NO302878B1 - Heis med dördrivanordning med låsemekanisme - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en dørdrivanordning med låsemekanisme for heiser, hvor en kabindør, som ved hjelp av en koblingsanordning kan forbindes med en sjaktdør, i området for etasjene kan beveges av en dørdrivanordning, idet koblingsmekanismen består av et på en kabindørfløy opplagret medbringerparallellogram og to på hver sjaktdør anordnede koblingsruller, og dørdriften omfatter en over kabinen anordnet drivmotor, et transmisjonshjul og et båndformet fremdriftsorgan, som er forbundet med kabindøren ved hjelp av et betjeningsorgan og fikserer denne i lukket og åpen stilling, og låsemekanismen er forsynt med en svingbart opplagret kabindørlås som kan låses til et anslag og overvåkes ved hjelp av en sikkerhetskontakt, og som blokkeres i låsestilling ved sin egenvekt og kan trykkes til friggjøringsstilling ved hjelp av en betjeningsanordning.

Fra EP-PS 0 164 581 er det kjent en slik dørdrivanordning med en låsemekanisme for heiser, hvor det for sammenkobling av kabindøren og en sjaktdør er anordnet et medbringerparallellogram på kabindøren, hvilket samvirker med to på hver sjaktdør festede rulletapper. En ved hjelp av medbringerparallellogrammet og en vinkelarm styrt klinke holder kabindøren i fastlåst stilling, på den ene side ved lukket medbringerparallellogram, for fri gjennomkjøring gjennom en ikke utvalgt etasje, og på den annen side ved helt åpnet medbringerparallellogram, f.eks. ved strømbrudd, utenfor en etasje. Klinken åpnes når kabinen befinner seg i området for en etasje, idet en på vinkelarmen anordnet styrerulle løper opp på en på sjaktdøren anordnet styrekam og dreier vinkelarmen, hvorved klinken blir ført ut av låsestilling. Denne frigjøring skjer i hver utvalgt etasje, eller når heiskabinen ved strømbrudd befinner seg innenfor en etasjes døråpningssone. Kabindøren og den tilkoblede sjaktdør blir, alt etter tilstanden, enten åpnet automatisk ved hjelp av dørdrivanordningen, eller kan skyves opp for hånd. Kabindøren forblir imidlertid låst når heiskabinen, f.eks. ved strømbrudd, befinner seg utenfor en etasjes døråpnings-

sone.

En ulempe ved denne anordning består i at det i hver etasje kreves en styrekam for frigjøring av kabindørens låseanordning, hvilken i hver etasje må samvirke nøyaktig med den på kabinen anordnede drivanordning, noe som krever nøyaktige og arbeidskrevende justeringsarbeider på byggeplassen.

