FI101529B - Lukitusmekanismilla varustetulla ovenkäyttölaitteella varustettu hissi - Google Patents
Lukitusmekanismilla varustetulla ovenkäyttölaitteella varustettu hissi Download PDFInfo
- Publication number
- FI101529B FI101529B FI922162A FI922162A FI101529B FI 101529 B FI101529 B FI 101529B FI 922162 A FI922162 A FI 922162A FI 922162 A FI922162 A FI 922162A FI 101529 B FI101529 B FI 101529B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- door
- car
- shaft
- guide cam
- guide
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
101529
Lukitusmekanismilla varustetulla ovenkäyttölaitteella varustettu hissi 5 Keksinnön kohteena on lukitusmekanismilla varustetulla ovenkäyttölaitteella varustettu hissi, jossa kerrosten kohdalla olevaan kuilunoveen kytkinmekanismin välityksellä kytkennässä oleva hissikorinovi on liikuteltavissa oven-käyttölaitteen avulla, jolloin kytkinmekanismiin kuuuluu 10 korinovensiipeen sijoitettu vääntiösuunnikas ja kaksi kuhunkin kuilunoveen sijoitettua kytkinrullaa, ja oven-käyttölaitteessa on korin yläpuolelle sijoitettu käyttö-moottori, väliakseli ja hihnanmuotoinen käyttöväline, joka on kytketty korinoveen ohjauselimen avulla ja joka lukit-15 see korinoven aukiasentoon ja kiinniasentoon, jolloin lukitusmekanismissa on kääntyvästi laakeroitu korinoven-lukitsin, joka lukittuu omalla painollaan pidätysasentoon, ja joka on painettavissa ohjauselimen avulla vapautusasen-toon.
20 EP-patenttijulkaisusta 0 164 581 tunnetaan tämäntyyppinen : hissejä varten oleva lukitusmekanismilla varustettu oven- käyttölaite, jossa korinoven kytkennässä kuilunoven suh-25 teen on korinoveen sijoitettu vääntiösuunnikas, joka toimii yhdessä kahden aina kuilunoveen sijoitetun rullata- • · 1 pin kanssa. Vääntiösuunnikkaan ja kulmavivun ohjaama salpa pitää korinoven lukitussa asennossa, toisaalta vääntiö- : tiösuunnikkaan ollessa suljetussa asennossa läpiajoa 30 varten ohjaamattoman kerroksen ohi ja toisaalta vääntiösuunnikkaan ollessa täysin avatussa asennossa, esim. virtakatkoksen sattuessa, kerroksen ulkopuolella.
Salpa avautuu, kun kori on kerroksen alueella, ja • 1« siten, että kulmavipuun sijoitettu ohjausrulla · 1 • · • · * ♦ 1 ♦ · 2 101529 kulkee kuilunoveen sijoitettua ohjausnokkaa myöden, ja jolloin kulmavipu kiertyy, jolloin salpa ohjautuu lukituksesta pois. Tämä lukituksen avaaminen tapahtuu jokaisessa ohjatussa kerroksessa, tai virtakatkoksessa 5 silloin, kun hissinkori sijaitsee kerroksen ovenavautu-misvyöhykkeellä. Korinovi ja siihen kytketty kuilunovi avataan sitten, tilasta riippuen, joko automaattisesti oven käyttölaitteen avulla, tai ovi voidaan avata käsin painamalla. Mutta korinovi pysyy lukittuna, jos hissin-10 kori sijaitsee esim. virtakatkoksen johdosta kerroksen ovenavautumisvyöhykkeen ulkopuolella.
Tämän laitteen haittapuoli on siinä, että jokaisessa kerroksessa on oltava ohjausnokka korinovenluki-tuksen avaamiseksi, jonka on toimittava jokaisen kerrok-15 sen kohdalla yhdessä ja tarkoin koriin sijoitetun käyttölaitteen kanssa, ja jonka johdosta asennustyömaalla on tehtävä tarkat ja monimuotoiset säätötoimenpiteet.
Toinen vastaavan rakennetavan omaava hissejä varten oleva lukitusmekanismilla varustettu ovenkäyttölaite 20 tunnetaan EP-julkaisusta 0 332 841. Tässä laitteessa on korinovi samoin liitettävissä kuilunoveen kytkinme-kanismin avulla kerroksen alueella, jolloin tässäkin toimii yhdessä korinovensiipeen sijoitettu vääntiösuun-',1·· nikas ja kaksi aina kuilunovensiipeen sijoitettua kyt- 25 kinrullaa. Suljettu vääntiösuunnikas kulkee vapaassa ·;··· ajossa kuilunoven kytkinrullien välistä, mutta tavoite- j kerroksessa se kytkeytyy vääntiösuunnikkaan avautuessa .·. : kytkinrulliin. Vääntiösuunnikkaan sulkeutuminen tapahtuu • · · normaalisti ovenkäyttölaitteen avulla, jolloin nivelöi- « · 1 * 30 dysti ovenkäyttölaitteen hihnanmuotoiseen käyttövälinee seen liitetty, kahden kiinteäksi sijoitetun elastisen • · · *· 1· vasteen välissä kumpaankin suuntaan kääntyvä ohjausvipu • · · V 1 sulkee vääntiösuunnikkaan vastapäivään tapahtuvan kään- : töliikkeen avulla. Vääntiösuunnikkaan avaaminen tapahtuu • · · · .···, 35 vetojousen voiman avulla, joka on kiinnittyneenä ohjaus- ♦ • « • · · j 3 101529 vipuun ja vääntiösuunnikkaan runkolevyyn, käyttömootto-rin ollessa- virraton tai mikrotietokoneen ohjaaman käyt-tömoottorin ollessa kytkettynä avaamissuuntaan. Jos tämä avaaminen tapahtuu kerroksen ovenavautumisalueen sisäl-5 lä, pysyy vääntiösuunnikas keskiasennossa kuilunoven kytkinrullien avulla, ja jossa vääntiösuunnikkaan yhtä kosketusnokkaa painetaan rinnakkain yhteen, ja jolloin kosketusnokkaan liittyvä ohjausnokka avaa korinoven-lukituksen. Samanaikaisesti lukitaan vääntiösuunnikas 10 lisälukituslaitteen avulla tähän keskiasentoon.
