JP6751534B1 - エレベータドア開閉用のかごドア係合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スイングアーム方式のかごドア開閉装置に対応して設けられた乗場側ドアのロック機構を、スイングアームを有さないドア開閉装置を採用した場合でも、ロック及びロック解除することのできるかごドア係合装置を提供する。【解決手段】上下方向に延びる第一部材５１及び第二部材５２と、前記第一部材５１と共同して平行リンク機構を構成する第一リンク部材、及び、前記第二部材５２と共同して平行リンク機構を構成する第二リンク部材のうちの少なくとも何れか一方と、前記第一部材５１に備えられる第一ローラ５１２、第一ローラ５１２と、前記第二部材５２に備えられる第二ローラ５２２と、を備えるかごドア係合装置。【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータドア開閉用の係合装置、より具体的には、エレベータのかごドアに設置されるエレベータドア開閉用の係合装置に関する。

エレベータの乗場側ドアは、かごが当該乗場階に着床し、前記ドア開閉装置によってかごドアが開閉操作された際に、該かごドアと係合して開閉操作される構成となっている。該乗場側ドアには、かごが当該乗場階に着床していない状態で乗場側ドアが開くことを防止するための乗場側ロック機構が設けられている。該乗場側ロック機構は、かごドアが開動作を開始する際にロック状態からロック解除状態へと切り替えられ、これによって乗場側ドアの開動作が可能となる。該乗場側ロック機構のロック解除は、かご本体に設置されたドア開閉装置（駆動装置）の動力を利用し、かごドアに設置されたドア開閉用の係合装置を介して行われる。

ところで、かご本体に設置される前記ドア開閉装置としては、主としてベルト駆動方式のものとスイングアーム方式のものが知られている。そのうち、スイングアーム方式のドア開閉装置は、例えば下記特許文献１に記載のものがある。具体的には、図１４に示すように、スイングアーム方式のドア開閉装置９００は、かご本体の上部に設けられた軸９０１に枢支されたスイングアーム９０２（下記文献中ではリンクと称されている）を備え、該スイングアーム９０２を前記軸９０１を中心として揺動させることにより、該スイングアーム９０２の下部に連結されたドア９０３を開閉するように構成されている。

さらに、該スイングアーム方式のドア開閉装置９００に付随して設けられるドア開閉用の係合装置（ロック解除機構）９１０は、水平方向に離間して配置された一対のローラ９１１と、該一対のローラ９１１を支持し且つかごドアに枢支された複数のリンク９１２と、該リンク９１２を揺動させるためのカム９１３とを備えている。

一方、スイングアーム方式のドア開閉装置９００に対応するドア開閉用係合装置９２０（本明細書においては、被係合部ともいう）は、例えば図１５に示すように、上下方向に離間して配置され且つ乗場側ドアにそれぞれ枢支された一対のリンク９２１、９２１と、該リンク９２１、９２１により支持され且つ上下方向に延びるロック解除板９２２と、ドアパネルに固定された係合板９２３とを備えている。また、乗場側ロック機構９３０は、乗場側ドアの上部に枢支されたラッチ９３１と、該ラッチ９３１と係合するように構成され乗場側ドア開口部の上部に設けられたラッチ受け９３２と、前記ラッチ９３１をラッチ受け９３２に付勢する引っ張りばね９３３を備えている。そして、ドア開閉用係合装置９２０は、前記一対のリンクのうちの一つ（図１５では上方に配置されたリンク）が、ロッド９４０を介して前記ラッチ９３１と連結されている。

前記一対のローラ９１１は戸閉状態においてカム９１３によって所定の間隔をあけて保持されており、かごが所定のフロアに着床すると乗場側ドアに備えられたロック解除板９２２及び係合板９２３が該一対のローラ９１１の間に位置する。そして、かごドアを戸開すべくスイングアーム９０２が揺動を開始すると、該スイングアームが前記カム９１３を介して前記リンク９１２を揺動させ、前記一対のローラ９１１は互いの間隔が狭くなるように移動し、ロック解除板９２２と係合板９２３とを挟持する。これにより前記リンク９２１が揺動し、該リンク９２１に連結されたロッド９４０が持ち上げられてラッチ９３１を押し上げ、該９３１とラッチ受け９３２とを被係合状態とし、これによって乗場側ロック機構９３０のロック状態が解除されることとなる。