En ytterligere dørdrivanordning med låsemekanisme for heiser av samme type er kjent fra EP-A 0 332 841. Ved denne anordning er kabindørene i området for etasjene likeledes forbindbare med sjaktdøren ved hjelp av en koblingsanordning, hvor det igjen på en kabindørfløy er anordnet et medbringerparallellogram som samvirker med to koblingsruller som er anordnet på en sjaktdørfløy. Det lukkede medbringerparallellogram løper ved fri kjøring gjennom koblingsrullene av en sjaktdør, mens det i en valgt etasje, ved åpning av medbringerparallellogrammet, kobles til koblingsrullene. Lukning av medbringerparallellogrammet skjer normalt ved hjelp av dørdrivanordningen, idet en betjeningsarm, som er leddforbundet med et båndformet drivorgan for dørdrivanordningen og medbringerparallellogrammet, og som er svingbar frem og tilbake mellom to fast anordnede elastiske anslag, lukker medbringerparallellogrammet ved en svingebevegelse i retning mot urviseren. Åpningen av medbringerparallellogrammet gjennomføres ved kraften av en strekkfjær som virker på betjeningsarmen og medbringerparallellogrammets grunnplate, enten ved strømløs drivmotor eller ved omkobling av den via en mikroprosessor regulerte drivmotor til åpningsretningen. Hvis denne åpning skjer innenfor en etasjes døråpningssone, blir medbringerparallellogrammet ved hjelp av sjaktdørens koblingsruller fastholdt i en midtstilling, hvor en løftekam av medbringerparallellogrammet sammentrykkes parallelt slik at en på løftekammen anordnet styrekam frigjør kabindørens låseanordning. Samtidig blir medbringerparallellogrammet ved hjelp av en ytterligere låseanordning låst i denne midtstilling. En ulempe ved denne anordning består i at det for en tilfredstillende dørbetjening kreves en arbeidskrevende og dyr styreanordning for dørdrivmotoren, at medbringerparallellogrammet og kabindørens låseanordning romlig er anordnet nær hverandre og dørdrivanordningen bare betinget kan settes i gang når sjaktdører med forskjellig høyde ved samme heis vil måtte betjenes, og det for dørenes åpningsbevegelse ved hjelp av dørdrivanordningen kreves en ytterligere låseanordning for det åpne medbringerparallellogram.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en dørdrivan-ordning hvor det ikke på de enkelte sjaktdører må anordnes noen styrekam for frigjøring av kabindørens låseanordning og det stilles lave kvalitetskrav til dørmotorstyringen og -reguleringen, og hvor det ikke kreves noen ytterligere låseanordning for medbringerparallellogrammet.

Denne oppgave løses ved de karakteristiske trekk som er angitt i krav 1.

De fordeler som oppnås ifølge oppfinnelsen består hoved-sakelig i at det ved den romlig adskilte anordning av låseanordningen og medbringerparallellogrammet blir mulig å forskyve medbringerparallellogrammet nedad ved en enkel forlengelse av den trekkstang som forbinder de to deler med hverandre. Dette tillater enkel tilpasning av koblingen mellom kabindør og sjaktdør ved forskjellige sjaktdørhøyder ved samme heis. Ved denne anordning er det også enkelt mulig å utføre spesielle medbringerparallellogrammer som trekkes bort fra sjaktdørterskelen for økning av den kritiske gjennomløpsklaring under kjøringen.

En ytterligere fordel består i at betjeningen av medbringerparallellogrammet så vel som innledningen av dørbevegelsen ved hjelp av en styrekam og et kneledd muliggjør åpning og lukning av medbringerparallellogrammet og døren på lukkesiden uten rykk av betydning. Derved kan dørmotorstyringen og -reguleringen forenkles og gjøres billigere sammenlignet

med lignende dørdrivanordninger.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til de vedføyede tegninger, hvor

fig. 1 viser vertikalsnitt av en dørdrivanordning ved en trefløyet teleskop-kabinskyvedør, døropphengningene og medbringerparallellogrammet,

fig. 2 viser grunnriss av den trefløyede teleskop-kabin-skyvedør med døropphengningene og antydet medbringerparallellogram og koblingsrullene for en sjaktdør,

fig. 3 viser sideriss av dørdrivanordningen med døropp-hengningene og dørfløyene av teleskop-kabinskyvedøren,

fig.4viser utsnitt av en styrekam for betjening av medbringerparallellogrammet, som bindeledd mellom dørdriften og teleskop-kabindøren, i lukket stilling,

fig. 5 viser utsnitt av styrekammen for betjeningen av medbringerparallellogrammet i åpen stilling,

fig. 6 viser vertikalsnitt av medbringerparallellogrammet i lukket stilling med låst kabindørsperrehake, hvor de to andre mulige stillinger av medbringerparallellogrammet, dvs. en åpen og en ved hjelp av koblingsrullene for en sjaktdør begrenset halvåpen stilling, er antydet strekpunktert,

fig. 7 viser sideriss av medbringerparallellogrammet på fig. 6,

fig.8viser oppriss av kabindør-låseanordningen i låst stilling, med styrekammen og en trekkstang for betjening av det antydede medbringerparallellogram, og

fig.9viser oppriss av kabindør-låseanordningen i frigjort

stilling, med styrekammen, trekkstangen for betjening av det antydede medbringerparallellogram og en anordning for frigjøring av kabindør-låseanordningen.

