EP0679602A1 - Mitnehmereinrichtung an Aufzugstüren - Google Patents

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EP0679602A1
EP0679602A1 EP94106380A EP94106380A EP0679602A1 EP 0679602 A1 EP0679602 A1 EP 0679602A1 EP 94106380 A EP94106380 A EP 94106380A EP 94106380 A EP94106380 A EP 94106380A EP 0679602 A1 EP0679602 A1 EP 0679602A1
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EP
European Patent Office
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driver device
driver
drivers
locking
door
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Withdrawn
Application number
EP94106380A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter A. Dipl.El.Ing. Eth Spiess
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Priority to US08/421,398 priority patent/US5575357A/en
Priority to JP7100906A priority patent/JPH0848480A/ja
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Publication of EP0679602A1 publication Critical patent/EP0679602A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the present invention relates to a driver device for coupling, unlocking and taking along shaft doors in elevators in the form of a pair of drivers actuated by the door drive on the elevator car and arranged as a parallelogram.
  • Collapsible and expandable driver parallelograms are a common technique used in elevators for coupling, unlocking and taking along shaft doors.
  • European patent application 0 410 774 describes a driver device based on this principle and the associated unlocking device.
  • a parallelogram attached to the cabin door is spread and folded in a known manner. When folded, the shaft door rollers are not touched when passing through floors. When entering a landing floor, the parallelogram is spread and the shaft door rollers are pushed apart sideways when moving in, and the shaft door is thus coupled and unlocked for take-away when opening and closing.
  • Facilities of this type basically fulfill their intended purpose.
  • the fact that the drive rollers on all shaft doors must be aligned exactly vertically requires corresponding adjustment work when installing the elevator.
  • the larger lateral suspension travel of the cabins in high-performance elevators for the purpose of vibration damping also requires a reduction in the opening speed of the driver when coupling the cabin and shaft doors in order to limit the associated noise.
  • the present invention has for its object to provide a driver device based on the parallelogram principle, which has self-centering properties.
  • this device shortens the time for adjustment work when commissioning an elevator and the assembly work for the shaft door rollers on the shaft doors can be simplified. This and this is achieved in that the drivers adapt lateral deviations of the driver roll from the vertical of, for example, one to two centimeters.
  • Another advantage of the invention is that centering can take place in front of the door zone. If the cabin is blocked outside the door zone and the driver is coupled, for example due to a power failure, the door can still be opened easily using the normal emergency release.
  • 1 shows the driver device immediately before the start of the centering function.
  • 1 is a fixed driver and 2 designates a movable driver, each having run-up slopes.
  • the fixed driver 1 is fixedly connected to a sliding piece 8 which can be moved sideways to and fro in a guide 9 which is closed on both sides.
  • the guide 9 is firmly connected to the surface of a cabin door leaf 13.
  • a compression spring 10 is inserted between the left-hand end of the sliding piece 8 and the closed left-hand end of the guide 9.
  • the right-hand closed end of the guide 9 has an elastic buffer 22 on the inside, on which the right-hand end of the sliding piece 8 rests.
  • the driver 1 firmly connected to the sliding piece 8 is held in the position shown by the compression spring 10.
  • the fixed driver 1 and the movable driver 2 are articulated to one another with a driver parallelogram 4.
  • the upper parallelogram arm is extended to the right outside and is articulated at its end to a vertical push / push rod 16 for the driver opening and closing.
  • a locking link 3 is arranged on the fixed driver 1 by means of a locking parallelogram 5 in a freely movable manner within a defined area.
  • the upper small parallelogram arm is angled downwards to the outside on the right with a latch lever 6, the underside of which carries a downwardly directed latch 12 and the end of which is connected in an articulated manner to a push / push rod 20 for the cabin door unlocking, not shown.
  • the pawl 12 can engage in the interdental spaces of a tooth comb 7 attached to the cabin door leaf 13.
  • the movement of the latch lever 6 upwards or the locking link 3 to the left outside is limited on both sides by a stop bolt 17 attached to the fixed driver 1.
  • an eccentric 18 is installed, which has no influence in the position shown.
