JP2009298537A - エレベータのかごドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、地震による振動によりかごドアが開くのをより確実に防止することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】振動感知ロック装置３９は、ドア桁３に取り付けられたロック装置本体４０と、第１のドアハンガ８に取り付けられた係合部材４１とを有している。ロック装置本体４０は、係合部材４１に係合して第１のかごドア５の開放を機械的に阻止するロック片を有している。ロック装置本体４０は、所定の水平振動力以上の振動を感知したときにロック片を自動的にロック位置に変位させ、振動が治まるとロック片を自動的にロック解除位置に戻す。
【選択図】図１

Description

この発明は、かごに設けられ、かご出入口を開閉するエレベータのかごドア装置に関するものである。

従来のエレベータのかごドア装置では、かごの走行中にいたずら等によりかごドアがかご室内から開けられるのを防止するため、かごドアの全閉時には、ばねや錘などによる機械的な戸閉力や、ドアモータの駆動力を利用した電気的な戸閉力がかごドアに加えられている。

また、かごの走行中にかごドアが強制的に開かれると、ドアスイッチがオフとなり、かごが緊急停止される（例えば、特許文献１参照）。

さらに、従来のエレベータでは、かごの走行中に地震に遭遇すると、地震管制運転装置により揺れの大小に応じてかごが緊急停止される。このように、地震によりかごが緊急停止された場合でも、震度が基準以下であれば地震の揺れが無くなった後にかごが自動的に再起動される。

特開昭６１−１７４０８４号公報

上記のような従来のエレベータでは、地震時に、戸閉力を超える水平地震力がかごドアに作用し、振動でかごドアが一瞬でも開くと、ドアスイッチがオフとなり、かごが強制的に緊急停止される。この場合、戸開による緊急停止であるため、震度が基準以下であってもかごを自動的に再起動させることができず、かご内の乗客の救出に時間がかかってしまう。また、地震により、かごドアが半開きの状態のままかごが走行すると、かごドアの係合機構（ベーン）が乗場ドアの係合機構（ローラ）に衝突して損壊し、かごの再起動にさらに時間がかかってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、地震による振動によりかごドアが開くのをより確実に防止することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かご出入口を開閉するかごドア、及びかごドアとかご室側の部材との間に設けられ、所定の水平振動力以上の振動を感知したときにかごドアの全閉位置からの開放を機械的に阻止する振動感知ロック装置を備えている。

この発明のエレベータのかごドア装置は、所定の水平振動力以上の振動を感知したときにかごドアの全閉位置からの開放を機械的に阻止する振動感知ロック装置を、かごドアとかご室側の部材との間に設けたので、地震による振動によりかごドアが開くのをより確実に防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図であり、片開き式のかごドア装置を示している。図において、かご室１のかご出入口２の上部には、ドア桁３が固定されている。ドア桁３には、かご出入口２の幅方向に平行なドアレール４が固定されている。ドアレール４には、第１のかごドア（高速ドア）５と第２のかごドア（低速ドア）６とが吊り下げられている。かご出入口２は、第１及び第２のかごドア５，６により開閉される。

第１のかごドア５は、第１のドアパネル７と、第１のドアパネル７の上部に固定された第１のドアハンガ８とを有している。第２のかごドア６は、第２のドアパネル９と、第２のドアパネル９の上部に固定された第２のドアハンガ１０とを有している。各ドアハンガ８，１０には、ドアレール４に沿って転動される一対のローラ１１が設けられている。

ドア桁３の長手方向一端部近傍には、第１及び第２のかごドア５，６を開閉動作させるドアモータ１２が固定されている。ドア桁３上には、ドアモータ１２を制御するドア制御装置１３が固定されている。ドア制御装置１３は、かごの運行を制御する運行制御装置（制御盤）１４からの信号に応じてドア制御装置１３を制御し、かごドア５，６を開閉動作させる。

ドアモータ１２の回転軸には、駆動プーリ１５が設けられている。ドア桁３の長手方向他端部近傍には、従動プーリ１６が設けられている。駆動プーリ１５と従動プーリ１６との間には、ループ状の駆動ベルト１７が巻き掛けられている。第１のドアハンガ８は、ベルト掴み１８を介して駆動ベルト１７に接続されている。