På fig. 1, 2 og 3 er en dørdrivanordning for et heisanlegg betegnet med 1. Dørdrivanordningen består av en drivmotor 2, et transmisjonshjul 3, en drivrem 4, en drivrulle 5, en spennbar styretrinse 6 og et båndformet drivorgan 7. Dørdrivanordningen 1 er oppbygget over en døråpning 8 på en i heiskabinens tak anordnet bæreplate 9. På samme bæreplate 9 er det også anordnet styreskinner 10.1, 10.2, 10.3 for opptak av glidevogner 11.1, 11.2, 11.3, som hver bærer én enkelt dørfløy. Den første glidevogn 11.1 er med et klemorgan 13, via en vinkelarm 14 og en styrekam 15 leddforbundet med det båndformede drivorgan 7. Denne forbindelse er vist tydeligere i større målestokk på fig. 4 og 5. De to andre glidevogner 11.2, 11.3 er ved hjelp av i og for seg kjente linetrekk 16, 17 for medbringelse forbundet med hverandre og med den første glidevogn 11.1. Stillingen av et medbringerparallellogram 18 anordnet på den første glidevogn 11.1 og en svingbart opplagret kabindør-sperrehake 46, så vel som en fast og en bevegelig koblingsrulle 19, 2 0 for sjaktdøren er vist strekpunktert. Klemorganet 13 føres glidende i en begrenset bane på en glideføring 21 som er anordnet på den første glidevogn 11.1. Styrekammen 15 er likeledes dreibart opplagret på den første glidevogn 11.1. for den første dørfløy, på en dreieaksel 22 for en holdeplate 23, og rager med en leddtapp 24 inn i en utsparing 25 i holdeplaten 23. Den fastholdes i låst stilling (fig. 4) av dørdrivanordningen 1 via det båndformede drivorgan 7 ved hjelp av en trekkraft 54, og trekkes til åpen stilling (fig. 5) ved hjelp av en strekkfjær 26. Derved tjener en på platedrageren 9 anordnet rulle 27 som avglidningsrulle for styrekammens 15 kontur.

På fig. 6 - 9 er de forskjellige stillinger av medbringerparallellogrammet 18 og kabindør-låseanordningen vist. Medbringerparallellogrammet 18 er anordnet på en bæreplate28på den første glidevogn 11.1. Det består av to kammer 29, 30 som er leddforbundet med en øvre 31 og en nedre arm 32, hvilke i sin tur er dreibart opplagret på bæreplatens 28 leddtapper 33, 34. En trekkstang 36 er via en aksel 35 leddforbundet med den nedre arm, og forbinder medbringerparallellogrammet 18 med styrekammen 15. Trekkstangen 36 er forsynt med en lengdeutligningsanordning 37 og oppviser et anslag 38 for en toarmet vektstang 39 og en løftekam 40 for en på holdeplaten 23 fast anordnet støtterulle 41. Den toarmede vektstang 39 er ved sin ene ende ved hjelp av en tapp 42 leddforbundet med trekkstangen 3 6 og hviler med sitt midtre dreielager på den i holdeplatens 23 utsparing 25 innragende aksel 24 av styrekammen 15. Ved kraften fra en strekkf jaer 43 blir den toarmede vektstang 39 trukket til hvilestilling mot trekkstangens 36 anslag 38. På styrekammens 15 aksel 24 er det anordnet en elastisk buffer 44 for å dempe styrekammens 15 åpningsbevegelse ved enden av utsparingen 25. Ved holdeplatens 23 øvre ende er det anordnet en dreietapp 45 på hvilken en kabindør-sperrehake 4 6 er svingbart opplagret. En ende av en betjeningsarm 47 er leddforbundet med det fremre parti av kabindør-sperre-haken 46, mens den andre ende oppviser en betjeningsrulle 49 som styres i en kulisse 48 av holdeplaten 23. På det bakre parti av kabindør-sperrehaken 46 er det anordnet en låserulle 50 og en kontaktbro 51, som samvirker med en på heiskabinens bæreplate 9 festet låsekam 52 og en sikkerhetskontakt som overvåker posisjonen av kabindør-låseanordningen.