Tämän laitteen haittapuoli on siinä, että moitteetonta ovenohjausta varten tarvitaan monimuotoinen ja kallis ovenkäyttömoottorin säätö, että vääntiösuunnikas ja korinovenlukitus ovat paikallisesti sijoitetut 15 toistensa viereen, ja jossa ovenkäyttölaitetta voidaan käyttää vain rajoitetusti, kun samassa hississä on ohjattava eri korkuisia kuilunovia, ja että ovien avautu-misliikettä varten, ovenkäyttölaitteen avulla, tarvitaan lisälukitus auki olevaa vääntiösuunnikasta varten.
20 Keksinnön tavoitteena on ehdottaa ovenkäyttölai tetta, jossa yksittäisiin kuilunoviin ei ole sijoitettu ohjausnokkaa korinovenlukituksen avaamiseksi, ja joka asettaa vähäiset laatuvaatimukset ovimootto.rin ohjauk-: selle ja säädölle, ja joka ei vaadi mitään lisälukitus- . .·, 25 ta vääntiösuunnikkaalle.
* · I
Tavoite saavutetaan patenttivaatimuksessa 1 il- . . maistun keksinnön mukaisesti.
• · · • · · ) I Keksinnöllä saavutettavat edut on nähtävä olen- • · · * '· naisesti siinä, että lukituksen ja vääntiösuunnikkaan • · · *·1 ' 30 tilaa koskevan erillisen sijoituksen ansiosta on mahdol lista siirtää vääntiösuunnikasta alaspäin yksinkertai- • · :.1·· sesti pidentämällä kumpaakin osaa keskenään yhdistävää • · 1 : : : vetotankoa. Tämä mahdollistaa kytkimen yksinkertaisen ; [·, sovittamisen korinoven ja kuilunoven väliin, jos samas- '!!/ 35 sa hississä on eri korkuisia kuilunovia. Tällä sijoitte- • · • · · • · • · · ♦ • · · 4 101529 lulla on myös mahdollista yksinkertaisesti toteuttaa erikois vääntiösuunnikkaita, jotka aukaistaan kriittisen välyksen suurentamiseksi kuilunovenkynnykseltä lähdön ajaksi.
5 Toinen etu on myös siinä, että vääntiösuunnikkaan ohjaus, samoinkuin ovenliikkeen alkaminen mahdollistuu ohjausnokan ja polvivivun aikaansaamana, ja siten, että vääntiösuunnikkaan ja oven avaaminen ja sulkeminen mahdollistuu nykäyksettä suljentapuolella. Täten voi ovi-10 moottorin ohjaus ja säätö olla vertailtavasta vastaavia ovenkäyttölaitteita olennaisesti yksinkertaisempi ja halvempi.
Keksinnön erästä suoritusmuotoa esitetään oheisissa piirustuksissa, jota selitetään lähemmin oheisiin 15 kuvioihin viitaten, joissa kuvio 1 esittää yleiskuvana ovenkäyttölaitetta, johon kuuluu kolmisiipinen korin teleskooppiliukuovi, ovenripustukset ja vääntiösuunnikas, kuvio 2 esittää päältäpäin nähtynä kolmisiipistä 20 korin teleskooppiliukuovea varustettuna ovenripustukeilla, ja jossa viitataan vääntiösuunnikkaaseen ja kuilun-oven kytkinrulliin, kuvio 3 esittää sivulta nähtynä ovenkäyttölaitet- ·1·,· ta varustettuna ovenripustuksilla ja korin teleskooppi- . 25 liukuoven ovensiivillä, • · · ··· kuvio 4 esittää leikkauskuvana vääntiösuunnikkaan . ohjauksen ohjausnokkaa yhdyselimenä ovenkäyttölaitteen • · · II ja korin teleskooppioven välillä, ohjausnokan ollessa • · · *t/ suljetussa asennossa, • · · ’·1 ' 30 kuvio 5 esittää leikkauskuvana ohjausnokkaa vään tiösuunnikkaan ohjaamiseksi, ohjausnokan ollessa avatus- • · sa asennossa, kuvio 6 esittää yleiskuvana vääntiösuunnikasta : ,·, sen ollessa suljetussa asennossa, ja jossa korinoven- "λ 35 lukitsin on lukittuna, merkittynä pistekatkoviivoituk-
« I
* i i I
• I
5 101529 sella, vääntiösuunnikkaan kumpaakin muuta mahdollista asentoa, avatussa asennossa ja toisessa kuilunoven kyt-kinrullien rajaamassa puoliavatussa asennossa, kuvio 7 esittää sivulta nähtynä kuvion 6 mukaista 5 vääntiösuunnikasta, kuvio 8 esittää yleiskuvana korinovenlukitusta lukitussa asennossa, varustettuna ohjausnokalla ja veto-tangolla mainitun vääntiösuunnikkaan ohjaamiseksi, kuvio 9 esittää yleiskuvana korinovenlukitusta 10 avatussa asennossa, varustettuna ohjausnokalla ja veto-tangolla -mainitun vääntiösuunnikkaan ohjaamiseksi, ja laitteistolla ovenlukituksen avaamiseksi.