  • a rotation of 180 ° prevents or removes locking of the driver device.
  • the locking link 3 is pressed against the stop bolt 17 with compression springs 23.
  • the outer, vertically straight part the outer contour of the locking link 3 has a length TZ, which corresponds to the door zone area on the floors.
  • the necessary displacement path of the driver device until complete centering is designated with "y".
  • the driver device is already between the shaft door rollers 11 and 21 and was forcibly centered by them by moving to the left by the amount "y" against the restoring force of the compression spring 10, which is compressed by the amount mentioned.
  • the elevator or the driver device is on the floor level.
  • the movable shaft door roller 21 has run onto the locking link 3, had initially pressed it in until the positive locking between the pawl 12 and tooth comb 7 and thus already unlocked the cabin door 19 via the push / push rod 20 and was then only by the now fixed locking link 3 itself pushed by the amount "x" to the left, which resulted in the unlocking of the shaft door 13.
  • FIG. 5 shows a further solution variant of the device according to the invention, in which the centering transverse displacement of the driver device is made possible by a pendulum mounting thereof.
  • the driver parallelogram 4 is connected in the middle of the two parallelogram arms with joints 28 to the lower ends of a pendulum holder 25 and 26, respectively.
  • the pendulum holders 25 and 26 are connected to the cabin door leaf 13 by means of pivot points 31.
  • the ends of short horizontal extensions to the right of the pendulum holder 25 and 26 are connected to a synchronous rod 27 for the purpose of necessarily parallel sideways movement when centering.
  • a vertical downward holder extension 29 of the lower pendulum holder 25 is guided between two compression springs 30, which hold the driver device in a neutral central position and enable self-centering pivoting of the driver device when coupling with the shaft door 19.
  • the functions of locking the driver device and unlocking the shaft and cabin door 13/19 are the same as described above.
  • the parallelogram 4 of the driver device When moving away from the holding floor, the parallelogram 4 of the driver device is folded up by pulling the push / pull rod 16 upwards by the door drive, thereby releasing its locking by lifting the catch 12, so that the driver device is released again and by means of the compression spring 10 into the neutral starting position is pushed.
  • the shaft door roller 21 When the parallelogram 4 is folded, the shaft door roller 21 is also in the original position pivoted and has locked the shaft door 19 via an appropriate mechanism.
  • the floors With the collapsed parallelogram 4, the floors are passed without a stop command without touching the shaft door rollers 11 and 21, since it can be assumed that the deviation of the shaft door rollers 11 from the vertical target line does not exceed the play between the driver outer contour and the shaft door rollers 11 and 21.
  • the sliding piece 8 is mounted with linear roller bearings in the guide 9 and has a corresponding length that the torque forces can be absorbed well and that the play in the entire drive system remains as small as possible.
  • the teeth of the tooth comb 7 are preferably tapered to the top and the pawl 12 is also tapered at its lower end, so that a positive connection is always created by the pawl 12 and a space between the teeth when coupling.
  • the driver device can be locked by frictional engagement, in that the pawl 12 is designed as a wedge piece and the tooth comb 7 has a longitudinal key groove instead of teeth, into which the wedge piece via the locking link 3 and the upper parallelogram arm 5 when entering the Stop is pressed into the keyway and thus locks the driver device in the centered position.
  • the driver device can also be designed as a symmetrically operating parallelogram. Then the drivers 1 and 2 move around pivot points which are located in the middle of the parallelogram arms, these pivot point bearings then being fixedly connected to the sliding piece 8 via a vertical support piece.
  • the resetting of the driver device while driving into a neutral central or stop position can also be carried out by means of correspondingly arranged tension springs instead of the compression springs 10.
  • the run-up bevels of the drivers 1 and 2 are each provided with an elastically soft support, but the vertical, straight part of the outer contour is designed to be hard and stable.
  • the driver body itself can be made of any lightweight material in order to keep the mass to be moved as small as possible when centering.