第２のドアハンガ１０の上端部には、ドアレール４に平行な帯状の支持板１９が固定されている。支持板１９の長手方向両端部には、第１及び第２の動滑車２０，２１が取り付けられている。第１及び第２の動滑車２０，２１には、連動ロープ２２が巻き掛けられている。連動ロープ２２の両端部は、共通のロープ端固定金具２３に接続されている。これにより、連動ロープ２２は、ループ状となっている。第１のドアハンガ８は、ロープ掴み２４を介して連動ロープ２２に接続されている。

ドアモータ１２により駆動プーリ１５が回転されると、駆動プーリ１５と従動プーリ１６との間で駆動ベルト１７が循環され、ベルト掴み１８を介して駆動ベルト１７に接続された第１のかごドア５が開閉動作される。

第１のかごドア５が開閉動作されると、第１及び第２の動滑車２０，２１の間で連動ロープ２２が循環され、第２のかごドア６が開閉動作される。このとき、第２のかごドア６は、第１のかごドア５に連動して、第１のかごドア５の１／２の速度で開閉動作される。そして、第１のかごドア５が全開位置まで移動したときには、第２のかごドア６も全開位置、即ち乗場側から見て第１のかごドア５に重なる位置まで移動する。

ドア桁３には、第１のかごドア５が全閉位置に達したことを検出するドアスイッチとしてのゲートスイッチ２５が固定されている。第１のドアハンガ８には、ゲートスイッチ２５を操作する操作片としてのカム２６が固定されている。第１のかごドア５が全閉位置に移動すると、カム２６によりゲートスイッチ２５の操作部が操作され、ゲートスイッチ２５の内部接点が閉じられる。

ドア桁３には、第２のかごドア６が全閉位置に達したことを検出するとともに、第１及び第２のかごドア５，６が全開位置に達したことを検出する戸開閉リミットスイッチ２７が設けられている。第２のドアハンガ１０には、第２のかごドア６が全閉位置に達したときに戸開閉リミットスイッチ２７と重なる全閉遮蔽プレート２８が取り付けられている。支持板１９には、第１及び第２のかごドア５，６が全開位置に達したときに戸開閉リミットスイッチ２７と重なる全開遮蔽プレート２９が取り付けられている。

ゲートスイッチ２５及び戸開閉リミットスイッチ２７は、ドア制御装置１３に接続されている。ドア制御装置１３は、ゲートスイッチ２５の内部接点が閉じ、かつ戸開閉リミットスイッチ２７の内部接点が閉じたときに、第１及び第２のかごドア５，６が全閉位置に達したと判断する。また、ドア制御装置１３は、ゲートスイッチ２５の内部接点が開き、かつ戸開閉リミットスイッチ２７の内部接点が閉じたときに、第１及び第２のかごドア５，６が全開位置に達したと判断する。

さらに、ゲートスイッチ２５は、運行制御装置１４の安全回路に接続されている。運行制御装置１４は、ゲートスイッチ２５の内部接点が閉じているときにのみ、かごの走行を許可する。また、かごの走行中にゲートスイッチ２５の内部接点が開くと、運行制御装置１４によりかごが緊急停止される。

第１のドアハンガ８の反戸袋側端部（戸当たり側端部）には、全閉ストッパ３０が取り付けられている。ドア桁３には、第１及び第２のかごドア５，６の全閉時に全閉ストッパ３０が当接する当接部材３１が取り付けられている。

ドア桁３と第１のドアハンガ８との間には、第１のかごドア５を全閉位置に保持する全閉保持装置３２が設けられている。全閉保持装置３２は、当接部材３１に取り付けられたカム３３と、第１のドアハンガ８に取り付けられたレバー軸３４と、レバー軸３４を中心に揺動可能なレバー３５と、レバー３５の一端部に回動自在に設けられカム３３に係合するローラ３６と、ローラ３６がカム３３に当接する方向へレバー３５を付勢するばね３７とを有している。

