JP2800674B2

JP2800674B2 - エレベータのドア装置及びその調整方法

Info

Publication number: JP2800674B2
Application number: JP6039909A
Authority: JP
Inventors: 美克林; 正巳吉川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1998-09-21
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: JPH07252062A; FR2717166A1; US5636715A; FR2717166B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの出入口
を中央から左右に開閉するエレベータのドア装置及びそ
の調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２〜図１７は出願人が先に提案した
従来のエレベータのドア装置を示したものである。図
１２はエレベータ装置の要部横断平面図、図１３は図１
２のかごドア装置を乗場から見た正面図、図１４は図１
２の乗場ドア装置を昇降路から見た正面図、図１５は図
１３のＡ部拡大図、図１６、図１７は図１２のＢ部拡大
図であり、各図中の同一符号は同一又は相当部分を示
す。

【０００３】図１２及び図１３により、かごドア装置の
構成を説明する。図において、１はエレベータのかご、
２はかご１の出入口、３、４は出入口２を左右に開閉す
る左右かご引戸、５、６はかご引戸３、４を吊持するハ
ンガープレート、７、８はハンガープレート５、６にそ
れぞれに軸支されたハンガーローラ、９はレールであ
る。なお、かご引戸３、４はハンガーローラ７、８によ
り出入口方向に動作するように支持されている。また、
１０、１１はハンガーローラ７、８がレール９から離脱
することを防止するローラで、レール９に下側から接し
た状態で設定される。１２は桁で、その下梁１３にレー
ル９が固定される。１４はドアモータで、ベルト１５、
チエーン１６及び４連リンク１７によりかご引戸３、４
にその駆動力を伝える。１８はベルト車、１９はチエー
ンプーリ、２０はチエーンプーリ１９に固定されたクラ
ンク腕、２１は駆動腕２２とクランク腕２０を連結する
連結腕である。２３は従動腕で、連結棒２４により連結
され、駆動腕２２の先端の動作を逆方向に変換してい
る。駆動腕２２及び従動腕２３の先端には、かごドア装
置の駆動力を乗場ドア装置へ伝達する係合ベーン２５、
２６が、リンク２７、２８を介して取り付けられてい
る。この係合ベーン２５、２６は固定プレート５６と可
動プレート５７により構成され、乗場駆動戸３６の定位
置ローラ５２Ａと可動ローラ５２Ｂ及び乗場従動戸３７
の第１制振ローラ５４Ａと第２制振ローラ５４Ｂの相互
間隔よりも狭い狭幅位置に保持され要時拡幅する。２
９、３０は桁を支える柱で、桁２０側面に固定される。
また、かご引戸３、４の下部にはドアシュー３１、３２
が固定され、かご１に固定された敷居３３に摺動可能に
設けられている。なお、１００は昇降路、１０１はエレ
ベータ乗場である。

【０００４】次に、図１２及び図１４により乗場ドア装
置の構成を説明する。図において、３４は昇降路１００
の昇降路壁面、３５は昇降路壁面３４に設けられた出入
口、３６はかご引戸４の開閉に伴って駆動される乗場駆
動戸、３７は乗場駆動戸３６の開閉に伴って駆動される
乗場従動戸であり、乗場駆動戸３６と乗場従動戸３７は
出入口３５を左右に開閉する引戸を構成している。３
８、３９は乗場駆動戸３６及び乗場従動戸３７を吊持す
るハンガープレートで、４０、４１はハンガープレート
３８、３９のそれぞれに軸支されたハンガーローラ、４
２はレール、４３、４４はハンガープレート３８、３９
がレール４２から離脱することを防止するため下側から
レール９に接しているローラである。４５はハンガーケ
ースで取付金４６により昇降路壁面３４に固定される。
乗場従動戸３７は乗場駆動戸３６はロープ４７により連
動される。４８、４９はローププーリである。５０、５
１はインターロックであり、それぞれハンガーケース４
５及びハンガープレート３８に固定され、かご１が着床
しない場合に、施錠した状態になるように構成されてい
る。可動ローラ５２Ｂは、かご引戸４の開動作に伴って
固定プレート５６と系合し、連結バー５３によりインタ
ーロック５１を開錠する。定位置ローラ５２Ａ及び可動
ローラ５２Ｂは取付板７２を介して乗場駆動戸３６に固
定され、第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４
Ｂは取付板７５を介して乗場従動戸３７に固定されてい
る。５５は戸閉方向に乗場駆動戸３６及び乗場従動戸３
７に力を与える重りである。

【０００５】次に、図１５により図１３のＡ部の構成を
説明する。図において、係合ベーン２５、２６は固定プ
レート５６と可動プレート５７により構成され、リンク
２７、２８の先端に設けられたローラ５８とプレート５
７に固定されたカム５９により、２枚のプレートの間隔
が、リンク２７、２８の角度によって変位する。６０は
２枚のプレート５６、５７を常に閉じる方向に保持する
ためのばねである。