特開平８−２４５１４３号公報

このように、従来のスイングアーム方式のかごドア開閉装置に対応する乗場側ドアのロック機構は、スイングアームの揺動に連動するカム及びリンク機構を介してローラを作動させることによって乗場側ロック機構のロック及びロック解除を行う必要があり、かごドア開閉装置としてスイングアームを有しないものに変更することはできなかった。
そのため、エレベータのリニューアル工事を行う際には、スイングアーム方式のかごドア開閉装置に対応する乗場側ドアのロック機構を有するエレベータにおいては、スイングアームを有しないかごドア開閉装置を用いたかごを設置することができず、ユーザーのニーズに応じたリニューアルができないという問題があった。

本発明は、リニューアルの際に、スイングアーム方式のかごドア開閉装置に対応して設けられた乗場側ドアのロック機構を、スイングアームを有さないかごドア開閉装置を採用した場合でも、ロック及びロック解除することのできるかごドア係合装置を提供することを課題とする。

本発明の一実施形態としてのかごドア係合装置は、
エレベータのかごドアに備えられ、乗場ドアが有する被係合部と係合することによってかごドアが開閉する際の動力を前記乗場ドアに伝達可能なかごドア係合装置であって、
上下方向に延びる第一部材と、
上下方向に延び且つ前記第一部材から戸閉側に間隔をあけて配置される第二部材と、
前記第一部材が所定の位置である第一位置と該第一位置より戸閉方向側の位置である第二位置との間を姿勢を維持した状態で回動可能となるように前記第一部材と共同して平行リンク機構を構成する第一リンク部材、および、前記第二部材が所定の位置である第三位置と該第三位置より戸開方向側の位置である第四位置との間を姿勢を維持した状態で回動可能となるように前記第二部材と共同して平行リンク機構を構成する第二リンク部材のうちの少なくとも何れか一方と、
前記第一部材に備えられる第一ローラであって、かごが所定のフロアに着床した際に該第一ローラの周面が前記被係合部と対向するように配置される第一ローラと、
前記第二部材に備えられる第二ローラであって、かごが各階に着床した際に該第二ローラの周面が前記被係合部と対向するように配置される第二ローラと、を備える。

かかる構成によれば、第一部材又は第二部材の少なくとも何れか一方は平行リンク機構によって揺動され、それに伴い、該第一部材及び該第二部材に備えられた第一ローラ及び第二ローラは乗場ドアに備えられた被係合装置を挟み込むことが可能となり、スイングアーム方式のかごドア開閉装置に対応して設けられた乗場側ドアのロック機構を、ロック及びロック解除することが可能となる。

前記かごドア係合装置では、
前記第一リンク部材が一対の第一リンク要素を備え、前記第一ローラは、前記かごドアの側面視において該一対の第一リンク要素の間（略中間位置）に配置される、ことが好ましい。

かかる構成によれば、第一ローラが被係合部材から受ける応力を第一部材を介して該一対の第一リンク要素に略均等に分散させることができる。

前記かごドア係合装置では、
前記第二リンク部材が一対の第二リンク要素を備え、前記第二ローラは、前記かごドアの側面視において該一対の第二リンク要素の間（略中間位置）に配置される、ことが好ましい。

かかる構成によれば、第二ローラが被係合部材から受ける応力を第二部材を介して該一対の第二リンク要素に略均等に分散させることができる。

また、前記かごドア係合装置では、
前記第一部材は、かご上部に設けられたカム機構と作動的に連結されており、戸閉状態において前記カム機構により前記第一位置に保持され、かごドアが戸閉状態から戸開方向に移動した際に前記カム機構により前記第二位置に保持されてもよい。

かかる構成によれば、かごドアが戸閉状態から戸開方向に移動することでカム機構と作動的に連結された第一部材が第一位置から第二位置へと移動し、これによって第一ローラが第二ローラ側へ移動するため、ドアの開動作と連動して被係合部材を第一ローラと第二ローラで挟み込み、乗場ドアのロックを解除することができる。

また、前記かごドア係合装置では、
前記第二部材は、かごドアを戸閉状態でロックし又は該ロックを解除するロック機構と作動的に連結されており、前記第二部材が前記第四位置から前記第三位置へ移動することにより、前記ロック機構のロックが解除されてもよい。

かかる構成によれば、かごドアが開動作を開始して乗場ドアの被係合部材が第二部材と当接すると、該第二部材が第四位置から第三位置へと移動し、該移動に伴ってかごドアのロック機構をロック解除状態とすることができる。

以上より、本発明によれば、リニューアルの際に、スイングアーム方式のかごドア開閉装置に対応して設けられた乗場側ドアのロック機構を、スイングアームを有さないドア開閉装置を採用した場合でも、ロック及びロック解除することのできるかごドア係合装置を提供することができる。

