JPS61174084A - エレベ−タ−のかごドアロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−のかごドアロック装置に係り、特
に、走行中Ｋかごドアが一定以上開かない工うにして走
行中の故意停止を防止するに好適なエレベータ−のかご
ドアロック装ｆｉｉＫ関する。

〔発明の背景〕

従来のエレベータ−のかごドアには機械的なロック装置
が設けてないのが一般的である。したがって、エレベー
タ−が走行中にかご内で乗客が故意にかごドアをこじ開
けると、かごドアは開いてしまう。かごドアが一定距離
以上開くと、かご同乗客がエレベータ−昇降路へ転落す
るのを防止するためにドアスイッチがオフとなシ、エレ
ベータ−が停止するようになっている。この方式のエレ
ベータ−によｎば確に安全ではあるが、逆にこの方式を
知っている者が、故意にかごドアをこじ開け、エレベー
タ−を停止させ、かご内の他の乗客へ危害を加えたりす
る犯罪が発生している。

このようなドアのこじ開けを防止する手段の一つとして
は特開昭５６−１３２２８４号に示されるような技術を
応用することが考えらｎる。しかしながら、この技術は
、かごドア駆動リンク部をロックする場合、かごドアが
完全に閉状態でなけｎばならず、かごドアの閉状態が不
完全なときＫはロックピンがリンクへ当たシロツクでき
なくなる問題点があった。この問題点を解決するため、
この技術では、リンクとロックピンの隙間をある量以上
大きくしていた。ところで、リンクとロックピンの隙間
が広いということは、かご内からかごドアを開いた場合
に、かごドアの開きが阻止されるまでのかごドアの開き
量が大きくなることを意味している。しかして、この技
術は、七の程直の開きｉが生じても、かご内の乗客が落
下しなければよいとしていた。したがって、この方式に
よｎば、エレベータ−が走行中、着床レベル外で停止し
た場合の乗客がかごドアを開けて、昇降路へ転落するの
は防止できることになる。しかしながら、かごドアが一
定以下ではあるが開けらｎることがら、ドアスイッチｔ
ＯＦＦとすることかでさ、エレヘーターの走行を停止式
せることかできること刀）ら、この技術でも上記犯罪等
の発生を防止するという目的を達成できな〃１つた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、エレベータ−が走行中に、かご内から
かごドアを故意にこじ開けても、開けられないように機
械的なロック機構をドア駆動の駆動系に設けることによ
り、走行中ドアがロックさｎているのでかご円の乗客が
昇降路に〔落するのを防止できると共に、エレベータ−
がドアこじ開けて停止することがないので、かご内で発
生する犯罪を防止できるエレベータ−のかごドアロック
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、かごドアを駆動する駆動部にドアロック機構
を設け、当該ドアロック機構を所定の条件のときに動作
させて閉じたドアをロックするようにし友ものである。

〔発明の実施例〕

以下、不発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１実施例を示す正面図、第２図は第
１図の要部平面図、第３図はロック機構の要部正面図、
第４図は第３図の側面図、第５図は第１図の要部側面図
である。これらの図に示す実施例は次のように構成され
ている。

では、ドア駆動部及びドア部について説明する。

図中符号１はドアモータであり、ドアモータ１は駆動装
置台２に固定さｎｌかつモータ１の回転軸に取付けたプ
ーリ３と減速プーリ４とがチェーン５で連結されている
。減速プーリ４には連結リンク６の一端がビン７で軸支
さ１、この連結リンク６の他端は駆動装置台２に一端が
軸支さｎているメーンレバー８にピン９を介して回動可
能に取付けられている。メーンレバー８の他端は小リン
ク１０を介してドア１１に軸支さ１ている。ドア１１と
ドア１２とはドア吊りレール１３に車輪を介して吊シ下
げらｎておシ、ドア１１及び１２はその下部（図示せず
）でドア案内溝及び上記レール１３に沿って開閉動でき
るようになっている。

