KR20070115779A - 카 도어 록 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수직으로 이동가능한 카가 운행되는 수직으로 이격된 승강지와, 승강지에 정합되는 상기 카가 존재하지 않으면 승강 도어가 개방되지 않도록 하는 각각의 승강지에서의 기계식 인터록 장치와, 정상 동작 상태에서 카가 어떠한 승강지에도 정합하지 않을 때 카 도어의 개방을 방지하기 위한 카 상의 도어 록을 갖는 화물 또는 승객용 승강기 또는 상품 리프트 설비이며, 승강지와 카는 관련 수평 슬라이드 도어에 의해 각각 보호되며, 인터록 장치는 카가 승강지에 정합될 때 카 도어를 개방시키도록 도어 록이 기계적으로 해제될 수 있도록 구성되는 도어 로킹 시스템이다.
승강기 카 도어, 승강 도어, 인터록 장치, 도어 록, 기계식 도어 로킹
Description
도1은 본 발명의 도어 로킹 장치가 채용된 화물 승강기 카의 개략적인 부분 사시도이다.
도2는 카가 승강지에 정합한 위치 아래의 위치에서 도시되면서 화물 승강기 카의 상부 영역의 외측 전면으로부터 취해진 로킹 장치의 도면이다.
도2a는 도2의 로킹 장치의 평면도이다.
도3은 우측 수평 슬라이딩 도어 패널에 대한 로킹 장치의 우측 부분의 도면이며, 승강기 카 내부에 서있는 사람의 기준에서 우측 방향이 도시되어 있으며, 로킹 장치의 좌측 부분은 기본적으로 경면 대칭 형상이다.
도3a는 도3의 상기 장치의 평면도이다.
도4는 도3에 유사한 도면이나 승강기 카가 승강지에 정합되며 특히 해제 위치에서의 상기 장치의 승강 도어 로킹 부분을 도시한다.
도4a는 도4의 위치에서의 장치의 평면도이다.
도5는 도3에 유사한 도면이나, 오류가 발생하여 장치가 관련 도어 패널을 계속 로킹하고 있는 경우의 로킹 장치의 위치를 도시한다.
도5a는 도5에 위치설정된 것과 같은 상기 장치의 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 승강기 카
11: 출입 도어
12: 카 도어
17: 벨 크랭크형 구조물
18: 피봇 센터
21: 보조 후크부
32: 피구동 바아
33: 록 바아
66: 모터
본 발명은 승강기용 도어, 특히 이러한 도어의 의도되지 않은 개방을 방지하기 위한 로킹(locking) 기구에 관한 것이다.
이하에서 사용시, "화물 승강기" 또는 줄여서 "승강기"라는 용어는 통상적으로 이러한 용어에 의해 기술되는지 여부를 불문하고, 승객용 승강기, 상품 리프트 및 유사한 기능의 다른 시스템에도 또한 적용된다고 이해될 것이다. 승강기 상의 조작자, 승객 및 상품은 승강기 카에 수반된 도어에 의해 보호되면서 또한, 각각의 승강지(landing)에서 승강기 샤프트를 폐쇄하는 개별적인 도어에 의해서도 보호된다. 이러한 보호를 위해, 카가 승강지로부터 수직으로 또는 수평으로 이동될 때 카 도어와 승강 도어 모두가 폐쇄되어 로킹되는 것이 바람직하다. 승강기 카 도어 및 승강 도어의 로킹을 보장하도록 다양한 시스템 및 장치가 제안되거나 제작되어왔다. 파워 도어 작동자(power door operator)를 구비하는 승강기를 포함하는 화물 승강기 카 및 승강 도어용의 간단하고 신뢰성 있는 도어 로킹 시스템에 대한 요구가 있어왔다.