Den ovenfor beskrevne anordning virker som følger:

Den på fig. 1, 2 og 3 viste f.eks. trefløyede teleskop-kabinskyvedør består av tre dørfløyer 12.1, 12.2, 12.3, som er hengt på tre glidevogner 11.1, 11.2, 11.3 som løper på tre parallelt anordnede styreskinner 10.1, 10.2, 10.3.Drivorganet 7 for dørdrivanordningen 1 er forbundet med dørfløyen 12.1, som må tilbakelegge den lengste strekning for å åpne eller lukke døråpningen 8. De to andre dørfløyer12.2, 12.3 drives indirekte ved hjelp av i og for seg kjente linetrekk 16, 17, slik at den midtre dørfløy 12.2 samtidig tilbakelegger 2/3 og den tredje dørfløy 12.3 tilbakelegger

1/3 av den direkte drevne dørfløys 12.1 strekning, og f.eks. alle tre dørfløyer 12.1, 12.2, 12.3 ved åpen kabindør ligger nøyaktig dekkende bak hverandre på siden utenfor kabindøråp-ningen. I låst tilstand ligger de tre dørfløyer 12.1,

12.2, 12.3trinnvis etter hverandre og tildekker døråpningen 8 fullstendig. Den innkoblede kabindørdrivanordning 1 virker da via det båndformede drivorgan 7 med trekkraften 54 på den drevne dørfløy 12.1 og bringer kabinskyvedøren til begge stillinger.

Dørdrivanordningen, medbringerparallellogrammet og låsemekanismen har til oppgave å holde kabindøren låst under kjøring, å frigjøre og koble sammen kabindøren og sjaktdøren i en utvalgt etasje, slik at sjaktdøren sammen med kabin-døren, som drives av dørdrivanordningen, åpnes og lukkes, og begge dører før videre kjøring igjen låses. Videre må de forskrifter oppfylles, at kabindøren ved strømbrudd utenfor døråpningsområdet i en etasje må forbli låst, hhv. at kabindøren og den tilsvarende sjaktdør i døråpningsområdet i en etasje frigjøres automatisk, at begge dører sammen vil kunne åpnes for hånd av en innelukket passasjer.

I den lukkede endestilling blir kabindøren med den drevne dørfløy 12.1 låst, se fig. 1, 4, 6 og 8. Den trekkraft 54 som virker på det båndformede drivorgan 7 virker også via klemorganet 13 og kneleddet 14 på styrekammen 15, som mot strekkf jaer ens 26 kraft med sin kontur blir trykket mot den på bæreplaten 9 fast anordnede rulle 27. Derved inntar trekkstangen 3 6 sin dypeste stilling og trykker via den nedre arm 32 de to kammer 29, 30 av medbringerparallellogrammet 18 til lukket stilling. Kammene 29, 30 av medbringerparallellogrammet 18 fjerner seg fra sjaktdørens faste og bevegelige koblingsrulle 19, 20, hvorved den bevegelige koblingsrulle 20 forskyver seg og låser sjakt-døren. En ikke vist sikkerhetskontakt overvåker sjaktdørens låsning elektrisk. Samtidig blir den svingbare kabindør- sperrehake 46 med sin låserulle 50 ført over låsekammen 52, kabindøren låses og den elektriske sikkerhetskontakt 53 sluttes via kontaktbroen 51. I denne tilstand er heiskabinen klar for videre kjøring.