カム３３の形状は、第１のかごドア５が全閉位置に近付きローラ３６がカム３３に乗り上げるとばね３７の付勢力が増し、全閉位置でばね３７の付勢力が元に戻るように設定されている。このため、全閉状態では、第１及び第２のかごドア５，６に作用する戸開方向への外力に対して、ばね３７の付勢力が抵抗する。

また、ドア制御装置１３は、運行制御装置１４から戸開指令を受けたとき以外は、戸開方向への外力に抵抗するようにドアモータ１２の戸閉方向への駆動力を維持する。

第１のドアハンガ８の反戸袋側端部とドア桁３との間には、地震等の振動を感知して第１のかごドア５の開放を規制する振動感知ロック装置３９が設けられている。図１では、振動感知ロック装置３９のロック解除状態（安静時）が示されている。図２は図１の振動感知ロック装置３９のロック状態を示す正面図である。

振動感知ロック装置３９は、かご室１側の部材であるドア桁３に取り付けられたロック装置本体４０と、第１のドアハンガ８に取り付けられた係合部材４１とを有している。ロック装置本体４０は、係合部材４１に係合して第１のかごドア５の開放を機械的に阻止するロック片４２（図２）を有している。

ロック片４２は、ロック装置本体４０内に収容されたロック解除位置（図１）と、ロック装置本体４０から突出して係合部材４１に係合するロック位置（図２）との間で変位可能となっている。係合部材４１には、ロック片４２が挿入される係合孔が設けられている。ロック装置本体４０は、所定の水平振動力以上の振動を感知したときにロック片４２を自動的にロック位置に変位させ、振動が治まるとロック片４２を自動的にロック解除位置に戻す。

このようなロック装置本体４０の構造としては、市販されている耐震ラッチ（例えば特開２０００−３２５１６７号公報等参照）と同様の構造を用いることができる。例えば、ロック装置本体４０には、複数の可動子（球体等）と、安静時に可動子を平衡位置に案内する案内部と、ロック片４２と、ロック片４２をロック解除位置に復帰させる復帰ばねとが設けられている。そして、地震等による振動により、可動子が平衡位置から外れると、可動子の自重によりロック片４２が復帰ばねに抗してロック位置に変位される。また、振動が治まると、可動子が案内部により案内されて平衡位置に戻り、復帰ばねによりロック片４２がロック解除位置に復帰される。

このような構造では、振動が治まった際に、ドア制御装置１３が第１及び第２のかごドア５，６に一旦全閉動作を行わせることにより、ロック片４２をロック解除位置に戻すようにし、これにより可動子が平衡位置に戻るようにしてもよい。

他の構造として、例えば、ロック装置本体４０には、複数の可動子（球体等）と、安静時に可動子を平衡位置に案内する案内部と、ロック片４２とが設けられている。この構造では、ロック片４２は、常時ロック位置に突出されているが、ロック位置にロックされておらず、第１のかごドア５の開閉時には係合部材４１により押し上げられて第１のかごドア５の開閉を妨げない。しかし、地震等の振動により、可動子が平衡位置から外れると、可動子によりロック片４２がロック位置にロックされ、第１のかごドア５の開放が規制される。また、振動が治まると、可動子が案内部により案内されて平衡位置に戻り、ロック片４２のロックが解除され、第１のかごドア５の開放が可能となる。

このようなエレベータのかごドア装置では、かごの走行中に地震に遭遇し、所定の大きさ以上の水平地震力がかごに作用すると、振動感知ロック装置３９により第１及び第２のかごドア５，６の開放が機械的に阻止される。即ち、地震による振動により第１及び第２のかごドア５，６が開くのをより確実に防止することができる。

このため、地震管制運転でかごが最寄り階に向かっているときに、第１及び第２のかごドア５，６が開放されてかごが緊急停止されるのが防止され、かご内の乗客の救出が長引くのを防止することができる。また、第１及び第２のかごドア５，６が半開きの状態のままかごが走行することによる機器の損壊が防止され、かごの再起動までの時間が長くなるのを防止することができる。