본 발명은 화물 승강기 등을 위한 승강기 카 도어 및 승강 도어 모두에 대한 일체식 로킹 시스템을 제공한다. 더욱 상세하게는, 로킹 시스템은 기본적으로 모두 기계식인 한 세트의 요소를 포함하는데, 요소는 상기 카가 수직 또는 수평으로 승강지에 정합하지 않을 때 카의 도어와 상기 카가 운행하는 승강지의 도어가 폐쇄되어 유지되도록 작용한다. 시스템은 카에 그리고 승강지에 록 제어 요소를 구비한다. 이러한 카 및 승강지 요소는 보통 상호 정렬되며 카가 승강지에 정확한 위치에 있을 때만 록 해제되기 위한 조건이 된다. 카의 요소 중 피구동 요소는 카 도어 작동자가 여기될 때 자동적으로 변위된다. 카가 승강지에 수직 및 수평으로 적절하게 위치설정되는 조건에서, 피구동 요소는 관련 승강 도어 및 카 도어 모두를 언로킹(unlocking)할 수 있다. 도어 작동자에 의해 기동된 피구동 요소는 승강 도어 록 해제부에 고정된 요소를 결합하고, 순차적으로 이 승강 도어 해제 요소는 카 도어 록 해제 요소를 변위시킨다. 다양한 요소들은 카가 승강지에 정합하지 않을 때 승강 도어 록 해제 요소가 피구동 요소에 의해 결합될 수도 없고 피구동 요소와 카 도어 해제 요소 사이에 게재되지도 않도록 구성된다. 피구동 요소를 연결 해제 또는 불능화하는 이러한 조건은 승강지 및 카 도어가 로킹되어 유지되도록 보장한다.
개시된 도어 로킹 장치는 수평으로 슬라이딩하는 도어에 적용된다. 로킹 및 언로킹 요소는 대부분 피봇식 이동에 의존하며 그에 의해 병진 또는 직선 작동에서 빈번히 발생하는 로킹 요소의 평평한 접촉면 또는 안내면에서의 마찰고착에 의해 유도되는 비정상적인 이동을 피할 수 있다.
이제 도면 특히, 도1을 참조하면, 화물 또는 상품을 이송하기에 적합한 승강기 카(10)가 도시되어 있다. 통상적인 것처럼 카(10)는 서로 수직으로 이격된 다수의 승강지 사이를 운행하도록 샤프트 내에서 수직으로 이동한다. 샤프트와 카(10) 사이의 통로는 각각의 승강지에서의 도어를 나타내는 승강 도어 또는 출입 도어(11)에 의해 제어된다. 승강 도어(11)는 중앙 개방, 수평 슬라이딩 형이어서 도어의 절반은 우측으로, 도어의 절반은 좌측으로 슬라이딩한다. 상세하게 도시되지는 않았으나, 도어(11)의 우측부와 좌측부는 산업계에 공지된 바와 같이 수평 슬라이딩 이동에 있어서 동시에 작동하는 복수의 패널로 각각 이루어질 수도 있다. 승강기 카(10)는 카(10)의 내부로부터 바라봤을 때 우측(13)과 좌측(14)을 갖는 유사한 중앙 개방, 수평 슬라이딩 형 도어(12)를 구비한다.
본 발명은 정규 작동 상태에서 카(10)가 승강지에 정렬되거나 승강지에 정합하지 않을 때 이러한 도어들이 개방되는 것을 방지하는 카 도어(12)와 각각의 승강 도어(11)에 대한 기계식 로킹 시스템을 제공한다. 본 명세서에 개시된 로킹 시스 템은 승강지에 정합되는 적절한 위치에서의 카(10)의 물리적 존재에 의해 카 도어 및 특정 승강 도어를 해제하도록 조건이 규정되어 있다는 점에서 "기계식"으로 보여질 수 있다.
각각의 승강지(11)에서, 도어 로킹 시스템은 각각의 폐쇄된 승강 도어를 해제가능하게 잠그도록 구성된 도어 인터록(interlock) 조립체(16)를 포함한다. 인터록 조립체(16)는 출입 도어(11)의 우측부 및 좌측부에 대해 우측형 및 좌측형으로 즉, 각각 경면 대칭 형상으로 복제된다. 각각의 인터록 조립체(16)는 도어(11)의 각각의 좌측부 또는 우측부에 고정된 중심(18)에 대해 회전하는 벨 크랭크형 구조물(17)을 포함한다. 크랭크(17)는 각각의 승강지에 고정된 브래킷(22)에 파지되도록 구성된 디펜딩 후크부(21, depending hook)를 구비하는, 대체로 수평인 아암(19)을 포함한다. 벨 크랭크(17)의 대체로 수직인 아암(23)은 수평 아암(19)과 피봇 센터(18)로부터 상부로 연장된다. 아암(23)은 두 개의 캠 롤러(26, 27)를 수반하며 하나의 캠 롤러는 다른 캠 롤러 위에 이격되며, 두 개의 캠 롤러는 피봇 센터(18)와 동심인 축을 갖도록 위치된 제3 캠 롤러(23) 위로 이격된다.
