DE4311287C2 - Sicherheitsentriegelung für über Kopf bewegbare Torblätter - Google Patents
Sicherheitsentriegelung für über Kopf bewegbare TorblätterInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsentriegelungseinrichtung für
über Kopf bewegbare Torblätter, wie Deckengliedertor, schweres Rolltor oder
dergleichen, mit einem - insbesondere getriebeübersetzten elektromotorischen
- Antriebsaggregat, ggf. mit einer, insbesondere durch Torsionsfedern gebil
deten, Gewichtsausgleichsvorrichtung und mit einer Trennvorrichtung für die
Verbindung zwischen dem Torblatt und dem Antriebsaggregat.
Bei mit einem motorischen Antrieb ausgestatteten Toren besteht ein besonde
res Bedürfnis, bei Ausfall des Antriebes, sei es durch Unterbrechung der An
triebsmittelversorgung - in aller Regel des elektrischen Versorgungsnetzes -
oder auch Ausfall des dem betrachteten Tor zugeordneten Antriebsaggregates
selbst eine Möglichkeit zu haben, dieses Torblatt hinsichtlich seiner Beweg
lichkeit von dem Antrieb abzukuppeln, der in aller Regel aufgrund eines hohen
Übersetzungsgetriebes zwischen dem eigentlichen Antriebsmotor und dem an
dem Torblatt angreifenden Kupplungsglied durch Angriff an dem Torblatt auf
grund von Selbsthemmung nicht bewegbar ist. In diesem Zusammenhang vorgesehene Entkupplungs
einrichtungen, die grundsätzlich in einem solchen Störfall von Hand betätigt
werden, sind in einer Vielzahl von Ausführungen bekannt, beispielsweise aus
dem DE 35 24 361 C1.
Aus der DE 35 24 361 C1 ist ein Torantriebsgerät mit einem entlang einer
Führungsschiene motorisch angetriebenen Führungsschlitten bekannt, an den das
zwischen der Öffnungs- und der Schließstellung bewegbar geführte Torblatt an
gekuppelt ist, wobei zwischen dem Antrieb und dem Torblatt eine handbetätigte
Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, mittels derer das Torblatt von dem An
trieb ab- und ankoppelbar ist. Um zu verhindern, daß eine Entkoppelung
zwischen Antrieb und Torblatt stattfinden kann, wenn die Gewichtsausgleichsein
richtung des Tores ausgefallen ist bzw. sich das Torblatt ganz allgemein in einer
Lage befindet, in der es nach Abkoppeln von dem Antrieb abstürzen würde, ist
dieses Torantriebsgerät derart ausgestaltet, daß die Verriegelungseinrichtung eine
formschlüssige Eingriffsausbildung aufweist, die unter einer in die Einnahme der
Schließstellung gerichteten Belastung des Torblattes auf dem Antrieb gegen Ent
riegeln gesichert ist. Bei diesem vorbekannten Torantriebsgerät wird eine Abstüt
zung des Tores im Schadensfalle durch eine Schlittenraste erzielt, welche in eine
Aussparung eingreift.
Mit einer solchen Entkupplung zwischen Torblatt und Antriebsaggregat sind
allerdings gewisse Gefahrenmomente verbunden, wenn ohne besondere wei
tergehende Vorsorge lediglich eine solche Entkupplungsmöglichkeit vorgese
hen wird, die in jeder beliebigen Betriebsstellung des Torblattes betätigt wer
den kann; dann nämlich besteht die Gefahr, daß das Torblatt abstürzt, insbe
sondere dann, wenn seine Halterung weitgehend oder ausschließlich auf seine
Verbindung mit dem Antriebsaggregat gestützt ist. In einem solchen Falle sind
daher besondere Sicherungseinrichtungen zur Überwachung der Gewichtsaus
gleichseinrichtung des Torblattes und eine Fangeinrichtung erforderlich, die
nach unterschiedlichen Kriterien arbeitet, die durch eine Beschleunigungsbe
wegung des Torblattes selbst im Absturzfalle, durch Auslösung bei Federbruch
einer beispielsweise mit Torsionsfedern arbeitenden Gewichtsausgleichsein
richtung und dergleichen aktiviert werden können muß.
