JP4292207B2 - エレベータのかごの戸ロック装置 - Google Patents
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Description
別の解決策が、例えば、特許文献4、特許文献5および特許文献6に記載されているように、かごの移動中にローラとランプとの間に隙間を保持するための何らかの電動アクチュエータを備えることに見出された。電動アクチュエータの欠点は、ロック動作に電力が必要なことである。
そして、戸が閉塞位置に達する前に、懸架板37の移動力がベーン39および連結要素40を介してリンク装置32に伝達され、ロック31を戸作動機構の駆動力を用いて作動させる。
図1は、本発明のロック装置の基本概念を示している。本ロック装置は、戸懸架装置10に取り付けられた部品、かご支持枠(図示せず)に取り付けられた部品、および昇降路(図示せず)内に静止状態で取り付けられた部品の3つの群に分けられる。戸懸架装置10に取り付けられた部品は、静止ラッチ16と第1カム9である。ランプ1は、各乗り場で昇降路内に静止した状態で取り付けられている。このランプ1は、戸の入口に隣接して配置されている。そして、ランプ1を戸枠の三方枠の背後に配置することによって、ガラス戸か、またはガラス昇降路の場合でも、外観に悪影響を及ぼさない。
戸懸架装置10は、図示していないが、かご室の出入り口上部外壁に配設されたドアレールに、戸の開閉方向に走行自在に取り付けられている。そして、ブラケット19が戸懸架装置10の上部側に取り付けられ、カムブラケット18がブラケット19の下部に位置するように戸懸架装置10に取り付けられている。
図7乃至図9は、かごの戸がロック解除区域内で、第2ローラ5がランプ1に接触するまで、部分的に開いている時のロック装置を示している。この場合、戸は、戸が閉じている場合における第2ローラ5とランプ1との間の標準設定ギャップに等しい距離だけ開いている。第1カム9が、図7および図8中右方向に戸と一緒に移動して、第1ローラ7を押し付ける。その結果、ヒンジ連結された第1レバー11は、図7および図8中、反時計回りに回転しなければならない。この第1レバー11の回転が、第2ヒンジ点8を移動させる。第2レバー6はこの同じ第2ヒンジ点8を共用している。そして、第2レバー6は固定長さであるため、第2レバー6の他方のヒンジ点である第3ヒンジ点17も同様に移動しなければならない。この同じ第3ヒンジ点17を共用するスライダ4は、第2レバー6によって力FRで押し付けられる。力FRの垂直成分である力FRVは、第1ヒンジ点15を中心にした、FRVに第3ヒンジ点17から第1ヒンジ点15までの距離を掛けた値に等しい反時計回りのトルクを生じる。レバー機構25全体の重力FCOMは、第1ヒンジ点15を中心にした、FCOMにレバー機構25の質量中心(COM)から第1ヒンジ点15までの水平距離を掛けた値に等しい時計回りのトルクを生じる。ここで、レバー機構25の質量およびCOMは、時計回りのトルクが反時計回りのトルクより大きくなるように構成されている。そのため、ラッチ2が回転する代わりに、スライダ4が取り付けられた第2ローラ5とともに、第2ローラ5がランプ1に接触するまで、スライダロッド3に沿ってランプ1の方向に移動する。すなわち、ラッチ2およびスライダロッド3は、第2ローラ5がランプ1に接触するまで、ロック位置に保持される。
図12乃至図15は、かごの戸がロック解除区域外で部分的に開いている時を示している。この状態は、例えば、乗客が階間で戸を手動で開く場合に相当する。
しかし、図12乃至図15に示されるように、かごの戸がロック解除区域外にある場合、ランプ1が存在していないので、連続した戸開き移動中、第3ヒンジ点17が上方に移動することはない。そこで、スライダ4は、力FRの水平成分である力FRHにより、静止ラッチ16がラッチ2の背後に引っ掛かるまで、スライダロッド3に沿って移動し続ける。つまり、ラッチ2およびスライダロッド3は、ロック位置に保持される。そして、静止ラッチ16が戸懸架装置10に取り付けられているので、静止ラッチ16がラッチ2の背後に引っ掛かると、戸懸架装置10はそれ以上開き続けることができない。
図16乃至図19において、ブラケット22は、水平フランジ22aと、垂直フランジ22bと、を有し、スライダ4の上部に取り付けられている。ブラケット21は、2つの異なった高さに水平に屈曲した第1フランジ21aおよび第2フランジ21bを有し、レバーアッセンブリ支持プレート26に取り付けられている。そして、レバーアッセンブリ支持プレート26に最も近い第1フランジ21aが、水平フランジ22aと同じ水平高さに位置している。また、図16に示されるように、スライダ4がヒンジブロック12に最も近い位置にある標準設定位置では、第1フランジ21aと水平フランジ22aとの間には無視できる程度の水平方向のギャップが存在する。そして、垂直フランジ22bが第1フランジ21aと第2フランジ21bとの間に位置している。