図１は、第一実施形態に係るエレベータの構成を示す模式図である。 図２は、前記エレベータのかごの正面図である。 図３は、前記エレベータのドア装置に配置された係合装置及び前記ロック機構の構成を説明するための図である。 図４は、図３におけるIV−IV線から見た平面図である。 図５は、乗場ドアの被係合部を把持した状態の前記係合装置及び前記ロック機構の構成を説明するための図である。 図６は、図５におけるVI−VI線から見た平面図である。 図７は、前記係合装置及び前記ロック機構の動作を説明するための図である。 図８は、前記係合装置及び前記ロック機構の動作を説明するための図である。 図９は、第二実施形態に係るエレベータのかごの正面図である。 図１０は、前記第二実施形態に係るエレベータのドア装置に配置された係合装置の構成を説明するための図である。 図１１は、前記第二実施形態に係るエレベータのドア装置に配置された係合装置の構成を説明するための図である。 図１２は、前記第二実施形態に係るエレベータの係合装置の動作を説明するための図である。 図１３は、前記係合装置の動作を説明するための図である。 図１４は、従来のスイングアーム方式のかごドア係合装置を説明するための模式図である。 図１５は、スイングアーム方式のかごドア係合装置に対応した乗場ドアの被係合装置及び乗場側のロック機構を説明するための模式図である。

以下、本発明の第一実施形態について、図１〜図８を参照しつつ説明する。

本実施形態に係るかごドア係合装置（以下、単に「係合装置」とも称する。）は、図１に示すように、建物内を複数の階層に跨って上下方向に延びる昇降路２と、昇降路２内を昇降するかご３と、を備えるエレベータ１において、かご３の出入口３０を開閉するかごドア４２に取り付けられている。この係合装置５は、かご３が所定のフロア（階床）に着床したときに該フロアの乗場６の乗場ドア６１（詳しくは、後述する被係合部）と係合し、これにより、かごドア４２が開閉したときの該かごドア４２の動きに乗場ドア６１を追従させる。

このかご３は、出入口３０を有するかご本体３１と、かごドア４２を含み且つかご本体３１に配置されるドア装置４と、を有する。ドア装置４のかごドア４２には、係合装置５が取り付けられている。即ち、ドア装置４は、係合装置５を有する。

ドア装置４は、図２にも示すように、かご３の出入口３０の上方において該出入口３０の幅方向（図２における左右方向：以下、「開閉方向」とも称する。）に延びるガイドレール４１と、かご本体３１の出入口３０を開閉するかごドア４２と、かごドア４２を吊り下げた状態でガイドレール４１に沿って往復動可能なドアハンガー４３と、かごドア４２に取り付けられる係合装置５と、を備える。本実施形態のドア装置４は、いわゆるセンターオープン式のドア装置であり、開閉方向に接離可能な二つのかごドア４２を有する。

また、ドア装置４は、ドアハンガー４３を介してかごドア４２を開閉方向に駆動する駆動装置４５等も備える。この駆動装置４５は、かご本体３１に配置され、かごドア４２を直接又は間接に駆動する。

具体的に、駆動装置４５は、ガイドレール４１の上方位置において開閉方向に間隔をあけて配置される複数のプーリー４５１と、複数のプーリー４５１に巻き掛けられた無端環状のベルト体４５２と、複数のプーリー４５１のうちの少なくとも一つのプーリー４５１を回転駆動するモータ４５３と、を有する。

ガイドレール４１は、かご本体３１の出入口３０の上方において開閉方向に延び、かごドア４２（詳しくは、かごドア４２を吊り下げた状態のドアハンガー４３）を案内する。本実施形態のガイドレール４１は、二つのかごドア４２のそれぞれを案内する。これら二つのかごドア４２は、それぞれ上下に長尺な矩形のパネル状である。

ドアハンガー４３は、駆動装置４５のベルト体４５２に接続され、且つかごドア４２を直接又は間接に吊り下げた状態でガイドレール４１に沿って往復動可能である。本実施形態のドアハンガー４３は、中間部材４４を介してかごドア４２を吊り下げている。このドアハンガー４３は、ガイドレール４１に沿って往復動するときに該ガイドレール４１上を転がるローラ４３１を複数有する。

係合装置５は、かごドア４２が開閉する際の動力を乗場ドア６１に伝達する。この係合装置５は、かごドア４２における乗場ドア６１と対向する対向面４２０に取り付けられており、かご３が所定のフロアに着床したときに、乗場ドア６１の被係合部と係合可能となる。本実施形態の係合装置５は、二つのかごドア４２の各々に取り付けられている。