Når heisen er ankommet en utvalgt etasje, blir dørdrivanord-ningen 1 omkoblet, hvorved trekkraften 54 i det båndformede drivorgan 7 endrer retning (se fig. 5, 6 og 9). Før skyvedøren utfører en bevegelse, blir klemorganet 13 trukket i åpnende retning langs glideføringen 21, hvorved styrekammen15 via kneleddet 14 blir dreiet om dreieaksen 22 og glir av fra konturen av styrekammen 15 på den på bæreplaten 9 fast anordnede rulle 27. Styrekammens 15 kontur er utformet slik at det er sikret åpning og lukning av medbringerparallellogrammet og dørene på lukkesiden uten rykk av betydning. Styrekammen dreier seg inntil den elastiske buffer 44 på akselen 24 som rager inn i holdeplatens 23 uttagning 25, står nær enden av utsparingen 25.

I mellomtiden åpner medbringerparallellogrammet 18 seg, idet det betjenes av trekkstangen 36, som via den toarmede vektstang 39 er forbundet med styrekammen 15, inntil de to kammer 29, 30 av medbringerparallellogrammet 18 befinner seg nær den faste og den bevegelige koblingsrulle 19 hhv. 20 på den tilstedeværende sjaktdør. Derved blir den bevegelige koblingsrulle 2 0 trykket bort en viss strekning og derved frigjøres sjaktdøren. Medbringerparallellogrammet 18 inntar den på fig. 6 strekpunktert antydede midtstilling, hvor den svakt skråstilte trekkstang 3 6 med løftekammen 4 0 står mot støtterullen 41 og den toarmede vektstang 39 mot kraften fra fjæren 43 trykkes opp og den toarmede vektstang 39på sin side trykker kabindør-sperrehakens 4 6 betjeningsrulle 49 opp. Derved blir kabindør-sperrehaken 46 via betjeningsarmen 47 svinget om dreietappen 45 og låserullen 50 ført ut av låsestilling. Kabindøren kan nå åpnes helt av dørdrivan-ordningen 1.

Hvis en heiskabin ved strømbrudd befinner seg innenfor en etasjes døråpningsområde, skjer frigjøringen av sjaktdør- og kabindør-låsningen på samme måte som beskrevet ovenfor, med det unntak at istedenfor trekkraften 54, som via dørdrivan-ordningen 1 virker på styrekammen 15, trer strekkfjærens 2 6 kraft inn og dreier styrekammen 15, forskyver klemorganet 13 med det båndformede drivorgan 7 i glideføringen 21, medbringerparallellogrammet 18 åpner seg og sjaktdørens og kabindørens låseanordning frigjøres. En eventuelt innelåst passasjer har da mulighet til å åpne kabindøren og den tilkoblede sjaktdør samtidig for hånd.

Hvis en heiskabin ved strømbrudd befinner seg utenfor en etasjes døråpningsområde skjer det ingen frigjøring av kabindør-låseanordningen. Ved strømbrudd faller påny trekkraften 54 på styrekammen 15 bort. Strekkfjærens 26 kraft trekker i styrekammen 15 og dreier denne om sin dreieakse 22, hvorved styrekammens kontur glir av fra den på bæreplaten 9 fast anordnede rulle 27 inntil den elastiske buffer 44 på akselen 24 som rager inn i holdeplatens 23 utsparing 25 står nær enden av utsparingen 25. Derved blir klemorganet 13 med det båndformede drivorgan 7 via kneleddet 14 forskjøvet i åpnende retning på glideføringen 21 og medbringerparallellogrammet 18 åpnet via trekkstangen 36. Da ingen koblingsruller 19, 20 av en sjaktdør er tilstede, åpner medbringerparallellogrammet 18 seg maksimalt, hvorved trekkstangen 36 inntar sin høyeste stilling i hvilken den toarmede vektstang 39 blir trykket opp om akselen 24 på trekkstangsiden og trykket nedad på frigjøringssiden. Kabindør-sperrhakens 46 betjeningsrulle 49 blir ikke forskjøvet og kabindør-låseanordningen forblir låst. En eventuelt innelåst passasjer kan ikke åpne kabindøren for hånd (se fig. 8).