Kuvioissa 1, 2 ja 3 on esitetty viitteellä 1 merkitty hissilaitteiston ovenkäyttölaite. Ovenkäyttölait-15 teeseen 1 kuuluu käyttömoottori 2, väliakseli 3, voiman-siirtohihna 4, käyttöpyörä 5, kiristettävä taittorulla 6 ja hihnanmuotoinen käyttöväline 7. Ovenkäyttölaite 1 on sijoitettu hissikorin katolla olevan levykannatti-men 9 päälle, oviaukon 8 yläpuolelle. Samaan levykannat-20 timeen 9 on sijoitettu myös johdekiskot 10.1, 10.2, 10.3 siirtovaunujen 11.1, 11.2, 11.3 vastaanottamiseksi, ja joista jokainen kantaa yhtä ainoata ovisiipeä 12.1, 12.2, 12.3. Ensimmäinen siirtovaunu 11.1 on liitetty ·’·,· kiinnityselementin 13, polvivivun 14 ja ohjausnokan 15 « · . .*. 25 avulla nivelöidysti hihnanmuotoiseen käyttövälineeseen • · · 7. Tämä liitos on esitetty havainnollisuuden vuoksi suu- • · • . rennetussa mittakaavassa kuvioissa 4 ja 5. Molemmat muut • · · -1
• M
! ! siirtovaunut 11.2, 11.3 ovat liitetyt sinänsätunnettui- • · · hin köysivetoihin 16, 17 toisiinsa kiinnittämiseksi ja • * · *·* 30 kiinnittämiseksi ensimmäiseen siirtovaunuun 11.1. Ensim mäiseen siirtovaunuun 11.1 sijoitetun vääntiösuunnikkaan • · ·.**: ja kääntyväksi laakeroidun korinoven lukit s imen 46, sa- • · · V : moinkuin kuhunkin kuilunoveen kuuluvan yhden kiinteän : .·. ja yhden liikkuvan kytkinrullan 19, 20 tila on merkitty *"' 35 pistekatkoviivoituksella. Kiinnityselementti 13 on liu- • · · • « • « «
» · I
6 101529 kuvasti ohjattuna tietyllä rajatulla matkalla ensimmäiseen siirtovaunuun 11.1 sijoitetussa liukujohteessa 21. Ohjausnokka 15 on myös laakeroitu kiertyväksi ensimmäisen ovisiiven 12.1 ensimmäisessä siirtovaunussa 11.1 5 olevan kiinnityslevyn 23 kiertoakseliin 22 ja se työntyy siinä olevine niveltappeineen 24 kiinnityslevyssä 23 olevaan koverrukseen 25. Ovenkäyttölaite 1 pitää sitä tietyssä suljetussa asennossa (kuvio 4) hihnanmuotoisen käyttöelimen 7 avulla, ja vetojousi 26 vetää sen avat-10 tuun asentoon (kuvio 5). Tällöin toimii levykannattimes-sa 9 oleva rulla 27 vierintärullana ohjausnokan 15 ääri-pintaa varten.
Kuvioissa 6-9 esitetään vääntiösuunnikkaan 18 ja korinovenlukituksen eri asennot. Vääntiösuunnikas 15 18 sijaitsee ensimmäisen siirtovaunun 11.1 kannatinle- vyssä 28. Siihen kuuluu kaksi nokkaa 29, 30, jotka ovat kiinnitetty nivelöidysti ylä- ja alavipuun 32, ja jotka puolestaan ovat laakeroitu kääntyviksi kannatinlevyn 28 niveltappeihin 33, 34. Alavipuun on akseliin 35 kiin-20 nitetty nivelöidysti vetotanko 36, joka yhdistää vääntiösuunnikkaan 18 ohjausnokkaan 15. Vetotankoon 36 kuuluu pitkittäistasain 37 ja siinä on vaste 38 kaksois-vipua 39 varten sekä kosketusnokka 40 levykannattiineen .·. : 23 kiinteäksi sijoitettua tukirullaa 41 varten. Kaksois- 25 vivun 39 toinen pää on liitetty nivelöidysti vetotankoon • · · ***. 36 tapin 42 avulla ja se lepää keskellä olevine kierto- «••tt laakereineen kiinnityslevyn 23 koverrukseen 25 työnty- ♦ · · *· vän ohjausnokan 15 akselin 24 varassa. Kaksoisvipu 39 • · 4 · · *. 1! vetäytyy lepotilaan vetotangon 36 vastetta 38 vasten ··· ·.· · 30 vetojousen 43 avulla. Ohjausnokan 15 akselilla 24 on elastinen puskuri 44, joka vaimentaa ohjausnokan 15 : avautumisliikettä koverruksen 25 lopussa. Kiinnitysle- vyn 23 yläpäässä on kiertotappi 45, jonka varaan on . kääntyväksi laakeroitu korinovenlukitsin 46. Korinoven- • t i ttt 35 lukitsimen 46 etuosaan on nivelöidysti kiinnitetty oh- • I « • t · 4 « • « • 4 • · · • 4 7 101529 jausvipuvarsi 47, jonka toisessa päässä on kiinnityslevyn 23 kulissiin 48 viety ohjausrulla 49. Korinovenlu-kitsimen 46 takapäähän on sijoitettu lukitsinrulla 50 ja kosketussilta 51, jotka toimivat yhdessä hissikorin 5 levykannattimeen 9 kiinnitetyn lukitusnokan 52 ja korin-ovenlukitsimen lukittua asentoa valvovan sähkövarmis-tuskoskettimen 53 kanssa.
