TWI397501B - 廂門鎖 - Google Patents

Description

廂門鎖

本發明有關用於電梯的門，特別是有關鎖定機械裝置，用以防止不小心打開此等門。

如下文所使用的，用詞“貨物電梯”或簡稱“電梯”將被理解為亦應用於載客電梯、貨品升降機及其他類似功能之系統，而不論是否共同藉著該等術語所敘述者。在電梯上之操作員、乘客及貨品係藉著電梯車廂上所承載的門所保護，同時他們及其他操作員、乘客及貨品亦在每個起落平台處由關閉電梯升降機井的分開的門件所保護。對於此保護作用來說，所需要的是當電梯車廂垂直或水平地位移離開起落平臺時，廂門及起落平臺門二者被鎖定關閉。已經提出及/或製造出各種系統及裝置，以確保電梯車廂門及起落平臺門之鎖定。對於用在貨物電梯車廂及包含那些設有電動門控制器之起落平臺的門來說仍然有簡單、可靠之門鎖系統的需求。

本發明針對貨物電梯及類似裝置提供了用於電梯車廂及起落平台的門二者的整合式鎖定系統。更具體地，該鎖定系統包含一組本質上全部為機械式之元件，其具有當電梯車廂未與起落平台垂直或水平地對準時，電梯車廂的門及電梯車廂停降平台的門維持為關閉的作用。該系統在電梯車廂上及在起落平臺處配置有鎖具控制元件。這些電梯車廂與起落平臺元件通常相互對齊，且僅有只當電梯車廂是在起落平臺處的正確位置中時為了鎖具的釋放而調整。當廂門的操作者開動時，電梯車廂上之元件的一個從動元件係自動地位移。在電梯車廂係在起落平臺處適當地垂直及水平定位的條件下，從動元件能夠解開相關起落平臺的門及廂門的鎖定。受到門的操作者所作動之從動元件係接合固定在起落平臺門件的鎖具釋放裝置上之元件，且此起落平臺的門的釋放裝置係從而位移廂門的鎖具釋放元件。各種元件係被配置成使得當電梯車廂未與起落平臺對準時，起落平臺的門的鎖具釋放元件不能由從動元件所接合，也不能將其插置入於從動元件與廂門的釋放元件之間。從動元件的這種中斷或失能的狀況確保了起落平臺及廂門能夠繼續保持鎖定。

所揭示之門的鎖定裝置係應用於水平滑動的門件。用於大部份零件之鎖定及解開元件係仰賴樞軸運動，且藉此避免了隨著由於在鎖定元件之平坦接觸或引導表面處的摩擦黏著所造成的平移或直線動作而經常遭遇到的不穩定運動。

現在參考圖式，且特別參考圖1，其係顯示適用於承載貨物或貨品的電梯車廂10。該電梯車廂10在電梯豎井中垂直地移動，以如慣常地對多數垂直地彼此分隔之起落平臺提供服務。電梯豎井與電梯車廂10間的通道係藉著以元件符號11概要地說明之起落平臺或入口門件所控制，且其代表在每一起落平臺之門件。起落平臺門件11係在中心開啟、水平滑動的型式，使得門件的一半可以滑到右側，且門件的一半滑到左側。雖然未詳細描述，門件11的左側及右側部份每個都可包含多個鑲板，該等鑲板在其水平滑動運動中係同步化且為工業中所習知者。電梯車廂10係設有類似之中心開啟、水平滑動的門件12，當由電梯車廂10內部觀看時該門件具有右側13及左側14。

本發明提供一用於廂門12及每個起落平臺門件11之機械式鎖定系統，其一般的工作係在當電梯車廂10未與一起落平臺對齊或對準時，防止這些門件被打開。本文所揭示之鎖定系統將可視為“機械式”的，使得該系統在與起落平臺對準之適當位置處，可以藉著電梯車廂10之實際存在而被調整來釋放廂門及特定的起落平臺的門件。

在每個起落平臺11處，該門件鎖定系統包含一門件聯鎖組件16，其係配置成將其個別的起落平臺門件可解除地鎖定於關閉狀態。對於入口門件11之右側及左側部份來說，聯鎖組件16的右側及左側版本是重複的、亦即分別地為鏡相的。每個聯鎖組件16都包含一雙臂曲柄型結構17，其繞著固定於門件11之個別的左側或右側部份上之中心18樞轉。曲柄17包含大致上水平之支臂19，該水平之支臂具有一垂掛之扣鉤21，該扣鉤適於閂在一固定至個別起落平臺的托架22上。雙臂曲柄17的大致上直立的支臂23由水平支臂19及樞轉中心18處向上延伸。支臂23承載二個凸輪滾子26、27，一凸輪滾子在另一凸輪滾子之上方隔開，且二兩者又在座落成使其軸心與樞轉中心18同心的第三凸輪滾子28上方隔開。