Es geht allerdings regelmäßig bei Ausfall des Antriebsaggregates weniger um
den ersten darauffolgenden Bewegungsvorgang als um die Betätigung des
Torblattes schlechthin bis der Antrieb wieder repariert ist, also ist ggf. nicht
nur die durch Antriebsausfall nicht mehr mögliche Bewegung im Einzelfalle zu
beenden, sondern es besteht das Bedürfnis, das Torblatt unabhängig vom An
trieb wiederholt öffnen und schließen zu können. Auch für den Fall einer Not
handbedienung mittels Handkette, die an das Tor bzw. den Antrieb über ein
großes Übersetzungsverhältnis angekuppelt ist, besteht das Bedürfnis einer
Entriegelung zwischen Antrieb und Torblatt und damit freien Beweglichkeit des Torblattes, ohne die Not
handkette bedienen zu müssen, wenn das Tor schnell bewegt werden muß,
wie dies beispielsweise bei Feuerwehrgebäuden der Fall ist. Fällt nur der An
trieb aus und ist die Gewichtsausgleichseinrichtung intakt, dann läßt sich ein
solches entriegeltes Torblatt mühelos durch Angriff an ihm selbst von Hand
bewegen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entriegelung zwischen Antriebs
aggregat und Torblatt sicherzustellen, die einerseits gefahrlos und andererseits
ohne konstruktiv aufwendige Sicherungseinrichtungen möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß grundsätzlich dadurch gelöst, daß die
Entriegelungseinrichtung zwischen Torblatt und (selbsthemmendem) Antriebs
aggregat nur dann gelöst werden kann, wenn das Torblatt in den Schließzu
stand überführt worden ist, in der eine Absturzgefahr naturgemäß nicht be
steht. Zu diesem Zwecke ist eine Abtasteinrichtung für die Stellung des Tor
blattes vorgesehen, die ein Entriegelungsglied für die Betätigung einer Trenn
vorrichtung zwischen Antrieb und Torblatt nur in der Schließstellung des Tor
blattes freigibt.
Bei Ausfall des Antriebes oder der Energieversorgung etc. muß also das Tor
blatt zunächst durch eine Notbedienungseinrichtung, wie Handhaspelantrieb in
den Schließzustand bewegt werden, bevor die Entkupplung vom Antrieb mög
lich ist, so daß das Torblatt bei anschließender Betätigung
von Hand, mittels Gabelstapler, durch Notbedienungseinrichtung etc. mü
helos und ohne Bewegungswiderstand gegen den ausgefallenen Antrieb be
wegbar ist.
Die Freigabe der Trennvorrichtung und damit deren Entriegelung kann grund
sätzlich durch ein Abtastglied am Torblatt selbst ausgelöst werden, das im
Schließzustand betätigt wird. Die Verbindung dieser Abtasteinrichtung mit dem
Entriegelungsglied muß wegen möglichen Netzausfalles mechanisch ausgebil
det sein, es sei denn, daß andere Energiequellen zur Verfügung stehen. Die
Anordnung der Abtasteinrichtung an dem Torblatt ist insoweit problematisch,
als der in der Regel ortsfest angeordnete Antrieb mit der Abtasteinrichtung an
dem Torblatt nur auf komplizierte Weise verbunden werden kann.
In besonders bevorzugter Ausführung wird daher die Abtasteinrichtung durch
einen Streckensimulator gebildet, der am Ort des Antriebes vorgesehen und
von diesem in Abhängigkeit von der Torblattbewegung schlupffrei mitverstellt
wird. Als Verstellglied dient vorzugsweise ein durch eine Spindel, die vom An
trieb gedreht wird, längsbeweglicher Schlitten, der im Zuge der Bewegung in
die Schließstellung das Entriegelungsglied für die Freigabe des Trennvorganges
betätigt.
Diese und weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich
aus den Unteransprüchen, insbesondere im Zusammenhang mit dem in der
Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, dessen nachstehende Be
schreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 und 2 bereichsweise aufgeschnittene Teilansichten in zwei um
90° gedrehten Richtungen im verriegelten Zustand ge
gen Trennen von Torblatt und Antrieb;
Fig. 3 und 4 zwei den Darstellungen unter 1 und 2 entsprechende
Darstellungen bei Freigabe des Trennvorganges;
Fig. 5 und 6 zwei um 90° gedrehte Darstellungen einer Baueinheit
zur Halterung des Entriegelungsgliedes.