具体的に、係合装置５は、図３〜図８にも示すように、該係合装置５をかごドア４２に固定するための基部５０と、上下方向に延びる第一部材５１と、第一部材５１と共同して平行リンク機構を構成する一対の第一リンク要素５３（第一リンク部材）と、第一部材５１から戸閉側（図３〜図８における左側）に間隔をあけた位置に配置され且つ上下方向に延びる第二部材５２と、第二部材５２と共同して平行リンク機構を構成する一対の第二リンク要素５４（第二リンク部材）と、前記第一部材５１に備えられる第一ローラ５１２であって、かごが目的のフロアに着床した際に該第一ローラ５１２の周面が前記被係合部９２と対向するように配置される第一ローラ５１２と、前記第二部材５２に備えられる第二ローラ５２２であって、かごが目的のフロアに着床した際に該第二ローラ５２２の周面が前記被係合部９２と対向するように配置される第二ローラ５２２とを備える。
前記基部５０は、かごドア４２（対向面４２０）に沿って広がるプレート状の部材であり、かごドア４２の対向面４２０に固定される。

本実施形態の係合装置５は、さらに、第二部材５２の動きを規制可能な規制部５６と、かごドア４２の開閉に伴って第一部材５１を駆動する第一部材駆動機構５８と、を有する。

本実施形態の第一部材５１は、上下方向に延び且つ断面が略Ｌ字状のいわゆるアングル部材である。該第一部材５１の上下方向における中央付近には、前記第一ローラ５１２を支持する第一ブラケット５１１が備えられている。本実施形態の第一ブラケット５１１は、上下方向に延び且つ断面が略Ｌ字状のいわゆるアングル部材である。第一部材５１と第一ブラケット５１１とは各々が有する２つの面を互いに対向させるように固定されている。第一ローラ５１２は、該第一ブラケット５１１に固定されている。すなわち、第一ローラ５１２は、第一ブラケットを介して第一部材５１に固定されている。また、本実施形態では、第一ローラ５１２は、出入口３０を通じたかご３への人等の出入り方向（以下、単に出入り方向という）に延びる軸S１を中心軸として回転自在な状態で前記第一ブラケット５１１に固定されている。

一対の第一リンク要素５３は、基部５０と第一部材５１とを接続し、上下方向に間隔をあけて配置される。各第一リンク要素５３は、出入り方向に延びる軸Ｓ２周りに相対回転可能に基部５０に接続されると共に、出入り方向に延びる軸Ｓ３周りに相対回転可能に第一部材５１に接続されている。これにより、一対の第一リンク要素５３は第一部材５１と共同して平行リンク機構を構成する。また、第一ローラ５１２は平行リンク機構で支持された状態となり、該第一ローラ５１２は、中心軸が出入り方向に向いた姿勢を維持した状態で搖動可能となる。本実施形態では、前記第一ローラ５１２は、前記かごドアの側面視において前記一対の第一リンク要素５３の略中間位置に配置されている。なお、前記側面視とは、前記出入り方向から見た場合のことをいう。

本実施形態の第二部材５２は、上下方向に延び且つ断面が略Ｌ字状のいわゆるアングル部材である。該第二部材５２の上下方向における中央付近には、前記第二ローラ５２２を支持する第二ブラケット５２１が備えられている。本実施形態の第二ブラケット５２１は、上下方向に延び且つ断面が略Ｌ字状のいわゆるアングル部材である。第二部材５２と第二ブラケット５２１とは各々が有する２つの面を互いに対向させるように固定されている。第二ローラ５２２は、該第二ブラケット５２１に固定されている。すなわち、第二ローラ５２２は、第二ブラケット５２１を介して第二部材５２に固定されている。また、本実施形態では、第二ローラ５２２は、出入り方向に延びる軸Ｓ４を中心軸として回転自在な状態で前記第二ブラケット５２１に固定されている。

一対の第二リンク要素５４は、基部５０と第二部材５２とを接続し、上下方向に間隔をあけて配置される。各第二リンク要素５４は、出入り方向に延びる軸Ｓ５周りに相対回転可能に基部５０に接続されると共に、出入り方向に延びる軸Ｓ６周りに相対回転可能に第二部材５２に接続されている。かかる構成により、一対の第二リンク要素５４が第二部材５２と共同して平行リンク機構を構成する。また、第二ローラ５２２は平行リンク機構で支持された状態となり、該第二ローラ５２２は、中心軸が出入り方向に向いた姿勢を維持した状態で搖動可能となる。本実施形態では、前記第二ローラ５２２は、前記かごドアの側面視において前記一対の第二リンク要素５４の略中間位置に配置されている。