  • the return springs 30 can be replaced, for example, by a light hydraulic or pneumatic damper. A return of the driver device to a starting position is done by gravity alone.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Die vorgeschlagene Mitnehmereinrichtung zum Kuppeln, Entriegeln und Mitnehmen von Schachttüren bei Aufzügen ist ein vom Türantrieb auf der Kabine betätigtes Parallelogramm mit zwei Mitnehmern (1, 2) das seitlich beweglich angeordnet ist. Ein Mitnehmer (1) ist fest mit einem in einer Führung (9) gleitenden Schiebestück (8) verbunden, das von einer Druckfeder (10) während der Fahrt in eine neutrale Anschlagstellung geschoben wird. Auf dem Mitnehmer (1) ist eine bewegliche Arretierungskulisse (3) angebaut, deren oberer Parallelogramm-Arm einen Klinkenhebel (6) mit einer Klinke (12) aufweist. Beim Einfahren in eine Haltestelle wird die Mitnehmereinrichtung von den Schachttürrollen (11, 21) in eine in Bezug auf die Schachttürrollen (11, 21) zentrierte Position geschoben und beim Auffahren der linken Schachttürrolle (21) auf die Arretierungskulisse (3) wird diese einwärts gedrückt und die ganze Mitnehmereinrichtung mittels der zwischen die Zähne eines Zähnekammes (7) eingreifenden Klinke (12) in der zentrierten Position arretiert. Beim Fahren schiebt die Druckfeder (10) die Einrichtung wieder in eine neutrale Ausgangsposition. Für Einstellarbeiten am Türantrieb von einem Stockwerk aus kann die Arretierung mittels eines manuell zu betätigenden Exzenters (18) gelöst werden. <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mitnehmereinrichtung zum Kuppeln, Entriegeln und Mitnehmen von Schachttüren bei Aufzügen in der Form eines vom Türantrieb auf der Aufzugskabine betätigten und als Parallelogramm angeordneten Mitnehmerpaares.
  • Zusammenklappbare und spreizbare Mitnehmerparallelogramme sind eine übliche angewandte Technik bei Aufzügen zum Kuppeln, Entriegeln und Mitnehmen von Schachttüren.
  • In der Europäischen Patentanmeldung 0 410 774 wird eine auf diesem Prinzip beruhende Mitnehmereinrichtung sowie die damit verbundene Entriegelungseinrichtung beschrieben. Ein an der Kabinentür befestigtes Parallelogramm wird auf bekannte Art gespreizt und zusammengeklappt. Im zusammengeklappten Zustand werden die Schachttürrollen bei Stockwerkdurchfahrten nicht berührt. Beim Einfahren in ein Haltestockwerk wird das Parallelogramm gespreizt und werden die Schachttürrollen beim Hineinfahren seitwärts auseinander gedrückt und damit wird die Schachttür zur Mitnahme beim Oeffnen und Schliessen gekuppelt und entriegelt.
  • Einrichtungen dieser Art erfüllen grundsätzlich den ihr zugedachten Zweck. Der Umstand, dass die Mitnehmerrollen an allen Schachttüren vertikal genau fluchtend angeordnet sein müssen, erfordert entsprechende Einstellarbeiten bei der Aufzugsinstallation. Der zwecks Vibrationsdämpfung grössere seitliche Federungsweg der Kabinen bei Hochleistungsaufzügen bedingt zudem eine Verminderung der Oeffnungsgeschwindigkeit des Mitnehmers beim Kuppeln von Kabinen- und Schachttür, um die damit verbundene Geräuschentwicklung zu begrenzen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auf dem Parallelogrammprinzip beruhende Mitnehmereinrichtung zu schaffen, die selbstzentrierende Eigenschaften aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.
  • Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass mit dieser Einrichtung die Zeit für Einstellarbeiten bei der Inbetriebsetzung eines Aufzuges verkürzt und die Montagearbeiten für die Schachttürrollen an den Schachttüren vereinfacht werden können. Dies und dadurch wird erreicht, dass sich die Mitnehmer seitlichen Abweichungen der Mitnehmerrolle von der Vertikalen von beispielsweise ein bis zwei Zentimetern selbst anpassen.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Zentrierung vor der Türzone erfolgen kann. Bei blockierter Kabine ausserhalb der Türzone und gekuppelter Mitnehmer, beispielsweise infolge Spannungsausfall, kann die Tür trotzdem mittels der normalen Notentriegelung problemlos geöffnet werden.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig.1 eine Vorderansicht der Einrichtung vor Beginn der Zentrierfunktion,
    • Fig.2 eine Seitenansicht der Einrichtung in der gleichen Situation,
    • Fig.3 eine Vorderansicht der Einrichtung nach erfolgter Zentrierfunktion,
    • Fig.4 eine Vorderansicht der Einrichtung nach erfolgter Arretierung und Entriegelung der Schacht- und Kabinentür und
    • Fig 5 eine Vorderansicht der Einrichtung mit alternativer Pendelaufhängung der Mitnehmer.
  • Die Fig.1 zeigt die Mitnehmereinrichtung unmittelbar vor dem Beginn der Zentrierfunktion. Mit 1 ist ein fester Mitnehmer und mit 2 ein beweglicher Mitnehmer bezeichnet, die jeweils Auflaufschrägen aufweisen. Der feste Mitnehmer 1 ist fest mit einem Schiebestück 8 verbunden, das in einer beidseitig geschlossenen Führung 9 seitwärts hin und her verschiebbar ist. Die Führung 9 ist fest mit der Oberfläche eines Kabinentürflügels 13 verbunden. Zwischen dem linksseitigen Ende des Schiebestückes 8 und dem geschlossenen linksseitigen Ende der Führung 9 ist eine Druckfeder 10 eingefügt. Das rechtsseitige geschlossene Ende der Führung 9 weist inseitig einen elastischen Puffer 22 auf, auf welchem das rechtsseitige Ende des Schiebestückes 8 anliegt. Der mit dem Schiebestück 8 fest verbundene Mitnehmer 1 ist durch die Druckfeder 10 in der dargestellten Position gehalten. Der feste Mitnehmer 1 und der bewegliche Mitnehmer 2 sind mit einem Mitnehmerparallelogramm 4 gelenkig miteinander verbunden. Der obere Parallelogramm-Arm ist nach rechts aussen verlängert und an seinem Ende gelenkig mit einer vertikalen Schub-/Druckstange 16 für die Mitnehmeröffnung und -Schliessung verbunden. Auf dem festen Mitnehmer 1 ist eine Arretierungskulisse 3 mittels einem Arretierungs-Parallelogramm 5 innerhalb eines definierten Bereiches frei beweglich angeordnet. Der obere kleine Parallelogramm-Arm ist nach unten rechts aussen abgewinkelt mit einem Klinkenhebel 6 verlängert, dessen Unterseite eine nach unten gerichtete Klinke 12 trägt und dessen Ende gelenkig mit einer Schub-/Druckstange 20 für die nicht dargestellte Kabinentürentriegelung verbunden ist. Die Klinke 12 kann bei einer Bewegung nach unten in Zahnzwischenräume eines am Kabinentürflügel 13 befestigten Zähnekammes 7 eingreifen. Die Bewegung des Klinkenhebels 6 nach oben bzw. der Arretierungskulisse 3 nach links aussen ist beidseitig mit einem am festen Mitnehmer 1 angebrachten Anschlagbolzen 17 begrenzt.
  • Am rechten Rand des festen Mitnehmers 1 ist ein Exzenter 18 eingebaut, der in der gezeigten Stellung keinen Einfluss ausübt. Durch eine Drehung um 180° wird ein Arretieren der Mitnehmereinrichtung verhindert, bzw. aufgehoben. Die Arretierungskulisse 3 wird mit Druckfedern 23 an die Anschlagbolzen 17 gedrückt. Der äussere, vertikal gerade Teil der Aussenkontur der Arretierungskulisse 3 hat eine Länge TZ, was dem Türzonenbereich auf den Stockwerken entspricht. Im dargestellten geöffneten Zustand der Mitnehmer 1 und 2 beträgt die Distanz von Aussenkante zu Aussenkante = d1. Das Innenmass zwischen einer festen Schachttürrolle 11 und einer beweglichen Schachttürrolle 21 beträgt ungekuppelt ebenfalls = d1. Mit "y" ist der nötige Verschiebeweg der Mitnehmereinrichtung bis zur vollständigen Zentrierung bezeichnet. Mit "x" ist der nötige Spreizweg der beweglichen Schachttürrolle 21 bis zur Schachttürentriegelung bezeichnet. Die Schachttürentriegelung erfolgt im letzten Bereich "z" der Auflaufschräge der Arretierungskulisse 3 nachdem diese vorgängig bis zum Arretieren der Mitnehmereinrichtung durch die Schachttürrolle 21 nach rechts gedrückt wurde.