なお、他の構成は上記実施例1と同様に構成されている。
また、ロック解除区域外で戸を開く場合、垂直フランジ22bが第2フランジ21bの下部を通って移動する。その時点から、垂直フランジ22bが第2フランジ21bに当たることで、ラッチ2の回転が制限される。そして、静止ラッチ16がラッチ2の背後に引っ掛かるまで移動し、戸のそれ以上の開動作が阻止される。両フランジ21b,22b間のギャップは、かごの傾斜及び設置許容誤差の最悪の場合を考慮して設定される。
図20乃至図24において、第1カム9はカムブラケット18の上部に取り付けられている。さらに、第2カム20が第1カム9の上部に取り付けられている。そして、シム24が第1カム9とカムブラケット18との間に介装され、第1および第2カム9,20の垂直位置を同時に調整できるようになっている。第1および第2カム9,20は、戸の移動中にレバー機構25が第1および第2カム9,20間につかえないように組み合わせられる。
なお、他の構成は上記実施例2と同様に構成されている。
この実施例4では、図25に示されるように、第1カム9Aの平坦部9bが、静止ラッチ16がラッチ2を通過する時点から戸全開時までの戸の移動経路全体で、第1ローラ7と接する長さに形成されている。
なお、他の構成は上記実施例1と同様に構成されている。
また、第1ローラ7と第1カム9Aとの接触が、重力、あるいは重量にばね力を加えたもので保持されるようになっている。これにより、第1ローラ7と第1カム9Aとの接触状態の保持が廉価な構造で実現できる。
この実施例5では、図26に示されるように、第1カム9Aの平坦部9bおよび第2カム20Aの平坦部20bが、静止ラッチ16がラッチ2を通過する時点から戸全開時までの戸の移動経路全体で、第1ローラ7と接する長さに形成されている。
なお、他の構成は上記実施例3と同様に構成されている。
また、第1ローラ7が第1および第2カム9A,20Aの形状関係により平坦部9b,20b間に強制的に位置されるので、かごの衝撃移動時にも、スライダロッド3のロック解除位置が確実に保持される。そこで、かごの衝撃移動時に、スイッチ13が閉成されることも未然に防止される。
この実施例6では、図27に示されるように、戸閉じ経路の終了時、第1カム9が第1ローラ7に接触しない形状に形成されている。
なお、他の構成は上記実施例1と同様に構成されている。
このように、本発明によって得られる利点には、
・ロックの動作に電力が必要ない、
・現場での設置が容易である、
・メンテナンスの必要性が低い、
・昇降路戸駆動装置に依存していない、
・かごの戸のヘッダ内部に入口に隣接して、即ち戸枠の三方枠の背後に取り付けられて、ガラス戸やガラス昇降路の場合でも、外観に影響を及ぼさない
ということが含まれる。
現場での設置が非常に簡単である。ほとんどの設置作業を、作業環境が現場より遥かに良好である工場で行うことができる。かご支持枠に取り付けられる部品および戸懸架装置10に取り付けられる部品は、すべて工場で取り付けることができる。ランプブラケット27も、工場で乗り場戸枠に取り付けることができる。ランプ1は、現場で非常にうまく取り付けることができる。
メンテナンスの必要性が低い。本ロック装置では、軸受の潤滑だけが必要であり、定期的にロック動作の目視検査を行えばよい。
Claims (10)
- エレベータのかごが乗場区域外にある時に該かごの引き戸をロックするエレベータのかごの戸ロック装置において、
各乗場位置で昇降路内に取り付けられたランプと、
上記かごに取り付けられたロック機構部と、を備え、
上記ロック機構部は、
上記戸と一緒に移動する静止ラッチと、
上記戸と一緒に移動する第1カムと、
上記かごに取り付けられたレバー機構と、を備え、
上記レバー機構は、
一端を上記かごに第1ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、戸開方向に水平に延びるロック位置と該ロック位置から上側に所定角度回動したロック解除位置とをとるスライダロッドと、
上記スライダロッドが上記ロック位置にある時に上記静止ラッチと係合可能に、かつ、上記スライダロッドが上記ロック解除位置にある時に上記静止ラッチと係合しないように、該スライダロッドと一体に配設されたラッチと、
上記スライダロッドに沿って移動可能に配設されたスライダと、
上記第1ヒンジ点と上記スライダとの間の位置の下方に第2ヒンジ点周りに回転可能に配設された第1ローラと、