ドア１１は上記レール１３の両端に設けたプーリ１４Ａ
、１４Ｂにかけ渡たさｎたロープ１５に固定部１６で固
定さｎｌ　同様にドア１２はロープ１５に固定部１７で
固定されている。ドア１２には摺動片１８が取付けられ
、ドア１２が閉じられたときにリミットスイッチ１９の
可動部を押圧するようになっている。減速プーリ４は軸
２０で軸支され、軸２０に固定されたカム２１がスイッ
チ２２に軸２０の回転に応じて接触・離脱するようにな
っている。

上記のようにドア駆動部及びドア部が構成されている。

次に、ロック機構について説明する。

本実施例のロック機構は次のように構成されている。

駆動装置台２上に設けたペース２５に電磁コイル２６を
固定し、該電磁コイル２６の内部を可動可能にプランジ
ャ２７が設けられている。プランジャ２７はコイルばね
２８で図示下方に付勢されており、そのプランジャ２７
の下部でロックレバ−２９にビンを介して接続さｎてい
る。このロックレバ−２９はベース２５に軸３０を介し
て取付けら扛た軸受３１を含むロック金具３２と一体的
にされている。

しかして、コイル２６が通電さｎてプランジャ２７が吸
収されると、第５図に示すような位置となる。ロックレ
バ−２９に接触するロック確認スイッチ３３は軸３０と
は反対側に設けられており、プランジャ２７が吸引時に
ロックレバ−２９が可動部に接触するようになっている
。なお、３４はヌトツパである。

減速プーリ４にはロックブラケット３５が所定の位置に
取り付けらｆＬ、ロック金具２９に当接するようになっ
ている。

リミットスイッチ１９、スイッチ２２０ツク確認スイツ
チ３３からの信号が制御回路４０に入力で４きるように
なっておシ、この制御回路４０は所定の条件が整うとロ
ック指令信号を電磁コイル２６に出力できるようになっ
ている。

第６図は制御回路４０のうちドアロック機構の制御系を
示す回路図である。

図において、ＨＡは方向性チェックスイッチ、ｓｙはド
ア閉でオン（ＯＮ）、減速でオフ（ＯＦＦ）となるスイ
ッチ、ｄｔｌはリレーＤＬＩの接点、ＳＦはオープンゾ
ーンでＯＦＦとなるスイッチである。そｎでは、ロック
については次のとおシである。

方向性スイッチＨＡが閉じらｎ、ドア（１１，１２）が
閉じられるとＳｙがＯＮとな９、リレーＤＬＩが励磁さ
ｎる。すると、接点ｄｔ１−１．ｄｔ１−２が閉じるこ
とになる。ここで、スイッチ２２がＯＮとなれば、リレ
ーＤＬ２が励磁され、接点ｄｔ２−１．ｄｔ２−２が閉
じ、ｄｔ２−３が開くことになる。接点ｄｔ２−２が閉
じると、電磁コイル２６が通電さｎる。ダイオードＤは
電磁コイル２６を保護するためのものである。電磁コイ
ル２６が励磁されると、プランジャ２７が吸引さｎて、
ロックを完了すると、スイッチ３３が閉じなので、リレ
ーＤＰが励磁されて、このリレーＤＰの接点が閉じるこ
とによりエレベータ−の移動が可能になる。

ロック解除については次のとおりである。

エレベータ−が減速状態になるとスイッチＳｙザアが開
くことになる。次に、エレベータ−がオープンゾーンに
遅すると、スイッチ８Ｆが開きリレーＤＬＩが非励磁と
なる。こ１によりリレーＤＬ２が非励磁となって、接点
ｄｔ２−１．ｄｔ２−２が開き、接点ｄｔ２−３が閉じ
る。接点ｄｔ２−２が開くので、電磁コイル２６は非励
磁となる。これによりスイッチ３３炉開き、リレーＤＰ
が非励磁となる。接点ｄｔ２−３が閉じるので、タイマ
ーＴＭがカウントアツプを始める。

タイマーＴＭがカウントアツプすると、補助リレーＴＭ
が励磁さｎると共に、リレーＤＰが非励磁となる条件で
ドア１１．１２を開くことができる。以下動作を説明す
る。

ドアモータ１の回転はチェーン５によシ減速プーリ４に
伝達され、減速プーリ４にビン７で支持さｎている連結
リンク６を介してメーンレバー８に伝達さｎ１小リンク
ＩＯＫより左かごドア１１を開閉駆動する。右かごドア
１２はロープ１５により左かごドア１１と連結されてい
るので、右かごドア１２は左かごドア１１と反対方向に
開き、かご内への乗シ降シが可能となる。