  • In der Fig.2 sind in der Seitenansicht weitere Einzelheiten der Einrichtung ersichtlich. Es ist die Lage des Schiebestückes 8 in der Führung 9 ersichtlich, sowie die Form der Führung 9 und die Ausbildung der Klinke 12. Ferner ist ein Teil einer Schachttür 19 sowie die feste Schachttürrolle 11 dargestellt
  • In der Fig.3 befindet sich die Mitnehmereinrichtung bereits zwischen den Schachttürrollen 11 und 21 und wurde von diesen zwangsweise durch Verschieben nach links um den Betrag "y" zentriert gegen die Rückstellkraft der Druckfeder 10, die um den genannten Betrag zusammengedrückt wird.
  • In der Fig.4 befindet sich der Aufzug bzw. die Mitnehmereinrichtung auf dem Stockwerkniveau. Die bewegliche Schachttürrolle 21 ist auf die Arretierungskulisse 3 aufgelaufen, hatte diese vorerst hineingedrückt bis zur formschlüssigen Arretierung zwischen Klinke 12 und Zähnekamm 7 und damit bereits die Kabinenentür 19 entriegelt über die Schub-/Druckstange 20 und wurde dann erst durch die jetzt feststehende Arretierungskulisse 3 selbst um den Betrag "x" nach links geschoben, was die Entriegelung der Schachttür 13 zur Folge hatte.
  • Die Fig.5 zeigt eine weitere Lösungsvariante der erfindungsgemässen Einrichtung, bei der die zentrierende Querverschiebung der Mitnehmereinrichtung durch eine Pendellagerung derselben ermöglicht wird. Das Mitnehmerparallelogramm 4 ist je in der Mitte der beiden Parallelogrammarme mit Gelenken 28 mit den unteren Enden von je einem Pendelhalter 25 und 26 verbunden. Die Pendelhalter 25 und 26 sind mittels Drehpunkten 31 mit dem Kabinentürflügel 13 verbunden. Die Enden von kurzen horizontalen Fortsätzen nach rechts der Pendelhalter 25 und 26 sind zwecks zwangsläufig paralleler Seitwärtsbewegung beim Zentrieren mit einem Synchronstab 27 verbunden. Eine vertikale nach unten gerichtete Halterverlängerung 29 des unteren Pendelhalters 25 ist zwischen zwei Druckfedern 30 geführt, welche die Mitnehmereinrichtung in einer neutralen Mittelstellung halten und beim Kuppeln mit der Schachttür 19 ein selbstzentrierendes Ausschwenken der Mitnehmereinrichtung ermöglichen. Die Funktionen Arretieren der Mitnehmereinrichtung und Entriegeln von Schacht- und Kabinentür 13/19 sind dieselben wie vorhergehend beschrieben.
  • Soweit nicht in den Figurenbeschreibungen bereits erwähnt, werden im folgenden einzelne Funktionen der erfindungsgemässen Einrichtung noch näher erläutert:
    Die Funktion des Exzenters 18 wird nur bei Einstellarbeiten am Türantrieb anlässlich der Aufzugsinstallation gebraucht. Durch dessen Verdrehung um 180° wird die Arretierung der Mitnehmereinrichtung verunmöglicht und die Kabinentür 19 permanent entriegelt.