一端を上記第1ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられ、かつ、他端を上記第2ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、上記第1および第2ヒンジ点間に架設された第1レバーと、
一端を上記第2ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられ、他端を上記スライダに第3ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、上記第2および第3ヒンジ点間に架設された第2レバーと、
上記スライダに上記第3ヒンジ点周りに回転自在に取り付けられた第2ローラと、を備え、
上記かごが乗り場区域外にある時に、上記戸の開移動と一緒に移動する上記第1カムの移動力が上記第1ローラに伝達されると、上記スライダが上記第1カムの移動に連動して上記スライダロッドに沿って戸開方向に移動して上記スライダロッドを上記ロック位置に保持し、上記戸の開移動と一緒に移動する上記静止ラッチが上記ラッチに係合して該戸の開動作を阻止し、
上記かごが乗り場区域内にある時に、上記戸の開移動と一緒に移動する上記第1カムの移動力が上記第1ローラに伝達されると、上記スライダが上記第1カムの移動に連動して上記スライダロッドに沿って戸開方向に移動して上記第2ローラを上記ランプに当接させ、その後の上記第1カムの移動により上記スライダロッドが上記ロック位置から上記ロック解除位置まで回動して上記静止ラッチを上記ラッチと係合することなく通過させ、上記戸の開動作を可能とするように構成されていることを特徴とするエレベータのかごの戸ロック装置。 - 上記第2ローラは、上記戸の全閉時に上記ランプと接触しないことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
- 上記第1カムは、上記かごが乗り場区域内にある時に、上記静止ラッチを上記ラッチと係合することなく通過させる時のみ上記スライダロッドを上記ロック解除位置まで回動させるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
- 上記第1カムは、上記かごが乗り場区域内にある時に、上記静止ラッチの上記ラッチを通過する時から戸全開時までの上記戸の移動経路全体で、上記スライダロッドを上記ロック解除位置に保持するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
- 上記レバー機構は、上記スライダを上記スライダロッドに沿って移動させる駆動力が、上記スライダロッドを上記ロック位置から上記ロック解除位置に回動させる回動力より大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
- 上記ランプが、昇降路の戸枠の三方枠の背後で、かつ、入口に隣接して配置されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
- 上記戸と一緒に移動する第2カムを備え、上記第2カムは、上記戸の閉動作の移動経路の最終部分で、上記第1ローラと協働して、上記スライダロッドを上記ロック解除位置から上記ロック位置に回動させる駆動力を発生させるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
- 上記第1ローラの軸部材が上記第2カムに接触するように延出され、軸部材が上記第2カムの移動に連動して該第2カムに接触しつつ移動して上記スライダロッドを上記ロック解除位置から上記ロック位置に回動させる駆動力を発生させることを特徴とする請求項7記載のエレベータのかごとロック装置。
- 上記レバー機構は、上記戸の開動作の開始時、上記スライダロッドの上記ロック位置から上記ロック解除位置への回動力を上記スライダの上記スライダロッドに沿った移動力に変換するスライダ移動力発生手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
- 上記レバー機構は、上記かごが乗り場区域外にある時に、上記静止ラッチが全閉位置から上記ラッチに係合する位置に移動するまでの上記スライダの移動経路の最終部分の間、上記スライダロッドの上記ロック位置から上記ロック解除位置への回動動作を阻止する回動阻止手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
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