尚、本実施形態では、図３〜図８に示すように、規制部５６によって第二部材５２の回動は規制されておらず、第二部材５２は回動可能な状態になっているが、規制部５６の位置を調整することによって、第二部材５２を回動不能な状態とすることも可能である。規制部５６の位置を調整して第二部材５２が回動不能な状態となった場合については、第二実施形態において説明する。

本実施形態では、第一部材５１が移動できる範囲は、第一位置から第二位置までの間である。第一位置は第一部材駆動機構５８によって規定されており、第二位置は規制部５６によって規定されている。該規制部５６としては、第一部材５１と当接することによって該第一部材５１の回動を規制する少なくとも一つの当接部５６１と、かごドアに直接又は間接的に固定された状態で該当接部５６１を保持する保持部５６２と、を有する。当接部５６１としては、例えば保持部５６２に取り付けられるネジ部を備えた構成を採用することができ、その場合、該ネジ部の前記保持部に対するねじ込み量を調整することによって第二位置を調整することができる。

また、第二部材５２が移動できる範囲は、第三位置から第四位置までの間である。本実施形態では、第三位置および第四位置は、いずれも規制部５６によって規定されている。該規制部としては、該規制部５６としては、上記と同様の構成を採用することができる。

第一部材駆動機構５８は、かごドア４２の開閉方向の移動を利用して第一部材５１を駆動し、これによって第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とに乗場ドア６１の被係合部９２を把持（挟持）させる。具体的に、この第一部材駆動機構５８はカム機構を備え、出入り方向に延びる軸Ｓ７周りに回動可能なカム５８１と、かごドア４２の戸閉によってカム５８１が当接するカム当接部５８２と、カム５８１と第一部材５１とを連結する連結部５８３と、を有する。

カム５８１は、カム本体５８１１と、カム本体５８１１に配置される当接ローラ５８１２と、カム本体を付勢する付勢部材５８１３と、を有する。カム本体５８１１は、軸Ｓ７周りに回動可能にドアハンガー４３に取り付けられている。当接ローラ５８１２は、カム本体５８１１の先端部において出入り方向に延びる軸Ｓ８周りに回転可能に配置されている。

付勢部材５８１３は、カム本体５８１１の戸閉側先端部が上方に向かうと共に戸開側先端部が下方に向かうように軸Ｓ７周りを回転する方向（図３における矢印γ参照）にカム本体５８１１を付勢している。本実施形態の付勢部材５８１３は、例えば、コイルバネであり、ドアハンガー４３にその一部を当接させる（固定する）ことにより、付勢力を生じさせている。

連結部５８３は、所定の方向に延びる部材であり、カム５８１の戸開側先端部と第一部材５１の上端部とを連結する。この連結部５８３は、カム５８１が回動したときに、この回動に伴う戸開側先端部の上下動を第一部材５１に伝達し、これにより、第一部材５１を回動させる。本実施形態の連結部５８３は、長さ調整可能である。

カム当接部５８２は、かご本体３１等に固定される。このカム当接部５８２は、かごドア４２が戸閉するときに、カム５８１の当接ローラ５８１２が当接する当接面５８２０を有する。この当接面５８２０は、戸閉の際にかごドア４２が全閉位置に到達する直前に当接ローラ５８１２が当接し、さらにかごドア４２が戸閉したときに当接ローラ５８１２のそれ以上の戸閉側への移動を阻止する。

本実施形態のエレベータ１には、ドア装置４がかごドア４２をロックし及び該ロックを解除するロック機構４６が備えられている。該ロック機構４６は、かごドア４２が全閉位置のときにかごドア４２をロック（開かないように）し、かごドア４２が全閉位置から戸開方向に向けて動く際に、所定の動作が加えられることにより前記ロックを解除する。具体的に、ロック機構４６は、図２、図３及び図５にも示されているように、ドアハンガー４３又はドアハンガー４３とかごドア４２との間に配置される中間部材４４に取り付けられる係合部４６１と、係合装置５からの動力（第二部材５２の回動）を係合部４６１に伝達する伝達部材４６２と、かご本体３１又はかご本体３１に固定されている部材に取り付けられるロック機構被係合部４６３と、を有し、係合部４６１がロック機構被係合部４６３と係合する（係合姿勢となる）ことによって、かごドア４２をロックして開かなく（詳しくは、二つのかごドア４２を離間方向に移動できなく）できる。また、本実施形態のロック機構４６は、ロック状態か否かを検出可能な検出部４６４も有する。