  • Beim Wegfahren vom Haltestockwerk wird das Parallelogramm 4 der Mitnehmereinrichtung durch Hochziehen der Druck-/Zugstange 16 nach oben durch den Türantrieb zusammengeklappt, dadurch seine Arretierung durch Hochheben der Klinke 12 gelöst, sodass die Mitnehmereinrichtung wieder frei wird und mittels der Druckfeder 10 in die neutrale Ausgangsstellung geschoben wird. Beim Zusammenklappen des Parallelogrammes 4 ist dann auch die Schachttürrolle 21 in die ursprüngliche Lage geschwenkt und hat über eine entsprechende Mechanik die Schachttür 19 verriegelt. Mit dem zusammengeklappten Parallelogramm 4 werden die Stockwerke ohne Haltbefehl ohne Berührung der Schachttürrollen 11 und 21 durchfahren, indem angenommen werden kann, dass die Abweichung der Schachttürrollen 11 von der vertikalen Soll-Linie das Spiel zwischen Mitnehmer-Aussenkontur und Schachttürrollen 11 und 21 nicht übersteigt.
  • Bei der praktischen Ausführung der verschiebbaren Mitnehmereinrichtung wird darauf geachtet, dass das selbstzentrierende Verschieben der beiden Mitnehmer 1 und 2 mit möglichst wenig Reibung erfolgt. Zu diesem Zweck wird das Schiebestück 8 mit Linear-Wälzlagern in der Führung 9 gelagert und weist eine entsprechende Länge auf, dass die Drehmomentkräfte gut aufgefangen werden können und dass das Spiel im ganzen Mitnehmersystem möglichst klein bleibt. Die Zähne des Zähnekammes 7 sind vorzugsweise nach oben spitz zulaufend ausgeführt und die Klinke 12 ist an ihrem unteren Ende ebenso spitz zulaufend, damit beim Einkuppeln immer problemlos ein Formschluss durch Klinke 12 und einem Zahnzwischenraum entsteht.
  • In einer weiteren Variante kann die Arretierung der Mitnehmereinrichtung durch Reibschluss erfolgen, indem die Klinke 12 als Keilstück ausgebildet ist und der Zähnekamm 7 anstelle von Zähnen eine Längskeilnut aufweist in welche das Keilstück über die Arretierungskulisse 3 und den oberen Parallelogramm-Arm 5 beim Einfahren in die Haltestelle in die Keilnut gedrückt wird und so die Mitnehmereinrichtung in der zentrierten Position arretiert.
  • Die Mitnehmereinrichtung kann auch als symmetrisch arbeitendes Parallelogramm ausgebildet werden. Dann bewegen sich die Mitnehmer 1 und 2 um Drehpunkte, die sich in der Mitte der Parallelogramm-Arme befinden, wobei dann diese Drehpunktlager über ein vertikales Trägerstück fest mit dem Schiebestück 8 verbunden sind.
  • Ferner kann die Rückstellung der Mitnehmereinrichtung während der Fahrt in eine neutrale Mittel- oder Anschlagstellung anstelle der Druckfedern 10 auch durch entsprechend angeordnete Zugfedern erfolgen.
  • Zwecks Geräuschunterdrückung beim Zentriervorgang sind die Auflaufschrägen der Mitnehmer 1 und 2 je mit einer elastisch weichen Auflage versehen, wobei jedoch der vertikale, gerade Teil der Aussenkontur hart und tragfähig ausgebildet ist. Die Mitnehmerkörper selbst können aus einem beliebigen Leichtbau-Werkstoff bestehen, um die zu verschiebende Masse beim Zentrieren so klein wie möglich zu halten.
  • Bei der Pendellagerung gemäss Fig.5 können die Rückstellfedern 30 bespielsweise durch einen leichten Hydraulik- oder Pneumatikdämpfer ersetzt werden. Eine Rückstellung der Mitnehmereinrichtung in eine Ausgangslage erfolgt allein schon durch die Schwerkraft.
    • Teile-Liste
    • 1.
    Fester Mitnehmer
    2.
    Beweglicher Mitnehmer
    3.
    Arretierungskulisse
    4.
    Mitnehmer-Parallelogramm
    5.
    Arretierungs-Parallelogramm
    6.
    Klinkenhebel
    7.
    Zähnekamm
    8.
    Schiebestück
    9.
    Führung
    10.
    Druckfeder
    11.
    Schachttürrolle fest
    12.
    Klinke
    13.