【０００６】次に、図１６、図１７により上記かごドア
装置と乗場ドア装置の係合について説明する。図１６は
ドア装置の全閉状態を、図１７はドア装置の開閉途中及
び全開状態を示す。全閉時にはかご引戸３に設けられた
係合ベーン２５の固定プレート５６と可動プレート５７
の間隔は、ローラ５８が図１５に示すカム５９のＰ₁の
位置に接しているために可動プレート５７は閉じた状態
にあり、乗場駆動戸３６の定位置ローラ５２Ａと可動ロ
ーラ５２Ｂ相互間隔よりも狭い狭幅位置に保持され、又
かご引戸４に設けられた係合ベーン２６の固定プレート
５６と可動プレート５７の間隔も乗場従動戸３７の第１
制振ローラ５４Ａと第２制振ローラ５４Ｂの相互間隔よ
りも狭い狭幅位置に保持され、互いにある間隔を持って
構成されている。また、戸開方向にかご引戸３、４が移
動するに伴い、図１５に示すローラ５８はカム５９のＰ
₂ の位置へと移動し、２枚のプレート５６、５７の間隔
は開き、かご引戸３に設けられた係合ベーン２５の固定
プレート５６と可動プレート５７は乗場駆動戸３６に設
けられた可動ローラ５２Ｂと定位置ローラ５２Ａに接す
るようになる。一方、乗場従動戸３７に取り付けられた
第１制振ローラ５４Ａと第２制振ローラ５４Ｂの間隔
は、かご引戸４に取り付けられた係合ベーン２６の固定
プレート５６と可動プレート５７の間隔が最も大きくな
ったときより少し大きく設定してあり、係合ベーン２６
の２枚のベーンと第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ロ
ーラ５４Ｂの間には僅かな隙間を確保して構成してい
る。

【０００７】次に、動作について説明する。ドアモータ
１４から発生した駆動力は、ベルト１５、チエーン１６
及び４連リンク機構１７を介してかご引戸３、４に伝達
される。かご引戸３、４の動作に伴い、リンク２７、２
８の角度が変化し、係合ベーン２５、２６の固定プレー
ト５６と可動プレート５７の間隔が広がる。係合ベーン
２５、２６は乗場駆動戸３６の可動ローラ５２Ｂと係合
し、かご引戸３の駆動力を乗場駆動戸３６に伝える。係
合ベーン２５が図１７に示すように定位置ローラ５２Ａ
及び可動ローラ５２Ｂと嵌着し、インターロック５０、
５１を解錠して乗場駆動戸３６を開閉する。一方、乗場
従動戸３７側は、係合ベーン２６が第１制振ローラ５４
Ａと第２制振ローラ５４Ｂの両側に僅かな隙間を持って
係合してるので、乗場従動戸３７はロープ４７により駆
動力を伝導され開閉する。第１制振ローラ５４Ａと第２
制振ローラ５４Ｂの間隔と係合ベーン２６の間の隙間は
かご引戸４と乗場従動戸３７の開閉工程の差を吸収する
ように調整されている。従って、高速にて開閉動作を行
う場合、又はかご引戸３、４を反転動作する場合に、乗
場従動戸３７の振動を抑制するために係合ベーン２６及
び第１制振ローラ５４Ａと第２制振ローラ５４Ｂは設け
られており、開閉負荷が急変する場合、ロープ４７が伸
びて振動が発生するが、第１制振ローラ５４Ａと第２制
振ローラ５４Ｂの間隔と係合ベーン２６の間に生じる隙
間以上にロープ４７が伸びたり、乗場従動戸３７とかご
引戸４が上記隙間以上の相対運動をすると、係合ベーン
２６は第１制振ローラ５４Ａ又は第２制振ローラ５４Ｂ
と接触して乗場従動戸３７の振動を抑制するように動作
する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータのド
ア装置は以上のように構成されているので、４連リンク
機構で駆動されるかご引戸３、４とかご引戸３により駆
動される乗場駆動戸３６及び乗場駆動戸３６とロープ４
７を介した連動機構で駆動される乗場従動戸３７の開閉
工程に誤差が生じるために、第１制振ローラ５４Ａと第
２制振ローラ５４Ｂの間隔と係合ベーン２６の間に生じ
る隙間関係をかご引戸３、４の開閉全域において調整す
る必要があり、調整に多大な時間を費やすといった問題
があった。更に、かごドア装置が４連リンク機構を有し
ており、かご引戸３、４の左右のストロークの違いが左
右で大きい時には、開閉工程誤差がおおきくなるので、
かご引戸４と乗場従動戸３７の開閉工程の差を吸収し、
さらに制振効果を損なわないように隙間を調整すること
が困難となるといった問題があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、第１制振ローラ５４Ａと第２制
振ローラ５４Ｂの間隔と係合ベーン２６の間の隙間の調
整が容易なエレベータのドア装置を提供することを目的
としており、さらにこの装置に適した調整方法を提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのドア装置は、かごの出入口に設けられた第１のかご
引戸と、上記かごに設けられたかご連動手段を介して上
記第１のかご引戸と連結され、上記第１のかご引戸と互
いに反対方向に動作する第２のかご引戸と、上記第１の
かご引戸により駆動され、エレベータの乗場の出入口に
設けられた乗場駆動戸と、上記乗場に設けられた乗場連
動手段を介して上記乗場駆動戸と連結され、上記第２の
かご引戸と対向して動作する乗場従動戸と、上記第２の
かご引戸に上記乗場従動戸と対向して装着され、上記第
２のかご引戸の開閉動作に応じて上記かごの昇降方向と
直角方向に動作する制振係合機構と、上記乗場従動戸に
上記第２のかご引戸と対向して設けられて上記制振係合
機構の両側に隙間を形成する位置にそれぞれ装着された
制振体とを備え、上記制振係合機構の動作により、上記
第２のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある場合に
は、上記隙間は上記第２のかご引戸が戸開中央位置付近
にある場合より大きくなるようにしたものである。