출입 도어(11)와 같이, 카 도어(12)의 우측(13) 및 좌측(14)은 개방 및 폐쇄에 대해 수평방향 슬라이딩 이동에 있어 동시에 작동하는 복수의 패널을 가질 수 있다. 도어 로킹 시스템은 각각의 카 도어측 (13, 14)과 관련 로킹 장치(31)를 포함한다. 우측 및 좌측 도어 패널과 관련 상기 로킹 장치(31)는 대칭 즉, 경면 대칭이다. 로킹 장치(31)는 한 쌍의 이격된 대향 수직 바아(bar)를 가지며, 하나의 바아(32)는 "피구동 바아"이며, 하나의 바아(33)는 "록 바아"이다. 각각의 바 아(32, 33)는 각각의 4 바아 연동기(34, 35)의 일부분이며, 바아 연동기는 바아가 다른 바아와 공통인 수직 평면에서 다른 바아를 향해, 다른 바아와 함께, 또는 다른 바아로부터 이격되어 제한된 거리를 이동할 수 있으면서, 수직으로 유지되는 것을 보장한다.
도3 내지 도5는 승강기 카(10) 내부로부터 관찰한 방향을 갖는 우측 로킹 장치(31)를 도시한다. 피구동 바아(32)는 4 바아 연동기(34)의 부분을 형성하는 한 쌍의 벨 크랭크 레버(36)에 피봇식으로 지지된다. 피구동 바아(32)는 벨 크랭크 레버(36)의 아암과 핀 조인트(38)로 연결된다. 벨 크랭크 레버(36)는 브래킷 또는 플레이트(41)로부터 돌출하는 각각의 외팔보식 핀(39)에 피봇식으로 지지된다. 플레이트(41)는 각각의 도어 패널(13)에 고정된다. 벨 크랭크 레버(36)의 다른 아암은 4 바아 연동기(34) 중 남아있는 요소인 커넥팅 링크(47)를 핀(48)에 지지한다. 벨 크랭크 레버(36)와 링크(47)는 피구동 바아(32)를 수직 방향으로, 그리고 한정된 대체로 수평으로 병진 이동하도록 지지한다.
록 바아(33)는 피구동 바아(32)의 방식과 유사한 방식으로 브래킷 또는 플레이트(41)에 지지된다. 록 바아(33)는 레버(52, 53)에 수반된 핀(51)에 조립된다. 레버(52, 53)는 핀(54)에 피봇되며, 브래킷(41)에 고정된다. 레버(52, 53) 상의 핀(56)은 평형추(counterweight) 또는 연결 링크로서 작용하는 바아(57)를 지지한다. 록 바아(33), 레버(52, 53) 및 평형추 바아(57)는 4 바아 연동기(35)로써 작동하며 록 바아를 한정된 대체로 수평인 활주 이동에 대해 지지한다. 평형추 바아(57)는 록 바아(33)를 피구동 바아(32)를 향해 탄성적으로 수평으로 편향시킨다.
상부 레버(52)와 일체로 된 것은 그 말단부 부근에 직립 록 또는 후크부(59)를 구비하는 대체로 수평인 아암(58)이다. 평형추(57)는 승강기 카(10)에 고정된 브래킷(61) 상에 후크부가 로킹되는 도3에 도시된 위치를 향해 이 후크부(59)를 탄성적으로 상방으로 편향하도록 작용한다. 후크부(59)가 브래킷(61)과 결합될 때, 카 도어의 우측(13)을 형성하는 관련 승강기 카 도어 패널은 개방이 방지된다. 다양한 도면들에서 도시된 바와 같이, 승강기 카 도어(12)의 좌측(14)의 패널에 대해 유사한 구성이 제공된다.