Die Fig. 1 bis 4 lassen einen stirnseitigen Endteilbereich eines Antriebsge
häuses 1 erkennen, das in möglichst zusammengefaßter Bauweise neben dem
Antrieb auch eine Trennvorrichtung für eine Entkupp
lung der Abtriebswelle des Antriebsaggregates von dem Torblatt, beispiels
weise von einer Welle, die die Bewegung des Tores mitmacht bzw. bestimmt
und auf der eine Gewichtsausgleichseinrichtung in Form von Torsionsfedern
angeordnet sein kann; desweiteren kann in diesem Antriebsgehäuse auch ein
Teil der Verbindung zum Handketten-Notantrieb aufgenommen sein.
Im Stirnbereich dieses Antriebsgehäuses ist darüber hinaus ein Betätigungs
bolzen 2 in seiner Längsrichtung verschiebbar gelagert, der mit einem um eine
Schwenkachse 4 verdrehbaren Hebel 3 derart zusammenarbeitet, daß das he
belseitige Bolzenende 6 an einer an dem Hebel 3 ausgebildeten, spiralig um
die Schwenkachse 4 verlaufenden Angriffsgleitfläche 5 angreift. Bei Ver
schwenken des Hebels - Vergleich Fig. 1 und 3 - wird der Betätigungsbol
zen 2 durch die Gleitfläche 5 des Hebels 3 ins Innere des Gehäuses hin ver
schoben, wenn - wie noch später dargelegt - das Entriegelungsglied 9 den Be
tätigungsbolzen freigibt. Das dem Hebel abgewandte kupplungsseitige Bolzen
ende 7 des Betätigungsbolzen 2 greift in nicht dargestellter Weise an einer
beispielsweise als Kupplung ausgebildeten Trennvorrichtung an, die unter der
Verschiebung des Betätigungsbolzens 2 bei Verschwenken des Hebels 3 in die
in Fig. 3 gezeigte Stellung das Antriebsaggregat von dem Torblatt bzw. des
sen Welle trennt. In diesem Zustand ist das Torblatt frei von Hand ver
schwenkbar. Der Hebel 3 wird ebenfalls gezielt von Hand betätigt, um diese
Entkupplung herbeizuführen, was wie folgt nur im Schließzustand des Torblat
tes möglich ist, um Absturzunfälle durch ein sich in einer anderen Stellung befindliches Tor
blatt zu vermeiden:
In eine in dem Betätigungsbolzen 2 eingebrachte Nut 8 greift das Entriege lungsglied 9 ein, das als schwenkbarer Riegel um eine Achse 19 verdrehbar gelagert ist. Die die Stellung des Torblattes feststellende Abtasteinrichtung 10 ist als Streckensimulator 11 ausgebildet, der eine gegen Bewegung in ihrer Längsachse gesichert drehbar gelagerte Spindel 12 umfaßt, in deren Gewinde ein Innengewinde eines Schlittens 14 eingreift. Die Spindel 12 wird mittels ei nes verdrehfest an ihr angeordneten Spindelantriebsrades 13 in nicht darge stellter Weise verdrehfest von dem Antriebsaggregat synchron zur Bewegung des Torblattes angetrieben, so daß die Längsverschiebestellung des gegen Verdrehen gesichert parallel zur Spindellängsachse verschiebbar geführten Schlittens 14 ein auf kleinen Raum projiziertes Stellungsbild des Torblattes ist. In der Schließstellung betätigt eine entsprechende Anlauffläche des Schlittens 14 einen Schalter 17, der ortsfest angeordnet ist und die Schließ stellung des Torblattes wiedergibt. Im Zuge der Tormontage muß also der Schlitten gezielt in diese Stellung verfahren werden, um den ersten Synchro nisationspunkt für die Bewegungsbahn des Tores zu erhalten. Bei Bewegung in die Öffnungsstellung des Torblattes wandert der Schlitten 14 von dem Schalter 17 fort in Richtung des die Öffnungsstellung des Torblattes markie renden Schalters 18, der mit Hilfe einer einen Spindeltrieb umfassenden, ins gesamt mit 16 bezeichneten Einstellvorrichtung derart parallel zur Längsachse der Spindel 12 verschiebbar ist, daß seine Stellung an die tatsächliche Offen stellung des Torblattes angepaßt werden kann.