Edellä selitetty laite toimii seuraavasti: Kuvioissa 1, 2 ja 3 esimerkinomaisesti esitettyyn korin 10 kolmisiipiseen teleskooppiliukuoveen kuuluu kolme ovi-siipeä 12.1, 12.2, 12.3, jotka ovat ripustetut kolmeen yhdensuuntaisina olevissa johdekiskoissa 10.1, 10.2, 10.3 kulkevaan siirtovaunuun 11.1, 11.2, 11.3. Ovenkäyttö- laitteen 1 käyttöväline 7 on liitetty ovisiipeen 12.1, 15 jonka täytyy kulkea suurin matka oviaukon 8 avaamiseksi ja sulkemiseksi. Kumpaakin muuta ovisiipeä 12.2, 12.3 käyttää epäsuorasti sinänsä tunnetut köysivedot 16, 17 ja siten, että samanaikaisesti kulkee keskimmäinen ovi-siipi 12.2 2/3 ja kolmas ovisiipi 12.3 1/3 siitä mat-20 kasta, jonka suoravälitteinen ovisiipi 12.1 kulkee ja esim. korinoven ollessa auki, ovat kaikki kolme ovisiipeä 12.1, 12.2, 12.3 samanaikaisesti korin oviaukon sivulla, ja tarkoin peräkkäin, toisensa peittäen. Suljetussa tilassa ovat kolme ovisiipeä 12.1, 12.2, 12.3 • : 25 porrastettuna peräkkäin ja ne sulkevat koko oviaukon ;.:.1 8. Päällekytketty korinovenkäyttölaite 1 vaikuttaa täi- *·**♦ löin hihnanmuotoisen käyttövälineen 7 avulla, vetovoi- • · ?/·· maila 54, käytettävään ovisiipeen 12.1 ja saattaa ko- rinliukuoven kumpaankin asentoon.
•*»°j 30 Ovenkäyttölaitteella, vääntiösuunnikkaalla ja lukitusmekanismilla on se tavoite, että ne pitävät ko- ,·, j rinovea korin liikkuessa lukittuna, ja tultaessa halut- • «· tuun kerrokseen ne avaavat korinoven ja kuilunoven lukituksen, ja että ne kytkevät nämä yhteen siten, että 35 kuilunovi avautuu ja sulkeutuu yhdessä ovenkäyttölait-
I I I
II·
1 I
I I f β 101529 teen käyttämän korinoven kanssa, ja että ne lukitsevat jälleen molemmat ovet ennen korin uudelleen liikkumista. Lisäksi on täytettävä ne vaatimukset, että virtakatkoksen aikana on korinoven pysyttävä lukittuna jonkin ker-5 roksen oviaukonalueen ulkopuolelta, tai kerroksen oviau-konalueella saadaan korinovi ja vastaava kuilunovi avautumaan automaattisesti, ja että hissiin jäänyt ihminen voi käsin avata molemmat ovet yhdessä.
Suljetussa pääteasennossa lukitsee konekäyttöinen 10 ovisiipi 12.1 korinoven (kuviot 1, 4, 6, 8). Hihnanmuo-toiseen käyttövälineeseen vaikuttava vetovoima 54 vaikuttaa kiinnityselementin 13 ja polvivivun 14 kautta myöskin ohjausnokkaan 15, jota painetaan ulkosivullaan levykannattimeen 9 kiinteästi sijoitettua rullaa 15 27 vasten, vetojousen 26 voimaa vastaan. Tällöin asettuu vetotanko 36 alimpaan asentoonsa ja painaa alavivun 32 avulla vääntiösuunnikkaan 18 kumpaakin nokkaa 29, 30 suljettuun asentoon. Vääntiösuunnikkaan 18 nokat 29, 30 etääntyvät kuilunoven kiinteästä ja liikkuvasta kyt-20 kinrullasta 19, 20, jolloin liikkuva kytkinrulla liik kuu ja kuilunovi lukkiutuu. Tässä esittämättä jätetty varmistuskosketin valvoo sähköisesti kuilunoven lukkiutumista. Samanaikaisesti ohjaa lukitusnokka 52 kääntyväksi laakeroitua korinovenlukitusta 46, jossa on lukit-‘.*·· 25 sinrulla 50, lukitsee korinoven sekä sulkee sähkötoimi- : : : sen varmistuskoskettimen 53 kosketussillan 51 avulla.
·«· ·;··* Tässä tilassa on hissikori valmis jatkamaan matkaa.
Kun hissi saapuu tavoitekerrokseen, vaihtokytke- • ♦ tään ovenkäyttölaite 1, jolloin vetovoima 54 muuttaa • ♦ 30 hihnanmuotoiseen käyttövälineeseen 7 vaikuttavaa suun- • · * taansa (kuviot 5, 6 ja 9). Ennenkuin liukuovi suorittaa . . liikkeen, vedetään kiinnityselementtiä 13 pitkin liuku- • · ♦ ·,*' johdetta 21 avaavaan suuntaan, jolloin ohjausnokka 15 « « kiertyy polvivivun 14 vaikutuksesta kiertoakselin 22 1 35 ympäri ja ohjausnokan 15 ulkosivu liikkuu levykannat- • « · 9 101529 timeen 9 kiinteäksi sijoitettua rullaa 27 myöden. Oh-jausnokan 15 ulkosivu on rakennettu siten, että vään-tiösuunnikkaan 18 ja ovien avaaminen ja sulkeminen mahdollistuu nykäyksettä suljentapuolella. Ohjausnokka 5 kiertyy niinkauan, kunnes kiinnityslevyssä 23 olevaan koverrukseen 25 työntyvän akselin 24 elastinen puskuri 44 lepää koverruksen 25 päätyä vasten. Tällävälin avautuu vääntiösuunnikas 18 kaksoisvivun 39 ohjausnokkaan 15 liittämän vetotangon 36 ohjaamana, kunnes vääntiö-10 suunnikkaan 18 molemmat nokat 29, 30 lepäävät kyseisen kuilunoven kiinteää ja liikkuvaa kytkinrullaa 19, 29 vasten. Tällöin painetaan liikkuvaa kytkinrullaa 20 tietyn matkan verran poispäin ja siten vapautetaan lukituksesta kuilunovi. Vääntiösuunnikas 18 ottaa kuviossa 6 15 pistekatkoviivoituksella merkityn keskitilan, jossa hieman vinoon asetettu vetotanko 36 lepää kosketusnokal-laan 40 tukirullaa 41 vasten, ja kaksoisvipua 39 painetaan jousen 43 voimaa vasten ja kaksoisvipu 25 painaa puolestaan korinovenlukitsimen 46 ohjausrullaa 49 ylös-20 päin. Tällöin kääntyy korinovenlukitsin 46 ohjausvipu-varren 47 avulla kiertotapin 45 ympäri ja ohjaa lukitus-rullan 50 lukituksesta pois. Ovenkäyttölaite 1 voi nyt : avata korinoven täysin.