また、振動感知ロック装置３９は、ゲートスイッチ２５を操作するカム２６が設けられた第１のかごドア５の開放を規制するように設けられているので、地震管制運転中にゲートスイッチ２５の内部接点が開いてかごが緊急停止されるのをより確実に防止することができる。

なお、上記の例では、第１のかごドア５とドア桁３との間にのみ振動感知ロック装置３９を設けたが、第２のかごドア６とドア桁３との間にも振動感知ロック装置３９を設けてもよい。
また、上記の例では、ドア桁３にロック装置本体４０を設け、第１のドアハンガ８に係合部材４１を設けたが、逆であってもよい。
さらに、上記の例では、第１のかごドア５とドア桁３との間に振動感知ロック装置３９を設けたが、第１のかごドア５の他の部分（例えば第１のドアパネル７等）と、かご室１側の他の部材（例えばかご室壁の外面等）との間に振動感知ロック装置３９を設けてもよい。

実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図であり、両開き式のかごドア装置を示している。図において、かご室１のかご出入口２の上部には、ドア桁３が固定されている。ドア桁３には、かご出入口２の幅方向に平行なドアレール４が固定されている。ドアレール４には、第１のかごドア５１と第２のかごドア５２とが吊り下げられている。かご出入口２は、第１及び第２のかごドア５１，５２により開閉される。

第１のかごドア５１は、第１のドアパネル５３と、第１のドアパネル５３の上部に固定された第１のドアハンガ５４とを有している。第２のかごドア５２は、第２のドアパネル５５と、第２のドアパネル５５の上部に固定された第２のドアハンガ５６とを有している。各ドアハンガ５３，５５には、ドアレール４に沿って転動される一対のローラ１１が設けられている。

ドア桁３の長手方向一端部近傍には、第１及び第２のかごドア５１，５２を開閉動作させるドアモータ１２が固定されている。ドア桁３上には、ドアモータ１２を制御するドア制御装置１３が固定されている。ドア制御装置１３は、かごの運行を制御する運行制御装置（制御盤）１４からの信号に応じてドア制御装置１３を制御し、かごドア５１，５２を開閉動作させる。

ドアモータ１２の回転軸には、駆動プーリ１５が設けられている。ドア桁３の長手方向他端部近傍には、従動プーリ１６が設けられている。駆動プーリ１５と従動プーリ１６との間には、ループ状の駆動ベルト１７が巻き掛けられている。第１のドアハンガ５４は、第１のベルト掴み５７を介して駆動ベルト１７に接続されている。第２のドアハンガ５６は、第２のベルト掴み５８を介して駆動ベルト１７に接続されている。

ドアモータ１２により駆動プーリ１５が回転されると、駆動プーリ１５と従動プーリ１６との間で駆動ベルト１７が循環され、第１及び第２のベルト掴み５７，５８を介して駆動ベルト１７に接続された第１及び第２のかごドア５１，５２が互いに逆方向へ同じ速度で開閉動作される。

ドア桁３には、第２のかごドア５２が全閉位置に達したことを検出するゲートスイッチ２５が固定されている。第２のドアハンガ５６には、ゲートスイッチ２５を操作する操作片としてのカム２６が固定されている。第２のかごドア５２が全閉位置に移動すると、カム２６によりゲートスイッチ２５の操作部が操作され、ゲートスイッチ２５の内部接点が閉じられる。

ドア桁３には、第１のかごドア５１が全閉位置に達したことを検出するとともに、第１のかごドア５１が全開位置に達したことを検出する戸開閉リミットスイッチ２７が設けられている。第１のドアハンガ５４には、第１のかごドア５１が全閉位置に達したときに戸開閉リミットスイッチ２７と重なる全閉遮蔽プレート２８と、第１のかごドア５１が全開位置に達したときに戸開閉リミットスイッチ２７と重なる全開遮蔽プレート２９とが取り付けられている。

ゲートスイッチ２５及び戸開閉リミットスイッチ２７は、ドア制御装置１３に接続されている。ドア制御装置１３は、ゲートスイッチ２５の内部接点が閉じ、かつ戸開閉リミットスイッチ２７の内部接点が閉じたときに、第１及び第２のかごドア５１，５２が全閉位置に達したと判断する。また、ドア制御装置１３は、ゲートスイッチ２５の内部接点が開き、かつ戸開閉リミットスイッチ２７の内部接点が閉じたときに、第１及び第２のかごドア５１，５２が全開位置に達したと判断する。