In eine in dem Betätigungsbolzen 2 eingebrachte Nut 8 greift das Entriege lungsglied 9 ein, das als schwenkbarer Riegel um eine Achse 19 verdrehbar gelagert ist. Die die Stellung des Torblattes feststellende Abtasteinrichtung 10 ist als Streckensimulator 11 ausgebildet, der eine gegen Bewegung in ihrer Längsachse gesichert drehbar gelagerte Spindel 12 umfaßt, in deren Gewinde ein Innengewinde eines Schlittens 14 eingreift. Die Spindel 12 wird mittels ei nes verdrehfest an ihr angeordneten Spindelantriebsrades 13 in nicht darge stellter Weise verdrehfest von dem Antriebsaggregat synchron zur Bewegung des Torblattes angetrieben, so daß die Längsverschiebestellung des gegen Verdrehen gesichert parallel zur Spindellängsachse verschiebbar geführten Schlittens 14 ein auf kleinen Raum projiziertes Stellungsbild des Torblattes ist. In der Schließstellung betätigt eine entsprechende Anlauffläche des Schlittens 14 einen Schalter 17, der ortsfest angeordnet ist und die Schließ stellung des Torblattes wiedergibt. Im Zuge der Tormontage muß also der Schlitten gezielt in diese Stellung verfahren werden, um den ersten Synchro nisationspunkt für die Bewegungsbahn des Tores zu erhalten. Bei Bewegung in die Öffnungsstellung des Torblattes wandert der Schlitten 14 von dem Schalter 17 fort in Richtung des die Öffnungsstellung des Torblattes markie renden Schalters 18, der mit Hilfe einer einen Spindeltrieb umfassenden, ins gesamt mit 16 bezeichneten Einstellvorrichtung derart parallel zur Längsachse der Spindel 12 verschiebbar ist, daß seine Stellung an die tatsächliche Offen stellung des Torblattes angepaßt werden kann.
Der Schlitten 14 weist einen Schlittenausleger 15 auf, der in Richtung auf die
Schlittenbewegung auf den Schalter 17 zu an einem Mitnehmer 20 angreift,
der an dem hebelförmigen Riegel des Entriegelungsgliedes 9 ausgebildet oder
festgelegt ist. Dieser Mitnehmer 20 kann federelastische Eigenschaften nach
Art einer Blattfeder aufweisen.
Der verschwenkbare Riegel des Entriegelungsgliedes 9 steht unter der Span
nung einer Feder 21, die ihn in Richtung des Eingriffes in die Nut 8 des Betäti
gungsbolzens 2 beaufschlagt. Dieser Eingriff des Entriegelungsgliedes 9 in die
Nut 8 des Betätigungsbolzens 2 verhindert somit dessen Längsverschiebung
zuverlässig, solange nicht der Riegel des Entriegelungsgliedes 9 entgegen der
Kraft der Feder 21 durch Angriff des Schlittenauslegers 15 an dem Mitneh
mer 20 des Riegels und Verfahren des Schlittens 14 in Richtung des "Tor zu"-
Schalters 17 so weit verschwenkt wird, daß er aus der Nut 8 austritt. Dies ist
demnach nur der Fall, wenn sich das Torblatt in der Schließstellung befindet.
Wird nunmehr der Hebel 3 aus der in Fig. 1 gezeigten Lage in die in Fig. 3
wiedergegebene Lage verschwenkt, so versetzt sich der vom Entriegelungs
glied 9 befreite Betätigungsbolzen in Richtung auf die Betätigung der Trenn
vorrichtung - Kupplung - so daß der Antrieb von dem Torblatt getrennt wird,
welch letzteres aufgrund seiner Schließlage keinerlei Absturzgefahr unterliegt.
Der Streckensimulator 11 mit seinen beiden Spindeln und zugehörigen Teilen
nebst Schlitten ist als eine Baueinheit 22 aus Kunststoff aufgebaut, wobei die
Spindeln in ihre Lager nach Art eines Klippvorganges eingeführt werden kön
nen. Der Mitnehmer 20 des Entriegelungsgliedes 9 durchragt eine bodenseiti
ge Öffnung, um in die Bahn des Schlittenauslegers 15 zu gelangen, wie dies
aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich ist.