I det foregående og på fig. 1, 2 og 3 er det beskrevet og vist en teleskopskyvedør med tre dørf løyer. Det er uten videre mulig å forsyne enhver annen skyvedørtype med dørdrivanordningen ifølge oppfinnelsen, f.eks. også en teleskopskyvedør som åpnes sentralt. Istedenfor et båndformet drivorgan for overføring av åpne- og lukkebeve- geise fra dørdrivanordningen til dørfløyen, ville også et annet drivorgan, f.eks. en krumtapp-drivanordning, kunne benyttes.

Det forekommer at det ved samme heis må kunne kobles og betjenes sjaktdører med forskjellig høyde med en dørdrivan-ordning for kabindøren, f.eks. høyere sjaktdører i første etasje og lavere sjaktdører i de øvrige etasjer. Kabin og kabindør blir da utført for den høyeste sjaktdør. Med dørdrivanordningen ifølge oppfinnelsen er det uten videre mulig å tilpasse høydestillingen av medbringerparallellogrammet for tilkobling av sjaktdørene til den laveste sjaktdør, og ganske enkelt å forlenge trekkstangen 36 for betjening av den ved den øvre ende av en kabindørfløy anordnede kabindør-låseanordning, hhv. frigjøringsbetjening av denne kabindør-låseanordning.

Claims (6)

1. Heis med dørdrivanordning med låsemekanisme, hvor en kabindør, som kan forbindes med en sjaktdør ved hjelp av en koblingsanordning, kan beveges av en dørdrivanordning (1) i området for etasjene, idet koblingsmekanismen består av et på en kabindørfløy (11.1) opplagret medbringerparallellogram (18) og to på hver sjaktdør anordnede koblingsruller (19, 20) , og dørdrivanordningen omfatter en over kabinen anordnet drivmotor (2), et transmisjonshjul (3) og et båndf ormet f remdrif tsorgan (7) som ved hjelp av en betjeningsanordning er forbundet med kabindøren og fikserer denne i lukket og åpen stilling, hvor låsemekanismen er forsynt med en over kabinen svingbart lagret kabindør-sperrehake (46) som kan låses ved sin egenvekt og kan trykkes til frigjøringsstilling ved hjelp av betjenings-anordningen,karakterisert vedat den på kabindøren anordnede betjeningsanordning omfatter en styrekam (15), et kneledd (14) og en betjeningsarm (39), at kneleddet (14) er forskyvbart ved hjelp av drivorganet (7) og er forbundet med styrekammen (15) som er dreibart lagret på en skyvedørfløys (12.1) glidevogn (11.1), at kabindørsperrehakens (46) betjeningsarm (39) er lagret på en aksel (24) av styrekammen (15), at betjeningsarmen (39) er leddforbundet med en trekkstang (36) som betjener medbringerparallellogrammet (18) , at betjeningsarmen (39) betjenes av styrekammen (15), og at det på lukkesiden, på kabinens bæreplate (9) er anordnet en ikke-forskybart og dreibart lagret rulle (27) på hvilken styrekammens (15) kontur glir ned.

2. Heis ifølge krav 1,karakterisert vedat den på styrekammen anordnede aksel (24) rager inn i en holdeplate (23), hvor det på akselen (24) er anordnet en elastisk buffer (44) som begrenser styrekammens (15) drei-ning i åpnende retning.

3. Heis ifølge krav 1,karakterisert vedat betjeningslasken (47) styres i en kulisse (48) av holdeplaten (23) og oppviser en betjeningsrulle (49) som kan trykkes opp av betjeningsarmen (39).

4. Heis ifølge krav 1,karakterisert vedat trekkstangen (36) er forsynt med en løftekam (40), som i en åpningsstilling av medbringerparallellogrammet (18) beveger seg opp på en på bæreplaten (23) fast anordnet støtterulle (41).

5. Heis ifølge krav 1,karakterisert vedat trekkstangen (36) er forsynt med en lengdeutligningsanordning (37) som kan innstille en nøyaktig lengde.

6. Heis ifølge krav 1,karakterisert vedat trekkstangen er forsynt med et anslag (38) , som ved hjelp av kraften fra en strekkfjær (43) holder betjeningsarmen (39) i hvilestilling.