
条手段（４５ａ）と、該旋回閉止機構上の基準ローラ
（４２ａ，４３ａ）とを更に有し、該基準ローラは、該
車両が該降車地点を走行するとき該車両の側面の軌条
（５１）に接触することにより該保持フックを該車両か
ら所定の間隔に保持し、これによって該保持フックが前
記作動フックと接触しこれを保持可能としてなることを
特徴とする特許請求の範囲第３項記載の輸送システム。
【請求項８】前記ドアが、各々反対方向に運動するよう
構成された２つのパネル（１２ａ，１２ｂ）と、該２つ
のパネルが前記車両のドア開口に関して対称に運動する
ように該２つのパネルを連結する手段（１５）とを有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
記載の輸送システム。
【請求項９】前記連結手段が、前記各パネルに固定され
たアンカー構造（１６）と、前記ドア開口から離間した
前記車両上の方向変換手段（１７）と、２つの連結部材
（１８）とを有し、該各連結部材は、一端を一方のパネ
ルの該アンカー構造に固定されて該方向変換手段の回り
に延長し、かつその他端を他方のパネルのアンカー構造
に固定されることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
載の輸送システム。
【請求項１０】前記各パネルが、該パネルに枢着される
レバー（２０ａ，２０ｂ）と、該レバー上の作動フック
（３２ａ，３２ｂ）と、該作動フックが側方に突出する
ように該車両の表面（２２）と接触する該レバー上の後
部当接部材（２１ａ，２１ｂ）と、該レバー上に作用し
かつ該後部当接部材を該車両の該表面と接触させる方向
に該レバーを付勢する発条手段（２４ａ，２４ｂ）と、
該パネルが閉止位置にあるとき該フックを引込ませかつ
該ドアを二重にロックするための該レバー上の該後部当
接部材を収容する該車両の該表面上の凹所（２５ａ，２
５ｂ）と、該ドアのロックを解除すべき地点に接近する
該車両に反応しかつ該フックを突出させて該後部当接部
材を該凹所から解放する方向に該発条手段の作用に抗し
て該レバーを旋回する手段（２８，３０）と、降車地点
に配置されかつ該ドアを閉じるために該車両の走行方向
に応じて第１の該作動フック（３２ａ）と選択的に協働
する第１保持フック（３３ａ）と、降車地点に配置され
かつ該ドアを開けるために該車両の走行方向に応じて第
２の該作動フック（３２ｂ）と選択的に協働する第２保
持フック（３３ｂ）とを有することを特徴とする特許請
求の範囲第８項または第９項記載の輸送システム。
【請求項１１】乗車地点に配置され前記第１保持フック
を有する旋回閉止機構（３６）と、降車地点に配され前
記第２保持フックを有する旋回開放機構（３４）と、該
各機構を前記車両の軌道方向に付勢する発条手段（４５
ａ，４５ｂ）と、該各機構上の基準ローラ（４２，４
３）とを有し、該車両が乗車または降車地点を通過する
とき該車両から所定距離だけ離間した位置に該各保持フ
ックを保持し、該各保持フックが前記第１または第２作
動フックと接触できるように該基準ローラを該車両の側
面上の軌条（５１）と接触させることを特徴とする特許
請求の範囲第１０項記載の輸送システム。
【請求項１２】前記車両上にカム（６５）を有し、前記
第１作動フックが前記第２保持フックを通過するとき前
記旋回開放機構上のローラが該カムと接触して該機構が
一時的に後方に押込まれることを特徴とする特許請求の
範囲第１１項記載の輸送システム。
【請求項１３】前記ローラが前記旋回開放機構上の前記
基準ローラ（４３ｂ）であり、前記カムが前記車両の側
面上の前記軌条に取付けられることを特徴とする特許請
求の範囲第１２項記載の輸送システム。
【請求項１４】前記レバーを旋回する手段が前記旋回開
放機構に取付けられた長手カム部材（３０）からなり、
該レバーは該長手カム部材と協働する前記前部当接部材
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載
の輸送システム。
【請求項１５】前記保持フックを有しかつ前記車両の走
行方向とほぼ平行に移動可能な可動アセンブリ（５２）
と、該保持フックが所定の通常作動状態で前記作動フッ
クと協働するとき該アセンブリを所定位置に保持する発
条（５８）とを有することを特徴とする特許請求の範囲
第５項乃至第１４項のいずれかに記載の輸送システム。
【請求項１６】前記可動アセンブリの運動路に配置され
かつ該可動アセンブリにより始動される警音及び／また
は非常制動制御手段（６０）を有することを特徴とする
特許請求の範囲第１５項記載の輸送システム。
【請求項１７】前記保持フックが前記可動アセンブリに
枢着され、該保持フックと該可動アセンブリの間に位置
しかつ該可動アセンブリが前記所定位置から外れてその
運動路の端縁に到達したときに該保持フックと前記作動
フックとの係合を解除し得る弾性変形可能な当接手段
（６３ａ）を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１５項または第１６項記載の輸送システム。
【請求項１８】前記保持フックの車両走行方向前方側で
前記旋回閉止機構に取付けられ、かつロックされていな
い作動フックに反応して該保持フックを傾斜させてシス
テムを停止させるよう構成された検出手段を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の輸送システ
ム。
【請求項１９】前記後部当接部材がローラ（２１ａ）で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第１
０項記載の輸送システム。
【請求項２０】前記摩擦係合部材がエラストマー材（７
２）で被覆されていることを特徴とする特許請求の範囲
第４項記載の輸送システム。
【請求項２１】前記前部当接部材がローラ（２８ａ）で
あることを特徴とする特許請求の範囲第５項または第１
４項記載の輸送システム。
【請求項２２】前記係合ローラがエラストマー材（８
２）で被覆されていることを特徴とする特許請求の範囲
第６項記載の輸送システム。
【請求項２３】前記旋回閉止機構がプラットフォーム
（３５）の端縁の下方に配置されることを特徴とする特
許請求の範囲第７項記載の輸送システム。
【請求項２４】前記軌条が前記ドアの外面上にあること
を特徴とする特許請求の範囲第７項または第１１項記載
の輸送システム。
【請求項２５】前記旋回開放機構及び閉止機構がプラッ
トフォーム（３１，３５）または各々のプラットフォー
ムの端縁の下方に配置されることを特徴とする特許請求
の範囲第１１項記載の輸送システム。