Die gefederte Lagerung des Riegels des Entriegelungsgliedes 9 bildet mit einem
entsprechenden Chassisteil ebenfalls eine Baueinheit 23, die sich aus den bei
den Ansichten nach den Fig. 5 und 6 ergibt.
Claims (10)
1. Sicherheitsentriegelungseinrichtung für über Kopf bewegbare Torblätter,
wie Deckengliedertor, schweres Rolltor oder dergleichen, mit einem - insbeson
dere getriebeübersetzten elektromotorischen - Antriebsaggregat, ggf. mit ei
ner, insbesondere durch Torsionsfedern gebildeten, Gewichtsausgleichsvor
richtung und mit einer Trennvorrichtung für die Verbindung zwischen dem
Torblatt und dem Antriebsaggregat,
gekennzeichnet durch eine Abtasteinrichtung (10) für die Stel
lung des Torblattes, die ein Entriegelungsglied (9) für die Betätigung der
Trennvorrichtung nur in der Schließstellung des Torblattes freigibt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abtasteinrichtung (10) mechanisch mit dem Entriegelungsglied (9)
verbunden ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abtasteinrichtung (10) einen mechanisch an das Antriebsaggregat an
gekuppelten (13) Streckensimulator (11) aufweist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Streckensimulator (11) eine von dem Antriebsaggregat schlupffrei
mitgetriebene Spindel (12) aufweist, in deren Gewinde ein gegen Verdrehung
gesichert geführter, längs der Spindelachse verschiebbarer Schlitten (14) mit
einem Muttergewinde eingreift, der an dem Entriegelungsglied (9) wenigstens
in der Schlittenstellung, die dem Torblattschließzustand entspricht, in Richtung
der Entriegelungsstellung des Entriegelungsgliedes (9) angreift.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Streckensimulator (11) Schaltstellungen (17, 18) für die Anzeige der
Schließstellung und der Öffnungsstellung des Torblattes umfaßt, die mit Hilfe
einer - vorzugsweise ebenfalls als Spindeltrieb ausgebildeten - Einstellvorrich
tung (16) einstellbar sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Entriegelungsglied (9) sperrend in eine - insbesondere ringförmig aus
gebildete - Nut (8) eines in seiner Längsrichtung verschiebbar geführten Betä
tigungsbolzens (2) für die Steuerung der Trennvorrichtung, beispielsweise ei
ner Kupplung zwischen dem Antriebsaggregat und einer getrieblich mit dem
Torblatt verbundenen Welle, eingreift und diesen Eingriff in der Schließlage
des Torblattes freigibt.
7. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Entriegelungsglied (9) als um eine parallel zur Längsrichtung des Be
tätigungsbolzens (2) verlaufende Achse (19) verschwenkbarer Riegel ausge
bildet ist, an dem ein außerhalb der Achse (19) angeordneter - insbesondere
als Blattfeder ausgebildeter - Mitnehmer (20) vorgesehen ist, an dem der
Schlitten (14) des Streckensimulators (11) im Zuge des Übergangs in die dem
Schließzustand des Torblattes entsprechende Schlittenstellung mitnehmend
angreift.
8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß daß Entriegelungsglied (9) in Richtung auf den verriegelnden Eingriff in die
Nut (8) des Betätigungsbolzens (2) mittels einer Feder (21) vorgespannt ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Betätigungsbolzen (2) einen Endes von einem von Hand betätigbaren
Entkupplungselement - insbesondere in Gestalt eines drehbar gelagerten He
bels (3) mit spiralförmig zu seiner Schwenkachse (4) verlaufender Angriffs
gleitfläche (5) - beaufschlagbar ist und anderen Endes an der Trennvorrich
tung, beispielsweise Klauenkupplung zwischen Antriebsaggregat und Welle,
angreift.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Streckensimulator (11) als Baueinheit (22) aus Kunststoff mit klippar
tig in die Lagerungen einführbaren Spindeln (12, 16) und die federnde Lage
rung des Riegels des Entriegelungsgliedes (9) als weitere Baueinheit (23) aus
gebildet sind.
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