係合部４６１は、出入り方向に延びる軸回りに回動可能な基部４６１１と、基部４６１１から延び且つ伝達部材４６２が相対回転可能に接続される延設部４６１２と、延設部４６１２の先端（基部４６１１と反対側の端部）に配置されるフック部４６１３と、を有する。この係合部４６１は、第二部材５２の回動によって伝達部材４６２に押し上げられることにより（図３に示す状態から図５に示す状態）、前記軸周りに回動してロック機構被係合部４６３と係合しない姿勢（解放姿勢）となる（図５参照）。一方、第二部材５２の回動によって伝達部材４６２に引き下げられることにより（図５に示す状態から図３に示す状態）、前記軸周りに回動（解放姿勢となるときの回動と逆回りの回動）してロック機構被係合部４６３と係合可能な姿勢（係合姿勢）となる（図３参照）。

ロック機構被係合部４６３は、ガイドレール４１に対して固定され、戸開方向に延びると共に先端部４６３１が屈曲する板状の部材である。この先端部４６３１には、係合姿勢の係合部４６１（フック部４６１３）と係合可能に構成される。

検出部４６４は、ロック機構被係合部４６３に対して固定されているスイッチ４６４１と、係合部４６１のフック部４６１３に配置されるコンタクト４６４２とを有し、スイッチ４６４１の接点がコンタクト４６４２と接触して導通することによってかごドア４２がロックされていることを検出する。

伝達部材４６２は、第二部材５２と係合部４６１とを接続することにより、駆動装置４５からの動力を係合部４６１に伝達する。具体的に、伝達部材４６２は、所定の方向に延びる長尺な部材であり、上端部を係合部４６１の延設部４６１２に相対回転可能に接続すると共に、下端部を第二部材５２の上端に相対回転可能に接続する。この伝達部材４６２は、第二部材５２の回動（上下動）を係合部４６１に伝達する。本実施形態の伝達部材４６２は、長さ調整可能である。

一方、本実施形態の係合装置５が係合対象としている乗場ドアの被係合部は、スイングアーム方式のかごドア駆動装置に対応して設置された乗場ドア開閉用係合装置である。
該乗場ドア開閉用係合装置の具体例としては、図１５に示すものを挙げることができる。具体的には、乗場側ロック機構９３０としては、図１５に示すように、乗場側ドアの上部に枢支されたラッチ９３１と、該ラッチ９３１と係合するように構成され乗場側ドア開口部の上部に設けられたラッチ受け９３２と、前記ラッチ９３１をラッチ受け９３２に付勢する引っ張りばね９３３を備えている。また、ドア開閉用の被係合装置９２は、上下方向に離間して配置され且つ乗場側ドアにそれぞれ枢支された一対のリンク９２１と、該リンク９２１により支持され且つ上下方向に延びるロック解除板９２２と、ドアパネルに固定された係合板９２３とを備え、前記一対のリンクのうちの一つ（図１５では上方に配置されたリンク）が、ロッド９４０を介して前記ラッチ９３１と連結されている。

以上のように構成されるエレベータ１では、係合装置５が、駆動装置４５の駆動力（かごドア４２の開閉動力）を乗場ドア６１に伝達し、これにより、かごドア４２の開閉に乗場ドア６１を追従させる。即ち、乗場６の乗場ドア６１は、かご３のかごドア４２と連動して開閉する。

具体的には、かごが所定のフロアに着床すると第一ローラ５１２と第二ローラ５２２との間に、ロック解除板９２２及び係合板９２３が下方又は上方から入り込む。続いて、駆動装置４５がドアハンガー４３を駆動することにより、ドアハンガー４３に吊り下げられた各かごドア４２が全閉位置から戸開方向にそれぞれ移動する。この移動に伴い、当接ローラ５８１２がカム当接部５８２から離間し、これにより、付勢部材５８１３の付勢力によって、第一ローラ５１２が第二ローラ５２２側に回動して第二ローラ５２２との間にロック解除板９２２と係合板９２３とを挟持する。

一方、第二ローラ５２２はロック解除板９２２との当接により第二部材５２を第三位置へと回動させ、これによってフック部４６１３を押し上げてかごドアのロックを解除する。また、ロック解除板９２２は、第二ローラ５２２と第一ローラ５１２とによって係合板９２３とともに挟持されることにより、係合板９２３と当接する位置まで回動し、リンク９２１を回動させて乗場側ロック機構９３０のロックを解除する。

戸閉の際には、この動作が逆に進行する。具体的には、駆動装置４５がドアハンガー４３を駆動することにより、ドアハンガー４３に吊り下げられた各かごドア４２が全開位置から戸閉方向にそれぞれ移動する。このとき、被係合部９２（ロック解除板９２２及び係合板９２３）が第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とによって挟持された状態で第一ローラ５１２によって戸閉方向に押され、これにより、乗場ドア６１がかごドア４２に追従して戸閉する。

この戸閉の際に、当接ローラ５８１２がカム当接部５８２に当接し、さらにかごドア４２が戸閉方向に移動すると、カム当接部５８２に当接ローラ５８１２が押されてカム５８１（カム本体５８１１）が軸Ｓ７周りに回動し、これにより、連結部５８３が付勢部材５８１３の付勢力に逆らって引き上げられて第一部材５１が第二部材５２から離間する方向に回動し、その結果、第一ローラ５１２が被係合部から離間する。この第一ローラ５１２の被係合部からの離間の際には、乗場ドア６１は全閉位置に到達している。

一方、第二ローラ５２２は、かごドア４２が全閉位置まで移動すると被係合部と離間した状態となり、第二部材５２の自重等によって第三位置から第四位置側に回動することで、係合部４６１（延設部４６１２）が伝達部材４６２によって引き下げられる。これにより、係合部４６１が回動してフック部４６１３が引き下げられて係合姿勢となり、係合部４６１がロック機構被係合部４６３と係合する（即ち、ロック機構４６がロック状態となってかごドア４２がロックされる）。

ロック機構４６がロック状態になる、即ち、係合部４６１が係合姿勢になると、係合部
４６１に配置されたコンタクト４６４２がスイッチ４６４１の二つの接点４６４１０を導
通させ、これにより、かごドア４２がロック機構４６によってロックされたことを検出部
４６４が検出する。この検出が行われることで、かご３が上昇又は下降可能となる。

このように、第一ローラ５１２及び第二ローラ５２２がそれぞれ被係合部から離間した状態となることで、かご３が上昇又は下降可能となる。

以上のエレベータ１の係合装置５によれば、かごドアの開閉動作に伴って第一ローラ及び第二ローラが乗場ドアに設けられた被係合部を挟持することができ、これにより乗場ドアのロック機構のロック及びロック解除を行うことができる。
また、第一ローラ及び第二ローラは、各々平行リンク機構によって回動可能に支持されているため、被係合部を挟持する際に作用する応力は、各々少なくとも一対のリンク要素に分散され、リンク要素および軸に作用する負荷を軽減することができる。

また、上記実施形態の係合装置５によれば、規制部５６によって第一部材５１及び第二部材５２の回動範囲を各々調整することができる。このため、かごドア４２を開閉する際の第一部材５１と第二部材５２との間隔を、規制部５６によって容易に調整することができ、エレベータのリニューアルの際に、既設の乗場ドアに設置された被係合部６の配置に応じてかごドアの係合装置５、具体的には、第一ローラ及び第二ローラの初期位置および移動範囲を調整することができる。

上記第一実施形態の係合装置５は、第一部材及び第二部材の両方が平行リンク機構により回動自在に構成されているが、係合装置５は、第一部材及び第二部材の少なくとも何れか一方が平行リンク機構により回動自在に構成されていればよい。

また、第一部材及び第二部材の両方がリンク部材と共同して平行リンク機構を構成しつつ、何れか一方が規制部等により回動不能に固定（規制）されてもよい。この具体例を、第二実施形態として説明する。

第二実施形態のエレベータは、図９〜図１３に示すように、第一実施形態のエレベータと同様に、かご３が所定のフロアに着床してかごドア４２が開閉するときに、該フロアの乗場６の乗場ドア６１がかごドア４２に追従して開閉する。

かご３は、図９に示すように、出入口３０を有するかご本体３１と、かご本体３１に
配置されるドア装置４Ａと、を有する。

本実施形態のドア装置４Ａは、かごドア４２をロック可能なロック機構４６を備えない点、および第二部材５２が規制部５６によって規制（固定）されている点以外の構成は、第一実施形態のドア装置４と同じである。
具体的には、図１０に示すように、第二部材５２が規制部５６によって所定の位置に規制され、基部５０に対して回動しないように固定されている。これに伴い、第二ローラ５２２も基部５０に対して固定される。

以上のように構成されるエレベータ１では、第一実施形態のエレベータと同様に、かごドア４２の開閉の際に、係合装置５がかごドア４２の開閉動力を乗場ドア６１に伝達して乗場ドア６１をかごドア４２の開閉に追従させる。具体的には、以下の通りである。

図１１及び図１３に示すように、駆動装置４５がドアハンガー４３を駆動して各かごドア４２を全閉位置から戸開方向にそれぞれ移動させると、第一部材５１が第一部材駆動機構５８によって第一位置から戸閉方向側の第二位置へと移動する。これに伴い、該第一部材５１に設けられた第一ローラは被係合部（図示せず）に当接し、第二部材５２に設けられた第二ローラと共同して一対の被係合板を挟持する。この状態でかごドア４２がさらに戸開方向に移動すると、被係合部が第一ローラと第二ローラとによって挟持された状態で戸開方向に押され、これにより、乗場ドア６１がかごドア４２に追従して戸開する。