さらに、ゲートスイッチ２５は、運行制御装置１４の安全回路に接続されている。運行制御装置１４は、ゲートスイッチ２５の内部接点が閉じているときにのみ、かごの走行を許可する。また、かごの走行中にゲートスイッチ２５の内部接点が開くと、運行制御装置１４によりかごが緊急停止される。

第１及び第２のドアハンガ５４，５６の反戸袋側端部には、第１及び第２のかごドア５１，５２の全閉時に互いに当接する全閉ストッパ３０ａ，３０ｂがそれぞれ取り付けられている。

ドア桁３には、アーム５９の基端部が回動可能に連結されている。アーム５９の先端部には、おもり６０が取り付けられている。アーム５９の中間部には、リンク６１の一端部が回動可能に連結されている。リンク６１の他端部は、第２のドアハンガ５６に回動可能に連結されている。

おもり６０に作用する重力は、アーム５９及びリンク６１を介して、戸閉方向の力として第２のかごドア５２に作用する。このため、全閉状態では、第１及び第２のかごドア５１，５２に作用する戸開方向への外力に対して、おもり６０に作用する重力が抵抗する。

また、ドア制御装置１３は、運行制御装置１４から戸開指令を受けたとき以外は、戸開方向への外力に抵抗するようにドアモータ１２の戸閉方向への駆動力を維持する。

第２のドアハンガ５６の反戸袋側端部とドア桁３との間には、地震等の振動を感知して第２のかごドア５２の開放を規制する振動感知ロック装置３９が設けられている。振動感知ロック装置３９の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータのかごドア装置では、かごの走行中に地震に遭遇し、所定の大きさ以上の水平地震力がかごに作用すると、振動感知ロック装置３９により第１及び第２のかごドア５１，５２の開放が機械的に阻止される。即ち、地震による振動により第１及び第２のかごドア５１，５２が開くのをより確実に防止することができる。

また、振動感知ロック装置３９は、ゲートスイッチ２５を操作するカム２６が設けられた第２のかごドア５２の開放を阻止するように設けられているので、地震管制運転中にゲートスイッチ２５の内部接点が開いてかごが緊急停止されるのをより確実に防止することができる。

なお、上記の例では、第２のかごドア５２とドア桁３との間にのみ振動感知ロック装置３９を設けたが、第２のかごドア５２とドア桁３との間にも振動感知ロック装置３９を設けてもよい。
また、上記の例では、ドア桁３にロック装置本体４０を設け、第２のドアハンガ５６に係合部材４１を設けたが、逆であってもよい。
さらに、上記の例では、第２のかごドア５２とドア桁３との間に振動感知ロック装置３９を設けたが、第２のかごドア５２の他の部分（例えば第２のドアパネル５５等）と、かご室１側の他の部材（例えばかご室壁の外面等）との間に振動感知ロック装置３９を設けてもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。 図１の振動感知ロック装置のロック状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。

符号の説明

１ かご室、２ かご出入口、３ ドア桁（かご室側の部材）、５，５１ 第１のかごドア、６，５２ 第２のかごドア、２５ ゲートスイッチ（ドアスイッチ）、２６ カム（操作片）、３９ 振動感知ロック装置。

Claims (2)

1. かご出入口を開閉するかごドア、及び
   上記かごドアとかご室側の部材との間に設けられ、所定の水平振動力以上の振動を感知したときに上記かごドアの全閉位置からの開放を機械的に阻止する振動感知ロック装置
   を備えていることを特徴とするエレベータのかごドア装置。
2. 上記かごドアは複数枚設けられており、
   上記かごドアのうちの１枚には、上記かごドアが全閉位置に達したことを検出するためのドアスイッチを操作する操作片が設けられており、
   上記振動感知ロック装置は、上記操作片が設けられたかごドアと上記かご室側の部材との間に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかごドア装置。

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