. .·. Jos hissikori sijaitsee virtakatkoksen aikana • · · 25 kerroksen ovenavausvyöhykkeellä, tapahtuu kuilunovenlu- . . kitsimen ja korinovenlukitsimen avaaminen samalla, • · · • 1 edellä mainitulla tavalla, mutta sillä poikkeuksella, • ♦ · *· 1· että vetovoiman 54 sijaan, jonka ovenkäyttölaite 1 ai- « · » *·1 1 kaansaa ohjausnokalle 15, syntyy vetojouseen 26 voima, 30 joka kiertää ohjausnokka 15, työntää kiinnityselementtiä • ♦ :/·· 13, jossa on hihnanmuotoinen käyttöväline 7, liukujoh- : ; teessä 21, avaa vääntiösuunnikkaan 18 ja avaa kuilun- ;' ovenlukitsimen ja korinovenlukitsimen. Koriin mahdolli- [!!, sesti jääneellä matkustajalla on tällöin mahdollisuus T 35 avata käsin yhdessä korinovi ja siihen kytketty kuilun- « « · ♦ < • · «
I I
10 101529 ovi.
Jos hissikori sijaitsee virtakatkoksen aikana kerroksen ovenavausvyöhykkeen ulkopuolella, ei korin-ovenlukitus avaudu. Virtakatkoksen aikana jää ohjausnok-5 kaan 15 vaikuttava vetovoima 54 pois. Vetojousen 26 voima vetää ohjausnokkaan 15 ja kiertää sitä kiertoakse-linsa 22 ympäri, jolloin ohjausnokan 15 ulkosivu liikkuu levykannattimeen 9 kiinteäksi sijoitettua rullaa 27 myöden, kunnes kiinnityslevyssä 23 olevaan koverrukseen 10 25 työntyvän akselin 24 elastinen puskuri 44 lepää ko- verruksen 25 päätyä vasten. Tällöin vedetään kiinnitys-elementtiä, jossa on hihnanmuotoinen käyttöväline 7, polvivivun 14 avulla liukujohdetta 21 pitkin avaavaan suuntaan ja vetotanko 36 avaa vääntiösuunnikkaan 18. 15 Koska kuilunovessa ei ole mitään kytkinrullaa 19, 20, avautuu vääntiösuunnikas 18 maksimaalisesti, jolloin vetotanko 36 asettuu ylimpään asentoonsa, jossa veto-tangonpuolella oleva kaksoisvipu 39 painetaan ylös akselin 24 ympäri ja se painetaan alas lukituksen vapau-20 tuksen puolella. Korinovenlukitsimen 46 ohjausrulla 49 ei siirry ja korinovenlukitsin jää lukittuun asentoon. Koriin mahdollisesti jääneellä matkustajalla ei ole mahdollisuutta avat käsin korinovea (kuvio 8). j Edellä ja kuvioissa 1, 2 ja 3 on selitetty kol- . .·. 25 mella liukuovella varustettua teleskooppiliukuovea. Mut- ♦ · · ta ilman muuta on mahdollista varustaa kaikki muutkin . . liukuovimallit keksinnön mukaisella ovenkäyttölaitteel- • · · * 1 la, esim. myös keskeltä avautuvalla teleskooppiliuku- • ♦ · ’· 2 ovella. Hihnanmuotoisen käyttövälineen sijaan, jolla • ·· *.1 1 30 siirretään avaamis- ja sulkemisliikkeet ovenkäyttölait- teelta siipioviin, voisi olla myös toinen käyttölaite, • · i/.j esim. kiertokankivoimansiirto.
On tapauksia, joissa samassa hississä on erikor-.kuisia kuilunovia, ja jotka ovat kytketyt korinoven 35 yhteen ovenkäyttölaitteeseen, ja joita täytyy ohjata, 1 1 2 • · 11 101529 jolloin korkeammat kuilunovet voivat olla esim. pohjakerroksessa ja matalammat ovet muissa kerroksissa. Tällöin suunnitellaan kori ja korinovi korkeimman kui-lunoven mukaan. Keksinnön mukaisen ovenkäyttölaitteen 5 avulla on ilman muuta mahdollista sovittaa kuilunovien kytkemistä varten olevan vääntiösuunnikkaan korkeusasema matalimman kuilunoven mukaan ja pidentää yksistään veto-tankoa 36 korinliukuoven yläpäähän sijoitetun korinoven-lukitsimen käyttämiseksi ja tämän korinovenlukitsimen 10 lukituksen avaamiseksi.