次に、ロックを掛ける動作について説明する。

運転指令を受けると、方向性有か否かを判定しくステッ
プ１００）、閉ドア指令有かを判定しくステップ１０１
）、すＶ−ＤＬＬが励磁さ几（ステップ１０２　）　、
かごドア１１．１２が開状態から、ドアモータ１の回転
により閉じ（ステップ１０３）、ロックブラケット３５
がロック金具３２の下にきたとき、すなわち、ロックブ
ラケット３５とロック金具３２の間ＫＯより大きい隙間
ａが生ずる位置を減速プーリ４の回転角度に換算し次点
で減速プーリ４の軸２０に取付けたカム２１によシスイ
ッチ２２が閉じられる（ステップ１０４）。すると、既
に接点ｄｔ１−１．ｄｔ１−２が閉じられているからス
イッチ２２のオンにより、リレーＤＬ２が励磁さｎ（ス
テップ１０５）、接点ｄｔ２が閉成さｎて電磁コイル２
６を励磁させる（ステップ１０６）。こｎによシミ磁コ
イル２６内のプランジャ２７が上に引き上げらｎ１軸３
０を支点にして、ロックレバ−２９及びロック金具３２
が回転し、ロックブラケット３５の上方で、かつ、ロッ
クブラケット３５の鉛直線より内に入シ込んだ位置まで
ロック金具３２がスライドする。これによシ、ロック状
態を作り出すことができるが、さらに１　ロックが掛か
ったことを確認するロック確認スイッチ３３をロックレ
バ−２９がオンさせることで（ステップ１０７）、ＤＰ
ＩＪレーがＯＮとなり（ステップ１０８）、始めてエレ
ベータ−が動き出し得る（ステップ１０９）。

なお、ロック確認スイッチ３３のオン位置は、ロック金
具３２の先端３２Ｔがロックブラケット３５の端面３５
Ｔの鉛直線上に位置したときであることはいうまでもな
い。この状態でエレベータ−が走行し、かご内からかご
ドア１１．１２をこじ開けると、小り／り１０、メーン
レバー８、連結リンク６を介して、減速プーリ４が回転
し、減速プーリ４に取シ付けたロックブラケット３５も
一緒に回転し、ロックブラケット３５がロック金具３２
に当たシ、この位置で機械的にロックさ几る。

また、ロックを外す動作について説明する。

かごが到着階のレベルに近すき、減速するとスイッチ８
ｙ７１４が開になり（ステップ１１０〜ステツプ１１２
）、つまシミ気的、機械的にもドア１１．１２をオープ
ンしてもよい範囲内に入れば（ステップ１１３）スイッ
チＳＦを開くのでリレーＤＬＩが消磁しくステップ１１
４）、これによりリレーＤＬ２が消磁するので（ステッ
プ１１５）、電磁コイル２６を消磁し、ロックを解除す
る。電磁コイル２６の消磁指令を出丁と、接点ｄｔ２−
３が閉成されるのでタイマーＴＭがタイマーカウントし
くステップ１１７）、カウントアツプすると（ステップ
１２０）、補助リレーＴＭＸが励磁　。

され（ステップ１２１）、ある一定時間をおいて、ドア
モータ１にオープン指令を出し、ドア１１゜１２をオー
プンする（ステップ１２２）。また、ドアロック磁認ス
イッチ３３がオフとなったら、すＶ−ＤＰをオフとする
（ステップ１１８，１１９）。

本実施例によれば、エレベータ−が走行中に、かご内で
かごドア１１，１２１”、故意に、あるいは誤って、こ
じ開けても、ロックブラケット３５がロック金具３２に
当たシ、ロックブラケット３５とロック金具３２のドア
完全閉状態での隙間すに比例するかごドア１１．１２の
開き量以上には、かごド°ア１１，１２は開かない。そ
して、本実施例において、ドアスイッチ１９の動作位置
をかごドア１１．１２の開き量以上にセットすることに
より、エレベータ−は停止することがない。

したがって、本実施例によｎば、ドアがロックさ。

ｎているので、かご内の乗客が昇降路へ転落するのを防
止でき、かつ、エレベータ−を停止せしめてかとｐ’ｉ
Ｋて犯罪をおかすという事態を未然に防止できるという
利点がある。

第８図は本発明の他の実施例を示す正面図、第９図は第
８図の側面図である。前記実施例と異なるところは、電
磁コイル２６Ａを横置きし、電磁コイル２６Ａのプラン
ジャ２７Ａの一端を直接的にロックブラケット３５Ａの
穴Ｃに差し入れることにより、−ロック状態を作るよう
にした点にあり、他の構成には変化がない。なお、プラ
ンジャ２７人の他端にはロック確認スイッチ３３を設け
ている。

この実施例でも前記実施例と同様の作用効果を奏する。

この実施例によｎば、装置がコンパクトになるという効
果がある。

第１０図は本発明の他の実施例を示す正面図である。

この実施例が第１笑施例と異なるところは、口“ツク機
構を、かごドアの駆動系のうち、かごドア１１．１２を
懸吊しているフィンガー５０にロックブラケット３５Ｂ
ｅ固定し、このロックプラケツ）３５８にロック金Ｊｉ
４３２Ｂによってドアロック状態を作るようにした点に
ある。

さらに、述べれば、電磁コイル２６Ｂが励磁さｎると、
プランジャ２７Ｂが図示上方に吸引されるので、支点テ
１を中心にロック金具３２Ｂが図示下方の二点銀の位置
へ移動し、ロックブラケット３５Ｂとの間でロック状態
を作り出す。

また、電磁コイル２６Ｂが消磁さｎると、ロッジｆ クブラケット３５Ｂが支点を中心として、はね２８８に
より図示上方に移動し、プランジャ２７Ｂが図示下方に
引出さｎる。こｎによりロック解除がなさｆる。なお、
ロック確認スイッチ３３Ｂ＋。

３３Ｂ２は、ロック状態、ロック解除状態を確認でさる
。

実施例では、さらに、かごドア１１．１２の開き量を最
小にすることができるという効果がある。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、エレベータ−が走行
中にかご内からかごドアを開けようとしても、かごドア
を機械的にロックするロック機構が作動しているので、
誤ってかごドアを開けようとしてもかごドアは開かず、
かご内乗客が昇降路へ転落するのを防止でき、かつ、故
意Ｋかごドアをこじ開け、ドアスイッチをオフさせてエ
レベータ−を停止させ、かご内の他の乗客へ危害を加え
ゐ工うな犯罪の発生を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は本発明によるロックブラケットとロ
ック金具の関連を示す要部拡大図、第４図は第３図の側
面図、第５図はロック機構要部を拡大に示す側面図、第
６図は制御回路の一部を示す回路図、第７図（１）及び
（ＩＩ）は同実施例の動作を示すフローチャート、第８
図は他の実施例を示す正面図、第９図は第８図の側面図
、第１０図はさらに他の実施例を示す正面図を示す。 ２２・・・マグネットスイッチ、２６・・・電磁コイル
、３２・・・ロック金具、３３・・・ロック確認スイッ
チ、３５・・・ロックブラケット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベーター走行中にかごドアがかご内からある一
   定距離以上手動開扉されると、エレベーターの走行を停
   止させるドアスイッチを有するエレベーターにおいて、
   ドア駆動系にロックブラケットを設け、かつ、ロック機
   構はドア閉鎖中にはロック金具がロックブラケットに係
   合し、ドア開放条件が整うと、ロック金具がロックブラ
   ケットから外れる構成としたことを特徴とするかごドア
   ロック装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、ロック機構は、ロ
   ック金具を駆動する電磁駆動手段と、電磁駆動手段を励
   磁させる位置にきたことを検出する検出手段と、ドアロ
   ック状態を確認するドアロック確認手段と、前記検出手
   段及びドアロック確認手段からの信号を取り込むととも
   に、エレベータの運転条件を取り込み、電磁駆動手段を
   駆動させる制御手段とを含んでなることを特徴とするか
   ごドアロック装置。