【００１１】また、この発明に係るエレベータのドア装
置は、第２のかご引戸の開閉変位よるカムとの係合位置
の変化に応じて動作するリンク機構を有し、該リンク機
構による上記制振係合機構の動作により、上記第２のか
ご引戸が全閉及び全開位置付近にある場合には、上記制
振係合機構と制振体との隙間は上記第２のかご引戸が戸
開中央位置付近にある場合より大きくなるようにしたも
のである。

【００１２】また、この発明に係るエレベータのドア装
置は、第２のかご引戸の開閉変位より回動するカムと、
上記第２のかご引戸の開閉変位よる上記カムとの係合位
置の変化に応じて動作するリンク機構とを有し、該リン
ク機構による上記制振係合機構の動作により、上記第２
のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある場合には、上
記制振係合機構と制振体との隙間は上記第２のかご引戸
が戸開中央位置付近にある場合より大きくなるようにし
たものである。

【００１３】また、この発明に係るエレベータのドア装
置は、第２のかご引戸に固定されたカムと、上記第２の
かご引戸の戸開変位を介して生じる上記カムとの係合位
置の変化に応じて動作するリンク機構とを有し、該リン
ク機構による上記制振係合機構の動作により、上記第２
のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある場合には、上
記制振係合機構と制振体との隙間は上記第２のかご引戸
が戸開中央位置付近にある場合より大きくなるようにし
たものである。

【００１４】また、この発明に係るエレベータのドア装
置は、制振体との隙間が常時大きくなる方向に動作する
重量バランスとしたリンク機構を有する制振係合機構を
備えるようにしたものである。

【００１５】また、この発明に係るエレベータのドア装
置は、かごの出入口に設けられた第１のかご引戸と、上
記かごに設けられたかご連動手段を介して上記第１のか
ご引戸と連結され、上記第１のかご引戸と互いに反対方
向に動作する第２のかご引戸と、上記第１のかご引戸に
より駆動され、エレベータの乗場の出入口に設けられた
乗場駆動戸と、上記乗場に設けられた乗場連動手段を介
して上記乗場駆動戸と連結され、上記第２のかご引戸と
対向して動作する乗場従動戸と、上記第２のかご引戸に
上記乗場従動戸との対向面側に装着され、上記第２のか
ご引戸の開閉動作に応じて上記かごの昇降方向と直角方
向に動作する制振係合機構と、上記乗場従動戸に上記第
２のかご引戸と対向面側に設けられて上記制振係合機構
の両側に隙間を形成する位置にそれぞれ装着された制振
体とを備え、上記制振係合機構の動作により、上記第２
のかご引戸が加速及減速する低速走行時には、高速走行
時より上記隙間が大きくなるようにしたものである。

【００１６】更に、この発明に係るエレベータのドア装
置の調整方法は、エレベータの乗場の出入口に設けられ
た乗場引戸と、かごの出入口に設けられたかご引戸と、
上記かご引戸に上記乗場引戸との対向面側に設けられ、
上記かご引戸の開閉動作に応じて上記かごの昇降方向と
直角方向に寸法変化する係合機構と、上記乗場引戸に上
記かご引戸との対向面側に、移動可能に取り付けられた
取付板と、上記係合機構との間に所定の係合関係を持っ
て上記取付板に装着された係合体とを設け、上記乗場に
上記エレベータのかごがを対向させ、上記乗場引戸及び
上記かご引戸を半開きとして、上記取付板を移動し、上
記係合体を上記係合機構と所定の係合関係となるように
調整するようにしたものである。

【００１７】

【作用】この発明におけるエレベータのドア装置は、制
振係合機構の動作により、第２のかご引戸が全閉及び全
開位置付近にある場合には、制振係合機構と制振体との
隙間は第２のかご引戸が戸開中央位置付近にある場合よ
り大きくなるようにしたので、かご引戸が全閉状態であ
るかごの走行中及び第２のかご引戸が走行速度の遅い全
開位置付近にある場合では、第２のかご引戸が走行速度
の速い戸開中央位置付近にある場合より上記隙間は大き
く設定される。

【００１８】また、この発明におけるエレベータのドア
装置は、第２のかご引戸の開閉変位よるカムとの係合位
置の変化に応じて動作するリンク機構を有し、リンク機
構による制振係合機構の動作により、第２のかご引戸が
全閉及び全開位置付近にある場合には、制振係合機構と
制振体との隙間は第２のかご引戸が戸開中央位置付近に
ある場合より大きくなるようにしたので、カムと係合す
るリンク機構の動作により、かご引戸が全閉状態である
かごの走行中及び第２のかご引戸が走行速度の遅い全開
位置付近にある場合では、第２のかご引戸が走行速度の
速い戸開中央位置付近にある場合より上記隙間は大きく
設定される。

【００１９】また、この発明におけるエレベータのドア
装置は、第２のかご引戸の開閉変位より回動するカム
と、第２のかご引戸の開閉変位よるカムとの係合位置の
変化に応じて動作するリンク機構とを有し、リンク機構
による制振係合機構の動作により、第２のかご引戸が全
閉及び全開位置付近にある場合には、制振係合機構と制
振体との隙間は第２のかご引戸が戸開中央位置付近にあ
る場合より大きくなるようにしたので、回動するカムと
係合して動作するリンク機構の動作により、かご引戸が
全閉状態であるかごの走行中及び第２のかご引戸が走行
速度の遅い全開位置付近にある場合では、第２のかご引
戸が走行速度の速い戸開中央位置付近にある場合より上
記隙間は大きく設定される。

【００２０】また、この発明におけるエレベータのドア
装置は、第２のかご引戸に固定されたカムと、第２のか
ご引戸の戸開変位を介して生じるカムとの係合位置の変
化に応じて動作するリンク機構とを有し、リンク機構に
よる制振係合機構の動作により、第２のかご引戸が全閉
及び全開位置付近にある場合には、制振係合機構と制振
体との隙間は第２のかご引戸が戸開中央位置付近にある
場合より大きくなるようにしたので、かご引戸に固定さ
れたカムとの係合位置の変化により動作するリンク機構
により、かご引戸が全閉状態であるかごの走行中及び第
２のかご引戸が走行速度の遅い全開位置付近にある場合
では、第２のかご引戸が走行速度の速い戸開中央位置付
近にある場合より上記隙間は大きく設定される。

【００２１】また、この発明におけるエレベータのドア
装置は、制振体との隙間が常時大きくなる方向に動作す
る重量バランスとしたリンク機構を有する制振係合機構
を備えるようにしたので、制振係合機構と制振体との隙
間は戸閉時には確実に大きく保持される。

【００２２】また、この発明におけるエレベータのドア
装置は、制振係合機構の動作により、第２のかご引戸が
加速及減速する低速走行時には、高速走行時より隙間が
大きく設定される。

【００２３】更に、この発明に係るエレベータのドア装
置の調整方法は、エレベータの乗場の出入口に設けられ
た乗場引戸と、かごの出入口に設けられたかご引戸と、
かご引戸に乗場引戸との対向面側に設けられ、かご引戸
の開閉動作に応じてかごの昇降方向と直角方向に寸法変
化する係合機構と、乗場引戸にかご引戸との対向面側
に、移動可能に取り付けられた取付板と、係合機構との
間に所定の係合関係を持って取付板に装着された係合体
とを設け、乗場にエレベータのかごがを対向させ、乗場
引戸及びかご引戸を半開きとして、取付板を移動し、係
合体を係合機構と所定の係合関係となるように調整する
ようにしたので、係合体を係合機構と係合状態で調整可
能である。

【００２４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例のエレベータのドア装
置の乗場側から見た正面図、図２は図１のＣ部の拡大図
である。図中、図１３と同一符号は同一又は相当部分を
示すので説明は省略する。図において、６１はかご引戸
４に固定された制振係合機構である可動形係合べーン、
６２は一端を柱３０に軸支されたリンク、６３はリンク
６２の先端に固定されたカムでリンク６２の動作に伴い
回転する。可動形係合べーン６１は可動プレート６４、
６５を備え、支点６６Ａ、６７Ａを中心として回動可能
な平行リンク６６、６７により開閉動作が可能な構造と
なっている。６８は平行リンク６６の先端に設けられた
ローラで、カム６３の回転により可動プレート６４、６
５の開閉間隔を変化させる。平行リンク６６、６７の重
量バランスは平行リンク６６、６７が常に閉方向に移動
するように設定され、さらにばね６９により、常に閉方
向に可動プレート６４、６５を保持するように付勢して
いる。

【００２５】次に、図１、図２に示したこの発明の一実
施例のエレベータのドア装置の動作を図３〜図５により
説明する。図３〜図５はエレベータのドア装置のかご引
戸３、４と乗場駆動戸３６及び乗場従動戸３７の係合状
態を示す。図３は全閉状態、図４は開閉途中、図５は全
開位置での係合状態を示す。図中、図１６と同一符号は
同一又は相当部分を示すので説明は省略する。かご引戸
３、４が全閉時には、図２に示すローラ６８はカム６３
とＰ3 点で接し、２枚の可動プレート６４、６５は閉じ
た状態にあり、図３に示すように、可動形係合ベーン６
１と制振体である第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ロ
ーラ５４Ｂの両側の隙間は大きくなっている。かご引戸
３、４が開閉途中には図２に示すローラ６８はカム６３
のＰ4 点に移動し２枚の可動プレート６４、６５は全開
した状態となり、図４に示すように可動形係合ベーン６
１と第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂの
両側の隙間は小さくなる。更に、かご引戸３、４が全開
位置では図２のローラ６８はカム６３のＰ5 点に移動し
２枚の可動プレート６４、６５は閉じ始め、図５に示す
ように、可動形係合ベーン６１と第１制振ローラ５４Ａ
及び第２制振ローラ５４Ｂの両側の隙間は、また拡大す
る。

【００２６】従って、高速でかご引戸３、４が走行する
開閉途中で、可動形係合ベーン６１と第１制振ローラ５
４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂの両側の隙間は小さくな
るため、かご引戸４の走行速度が早い開閉中央部におけ
る、急激な扉の反転動作及びこの動作に伴う図１４に示
すロープ４７の伸びによる乗場従動戸３７とかご引戸４
の大きな相対運動により、可動形係合ベーン６１と第１
制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂは互いに接
触し、乗場従動戸３７に対する充分な振動抑制効果が得
られる。また、逆に扉の振動にあまり影響を与えない、
低速走行となる全開付近では可動形係合ベーン６１と第
１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂの間隔が
大きくなり、調整裕度が大きくなる。

【００２７】上述のように、可動形係合ベーン６１を構
成する可動プレート６４、６５の両方を平行リンク６
６、６７により動作するように構成したので、第１制振
ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂの両側の間隔が
かご引戸４の開閉位置によって変化し、可動形係合ベー
ン６１と第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４
Ｂの両側の間隔は、かご引戸４の走行速度の速い位置、
すなわち、図４に示す状態となる開閉中央付近の位置を
重点的に調整すればよく、調整作業が非常に容易にな
る。更に、リンクバランス及びばね６９による付勢力を
２枚の可動プレート６４、６５が閉じる方向に作用する
ようにしたので、２枚の可動プレート６４、６５はかご
１が昇降する時は確実に閉じており、第１制振ローラ５
４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂとの接触を防止できる。

【００２８】実施例２．次に、この発明の他の実施例に
ついて説明する。図６はこの発明の他の実施例の制振係
合機構を有するエレベータのドア装置の正面図であり、
図７は図６におけるＤ部の拡大図である。図中、図１と
同一符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略す
る。図７において、７０は制振係合機構である係合ベー
ンで、固定プレート５７Ａと可動プレート５６Ａを有し
ている。７１は固定プレート５７Ａと可動プレート５６
Ａの間隔を変化させるカムで、リンク２８の回転角が大
きくなると閉じるような形状をしている。なお、駆動腕
２２及び従動腕２３の軸支位置はリンク２８の回転角を
かご引戸４の位置により常に一方向にするように設定さ
れている。

【００２９】上述したこの発明の他の実施例の動作につ
いて図３〜図５により説明する。かご引戸３、４が全閉
時には、図７に示すローラ５８はカム７１のＰ₆ 点と接
触し、固定プレート５７Ａと可動プレート５６Ａの間隔
は狭くなっており、図３に示すように係合ベーン７０の
可動プレート５６Ａと制振体である第２制振ローラ５４
Ｂの隙間は大きく確保される。かご引戸３、４が開閉途
中では、図７に示すローラ５８はカム７１のＰ₇ 点と接
触し、固定プレート５７Ａと可動プレート５６Ａは全開
状態となり、係合ベーン７０の可動プレート５６Ａと第
２制振ローラ５４Ｂの隙間は小さくなる。かご引戸３、
４が全開位置では図７に示すローラ５８はカム７１のＰ
₈ 点と接触し、係合ベーン７０の可動プレート５６Ａは
再び閉じ図５に示すように、係合ベーン７０の可動プレ
ート５６Ａと第２制振ローラ５４Ｂの隙間は大きくな
る。

【００３０】次に、かご引戸３、４の開閉位置及び開閉
速度と、制振係合機構と制振体の隙間の関係について図
８により説明する。図８は横軸にかご引戸４が開き始め
てからの経過時間と開閉ドアの位置を示し、この実施例
では縦軸はかご引戸４の開閉速度及び制振係合機構であ
る係合ベーン７０の可動プレート５６Ａと制振体である
第２制振ローラ５４Ｂとの隙間を示し、図６、７に示し
た他の実施例の構成では係合ベーン７０と制振体である
第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂの両側
の隙間を示す。図８に示すように、かご引戸３、４は開
き始めてから徐々に走行速度を上げ全開状態に近ずくに
つれ走行速度は減少するので、かご引戸４の走行速度が
速い開閉中央位置の付近の係合ベーン７０と制振体との
隙間を小さくなるようにし、急激な扉の反転動作及びこ
の動作に伴う図１４に示すロープ４７の伸びによる乗場
駆動と３７とかご引戸４の相対運動により、可動形係合
ベーン６１と第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ
５４Ｂは互いに接触し、乗場従動戸３７に対する充分な
振動抑制効果が得られる。従って、かご引戸４の開閉中
央位置の付近で係合ベーン７０と制振体の隙間調整を重
点的にすれば、かご引戸４の走行速度が低い全閉位置付
近での隙間の厳密な調整は不要となる。また、図８では
制振係合機構と制振体の両側の隙間を扉の全閉状態に較
べ全開状態の隙間を小さく設定した例を示しているが、
図２に示すカム６３及び図７に示すカム７１の形状を変
化することにより、必要に応じて扉の全閉状態と全開状
態の隙間の関係を任意に設定可能である。

【００３１】実施例３．次に、この発明のさらに他の実
施例のエレベータのドア装置の調整方法について説明す
る。図９は図４のIX−IX断面を示す断面図、図１０は図
４に示す取付板７２を昇降路側からみた正面図、図１１
は図１０のXI−XI断面を示す断面図である。図中、図４
と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略す
る。図において、７２は第１制振ローラ５４Ａ及び第２
制振ローラ５４Ｂを軸支した取付板、７３、７４は取付
板７２を乗場従動戸３７に締めつける固定ボルトで、固
定ボルト７３、７４はかご引戸４及び乗場従動戸３７の
隙間から操作できる位置に取り付けられている。取付板
７２の固定ボルト７３、７４を挿通するボルト穴７６、
７７は長穴形状とし、固定ボルト７３、７４は図１１に
示すように断付軸となっており、仮締め状態で取付板７
２が容易にスライドできるよう構成されている。

【００３２】次に、可動形係合ベーン６１と第１制振ロ
ーラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂの両側の隙間の調
整方法について説明する。かご引戸３、４を開閉中央位
置まで開き、ゲージ等を用いて可動形係合ベーン６１と
第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂの両側
の隙間を測定する、次に、測定された両側の隙間が同一
となるように、かご引戸４及び乗場従動戸３７の隙間か
ら工具を用いて固定ボルト７３、７４を緩め取付板７２
を移動し、再び固定ボルト７３、７４を締め付ける。上
述の調整方法により、かご引戸４の所要の開閉位置にお
ける隙間の調整を可動形係合ベーン６１と第１制振ロー
ラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂが係合状態で容易に
行うことができる。従来はかご引戸４に設けられた可動
形係合ベーン６１及び乗場従動戸３７に設けられた取付
板７２を個別に位置決めし、かご引戸４及び乗場従動戸
３７の開閉動作を行い両者の係合状態を確かめ、係合状
態が不十分な場合は、かご１を階床間に止めて、かご１
の上に作業者が乗って取付板７２の位置調整を行ってい
た。従って上述のような調整方法を実施することによ
り、かご１を乗場に止めてかご引戸４及び乗場従動戸３
７の隙間から可動形係合ベーン６１と第１制振ローラ５
４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂの係合状態の確認と取付
板７２の移動調整ができるので作業の安全性が向上する
と共に、大幅な作業時間の短縮を図ることが可能とな
る。尚、この実施例では係合機構として可動形係合ベー
ン６１を用いた場合について説明したが他の態様の係合
ベーンを用いたものにも採用できる。また、係合体とし
て第１制振ローラ５４Ａ及び第２制振ローラ５４Ｂ装着
した取付板７２を用いた場合について説明したが、例え
ば、図１４に示す係合体としての定位置ローラ５２Ａ及
び可動ローラ５２Ｂを装着した取付板７５を移動可能に
して、定位置ローラ５２Ａ及び可動ローラ５２Ｂと係合
機構としての係合ベーン２５との隙間の調整を同様の方
法で行うことができる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、制振
係合機構の動作により、第２のかご引戸が全閉及び全開
位置付近にある場合には、制振係合機構と制振体との隙
間は第２のかご引戸が戸開中央位置付近にある場合より
大きくなるようにすると、第２のかご引戸が高速走行す
る開閉中央付近で、制振係合機構と制振体との間の隙間
は狭くなるため、高速走行時の急激な扉の反転動作及び
この動作に伴うロープの伸びによって生じる戸の相対運
動により、制振係合機構と制振体は互いに接触し、乗場
従動戸に対する充分な振動抑制効果が得られると共に、
逆に扉の振動にあまり影響を与えない低速走行となる全
閉及び全開位置付近では制振係合機構と制振体との隙間
の調整裕度が大きくなり、隙間の小さい開閉中央付近で
の隙間の調整を重点的に行い、全閉及び全開位置付近で
は厳密な調整が不要となるので、調整が容易なエレベー
タのドア装置が得られる効果がある。

【００３４】また、この発明によれば、第２のかご引戸
の開閉変位よるカムとの係合位置の変化に応じて動作す
るリンク機構を有し、リンク機構による制振係合機構の
動作により、第２のかご引戸が全閉及び全開位置付近に
ある場合には、制振係合機構と制振体との隙間は第２の
かご引戸が戸開中央位置付近にある場合より大きくなる
ようにすると、カムと係合するリンク機構により制振係
合機構は確実に動作し、第２のかご引戸が高速走行する
開閉中央付近で、制振係合機構と制振体との間の隙間は
狭くなるため、高速走行時の急激な扉の反転動作及びこ
の動作に伴うロープの伸びによって生じる戸の相対運動
により、制振係合機構と制振体は互いに接触し、乗場従
動戸に対する充分な振動抑制効果が得られると共に、逆
に扉の振動にあまり影響を与えない低速走行となる全閉
及び全開位置付近では制振係合機構と制振体との隙間の
調整裕度が大きくなり、隙間の小さい開閉中央付近での
隙間の調整を重点的に行えばよいので、調整が容易なエ
レベータのドア装置が得られる効果がある。

【００３５】また、この発明によれば、第２のかご引戸
の開閉変位より回動するカムと、第２のかご引戸の開閉
変位よるカムとの係合位置の変化に応じて動作するリン
ク機構とを有し、リンク機構による制振係合機構の動作
により、第２のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある
場合には、制振係合機構と制振体との隙間は第２のかご
引戸が戸開中央位置付近にある場合より大きくなるよう
にすると、回動するカムと係合して動作するリンク機構
により制振係合機構は確実に動作し、第２のかご引戸が
高速走行する開閉中央付近で、制振係合機構と制振体と
の間の隙間は狭くなるため、高速走行時の急激な扉の反
転動作及びこの動作に伴うロープの伸びによって生じる
戸の相対運動により、制振係合機構と制振体は互いに接
触し、乗場従動戸に対する充分な振動抑制効果が得られ
ると共に、逆に扉の振動にあまり影響を与えない低速走
行となる全閉及び全開位置付近では制振係合機構と制振
体との隙間の調整裕度が大きくなり、隙間の小さい開閉
中央付近での隙間の調整を重点的に行えばよいので、調
整が容易なエレベータのドア装置が得られる効果があ
る。

【００３６】また、この発明によれば、第２のかご引戸
に固定されたカムと、第２のかご引戸の戸開変位を介し
て生じるカムとの係合位置の変化に応じて動作するリン
ク機構とを有し、リンク機構による制振係合機構の動作
により、第２のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある
場合には、制振係合機構と制振体との隙間は第２のかご
引戸が戸開中央位置付近にある場合より大きくなるよう
にすると、かご引戸に固定されたカムとの係合位置の変
化により動作するリンク機構により制振係合機構は確実
に動作し、第２のかご引戸が高速走行する開閉中央付近
で、制振係合機構と制振体との間の隙間は狭くなるた
め、高速走行時の急激な扉の反転動作及びこの動作に伴
うロープの伸びによって生じる戸の相対運動により、制
振係合機構と制振体は互いに接触し、乗場従動戸に対す
る充分な振動抑制効果が得られると共に、逆に扉の振動
にあまり影響を与えない低速走行となる全閉及び全開位
置付近では制振係合機構と制振体との隙間の調整裕度が
大きくなり、隙間の小さい開閉中央付近での隙間の調整
を重点的に行えばよいので、調整が容易なエレベータの
ドア装置が得られる効果がある。

【００３７】また、この発明によれば、制振体との隙間
が常時大きくなる方向に動作する重量バランスとしたリ
ンク機構を有する制振係合機構を備えるようにしたの
で、制振係合機構と制振体との隙間は戸閉時には確実に
大きく保持されるようにすると、制振係合機構と制振体
との隙間は戸閉時には確実に大きく保持されるので、か
ごの昇降時に制振係合機構と制振体とが接触することを
防止できるエレベータのドア装置が得られる効果があ
る。

【００３８】また、この発明によれば、制振係合機構の
動作により、第２のかご引戸が加速及減速する低速走行
時には、高速走行時より隙間が大きく設定すると、第２
のかご引戸が高速走行時には、制振係合機構と制振体と
の間の隙間は狭くなるため、高速走行時の急激な扉の反
転動作及びこの動作に伴うロープの伸びによって生じる
戸の相対運動により、制振係合機構と制振体は互いに接
触し、乗場従動戸に対する充分な振動抑制効果が得られ
ると共に、逆に扉の振動にあまり影響を与えない低速走
行時には制振係合機構と制振体との隙間の調整裕度が大
きくなり、隙間の小さい高速走行となる第２のかご引戸
の開閉位置での隙間の調整を重点的に行えばよいので、
調整が容易なエレベータのドア装置が得られる効果があ
る。

【００３９】更に、この発明によれば、エレベータの乗
場の出入口に設けられた乗場引戸と、かごの出入口に設
けられたかご引戸と、かご引戸と乗場引戸との対向面側
に設けられ、かご引戸の戸開動作に応じてかごの昇降方
向と直角方向に寸法変化する係合機構と、乗場引戸にか
ご引戸との対向面側に、移動可能に取り付けられた取付
板と、係合機構との間に所定の係合関係を持って取付板
に装着された係合体とを設け、乗場にエレベータのかご
を対向させ、乗場引戸及びかご引戸を半開きとして、取
付板を移動し、係合体を係合機構と所定の係合関係とな
るように調整するようにすると、係合体を係合機構と係
合状態で容易に両者の隙間の調整が可能なエレベータの
ドア装置の調整方法が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のエレベータのドア装置の
乗場側から見た正面図である。