* · « • · · • · ♦ « ···«· • · • « • · · • · · • « • · • · · • ·« • · · • · · • · · • · • · · • · ♦ • * I > I « «
Claims (6)
12 101529
1. Lukitusmekanismilla varustetulla ovenkäyttölaitteella varustettu hissi, jossa kerrosten kohdalla olevaan kui-5 lunoveen kytkinmekanismin välityksellä kytkennässä oleva hissikorinovi on liikuteltavissa ovenkäyttölaitteen (1) avulla, jolloin kytkinmekanismiin kuuuluu korinovensiipeen (12.1) sijoitettu vääntiösuunnikas (18) ja kaksi kuhunkin kuilunoveen sijoitettua kytkinrullaa (19, 20), ja oven-10 käyttölaitteessa (1) on korin yläpuolelle sijoitettu käyttömoottori (2), väliakseli (3) ja hihnanmuotoinen käyttöväline (7), joka on kytketty korinoveen ohjauselimen avulla ja joka lukitsee korinoven aukiasentoon ja kiin-niasentoon, jolloin lukitusmekanismissa on kääntyvästi 15 laakeroitu korinovenlukitsin (46), joka lukittuu omalla painollaan pidätysasentoon, ja joka on painettavissa ohjauselimen avulla vapautusasentoon, tunnettu siitä, että korinoveen sijoitetussa ohjauselimessä on ohjausnokka (15), polvivipu (14) ja käyttövipu (39), että 20 polvivipu (14) on siirrettävissä käyttövälineen (7) avulla ja yhdistetty korinovensiiven (12.1) siirtovaunun (11.1) kiertyvästi laakeroidun ohjausnokan (15) kanssa, että ohjausnokan (15) akseliin (24) on laakeroitu korinovenlu— kitsimen (46) käyttövipu (39), että käyttövipu (39) on 25 nivelöidysti liitetty vääntiösuunnikasta (18) käyttävän vetotangon (36) kanssa, että käyttövipua (39) käyttää ohjausnokka (15), ja että suljentapuolelle on korin levy-kannattimeen (9) sijoitettu siirtymätön ja pyörivästi laakeroitu rulla (27), jota pitkin ohjausnokan (15) kehä 30 kulkee. 1 Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjausnokkaan (15) sijoitettu akseli (24) työntyy kiinnityslevyssä (23) olevaan koverrukseen, jol-35 loin akseliin (24) on järjestetty elastinen puskuri (44), joka rajoittaa ohjausnokan (15) kiertoa avaavaan suuntaan. 101529 13
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjausvipuvarsi (47) on ohjattuna kiinnitys-levyyn (23) kulississa (48) ja omaa ohjausrullan (49), joka on kohotettavissa käyttövivun (39) avulla. 5
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että vetotangossa (36) on vääntiösuunnikkaan (18) avoinnaoloasennossa kannatinlevyyn (23) kiinteästi sijoitettua tukirullaa (41) pitkin kulkeva kosketusnokka (40). 10
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että vetotangossa (36) on tarkan pituudensäädön mahdollistava pitkittäistasain (37).
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että vetotangossa (36) on vaste (38), jota vasten vetojousen (43) voima pitää käyttövipua (39) lepoasennossa. • · « · • · • · · • · • · « · • · • · · • · · » · 14 101529
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH143691 | 1991-05-14 | ||
CH143691 | 1991-05-14 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI922162A0 FI922162A0 (fi) | 1992-05-13 |
FI922162A FI922162A (fi) | 1992-11-15 |
FI101529B true FI101529B (fi) | 1998-07-15 |
FI101529B1 FI101529B1 (fi) | 1998-07-15 |
Family
ID=4210425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI922162A FI101529B1 (fi) | 1991-05-14 | 1992-05-13 | Lukitusmekanismilla varustetulla ovenkäyttölaitteella varustettu hissi |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5246089A (fi) |
EP (1) | EP0513509B1 (fi) |
JP (1) | JP3192474B2 (fi) |
KR (1) | KR960001526B1 (fi) |
CN (1) | CN1028743C (fi) |
AT (1) | ATE130581T1 (fi) |
AU (1) | AU647921B2 (fi) |
CA (1) | CA2065588C (fi) |
DE (1) | DE59204394D1 (fi) |
DK (1) | DK0513509T3 (fi) |
ES (1) | ES2083012T3 (fi) |
FI (1) | FI101529B1 (fi) |
GR (1) | GR3018752T3 (fi) |
HK (1) | HK25097A (fi) |
HU (1) | HU209748B (fi) |
MX (1) | MX9202212A (fi) |
NO (1) | NO302878B1 (fi) |
RU (1) | RU2035374C1 (fi) |
TR (1) | TR25720A (fi) |
ZA (1) | ZA923464B (fi) |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2800674B2 (ja) * | 1994-03-10 | 1998-09-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置及びその調整方法 |
US5538106A (en) * | 1994-04-08 | 1996-07-23 | Otis Elevator Company | Rotationally stiff elevator car door coupling |
EP0679602A1 (de) * | 1994-04-25 | 1995-11-02 | Inventio Ag | Mitnehmereinrichtung an Aufzugstüren |
FR2724643B1 (fr) * | 1994-09-16 | 1997-01-31 | Thyssen Ascenseurs | Dispositif d'entrainement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur |
DE29508499U1 (de) * | 1995-05-22 | 1996-09-26 | Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik - GmbH & Co KG, 80997 München | Betätigungsvorrichtung für eine Aufzugtürkombination |
ES2119650B1 (es) * | 1995-08-04 | 1999-05-16 | Technoresearch Promotion Sa | Dispositivo de apertura y cierre automatico de las hojas de puerta de cabina y de rellano de elevadores. |
FI101784B1 (fi) * | 1995-09-13 | 1998-08-31 | Kone Corp | Menetelmä hissin tasonoven liikuttamiseksi ja mukaanottaja |
FI100517B (fi) * | 1995-09-13 | 1997-12-31 | Kone Oy | Menetelmä hissin tasonoven sulkemisessa ja mukaanottaja |
US5819877A (en) * | 1996-04-10 | 1998-10-13 | Otis Elevator Company | Elevator evacuation deterrent device |
DK0918915T3 (da) | 1996-08-13 | 2000-10-30 | Inventio Ag | Bæreorgan for elevatordørsdrev |