카 도어 패널은 전기 모터(66)에 의한(도1 참조) 동력으로 작동된다. 적절한 조건 하에서의 적합한 전기 제어는, 도어 패널을 개방하기 위해 한 회전 방향으로 그리고 도어 패널을 폐쇄하기 위해 반대 회전 방향으로 모터(66)가 여기된다. 기어 박스(67)와 톱니형 풀리(68)를 통해 피구동되는 모터(66)는 큰 토크 또는 고강도의 톱니형 벨트(69)를 구비하는 도어 패널에 연결된다. 벨트(69)의 상부 스트랜드 또는 도달점은 우측 도어 패널(13)에 연결되고 벨트의 하측 도달점은 좌측 도어 패널(14)에 고정된다. 더욱 상세하게는, 벨트(69)는 브래킷(71)에 의해 카 도어(12)의 우측 및 좌측(13, 14) 모두에서 로킹 장치(31)의 피구동 바아(32)에 고정된다.
이하는 로킹 장치(16, 31)의 자동 작동의 설명이다. 도3a, 도4a 및 도5a는 인터록 조립체(16)의 우측 도어 패널 캠 롤러(26, 27)가, 이러한 롤러 및 정상 동작 상태에서 피구동 및 록 바아(32, 33)에 공통인 수직 평면에 설치되는 것을 도시하며, 피구동 및 록 바아는 카 도어 로킹 장치(31)의 록 제어 바아를 형성한다. 좌측 도어 패널, 롤러(26, 27)와 피구동 바아(32) 및 록 바아(33)에 대해서도 동일하다. 카 도어 로킹 장치(31)는 카 도어 패널이 수평으로 개방 또는 폐쇄될 때 카와 수직으로 이동하며, 인접한 상보적 승강 도어 패널 및 인터록 조립체(16)뿐만 아니라 로킹 장치 또는 조립체도 카 도어와 함께 수평으로 이동한다. 도3 내지 도5에서, 캠 롤러(28)가 관련 승강 도어 패널에 대해 고정된다는 것을 인식하면, 모터(66)가 벨트(69)에 의해 로킹 장치(31)의 관련 피구동 바아(32)에 전달된 힘을 통해 카 도어 패널을 개방할 때 피구동 바아는 캠 롤러(28)와의 결합에 의해 상보적 승강 도어 패널을 동시에 개방할 것이라는 것을 알 수 있다.
승강지 및 카 도어 로킹 장치(16, 31)는 카(10) 내부의 사람이 쉽게 접근할 수 없으며, 정상 동작 상태에서 카가 승강지에 적절히 정합하는 경우라면, 카 도어 작동자 또는 모터(66)에 의해 자동적으로 해제되도록 의도된다. 도4 및 도4a에 도시된 바와 같이 카(10)가 승강지에 적절히 위치된다고 가정하면, 도어 작동 모터(66)는 카 도어 및 승강 도어를 개방하도록 여기된다. 도어 패널(13, 14)을 개방하기 위한 벨트(69)의 최초의 이동은 피구동 바아(32)들을 각각의 레버(36) 상에서 선회시킴에 의해 대체로 수평방향으로 이동시키는 것이다. 승강지(11)에 정합된 카(10)와 함께, 캠 롤러(26-28)는 관련 피구동 바아(32) 및 록 바아(33) 사이에 게재된다. 결과적으로, 피구동 바아(32)의 이동은 롤러(26-28)를 통해 록 바아(33)로 전달된다. 더욱 상세하게는, 인터록 조립체의 벨 크랭크(17) 또는 승강 도어 록(16)은 피구동 바아(32)의 상부 롤러(26)와의 접촉에 의해 회전된다. 벨 크랭크 아암(17)의 피봇식 이동은 평형추(57)의 편향력을 극복하면서, 중간 롤러가 카 도어 로킹 장치(31)의 록 바아(33)를 레버(52, 53) 상에 선회시킴에 의해 대체로 수평으로 이동하도록 한다. 레버(52)를 선회시키는 것은 후크부(59)를 내리도록 하며, 그에 의해 고정 브래킷(61) 상의 록을 해제시킨다. 벨트(69) 및 피구동 바아(32)의 이동은 브래킷(71)을 통해 가해진 힘에 의해 도어를 개방 위치를 향해 견인한다. 동시에, 각각의 승강 도어 패널은 각각의 카 도어 피구동 바아(32)에 의해 하부 롤러(28)로 가해진 힘에 의해 개방되며, 하부 롤러는 각각의 승강 도어 패널에 대해 고정된다.