如同入口門件11，廂門12的左側及右側13、14可具有多個鑲板，此等鑲板在其水平滑動的運動中同步，用於打開及關閉。門件鎖定系統包含一與每個廂門側面13、14都相聯的鎖定裝置31。與左側及右門件鑲板相聯之裝置31係對稱的，亦即鏡相的。鎖定裝置31具有一對隔開之相對的直立桿，一桿32係“從動的”，且一桿33係為“鎖定桿”。每個桿32、33都是分別是整體上以元件符號34、35標示之四連桿裝置的一部份，而確保其能夠維持直立，同時能夠在與另一桿棒共用之垂直平面中朝向、連同或遠離該另一桿棒移動一段有限距離。

圖3到圖5說明具有由電梯車廂10內所參考之方位的右側鎖定裝置31。從動桿32係以樞轉的方式被支撐在一對形成部份四連桿裝置34的雙臂曲柄槓桿36上。從動桿32係以栓銷接頭38連接至雙臂曲柄槓桿36之支臂。雙臂曲柄槓桿36係以樞轉的方式被支撐在從托架或板件41處突伸的個別懸臂式栓銷39。板件41係固定至個別的門件鑲板13。雙臂曲柄槓桿36的其他支臂係在栓銷48上以樞轉的方式支撐著一連接連桿47、四連桿裝置34的其餘元件。雙臂曲柄槓桿36及連桿47於一直立方位中支撐著從動桿32，且用於有限的、大致上平移的水平運動。

鎖定桿33係以類似於從動桿32之方式被支撐在托架或板件41上。鎖定桿33被組裝在承載於槓桿52、53上之栓銷51上。該等槓桿52、53在固定於托架41上的栓銷54上樞轉。槓桿52、53上之栓銷56則支撐著一桿57，其係當作平衡力及連接連桿使用。鎖定桿33、槓桿52、53及平衡力桿57係如同四連桿裝置35工作，且支撐著鎖定桿棒，用於有限之大致上水平的平移運動。平衡力桿57水平地朝向從動桿32而彈性地偏壓鎖定桿33。

與上方槓桿52形成一體的是大致上水平的支臂58，該支臂具有一鄰接其遠端之直立的鎖具或鉤子59。平衡力桿57係用作將鉤子59向上彈性地偏壓至圖3所示的位置，在此位置處，鉤子鎖定至固定於電梯車廂10的托架61上。當鉤子59與托架61接合時，可以防止形成廂門右側13的相關電梯廂門鑲板被打開。如在各圖中所示的，類似的配置係用於在電梯廂門12左側14上的鑲板。

廂門的鑲板係由電動馬達66所提供的電力操作(圖1)。在適當條件下，合適的電控制裝置係於用以打開門件鑲板的旋轉方向中及在用以關閉門件鑲板的相反旋轉方向中提供馬達66動力。驅動經過齒輪箱67及設有齒部之滑輪68的馬達66係以高扭矩或高作用力之設有齒部的皮帶69連接至門件鑲板。皮帶69的上方索線或上段係固定至右側的門件鑲板13，且皮帶的下段係固定至左側門件鑲板14。更特別的，皮帶69係在廂門12左側及右側13、14兩者處藉著托架71錨固至鎖定裝置31之從動桿32。

下文係說明鎖定裝置16、31的自動操作。圖3a、圖4a及圖5a顯示聯鎖組件16之右側門件鑲板的凸輪滾子26、27被安裝於垂直平面中，該垂直平面由這些滾子所共用，且通常由從動及鎖定桿32、33所共用，該等從動及鎖定桿係形成廂門鎖定裝置31的鎖定控制桿。對於左側門件鑲板、滾子26、27及從動與鎖定桿32、33來說也是如此。廂門鎖定裝置31隨著電梯車廂垂直地行進，且當廂門鑲板水平地打開或關閉時，鎖定裝置或組件及相鄰的升降起落平臺門件鑲板及聯鎖組件16隨著廂門而水平地行進。由圖3到圖5，可以將看出當馬達66藉著經由皮帶69傳送至鎖定裝置31之相關從動桿32的作用力來打開廂門鑲板時，認知到較後的凸輪滾子係相對於其相關之升降起落平臺門件的鑲板而固定，從動桿將藉著與凸輪滾子28嚙合而同時打開升降起落平臺的門件。

起落平臺及廂門鎖定裝置16及31對於電梯車廂10中的人來說不是可以立刻使用的，且通常是要用來在如果電梯車廂與起落平臺適當地對準的話，藉著該廂門控制器或馬達66之操作而自動地釋放。假設電梯車廂10係適當地位在起落平臺，如在圖4及圖4a中所描述的，門件的操作馬達66係被通電，以打開該電梯車廂及起落平臺門件。皮帶69用以打開門件鑲板13、14的最初移動，係藉著在其等個別槓桿36上將它們擺動，而可以在大致上水平方向中移動從動桿32。使電梯車廂10與起落平臺11對準，凸輪滾子26－28係介於相關的從動及鎖定桿32、33之間。因此，從動桿32之運動係經過滾子26－28而傳送至鎖定桿33。更具體的是，聯鎖組件之雙臂曲柄17或起落平臺門件的鎖定裝置16係藉著從動桿32與上方滾子26之接觸而旋轉。藉著在槓桿52、53上擺動、克服平衡力桿57之偏向作用力，雙臂曲柄支臂17之樞轉運動係造成中間滾子大致上水平地移動廂門鎖定裝置31之鎖定桿33。擺動槓桿52造成鉤子59被降低，藉此釋放其在固定式托架61上之鎖定裝置。皮帶69及從動桿32之進一步運動藉著經由托架71所施加之作用力拉動門件朝向其打開位置。同時，每個起落平臺的門件鑲板藉著用個別廂門從動桿32施加至下方滾子28之作用力而打開，該下方滾子係相對個別之起落平臺門件鑲板而固定。

起落平臺門件的鎖定鉤子21被升高，以藉著上方滾子26與從動桿32之接合釋放其在固定式托架22上之抓住作用。此接合能當電梯車廂移入個別起落平臺之區域、及從動桿32的上方或下方凸輪邊緣77或78接觸滾子26時開始。當從動桿32於門件打開方向中移動且滾子26進一步樞轉雙臂曲柄17時，可完成起落平臺門件鑲板之解開。

參考圖4a，將了解的是，藉著下方滾子28由從動桿32或鎖定桿33所接合，起落平臺門件鑲板係自動地被馬達66與廂門鑲板13、14一致地打開及關上。當起落平臺及廂門鑲板被馬達66移動至關閉位置時，聯鎖支臂19之重量造成起落平臺門件鉤子再次閂鎖上，且平衡力桿57造成廂門鉤子21閂扣或再次鎖定。

由前文，將了解的是，假設電梯車廂10係在起落平臺處適當地對齊，廂門操作馬達66之最初移動具有開啟廂門鑲板13、14及對應起落平臺門件鑲板11之作用。就某方面而言，馬達66之最初運動相對於電梯車廂及起落平臺門件係“無效(lost)運動”，這是因為只有從動桿及鎖定桿32、33在此階段中移動。在鎖定桿33被移動充分的距離以降低鎖定鉤子59之後，馬達66移動門件鑲板朝向它們的打開位置。

圖3、圖3a、圖5及圖5a說明電梯車廂10未被對準、例如在起落平臺11下方、的狀態，且因此起落平臺門件鎖定裝置或聯鎖組件16之聯鎖凸輪滾子26－28係在從動桿及鎖定桿32、33之間的空間之外。於此狀況中，從動桿32不能樞轉起落平臺門件鎖定雙臂曲柄17來開啟其鉤子21，也不能影響廂門鎖定桿33以釋放其鎖定鉤子59。圖5說明的狀況是：從動桿32已被移至其開啟位置，但使得其無效率地位移鎖定桿33，因為在這些桿之間的空間中沒有凸輪滾子26、27。參考第3a、4a及5a圖可注意到，所獲得的是從動桿32解開起落平臺及廂門鎖定裝置同樣沒有效果，其中電梯車廂係從起落平臺處水平地位移，使得即使電梯車廂與起落平臺垂直地對準，凸輪滾子26－28也不會延伸到從動桿與鎖定桿棒32、33之間的空間中。

在電力故障、門件操作馬達66機能失常或皮帶破裂的事件中，如果電梯車廂10與起落平臺11適當地對準的話，廂門鎖定裝置31及起落平臺門件鎖16將藉著彈簧81作用力自動地打開。彈簧81係運作以樞轉承載著凸輪滾子83之槓桿82，該凸輪滾子則承抵著從動桿32，以將與凸輪滾子26－28相關的從動桿雙臂曲柄17及鎖定桿33移動至其個別之門件開啟位置。

應該很明顯的是此揭示內容係當作實施例，且可藉著加入、修改或消除細節作成各種變化，而不會脫離此揭示內容中所包含之教示的合宜範圍。除了必要如此限制以下申請專利之範圍以外，本發明因此不會受限於此揭示內容之特定細節。

10．．．電梯車廂

11．．．起落平臺門件

12．．．廂門

13．．．右側

14．．．左側

16．．．門件聯鎖組件

17．．．雙臂曲柄型結構

18．．．中心

19．．．水平支臂

21．．．扣鉤

22．．．托架

23．．．直立式支臂

26．．．凸輪滾子

27．．．凸輪滾子

28．．．第三凸輪滾子

31．．．鎖定裝置

32．．．桿

33．．．桿

34．．．四連桿裝置

35．．．四連桿裝置

36．．．雙臂曲柄槓桿

38．．．栓銷接頭

39．．．懸臂式栓銷

41．．．板件

47．．．連桿

48．．．栓銷

51．．．栓銷

52．．．槓桿

53．．．槓桿

54．．．栓銷

56．．．栓銷

57．．．平衡力桿

58．．．水平支臂

59．．．鉤子

61．．．托架

66．．．電動馬達

67．．．齒輪箱

68．．．滑輪

69．．．皮帶

71．．．托架

77．．．上凸輪邊緣

78．．．下凸輪邊緣

81．．．彈簧

82．．．從動桿

83．．．載送凸輪滾子

圖1係貨物電梯車廂之片段概要立體圖，在該貨物電梯車廂上採用了本發明的門件鎖定裝置；圖2係該鎖定裝置之側視圖，其係截取自貨物電梯車廂之頂部區域的外側前視圖，而所示的電梯車廂係位於與起落平臺對準之位置下方的一位置處；圖2a係圖2鎖定裝置的平面圖；圖3係用於右側水平滑動門件鑲板的鎖定裝置之右側部份的立視圖，該右側方位係取自站在電梯車廂中的人的參考點，該鎖定裝置之左側部份本質上係為鏡像；圖3a係圖3裝置的平面圖；圖4係類似圖3之視圖，但電梯車廂與起落平臺為對準的，且具體的是，其係顯示位於釋放位置中之裝置的起落平臺的門件鎖定部份；圖4a係如圖4中所定位之裝置的平面圖；圖5係類似圖3之視圖，但係顯示鎖定裝置之位置，其中已發生一錯誤，且裝置繼續鎖定相關的門件鑲板；及圖5a係如圖5中所定位之裝置的平面圖。

12．．．廂門

13．．．右側

14．．．左側

16．．．門件聯鎖組件

17．．．雙臂曲柄型結構

18．．．中心

19．．．水平支臂

21．．．扣鉤

22．．．托架

23．．．直立式支臂

26．．．凸輪滾子

27．．．凸輪滾子

28．．．第三凸輪滾子

31．．．鎖定裝置

32．．．桿

33．．．桿

34．．．四連桿裝置

35．．．四連桿裝置

36．．．雙臂曲柄槓桿

38．．．栓銷接頭

39．．．懸臂式栓銷

41．．．板件

47．．．連桿

48．．．栓銷

51．．．栓銷

52．．．槓桿

53．．．槓桿

54．．．栓銷

56．．．栓銷

57．．．平衡力桿

58．．．水平支臂

59．．．鉤子

61．．．托架

69．．．皮帶

71．．．托架

77．．．上凸輪邊緣

78．．．下凸輪邊緣

81．．．彈簧

82．．．從動桿

83．．．凸輪滾子

Claims (3)

1. 一種用於升降機設備的門件鎖定系統，該升降機設備具有一設有水平滑動門件之電梯車廂及直立地隔開之起落平臺，且每一起落平臺都設有一水平滑動門件，一起落平臺門件聯鎖裝置可機械式地操作，以開啟一相關之起落平臺門件，一廂門鎖定裝置配置成可當該電梯車廂未在一起落平臺時維持該廂門關閉，及當該電梯車廂係適當地位在一起落平臺時允許該廂門打開，該電梯車廂門件鎖定裝置具有一以樞轉方式被支撐著的從動元件及一以樞轉方式被支撐著的鎖定元件，藉著該聯鎖裝置機械式地啟動該廂門鎖定裝置，以藉著實際存在於該從動元件與鎖定元件間的門件打開作用力線中的一滾子來打開該廂門，及藉由該滾子之不存在於該作用力線中使其機械式地失效，該聯鎖裝置及廂門鎖定裝置係對該電梯車廂之直立移動作出回應，以將該滾子定位於該作用力線中或定位在該作用力線之外，其中該廂門鎖定裝置包含一對藉著該等從動元件及鎖定元件所形成之隔開的平行直立表面，且當該電梯車廂移入與移出與該起落平臺的對準狀況之中時，該聯鎖裝置使該滾子配置成可通過該等表面之間。
2. 如申請專利範圍第1項之門件鎖定系統，其包含一連接至該從動元件之廂門操作驅動馬達，當最初運轉該馬達以打開該廂門時，該從動元件係傳送一藉由該驅動馬達所產生之作用力至該鎖定元件，以藉此釋放該鎖定裝置。
3. 如申請專利範圍第2項之門件鎖定系統，其中當該滾 子繞著一中心樞轉時，該聯鎖裝置在該從動元件及鎖定元件之間傳送該廂門的鎖定操作作用力。