    Kabinentürflügel
    14.
    15.
    Verschliessbare Oeffnung
    16.
    Schub-/Zugstange Mitnehmer
    17.
    Anschlag
    18.
    Exzenter
    19.
    Schachttür
    20.
    Schub-/Zugstange Kabinentür-Entriegelung
    21.
    Schachttürrolle beweglich
    22.
    Anschlagpuffer
    23.
    Rückstellfeder
    24.
    25.
    Pendelhalter unten
    26.
    Pendelhalter oben
    27.
    Synchronstab
    28.
    Aufhängedrehpunkt
    29.
    Halterverlängerung
    30.
    Druckfeder
    31.
    Pendeldrehpunkt

Claims (10)

  1. Mitnehmereinrichtung zum Kuppeln, Entriegeln und Mitnehmen von Schachttüren (19) bei Aufzügen in der Form eines vom Türantrieb an der Aufzugskabine betätigten und als Parallelogramm angeordneten Mitnehmerpaares (1, 2), dadurch gekennzeichnet, dass beide Mitnehmer (1, 2) am Kabinentürflügel (13) angeordnet und gemeinsam seitlich beweglich sind und beim Einfahren in ein Haltestockwerk von Schachttürrollen (11, 21) in eine in Bezug zu den Schachttürrollen (11, 21) zentrierte Position geschoben werden und dass eine die Mitnehmer (1, 2) in dieser Position arretierende und die Kabinen- und die Schachttür (13, 19) entriegelnde Einrichtung (20, 21) vorhanden ist.
  2. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Arretieren und Entriegeln eine auf einem Mitnehmer (1) beweglich angeordnete Arretierungskulisse (3) aufweist.
  3. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung der Mitnehmer (1, 2) in der zentrierten Position durch die Arretierungskulisse (3), über eine in einen Zähnekamm (7) eingreifende Klinke (12) erfolgt.
  4. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung der Mitnehmer (1, 2) durch Reibschluss zwischen einem Keilstück und einer Längskeilnut erfolgt.
  5. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Mitnehmer (1) mit einem in einer Führung (9) gleitenden Schiebestück (8) fest verbunden ist.
  6. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über ein vertikales Zwischenstück mit Drehpunkten (28) beide Mitnehmer (1, 2) mit einem in einer Führung (9) gleitenden Schiebestück (8) fest verbunden sind.
  7. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmereinrichtung während der Fahrt des Aufzuges durch Federn, insbesondere Druckfedern (10) in eine neutrale Mittel- oder Anschlagstellung gebracht wird.
  8. Mitnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmereinrichtung eine Pendelhalterung (31, 25, 26, 28, 29) aufweist und während der Fahrt des Aufzuges durch Schwerkraft in eine neutrale Mittelstellung gebracht wird.
  9. Mitnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (1, 2) eine Oeffnungsweite (d1) aufweisen die dem Rollenabstand (d1) der Schachttürrollen (11, 21) bei verriegelter Schachttür (19) entspricht.
  10. Mitnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Arretierung lösender, manuell zu betätigender Exzenter (18) vorhanden ist.
EP94106380A 1994-04-25 1994-04-25 Mitnehmereinrichtung an Aufzugstüren Withdrawn EP0679602A1 (de)

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EP94106380A EP0679602A1 (de) 1994-04-25 1994-04-25 Mitnehmereinrichtung an Aufzugstüren
CA002146106A CA2146106A1 (en) 1994-04-25 1995-03-31 Entraining equipment at lift doors
US08/421,398 US5575357A (en) 1994-04-25 1995-04-13 Entraining apparatus for elevator doors
JP7100906A JPH0848480A (ja) 1994-04-25 1995-04-25 エレベータ・ドアの牽引装置
FI951947A FI951947A7 (fi) 1994-04-25 1995-04-25 Tartuin hissioviin

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EP94106380A EP0679602A1 (de) 1994-04-25 1994-04-25 Mitnehmereinrichtung an Aufzugstüren

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EP0679602A1 true EP0679602A1 (de) 1995-11-02

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Country Status (5)

Country Link
US (1) US5575357A (de)
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