一方、戸閉する際には、図１２に示すように、第一実施形態と同様、かごドア４２が全閉位置に到達する直前に、カム５８１がカム当接部５８２に当接することによって第一部材５１が連結部５８３によって引き上げられ（回動し）、被係合部が第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とによる挟持状態から解放されて乗場ドアがロック状態となる。これにより、かご３が上昇又は下降可能となる。

尚、本発明のエレベータのかごドア係合装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記実施形態のドア装置４（エレベータ１）は、二つ（複数）のかごドア４２が出入口３０の幅方向の両側に向けて戸開する、いわゆるセンターオープンタイプであるが、この構成に限定されない。ドア装置４（エレベータ１）は、かごドア４２が出入口３０の幅方向の片方に向けて戸開する、いわゆる片開きタイプであってもよい。

また、上記実施形態では、かごドア係合装置が一対のかごドア４２の両方に設けられた場合について説明したが、乗場ドアの被係合装置が何れか一方の乗場ドアに設けられている場合、該被係合装置と対向するかごドア４２のみに設けてもよい。

１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、３０…出入口、３１…かご本体、４、４Ａ…ドア装置、４１…ガイドレール、４２…かごドア、４２０…対向面、４３…ドアハンガー、４３１…ローラ、４４…中間部材、４５…駆動装置、４５１…プーリー、４５２…ベルト体、４５３…モータ、４６…ロック機構、４６１…係合部、４６１１…基部、４６１２…延設部、４６１３…フック部、４６２…伝達部材、４６３…ロック機構被係合部、４６３１…先端部、４６４…検出部、４６４１…スイッチ、４６４１０…接点、４６４２…コンタクト、５…かごドア係合装置、５０…基部、５１…第一部材、５１２…第一ローラ、５２…第二部材、５２２…第二ローラ、５３…第一リンク要素、５４…第二リンク要素、５６…規制部、５６１…当接部、５６２…保持部、５８…第一部材駆動機構、５８１…カム、５８１１…カム本体、５８１２…当接ローラ、５８１３…付勢部材、５８２…カム当接部、５８２０…当接面、５８３…連結部、６…乗場、６１…乗場ドア、９０２…スイングアーム、９２…被係合部、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８…軸

Claims (5)

1. エレベータのかごドアに備えられ、乗場ドアが有する被係合部と係合することによってかごドアが開閉する際の動力を前記乗場ドアに伝達可能なかごドア係合装置であって、
   上下方向に延びる第一部材と、
   上下方向に延び且つ前記第一部材から戸閉側に間隔をあけて配置される第二部材と、
   前記第一部材が所定の位置である第一位置と該第一位置より戸閉方向側の位置である第二位置との間を姿勢を維持した状態で回動可能となるように前記第一部材と共同して平行リンク機構を構成する第一リンク部材、および、前記第二部材が所定の位置である第三位置と該第三位置より戸開方向側の位置である第四位置との間を姿勢を維持した状態で回動可能となるように前記第二部材と共同して平行リンク機構を構成する第二リンク部材のうちの少なくとも何れか一方と、
   前記第一部材に備えられる第一ローラであって、かごが所定のフロアに着床した際に該第一ローラの周面が前記被係合部と対向するように配置される第一ローラと、
   前記第二部材に備えられる第二ローラであって、かごが各階に着床した際に該第二ローラの周面が前記被係合部と対向するように配置される第二ローラと、
   を備える、かごドア係合装置。
2. 前記第一リンク部材が一対の第一リンク要素を備え、前記第一ローラは、前記かごドアの側面視において該一対の第一リンク要素の間に配置される、請求項１記載のかごドア係合装置。
3. 前記第二リンク部材が一対の第二リンク要素を備え、前記第二ローラは、前記かごドアの側面視において該一対の第二リンク要素の間に配置される、請求項１又は２に記載のかごドア係合装置。
4. 前記第一部材は、かご上部に設けられたカム機構と作動的に連結されており、戸閉状態において前記カム機構により前記第一位置に保持され、前記かごドアが戸閉状態から戸開方向に移動した際に前記カム機構により前記第二位置に保持される、請求項１〜３の何れかに記載のかごドア係合装置。
5. 前記第二部材は、前記かごドアを戸閉状態でロックし又は該ロックを解除するロック機構と作動的に連結されており、前記第二部材が前記第四位置から前記第三位置へ移動することにより、前記ロック機構のロックが解除される、請求項１〜４の何れかに記載のかごドア係合装置。