DE59710778D1 (de) * | 1996-10-29 | 2003-10-30 | Inventio Ag | Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen einer Kabinentür und einer Schachttür einer Aufzugsanlage |
US6173815B1 (en) * | 1997-02-28 | 2001-01-16 | Kone Corporation | Door coupler and locking device |
US5918706A (en) * | 1997-11-24 | 1999-07-06 | Otis Elevator Company | Hold closed feature for elevator car doors |
KR100303010B1 (ko) * | 1998-12-07 | 2002-05-09 | 장병우 | 엘리베이터클러치장치 |
KR100286356B1 (ko) * | 1998-12-15 | 2001-05-02 | 장병우 | 엘리베이터 도어의 계합장치 |
IT1313630B1 (it) * | 1999-09-27 | 2002-09-09 | Prisma S R L | Dispositivo di apertura/chiusura per ante di ascensori. |
KR100347171B1 (ko) * | 2000-06-01 | 2002-08-03 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 도어개폐장치의 구조 |
MY137162A (en) * | 2001-06-14 | 2009-01-30 | Inventio Ag | Equipment for connecting a cage door with a shaft door |
AT412339B (de) * | 2002-04-22 | 2005-01-25 | Wittur Gmbh | Vorrichtung zur betätigung und verriegelung von aufzugstüren mit mitnehmerkufen |
JP4245371B2 (ja) * | 2003-02-21 | 2009-03-25 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのドア装置 |
ZA200406978B (en) * | 2003-09-17 | 2005-06-20 | Inventio Ag | Device for connecting a cage door with a shaft door and for locking and unlocking the doors, a device for emergency unlocking of a cage door and a method for emergency unlocking of a cage door. |
JP4879477B2 (ja) * | 2003-12-08 | 2012-02-22 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータドア駆動装置 |
JP4708005B2 (ja) * | 2003-12-08 | 2011-06-22 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | ケージドアリーフを昇降路ドアリーフに一時的に連結し、かつケージドアロック解除手段を作動させるための、エレベータケージにおける装置 |
JP4544887B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2010-09-15 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ用ドア装置 |
AT414115B (de) * | 2004-09-17 | 2006-09-15 | Knorr Bremse Gmbh | Bodenverriegelung |
ITMI20042249A1 (it) * | 2004-11-19 | 2005-02-19 | Sematic Italia Spa | Scivolo attivo per porte di cabina di ascensori |
EP1841682B1 (en) * | 2005-01-28 | 2014-03-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator car door locking apparatus |
JP2006290566A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ用ドア装置 |
EA008456B1 (ru) * | 2006-03-31 | 2007-06-29 | Республиканское Унитарное Предприятие Завод "Могилевлифтмаш" | Устройство для перемещения двери лифта |
US7398862B2 (en) * | 2006-06-02 | 2008-07-15 | The Peelle Company Ltd. | Car door lock |
SG141369A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-28 | Inventio Ag | Elevator system with safety device on elevator doors |
CN101161581B (zh) * | 2006-10-13 | 2011-06-15 | 意大利思迈特迪克公司 | 用于电梯厢门的活动滑动件 |
EP2138442A1 (de) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | Inventio Ag | Aufzugtürsystem mit Kabinentürverriegelung |
JP5403327B2 (ja) * | 2009-01-27 | 2014-01-29 | 富士電機株式会社 | 車両用引戸開閉装置 |
EP2287104B1 (de) * | 2009-08-21 | 2013-08-28 | Wittur Deutschland Holding GmbH | Türkuppler und Verriegelungsmechanismus |
WO2011043378A1 (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア係合装置 |
JP2011088720A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータドア装置 |
CN102471031B (zh) * | 2009-12-16 | 2014-06-04 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 通过电梯轿厢门联动竖井门的设备 |
WO2013036176A2 (ru) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Lukyanov Pavel Evgenievich | Открывающий/закрывающий механизм для раздвижных дверей |
CN102502382B (zh) * | 2011-12-26 | 2013-08-14 | 日立电梯(中国)有限公司 | 重锤式轿厢门锁机构 |
BR112014030335B1 (pt) * | 2012-06-18 | 2021-04-06 | Sematic S.P.A. | Porta da cabina elevadora dotada de um dispositivo de travamento/liberação dos mecanismos |
CN113581983A (zh) * | 2014-03-19 | 2021-11-02 | 威特控股有限公司 | 用于相对于约束结构开启推拉门的应急锁定系统 |
CN104003269A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-08-27 | 昆山御广峰机械有限公司 | 电梯门刀传动装置 |
WO2016059685A1 (ja) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかごドア装置 |
CN104787651B (zh) * | 2015-02-13 | 2016-06-22 | 西子奥的斯电梯有限公司 | 一种电梯同步门刀 |
EP3187452B1 (en) * | 2016-01-04 | 2021-01-27 | Otis Elevator Company | Elevator door coupler assembly |
EP3759041B1 (en) * | 2018-02-28 | 2024-10-16 | KONE Corporation | Elevator landing door assembly and its installation method |
US11390492B2 (en) | 2018-05-01 | 2022-07-19 | Otis Elevator Company | Method and assembly for positioning an elevator door interlock |
WO2020188683A1 (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかごドア装置 |
KR102294066B1 (ko) * | 2020-01-28 | 2021-08-26 | (주)에이엔티 | 엘리베이터 도어 시뮬레이션 장치 |
JP7204051B2 (ja) * | 2020-06-09 | 2023-01-13 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかごドア装置 |
CN113942913B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-05-30 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯轿厢门机、电梯轿厢及电梯开关门控制方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2816625A (en) * | 1956-09-21 | 1957-12-17 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system having door operators |
US3605952A (en) * | 1969-09-30 | 1971-09-20 | Otis Elevator Co | Door coupling apparatus for elevator systems |