승강 도어 록 후크부(21)는 상부 롤러(26)의 피구동 바아(32)와의 결합에 의해 고정 브래킷(22) 상의 파지를 해제하도록 상승된다. 카가 각각의 승강지의 영역 내로 이동할 때 및 피구동 바아(32)의 상부 또는 하부 캠 에지(77 또는 78)가 롤러(26)에 접촉할 때 이러한 결합은 시작될 수 있다. 승강 도어 패널의 언래칭(unlatching)은 피구동 바아(32)가 도어 개방 방향에서 이동됨에 따라 그리고 롤러(26)가 벨 크랭크(17)를 추가로 피봇시킴에 따라 완성될 수도 있다.
도4a를 참조하면, 피구동 바아(32) 또는 록 바아(33)에 의해 결합된 하부 롤러(28), 승강 도어 패널은 카 도어 패널(13, 14)과 일치하여 모터(66)에 의해 자동적으로 개방 및 폐쇄된다. 승강지 및 카 도어 패널이 모터(66)에 의해 폐쇄 위치로 이동될 때, 인터록 아암(19)의 중량은 승강 도어 후크부가 다시 래칭되게 하고 평형추(57)는 카 도어 후크부(21)가 래칭되거나 재로킹되도록 한다.
전술한 바로부터, 카(10)가 승강지에 적절히 정렬된다고 가정하면, 카 도어 작동 모터(66)의 초기 이동이 카 도어 패널(13, 14) 및 대응하는 승강 도어 패 널(11)을 언로킹하도록 작용한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 모터(66)의 초기 이동은 어떤 의미에서는 카 및 승강 도어에 대해서는 "쓸모없는 운동"인데, 이 단계에서는 피구동 바아(32) 및 록 바아(33) 만이 이동하기 때문이다. 록 바아(33)가 록 후크부(59)를 내리도록 충분한 거리를 이동한 후, 모터(66)는 도어 패널을 개방 위치를 향해 이동시킨다.
도3, 도3a, 도5 및 도5a는 카(10)가 정합되지 않는 경우 예컨대, 승강지(11)의 아래에 있는 상황을 도시하며, 결과적으로 승강 도어 록 또는 인터록 조립체(16)의 인터록 캠 롤러(26-28)가 피구동 바아(32) 및 록 바아(33) 사이의 공간 밖에 있다. 이러한 상황에서, 피구동 바아(32)는 승강 도어 록 벨 크랭크(17)가 후크부(21)를 언로킹하도록 피봇시킬 수도 없고 록 후크부(59)를 해제시키도록 카 도어 록 바아(33)에 영향을 줄 수도 없다. 도5는 피구동 바아(32)가 언로킹 위치로 이동하였으나 록 바아(33)들을 변위 시키는 데는 영향을 줄 수 없는 상황을 도시한 것인데, 록 바아(33)들 사이의 공간에 캠 롤러(26, 27)가 없기 때문이다. 도3a, 도4a 및 도5a를 참조하면, 캠 롤러(26-28)가 피구동 바아(32) 및 록 바아(33) 사이의 공간 내로 연장되지 않도록 승강기 카가 승강지로부터 수평으로 변위되는 경우에는 카가 승강지에 수직으로 정합하고 있는 경우에도 피구동 바아(32)는 상기와 동일하게 승강지 및 카 도어 록 모두를 언로킹 하는데 영향을 줄 수 없다.
정전, 도어 작동 모터(66)의 오작동 또는 파손된 벨트의 경우에 있어서, 카(10)가 승강지(11)에 적절하게 정합하고 있는 경우라면 카 도어 로킹 장치(31) 및 승강 도어 록(16)은 스프링(81)의 힘에 의해 자동적으로 개방될 것이다. 스프 링(81)은 피구동 바아 벨 크랭크(17)를 관련 캠 롤러(26-28)와 함께 그리고 록 바아(33)을 각각의 도어 언로킹 위치로 이동시키도록 피구동 바아(32)를 미는 캠 롤러(83)를 수반하는 레버(82)를 피봇시키도록 작동한다.
이러한 개시는 예시이며, 본 개시에 포함된 교시의 정당한 범주를 벗어나지 않으면서 세부사항을 부가하고, 개조하거나 제거함에 의해 다양한 변경이 만들어질 수 있다는 것이 명백하다. 따라서 본 발명은 첨부된 청구항이 필수적으로 제한되는 범위까지는 본 개시의 특정 세부사항에 제한되지 않는다.
본 발명은 화물 승강기 카 및 승강 도어용의 간단하고 신뢰성 있는 도어 로킹 시스템을 제공할 수 있다.
Claims (10)
- 수직으로 이동가능한 카가 운행되는 수직으로 이격된 승강지와, 승강지에 정합되는 상기 카가 존재하지 않으면 승강 도어가 개방되지 않도록 하는 각각의 승강지에서의 기계식 인터록 장치와, 정상 동작 상태에서 카가 어떠한 승강지에도 정합하지 않을 때 카 도어의 개방을 방지하기 위한 카 상의 도어 록을 갖는 화물 또는 승객용 승강기 또는 상품 리프트 설비이며, 승강지와 카는 관련 수평 슬라이드 도어에 의해 각각 보호되며, 인터록 장치는 카가 승강지에 정합될 때 카 도어를 개방시키도록 도어 록이 기계적으로 해제될 수 있게 하도록 구성되는 도어 로킹 시스템.
- 제1항에 있어서, 카 도어를 개방하기 위한 카 상의 파워 액츄에이터를 포함하며, 카 도어 록은 상기 파워 액츄에이터에 의해 발생된 도어 개방력에 응답하여 상기 카 도어를 해제하는 도어 로킹 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 인터록 장치는 상기 카의 수직 이동에 응답하는 도어 로킹 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 인터록 장치는 관련 승강 도어를 해제시키도록 상기 카 상의 요소에 의해 피봇되는 도어 로킹 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 카 도어 록은 상기 카 도어 록의 해제를 실행하기 위해 기계 작동을 위한 피봇식 부재에 의해 지지된 요소를 포함하는 도어 로킹 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 지지된 요소는 상기 인터록 장치와 상호 결합되도록 구성된 대체로 수직 배향인 표면을 포함하는 도어 로킹 시스템.
- 수평으로 슬라이딩되는 도어를 구비하는 카와 수평으로 슬라이드되는 도어를 각각 구비하는 수직으로 이격된 승강지를 가지며, 관련 승강 도어를 언로킹시키도록 기계식으로 작동가능한 승강 도어 인터록 장치와, 카가 승강지에 있지 않을 때 카 도어를 폐쇄된 채로 유지하고 카가 승강지에 적절히 위치된 경우에 카 도어 개방을 허용하도록 구성된 카 도어 록을 갖는 화물 또는 승객용 승강기 또는 상품 리프트 설비이며, 카 도어 록은 피봇식으로 지지된 피구동 요소와 피봇식으로 지지된 록 요소를 가지며, 카 도어 록은 인터록 장치에 의해 카 도어를 개방하는 것이 피구동 및 로킹 요소들 사이의 도어 개방력의 작용선 내의 강체의 물리적 존재에 의해 기계식으로 가능하게 되며 상기 힘의 작용선 내의 상기 강체의 부존재에 의해 기계식으로 불가능하게 되고, 인터록 장치와 카 도어 록은 카의 수직 이동에 대해 응답하여 상기 강체를 상기 힘의 작용선 안에 또는 밖에 위치시키는 도어 로킹 시스템.
- 제7항에 있어서, 카 도어 록은 상기 피구동 및 로킹 요소에 의해 형성된 한 쌍의 이격된 평행한 수직면을 포함하고, 상기 인터록 장치는 카가 승강지에 정합하거나 정합하지 않도록 이동될 때 상기 면들 사이를 통과하도록 구성된 상기 강체를 갖는 도어 로킹 시스템.
- 제8항에 있어서, 상기 피구동 요소에 관련 카 도어 작동 피구동 모터를 포함하며, 상기 피구동 요소는 상기 모터가 카 도어를 개방하도록 처음에 작동됨에 따라 상기 피구동 모터에 의해 발생된 힘을 상기 록 요소로 전달하고 그에 의해 상기 록을 해제하는 도어 로킹 시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 인터록 장치는 상기 강체가 중심에 대해 피봇됨에 따라 상기 피구동 및 록 요소들 사이에서 카 도어 록 작동력을 전달하는 도어 로킹 시스템.
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