【図２】図１のＣ部の拡大図である。

【図３】この発明の一実施例のエレベータのドア装置の
かご引戸と乗場駆動戸及び乗場従動戸の戸閉時の係合状
態を示す説明図である。

【図４】この発明の一実施例のエレベータのドア装置の
かご引戸と乗場駆動戸及び乗場従動戸の戸開中の係合状
態を示す説明図である。

【図５】この発明の一実施例のエレベータのドア装置の
かご引戸と乗場駆動戸及び乗場従動戸の全開時の係合状
態を示す説明図である。

【図６】この発明の一実施例の他の態様の係合ベーンを
有するエレベータのドア装置の正面図である。

【図７】図６におけるＤ部の拡大図である。

【図８】この発明の一実施例のエレベータのドア装置の
かご引戸の速度及び制振動係合機構と制振体の間隔の変
化を説明する説明図である。

【図９】図４のIX−IX断面を示す断面図である。

【図１０】図１０は図４に示す取付板を昇降路側からみ
た正面図である。

【図１１】図１１は図１０のXI−XI断面を示す断面図で
ある。

【図１２】従来のエレベータ装置の要部横断平面図であ
る。

【図１３】図１２のかごドア装置を乗場から見た正面図
である。

【図１４】図１２の乗場ドア装置を昇降路から見た正面
図である。

【図１５】図１３のＡ部拡大図である。

【図１６】図１２のＢ部拡大図であり、戸閉時の状態を
示す。

【図１７】図１２のＢ部拡大図であり、戸開時の状態を
示す。

【符号の説明】

１かご２かご出入口３、４かご引戸２８リンク３５乗場出入口３６乗場駆動戸３７乗場従動戸５４Ａ、５４Ｂ制振体である第１制振ローラ及び第２
制振ローラ６１、７０制振動係合機構である係合ベーン６３、７１カム６６、６７平行リンク７２取付板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 13/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】かごの出入口に設けられた第１のかご引
戸と、上記かごに設けられたかご連動手段を介して上記
第１のかご引戸と連結され、上記第１のかご引戸と互い
に反対方向に動作する第２のかご引戸と、上記第１のか
ご引戸により駆動され、エレベータの乗場の出入口に設
けられた乗場駆動戸と、上記乗場に設けられた乗場連動
手段を介して上記乗場駆動戸と連結され、上記第２のか
ご引戸と対向して動作する乗場従動戸と、上記第２のか
ご引戸に上記乗場従動戸と対向して装着され、上記第２
のかご引戸の開閉動作に応じて上記かごの昇降方向と直
角方向に動作する制振係合機構と、上記乗場従動戸に上
記第２のかご引戸と対向して設けられて上記制振係合機
構の両側に隙間を形成する位置にそれぞれ装着された制
振体とを備え、上記制振係合機構の動作により、上記第
２のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある場合には、
上記隙間は上記第２のかご引戸が戸開中央位置付近にあ
る場合より大きくなることを特徴とするエレベータのド
ア装置。
【請求項２】第２のかご引戸の開閉変位よるカムとの
係合位置の変化に応じて動作するリンク機構を有し、該
リンク機構による上記制振係合機構の動作により、上記
第２のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある場合に
は、上記制振係合機構と制振体との隙間は上記第２のか
ご引戸が戸開中央位置付近にある場合より大きくなるこ
とを特徴とする請求項第１項に記載のエレベータのドア
装置。
【請求項３】第２のかご引戸の開閉変位より回動する
カムと、上記第２のかご引戸の開閉変位よる上記カムと
の係合位置の変化に応じて動作するリンク機構とを有
し、該リンク機構による上記制振係合機構の動作によ
り、上記第２のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある
場合には、上記制振係合機構と制振体との隙間は上記第
２のかご引戸が戸開中央位置付近にある場合より大きく
なることを特徴とする請求項第１項に記載のエレベータ
のドア装置。
【請求項４】第２のかご引戸に固定されたカムと、上
記第２のかご引戸の戸開変位を介して生じる上記カムと
の係合位置の変化に応じて動作するリンク機構とを有
し、該リンク機構による上記制振係合機構の動作によ
り、上記第２のかご引戸が全閉及び全開位置付近にある
場合には、上記制振係合機構と制振体との隙間は上記第
２のかご引戸が戸開中央位置付近にある場合より大きく
なることを特徴とする請求項第１項に記載のエレベータ
のドア装置。
【請求項５】制振体との隙間が常時大きくなる方向に
動作する重量バランスとしたリンク機構を有する制振係
合機構を備えた請求項第２項から請求項第４項のいずれ
かに記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】かごの出入口に設けられた第１のかご引
戸と、上記かごに設けられたかご連動手段を介して上記
第１のかご引戸と連結され、上記第１のかご引戸と互い
に反対方向に動作する第２のかご引戸と、上記第１のか
ご引戸により駆動され、エレベータの乗場の出入口に設
けられた乗場駆動戸と、上記乗場に設けられた乗場連動
手段を介して上記乗場駆動戸と連結され、上記第２のか
ご引戸と対向して動作する乗場従動戸と、上記第２のか
ご引戸に上記乗場従動戸との対向面側に装着され、上記
第２のかご引戸の開閉動作に応じて上記かごの昇降方向
と直角方向に動作する制振係合機構と、上記乗場従動戸
に上記第２のかご引戸と対向面側に設けられて上記制振
係合機構の両側に隙間を形成する位置にそれぞれ装着さ
れた制振体とを備え、上記制振係合機構の動作により、
上記第２のかご引戸が加速及減速する低速走行時には、
高速走行時より上記隙間が大きくなることを特徴とする
エレベータのドア装置。
【請求項７】エレベータの乗場の出入口に設けられた
乗場引戸と、かごの出入口に設けられたかご引戸と、上
記かご引戸に上記乗場引戸との対向面側に設けられ、上
記かご引戸の開閉動作に応じて上記かごの昇降方向と直
角方向に寸法変化する係合機構と、上記乗場引戸に上記
かご引戸との対向面側に、移動可能に取り付けられた取
付板と、上記係合機構との間に所定の係合関係を持って
上記取付板に装着された係合体とを設け、上記乗場に上
記エレベータのかごがを対向させ、上記乗場引戸及び上
記かご引戸を半開きとして、上記取付板を移動し、上記
係合体を上記係合機構と所定の係合関係となるように調
整することを特徴とするエレベータのドア装置の調整方
法。