DE2929575A1 (de) * | 1979-07-21 | 1981-02-05 | Haushahn C Gmbh Co | Antriebsvorrichtung fuer eine tuer, insbesondere aufzugtuer |
CH663406A5 (de) * | 1984-05-28 | 1987-12-15 | Inventio Ag | Tuerantriebsvorrichtung mit verriegelungsmechanismus fuer aufzuege. |
FR2625991B1 (fr) * | 1988-01-14 | 1990-04-27 | Soretex | Dispositif d'entrainement d'une porte de cabine d'ascenseur |
ES2031644T3 (es) * | 1988-03-18 | 1992-12-16 | Inventio Ag | Dispositivo de accionamiento de puerta con mecanismo de enclavamiento para ascensores. |
-
1992
- 1992-04-01 EP EP92105573A patent/EP0513509B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-01 AT AT92105573T patent/ATE130581T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-04-01 DK DK92105573.7T patent/DK0513509T3/da not_active Application Discontinuation
- 1992-04-01 ES ES92105573T patent/ES2083012T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-01 DE DE59204394T patent/DE59204394D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-08 CA CA002065588A patent/CA2065588C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-08 RU SU5011595/11A patent/RU2035374C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1992-05-12 HU HU9201574A patent/HU209748B/hu not_active IP Right Cessation
- 1992-05-12 TR TR92/0468A patent/TR25720A/xx unknown
- 1992-05-12 JP JP11902492A patent/JP3192474B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-13 AU AU16214/92A patent/AU647921B2/en not_active Ceased
- 1992-05-13 CN CN92103531A patent/CN1028743C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-13 NO NO921882A patent/NO302878B1/no unknown
- 1992-05-13 ZA ZA923464A patent/ZA923464B/xx unknown
- 1992-05-13 MX MX9202212A patent/MX9202212A/es active IP Right Grant
- 1992-05-13 FI FI922162A patent/FI101529B1/fi not_active IP Right Cessation
- 1992-05-14 KR KR1019920008107A patent/KR960001526B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-05-14 US US07/882,700 patent/US5246089A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-19 GR GR960400141T patent/GR3018752T3/el unknown
-
1997
- 1997-02-27 HK HK25097A patent/HK25097A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO302878B1 (no) | 1998-05-04 |
NO921882D0 (no) | 1992-05-13 |
DE59204394D1 (de) | 1996-01-04 |
JP3192474B2 (ja) | 2001-07-30 |
EP0513509B1 (de) | 1995-11-22 |
ZA923464B (en) | 1993-01-27 |
ATE130581T1 (de) | 1995-12-15 |
KR920021430A (ko) | 1992-12-18 |
GR3018752T3 (en) | 1996-04-30 |
FI101529B1 (fi) | 1998-07-15 |
MX9202212A (es) | 1992-11-01 |
EP0513509A1 (de) | 1992-11-19 |
US5246089A (en) | 1993-09-21 |
DK0513509T3 (da) | 1996-03-18 |
AU1621492A (en) | 1992-11-19 |
FI922162A0 (fi) | 1992-05-13 |
HUT61243A (en) | 1992-12-28 |
FI922162A (fi) | 1992-11-15 |
AU647921B2 (en) | 1994-03-31 |
CN1068544A (zh) | 1993-02-03 |
HU209748B (en) | 1994-10-28 |
CN1028743C (zh) | 1995-06-07 |
NO921882L (no) | 1992-11-16 |
HK25097A (en) | 1997-02-27 |
HU9201574D0 (en) | 1992-08-28 |
CA2065588A1 (en) | 1992-11-15 |
JPH05178569A (ja) | 1993-07-20 |
RU2035374C1 (ru) | 1995-05-20 |
ES2083012T3 (es) | 1996-04-01 |
CA2065588C (en) | 2003-10-28 |
KR960001526B1 (ko) | 1996-02-01 |
TR25720A (tr) | 1993-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI101529B (fi) | Lukitusmekanismilla varustetulla ovenkäyttölaitteella varustettu hissi | |
HU205321B (en) | Door-moving device with locking mechanism for elevators | |
FI77208B (fi) | Doerrdrivanordning med laosmekanism foer hissar. | |
TWI397501B (zh) | 廂門鎖 | |
US7370731B2 (en) | Device for connecting a car door with a shaft door and for locking and unlocking the doors, a device for emergency unlocking of a car door and a method for emergency unlocking of a car door | |
US4903435A (en) | Device for motorized opening and closing of pivotable body panels of motor vehicles | |
US5263280A (en) | Device for moving a swinging and sliding door in a mass-transit car especially a car that travels along a track | |
PT1541517E (pt) | Equipamento de uma cabine de elevador para o acoplamento temporário de um painel de porta da cabine com uma porta de patamar e para activar um mecanismo de bloqueio da porta da cabine | |
RU2107017C1 (ru) | Устройство для соединения шахтной двери с дверью кабины лифта для их одновременного перемещения (варианты) | |
US6189265B1 (en) | One- or two-leaf sliding door, swinging door or pocket door | |
DK161441B (da) | Skydedoer til koeretoejer. | |
WO2011013847A2 (en) | Door structure for railway vehicle | |
US4313525A (en) | Car door safety interlock | |
CZ289890B6 (cs) | Dveře, vytvořené jako jedno nebo dvoukřídlové, posuvné, výkyvně posuvné nebo zasouvací | |
JPH08104487A (ja) | エレベータかご扉と乗り場扉の連動装置 | |
FI101784B (fi) | Menetelmä hissin tasonoven liikuttamiseksi ja mukaanottaja | |
CZ210193A3 (en) | Revolving push-in door | |
CN211776615U (zh) | 电梯的轿厢门开关装置及电梯 | |
JP2622001B2 (ja) | エレベータ | |
RU34518U1 (ru) | Устройство управления раздвижными дверями кабины и шахты лифта и поводок дверей шахты лифта для него | |
EP2127929B1 (en) | Sliding door closer for vehicles | |
CA2590356A1 (en) | Car door lock | |
CZ2007306A3 (cs) | Vodicí a uzavírací zarízení predsuvných dverí dopravních prostredku |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |