EP2650249A1 - Verfahren zur Positionierung von Gegenmitnahmemitteln einer Schachttür einer Aufzuganlage - Google Patents

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EP2650249A1
EP2650249A1 EP12164174.0A EP12164174A EP2650249A1 EP 2650249 A1 EP2650249 A1 EP 2650249A1 EP 12164174 A EP12164174 A EP 12164174A EP 2650249 A1 EP2650249 A1 EP 2650249A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
counter
rollers
shaft
shaft door
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12164174.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Petros Burutjis
Gerald Steinz
Maurizio Esposito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp Elevator AG
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Priority to CN201380031412.5A priority patent/CN104661946B/zh
Priority to PCT/EP2013/057812 priority patent/WO2013153228A1/de
Priority to EP13717030.4A priority patent/EP2836454B1/de
Priority to US14/394,242 priority patent/US9643821B2/en
Publication of EP2650249A1 publication Critical patent/EP2650249A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Definitions

  • the present invention relates to a method for positioning counter-drive means, which are provided on a shaft door of an elevator installation.
  • Elevator doors usually have a car door provided on the car and shaft doors provided on each floor. When driving off a floor through the car, both the car door and the corresponding landing door (positioned behind the car door) must be opened and closed to allow passengers to get in or out of the car.
  • a car door has a drive by means of which it can be moved up and down.
  • the car door is formed with driving means or a driving mechanism which engages upon reaching a floor in corresponding counter-driving means of the shaft door, and this with up and moved.
  • Spetzt- mechanisms are used, as for example in the EP 0 744 373 B1 are described.
  • Another device for driving a landing door by an operable by a door drive car door for elevator systems is from the WO 2011/072891 known.
  • the fitter is able to position the rollers, which serve as counter-drive means, between which the spreader blade should engage, in such a way that the spreader blade angles in each unfolded state act on a roller, and thus couple the car door and shaft door.
  • the two rollers optionally provided with further components of a coupling and locking mechanism, on a support plate, which is formed with slots.
  • the slots are in this case positioned in front of corresponding, formed in the shaft door threads, so that a desired displacement and fixation of the support plate with respect.
  • the shaft door is possible using cooperating with the slots and the threads screws.
  • the present invention aims at a simplified yet precise positioning of the counter-drive means with respect to the driving means of a coupling mechanism for the car door and shaft doors of an elevator system.
  • the method allows a largely arbitrary positioning of the driving means and counter-drive means on the car door or shaft door. Thanks to the automated and very precise positioning, rattling noises can be minimized or avoided while the elevator car is moving, as well as during the opening and closing of the doors. Due to the compared to conventional solutions uniform load both the counter-drive means by the driving means and the respective doors is also a wear against reduced known solutions, which maintenance can be reduced.
  • the doors according to the invention and / or the device according to the invention permit or permit the positioning of the entrainment means and / or the counter-entrainment means at approximately half the height of the car door or the shaft door.
  • By “about halfway up” is in particular a distance of 50-150 cm, in particular 100-150 cm, understood by a lower edge and / or upper edge of the car door or shaft door.
  • the counter-drive means comprise two spaced-apart rollers, and the entrainment means an insertable between the rollers Sp DrISShet with two Sp DrISShetwinkeln, wherein the rollers by means of moving apart of them introduced Sp Schwarzhetwinkel be displaced in their desired position with respect to the shaft door and fastened in this position.
  • Such entrainment means and counter-drive means prove to be particularly easy to adjust, and in terms of maintenance and wear as robust and reliable.
  • the rollers have a fixed spacing from each other on a support plate, wherein the support plate has at least one slot.
  • This embodiment allows a provision of the already shown coupling and entrainment function with an unlocking function using only two rollers.
  • the unlocking function is used to unlock a latching mechanism by which it is not possible to open the hoistway door during normal operation of the elevator unless the car or the car door is located immediately behind the hoistway door.
  • the shaft door is secured against sliding before execution of the method.
  • FIGS. 1a, 1b is a preferred embodiment of a driving device, wherein the method according to the present invention is executable, shown and designated 100 in total.
  • the device 100 serves to couple a car door with a shaft door of an elevator.
  • Car door and Shaft doors are in FIGS. 1a, 1b only schematically indicated by brackets and designated 80 and 90, respectively.
  • a door drive (not shown) which opens or closes the car door 80. Due to the coupling, no separate drive must be provided for the shaft door 90.
  • the device 100 has car door side two Sp Schwarzhetwinkel 110 which cooperate with bay door side mounted rollers 210 for coupling the car door and landing door, as will be described below.
  • the Sp Schwarzhetwinkel 110 thus represent entrainment, and the rollers 210 counter-drive means in the context of the invention.
  • the device 100 has the car door side a Sp Schwarzhetwinkel drive 101, which serves to couple the Sp Schwarzhetwinkel 110 with the rollers 210.
  • the expansion blade angles 110 are initially extended by means of the drive 101 in the direction of the shaft door between the rollers 210 (by means of the arrow P in FIG Fig. 1a indicated), and spread in this position (by means of arrow Q in Fig. 1b indicated). This extended and spread position is in FIG. 1b shown.
  • FIGS. 2 and 3 a preferred constructional possibility for the realization of the invention is shown.
  • the rollers 210 here on a mounting plate 250 are attached.
  • This mounting plate 250 is formed with a number of slots 252 (four such slots 252 are provided in the illustrated example).
  • each screw 254 are feasible, which cooperate with corresponding threads 256 which are formed in the shaft door 90.
  • introduction of the screws 254 in the thread 256 thus a displacement of the mounting plate 250 and thus the rollers 210 with respect.
  • the shaft door 90 is provided.
  • the car For positioning the rollers 210 with respect to the spread angle 110, the car is first moved to a respective stop (step 410). Subsequently, the car doors are opened (expediently from the interior of the car) by the installer (step 420), wherein these may not be coupled with the shaft doors.
  • the shaft doors 90 are fixed against being pushed or moved during the following positioning operation (step 430).
  • the fastening screws 254 are first loosened and expediently tightened again by hand (Step 440).
  • the mounting plate 250 can be moved relative to the shaft door 90 with a slight expenditure of force.
  • the position of the mounting plate 250 can be maintained in order to subsequently accomplish the final fixing of the position by tightening the screws 254.
  • the car door 80 is first closed again by means of the car door drive (step 450). In this locked position, the car door 80 is held exclusively by means of the car door drive (operating position). It is important for accurate positioning that this operating position be maintained during the positioning process.
  • FIG. 2 the positions of the Sp Schwarzhetwinkel shown schematically.
  • the dashed lines show the extended and non-splayed position of the spreader blade angles, while the dotted lines illustrate the extended and splayed positions of the spreader blade angles.
  • the Sp Schwarzhetwinkel 110 act on the rollers 210, wherein In this state, with not tightened fastening screws 254, a corresponding displacement of the rollers 210 is effected by the action of the Sp Schwarzhistwinkel 110, if the rollers 210 are not positioned exactly symmetrical with respect to the Sp Schwarzhetwinkel.
  • the hoistway door 80 and the car door 90 are decoupled again (step 470) and the decoupled car door opened again (e.g., manually) (step 480).
  • the mounting plate 250 is now, as mentioned, in the optimal or desired position, in order to ensure a symmetrical and simultaneous loading of the rollers 210 with respect to the expansion blade angle 110 during further coupling operations. This position can now be fixed by simply tightening the screws 254 (step 490). Finally, the fixing of the shaft doors is released again (step 500). The positioning process is now complete and can be repeated for each additional floor.
  • the solution according to the invention provides a significant time savings, since the counter-driving means are already in the first position or interaction with the driving means in the desired position on the shaft door movable. Carrying means and counter-drive means are solely due their own interaction optimally positioned to each other.
  • the method according to the invention is also characterized by increased safety, since the entire positioning process can be carried out by an installer located inside the car.
  • the counter-drive means that is to say the rollers 210
  • the shaft door approximately at half the height of the shaft door or the car door.

Abstract

Verfahren zur Positionierung von Gegenmitnahmemitteln (210), welche an einer Schachttür (10) einer Aufzugsanlage vorgesehen sind, bzgl. an einer Fahrkorbtür (80) eines Fahrkorbs der Aufzuganlage vorgesehenen Mitnahmemitteln (110), wobei Schachttüre (90) und Fahrkorbtüre (80) mittels einer Beaufschlagung der Gegenmitnahmemittel (210) durch die Mitnahmemittel (110) miteinander koppelbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: 1. Bereitstellung der Gegenmitnahmemittel (210) in einen bezüglich der Schachttür (90) verschiebbaren Zustand, 2. Beaufschlagen der Gegenmitnahmemittel (210) durch die Mitnahmemittel (110), wobei die Gegenmitnahmemittel durch diese Beaufschlagung in eine gewünschte Position bezüglich der Schachttür (90) bringbar sind, und 3. Befestigung der Gegenmitnahmemittel (210) and der Schachttür (90) in der gewünschten Position.

Description

    Beschreibung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung von Gegenmitnahmemitteln, welche an einer Schachttür einer Aufzuganlage vorgesehen sind.
  • Aufzugtüren weisen üblicherweise eine am Fahrkorb vorgesehene Fahrkorbtür sowie in jedem Stockwerk vorgesehene Schachttüren auf. Bei einem Anfahren eines Stockwerks durch den Fahrkorb müssen sowohl die Fahrkorbtür als auch die entsprechende (dann hinter der Fahrkorbtür positionierte) Schachttür geöffnet und geschlossen werden, um den Ein- und Ausstieg von Fahrgästen bzw. ein Weiterfahren des Fahrkorbs zu ermöglichen.
  • Üblicherweise weist eine Fahrkorbtür einen Antrieb auf, mittels dessen sie auf- und zubewegbar ist. Um entsprechende Antriebe für jede Schachttüre zu vermeiden, ist die Fahrkorbtüre mit Mitnahmemitteln bzw. einem Mitnehmermechanismus ausgebildet, der bei Erreichen eines Stockwerks in entsprechende Gegenmitnahmemittel der Schachttüre eingreift, und diese mit auf- und zubewegt. Üblicherweise werden hierbei Spreizschwert- Mechanismen verwendet, wie sie beispielsweise in der EP 0 744 373 B1 beschrieben sind.
  • Insbesondere bei einer sogenannten Hochleistungsfahrkorbtür ist wesentlich, bei sehr schnellen Fahrgeschwindigkeiten Klapper- und Windgeräusche zu vermeiden. Ferner sollen derartige Aufzugstüren möglichst schnell auf- und zugehen. Eine präzise Positionierung der Mitnahmemittel und der Gegenmitnahmemittel zueinander ist wesentlich, um derartige Geräusche zu vermeiden und ein schnelles Öffnen und Schließen der Tür zu ermöglichen.
  • Eine weitere Vorrichtung zur Mitnahme einer Schachttür durch eine von einem Türantrieb betätigbare Fahrkorbtür für Aufzugsanlagen ist aus der WO 2011/072891 bekannt.
  • Herkömmlicherweise ist es üblich, als Spreizschwert ausgebildete Mitnahmemittel, welches an der Fahrkorbtür angebracht ist, und als Rollen ausgebildete Gegenmitnahmemittel, welche an jeder Schachttüre vorgesehen sind, in der Nähe der Türoberkanten zu positionieren. Dies ermöglicht einem Monteur, vom Fahrkorbdach aus eine gewünschte Positionierung der Gegenmitnahmemittel bezüglich der Mitnahmemittel einzustellen. Dies geschieht in der Regel dadurch, dass der Fahrkorb in eine Position etwas unterhalb einer Stockwerksposition verfahren wurde, sodass das am Fahrkorb vorgesehene Spreizschwert und die an der Schachttür vorgesehenen Rollen, in welche das Spreizschwert zur Mitnahme der Schachttür eingreift, für den Monteur gleichzeitig sichtbar sind. Diese Vorgehensweise erweist sich insbesondere dadurch als günstig, dass das Spreizschwert mit seinem oberen Ende über die Oberkante des Fahrkorbs hinausragt.
  • Der Monteur sieht die Position des Spreizschwertes in zusammengefaltetem Zustand, und kennt gleichzeitig die Hubbewegung der Spreizschwertwinkel des Spreizschwertes, vom gefalteten in den auseinander gefahrenen Kopplungs- bzw. Endzustand. Anhand dieser optischen Informationen ist der Monteur in der Lage, die als Gegenmitnahmemittel dienenden Rollen, zwischen welche das Spreizschwert eingreifen soll, so zu positionieren, dass die Spreizschwertwinkel im auseinandergefaltetem Zustand jeweils eine Rolle beaufschlagen, und somit Fahrkorbtür und Schachttür koppeln. Üblicherweise sind hierbei die beiden Rollen, gegebenenfalls mit weiteren Komponenten eines Kopplungs- und Verriegelungsmechanismus, auf einer Trägerplatte vorgesehen, welche mit Langlöchern ausgebildet ist. Die Langlöcher sind hierbei vor entsprechenden, in der Schachttür ausgebildeten Gewinden positioniert, so dass eine gewünschte Verschiebung und Fixierung der Trägerplatte bzgl. der Schachttür unter Verwendung von mit den Langlöchern und den Gewinden zusammenwirkenden Schrauben möglich ist.
  • Bei dieser Vorgehensweise ist jedoch eine Positionierung der Gegenmitnahmemittel, insbesondere einer Trägerplatte mit zwei Rollen, sowie des Spreizschwertes lediglich in unmittelbarer Umgebung der Oberkante der Schachttür bzw. Fahrkorbtür möglich. Dies bedeutet, dass auch die Kopplung von Fahrkorbtür und Schachttür in der Umgebung der Oberkante der Türen erfolgt, was insbesondere bei schnell auf- und zugehenden Türen zu einer relativ starken Momentenbelastung der Türen führt.
  • Ferner ist der zu betreibende Sicherheitsaufwand relativ hoch.
  • Schließlich wird eine derartige Montage als relativ aufwendig angesehen, da die Positionierung der Rollen im Wesentlichen nach Augenmaß erfolgt. Dies führt in der Praxis regelmäßig dazu, dass die Position der Rollen bzw. der Trägerplatte nachjustiert werden muss, was mit einem mehrfachen Verfahren des Fahrkorbes verbunden ist.
  • Die vorliegende Erfindung strebt eine vereinfachte und gleichzeitig präzise Positionierung der Gegenmitnahmemittel bzgl. der Mitnahmemittel eines Kopplungsmechanismus für Fahrkorbtür und Schachttüren einer Aufzugsanlage an.
  • Dieses Ziel wird erreicht mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, einer Fahrkorbtür mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5, einer Schachttür mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7, einer Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 sowie einer Aufzuganlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein schnell und effektiv und gleichzeitig präzise durchführbares Verfahren zur Positionierung von Mitnahmemitteln und Gegenmitnahmemitteln zueinander zur Verfügung gestellt. Das Verfahren erlaubt eine weitgehend beliebige Positionierung der Mitnahmemittel und Gegenmitnahmemittel an Fahrkorbtür bzw. Schachttür. Durch die automatisierte und sehr präzise Positionierung können Klappergeräusche während der Fahrt der Aufzugskabine, sowie während des Öffnens und Schließens der Türen, minimiert bzw. vermieden werden. Aufgrund der gegenüber herkömmlichen Lösungen gleichmäßigeren Belastung sowohl der Gegenmitnahmemittel durch die Mitnahmemittel als auch der jeweiligen Türen ist auch ein Verschleiß gegenüber bekannten Lösungen vermindert, wodurch Wartungsaufwand verringert werden kann.
  • Die erfindungsgemäßen Türen und/oder die erfindungsgemäße Vorrichtung erlauben bzw. erlaubt die Positionierung der Mitnahmemittel und/oder der Gegenmitnahmemittel auf etwa halber Höhe der Fahrkorbtür bzw. der Schachttür. Hierdurch können beim Öffnen und Schließen der Türen auftretende Momente, welche auf die Türen wirken, signifikant verringert werden. Unter "etwa auf halber Höhe" wird insbesondere ein Abstand von 50-150 cm, insbesondere 100-150 cm, von einer Unterkante und/oder Oberkante von Fahrkorbtür bzw. Schachttür verstanden. Für als Spreizschwertwinkel ausgebildete Mitnahmemittel bedeutet dies insbesondere, dass der mittlere Bereich der vertikal sich erstreckenden Spreizschwertwinkel etwa auf halber Höhe der Fahrkorbtür positioniert sind.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Zweckmäßigerweise weisen die Gegenmitnahmemittel zwei voneinander beabstandete Rollen, und die Mitnahmemittel ein zwischen die Rollen einbringbares Spreizschwert mit zwei Spreizschwertwinkeln auf, wobei die Rollen mittels Auseinanderfahrens der zwischen sie eingebrachten Spreizschwertwinkel in ihre gewünschte Position bezüglich der Schachttür verschiebbar und in dieser Position befestigbar sind. Derartige Mitnahmemittel und Gegenmitnahmemittel erweisen sich als besonders leicht einstellbar, und bezüglich Wartung und Verschleiß als robust und zuverlässig.
  • Zweckmäßigerweise weisen die Rollen eine feste Beabstandung zueinander auf einer Trägerplatte auf, wobei die Trägerplatte wenigstens ein Langloch aufweist. Mittels eines derartigen Mechanismus ist ein Verschieben einer Trägerplatte mit den darauf angebrachten Rollen bezüglich einer Schachttür durch Beaufschlagung durch ein Spreizschwert in einfacher Weise möglich. Es sei angemerkt, dass auch eine Verschiebbarkeit und Fixierbarkeit der Rollen auch direkt an einer Schachttür realisiert sein kann. Es ist ebenfalls denkbar, die Rollen bezüglich einer Trägerplatte bis zu einem Anschlag hin verschiebbar auszugestalten. In diesem Fall würde eine Beaufschlagung mittels des Spreizschwertes zunächst ein Verfahren der Rollen bezüglich der Trägerplatte, und erst nach Erreichen der jeweiligen Anschläge eine Verschiebung der Trägerplatte bezüglich der Schachttür bewirken. Diese Ausgestaltung erlaubt eine Bereitstellung der bereits dargestellten Kopplungs- und Mitnahmefunktion mit einer Entriegelungsfunktion unter Verwendung von lediglich zwei Rollen. Die Entriegelungsfunktion wird verwendet, um einen Verriegelungsmechanismus, durch welchen ein Öffnen der Schachttüre beim Normalbetrieb des Aufzugs nicht möglich ist, solange sich der Fahrkorb bzw. die Fahrkorbtür nicht unmittelbar hinter der Schachttür befindet, zu entriegeln. In diesem Fall ist es zweckmäßig, während des Positionierungsverfahrens die Rollen in ihrer Position nach Erreichen der Anschläge vorübergehend zu fixieren. Hierdurch kann vermieden werden, dass diese Rollen sich bei der Entfernung des Spreizschwertes im Rahmen des Positionierungsverfahrens bewegen, und so gegebenenfalls eine Verschiebung der Trägerplatte verursachen.
  • Zweckmäßigerweise wird vor Ausführung des Verfahrens die Schachttür gegen ein Aufschieben gesichert.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung weiter erläutert. In dieser zeigt bzw. zeigen:
    • Figuren
    1a und 1b Ansichten einer beispielhaften Ausführungsform der Mitnahmemittel von oben in jeweils unterschiedlichen Betriebspositionen zusammen mit einer beispielhaften Ausführungsform der schachttürseitigen Gegenmitnahmemittel, bei denen eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens einsetzbar ist,
    Figur 2
    eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäß verwendeten Gegenmitnahmemittel in einer Draufsicht,
    Figur 3
    die Gegenmitnahmemittel der Figur 2 in einer Ansicht von oben, und
    Figur 4
    ein schematisches Ablaufdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • In den Figuren 1a, 1b ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Mitnahmevorrichtung, bei welcher das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ausführbar ist, dargestellt und insgesamt mit 100 bezeichnet.
  • Die Vorrichtung 100 dient zur Kopplung einer Fahrkorbtüre mit einer Schachttüre eines Aufzugs. Fahrkorbtüre und Schachttüre sind in Figuren 1a, 1b lediglich schematisch mittels Klammern angedeutet und mit 80 bzw. 90 bezeichnet. Mittels der durch die Vorrichtung 100 bereitgestellten Kopplung zwischen Fahrkorbtür 80 und Schachttür 90 muss lediglich die Fahrkorbtür 80 mit einem Türantrieb (nicht dargestellt), welcher die Fahrkorbtür 80 öffnet bzw. schließt, ausgebildet sein. Aufgrund der Kopplung muss für die Schachttüre 90 kein eigener Antrieb vorgesehen sein.
  • Die Vorrichtung 100 weist fahrkorbtürseitig zwei Spreizschwertwinkel 110 auf, welche mit schachttürseitig angebrachten Rollen 210 zur Kopplung von Fahrkorbtür und Schachttür zusammenwirken, wie weiter unten beschrieben wird. Die Spreizschwertwinkel 110 stellen somit Mitnahmemittel, und die Rollen 210 Gegenmitnahmemittel im Sinne der Erfindung dar.
  • Die Vorrichtung 100 weist fahrkorbtürseitig einen Spreizschwertwinkel-Antrieb 101 auf, der dazu dient, die Spreizschwertwinkel 110 mit den Rollen 210 zu koppeln. Die Spreizschwertwinkel 110 werden hierzu mittels des Antriebs 101 zunächst in Richtung der Schachttüre zwischen die Rollen 210 ausgefahren (mittels Pfeil P in Fig. 1a angedeutet), und in dieser Position gespreizt (mittels Pfeil Q in Fig. 1b angedeutet). Diese ausgefahrene und gespreizte Position ist in Figur 1b dargestellt.
  • Das beschriebene Herausfahren und Spreizen der Spreizschwertwinkel 110 führt dazu, dass die Spreizwertwinkel die jeweiligen Rollen 210 beaufschlagen, und somit Fahrkorbtür und Schachttür miteinander koppeln. In diesem Zustand sind Fahrkorbtür und Schachttür über die Kopplung von Spreizwertwinkeln 110 und Rollen 210 derart miteinander gekoppelt, dass ein Öffnen bzw. Schließen der Fahrkorbtür 80 mittels eines (nicht dargestellten) Fahrkorbtür-Antriebs zu einer Mitnahme bzw. einen gleichzeitigen Öffnen oder Schließen der Schachttür 90 führt.
  • Um die Kopplung zwischen Fahrkorbtür und Schachttür wieder zu lösen, muss der beschriebene Vorgang in umgekehrter Reihenfolge zurück gefahren werden, d. h. die Spreizschwertwinkel 110 werden mittels des Antriebs 101 wieder gefaltet, und in die in Figur 1a dargestellten Positionen eingefahren.
  • Eine genaue Positionierung der Rollen 210 bzgl. der Spreizschwertwinkel 110 ist von großer Bedeutung. Sind nämlich beispielsweise die Spreizschwertwinkel 110 in dem in Figur 1a dargestellten Zustand nicht symmetrisch bzw. mittig der Rollen 210 angeordnet, kann es beim Spreizen der Spreizschwertwinkel zu einer asymmetrischen bzw. nicht gleichzeitigen Beaufschlagung der Rollen 210 kommen, was sich beispielsweise in einer erhöhten Lärmbelastung (Klappergeräuschen) oder auch in einem erhöhten Verschleiß bemerkbar machen kann.
  • Bei der Montage einer Aufzugsanlage müssen daher die Rollen 210 an der Schachttür bezüglich. der Spreizschwertwinkel 110 und der Fahrkorbtür möglichst genau positioniert werden. Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
  • In den Figuren 2 und 3 ist eine bevorzugte konstruktive Möglichkeit zur Realisierung der Erfindung dargestellt. Man erkennt hier, dass die Rollen 210 hier auf einer Montageplatte 250 angebracht sind. Diese Montageplatte 250 ist mit einer Anzahl von Langlöchern 252 (im dargestellten Beispiel sind vier derartige Langlöcher 252 vorgesehen) ausgebildet. Durch diese Langlöcher 252 sind jeweils Schrauben 254 durchführbar, welche mit entsprechenden Gewinden 256, welche in der Schachttür 90 ausgebildet sind, zusammenwirken. Im Falle einer lockeren, d. h. nicht angezogenen, Einbringung der Schrauben 254 in die Gewinde 256 ist somit eine Verschiebbarkeit der Montageplatte 250 und somit der Rollen 210 bzgl. der Schachttüre 90 zur Verfügung gestellt.
  • Im Folgenden wird zur Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch auf Fig. 4 Bezug genommen.
  • Zur Positionierung der Rollen 210 bzgl. der Spreizschwertwinkel 110 wird zunächst der Fahrkorb in eine jeweilige Haltestelle verfahren (Schritt 410). Anschließend werden durch den Monteur die Fahrkorbtüren (zweckmäßiger Weise vom Inneren des Fahrkorbs aus) geöffnet (Schritt 420), wobei diese hierbei nicht mit den Schachttüren gekoppelt sein dürfen.
  • Anschließend werden die Schachttüren 90 gegen ein Aufschieben bzw. eine Bewegung während des nun folgenden Positionierungsvorgangs fixiert (Schritt 430).
  • Um die als Gegenmitnahmemittel dienenden Rollen 210 in ihre Position relativ zur Schachttür 90 bzw. relativ zu den als Mitnahmemittel dienenden Spreizschwertwinkeln einstellen zu können, werden zunächst die Befestigungsschrauben 254 gelöst, und zweckmäßigerweise handfest wieder angezogen (Schritt 440). Hierdurch lässt sich die Montageplatte 250 mit leichtem Kraftaufwand relativ zur Schachttür 90 verschieben. Gleichzeitig ist dafür gesorgt, dass nach Beendigung der automatischen Positionierung die Position der Montageplatte 250 beibehalten werden kann, um anschließend die endgültige Befestigung bzw. Einstellung der Position durch festes Anziehen der Schrauben 254 zu bewerkstelligen.
  • In diesem Zustand der gelösten und handfest angezogenen Befestigungsschrauben 254 wird die Fahrkorbtüre 80 mittels des Fahrkorbtür-Antriebs zunächst wieder verschlossen (Schritt 450). In dieser verschlossenen Stellung wird die Fahrkorbtüre 80 ausschließlich mittels des Fahrkorbtür-Antriebs gehalten (Betriebsposition). Es ist für eine genaue Positionierung wichtig, dass diese Betriebsposition während des Positionierungsverfahrens gehalten wird.
  • Die automatische Positionierung der Montageplatte 250 mit den darauf vorgesehenen Rollen 210 wird nun gestartet. Zu diesem Zwecke muss lediglich der bereits unter Bezugnahme auf die Figuren 1a, 1b beschriebenen Kopplungsvorgang (Ausfahren und Spreizen der Spreizschwertwinkel) gestartet werden (Schritt 460).
  • Zur Veranschaulichung sind in Figur 2 die Positionen der Spreizschwertwinkel schematisch dargestellt. Es zeigen die gestrichelten Linien die ausgefahrene und nicht gespreizte Position der Spreizschwertwinkel, während die strichpunktierten Linien die ausgefahrenen und gespreizten Positionen der Spreizschwertwinkel veranschaulichen. In dieser durch strichpunktierte Linien veranschaulichten Position beaufschlagen die Spreizschwertwinkel 110 die Rollen 210, wobei in diesem Zustand mit nicht angezogenen Befestigungsschrauben 254 eine entsprechende Verschiebung der Rollen 210 mittels der Beaufschlagung durch die Spreizschwertwinkel 110 bewirkt wird, falls die Rollen 210 nicht exakt symmetrisch bezüglich der Spreizschwertwinkel positioniert sind.
  • Nach Beendigung dieses Kopplungsvorgangs und einer eventuellen Verschiebung der Montageplatte 250 mittels Beaufschlagung der Rollen 210 durch den Spreizschwertwinkel 110 sind die Rollen 210 in ihrer optimalen Lage bzgl. der Spreizschwertwinkel 110 positioniert.
  • Anschließend werden die Schachttüre 80 und die Fahrkorbtüre 90 wieder entkoppelt (Schritt 470) und die entkoppelte Fahrkorbtüre noch einmal (z.B. manuell) geöffnet (Schritt 480). Die Montageplatte 250 befindet sich nun, wie erwähnt, in der optimalen bzw. gewünschten Position, um eine symmetrische und gleichzeitige Beaufschlagung der Rollen 210 bzgl. der Spreizschwertwinkel 110 bei weiteren Kopplungsvorgängen zu gewährleisten. Diese Position kann nun durch einfaches Anziehen der Schrauben 254 fixiert werden (Schritt 490). Schließlich wird die Fixierung der Schachttüren wieder gelöst (Schritt 500). Der Positionierungs- bzw. Einstellvorgang ist hiermit beendet, und kann für jedes weitere Stockwerk wiederholt werden.
  • Gegenüber herkömmlichen Positionierungsverfahren schafft die erfindungsgemäße Lösung eine signifikante Zeitersparnis, da die Gegenmitnahmemittel bereits bei der ersten Beaufschlagung bzw. Wechselwirkung mit den Mitnahmemitteln in die gewünschte Position an der Schachttür verfahrbar sind. Mitnahmemittel und Gegenmitnahmemittel sind allein aufgrund ihrer eigenen Wechselwirkung optimal zueinander positionierbar. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich auch durch erhöhte Sicherheit aus, da der gesamte Positionierungsvorgang durch einen Monteur, der sich innerhalb des Fahrkorbs befindet, ausgeführt werden kann.
  • Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es insbesondere möglich, die Gegenmitnahmemittel, also die Rollen 210, an der Schachttür ungefähr auf halber Höhe der Schachttür bzw. der Fahrkorbtür anzuordnen. Durch eine derartige Kopplung auf halber Höhe der zu koppelnden Türen ist ein schnelleres anschließendes Öffnen bzw. Schließen der gekoppelten Türen möglich. Auch ist hierdurch eine gleichmäßigere Belastung der Türen während des Öffnens bzw. Schließens gewährleistet. Im Falle einer herkömmlichen Kopplung in der Nähe der oberen Kante der Türen wirken insgesamt, insbesondere im Bereich der unteren Kante, relativ große Momente auf die einzelnen Türen.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Positionierung von Gegenmitnahmemitteln (210), welche an einer Schachttür (10) einer Aufzugsanlage vorgesehen sind, bzgl. an einer Fahrkorbtür (80) eines Fahrkorbs der Aufzuganlage vorgesehenen Mitnahmemitteln (110), wobei Schachttüre (90) und Fahrkorbtüre (80) mittels einer Beaufschlagung der Gegenmitnahmemittel (210) durch die Mitnahmemittel (110) miteinander koppelbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    1. Bereitstellung (440) der Gegenmitnahmemittel (210) in einen bezüglich der Schachttür (90) verschiebbaren Zustand,
    2. Beaufschlagen (460) der Gegenmitnahmemittel (210) durch die Mitnahmemittel (110), wobei die Gegenmitnahmemittel durch diese Beaufschlagung in eine gewünschte Position bezüglich der Schachttür (90) bringbar sind, und
    3. Befestigung (490) der Gegenmitnahmemittel (210) und der Schachttür (90) in der gewünschten Position.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenmitnahmemittel (210) zwei voneinander beabstandete Rollen, und die Mitnahmemittel (110) ein zwischen die Rollen einbringbares Spreizschwert mit zwei Spreizschwertwinkeln (210) aufweisen, wobei die Rollen (210) mittels Auseinanderfahrens (460) der zwischen sie eingebrachten Spreizschwertwinkel (110) in ihre gewünschte Position bezüglich der Schachttür (90) verschiebbar und in dieser Position befestigbar sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (210) mit fester Beabstandung zueinander auf einer Trägerplatte bzw. Montageplatte (250) vorgesehen sind, wobei die Trägerplatte wenigstens ein Langloch (252) aufweist.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor Ausführung der Schritte 1. bis 3. die Schachttür (90) gegen ein Aufschieben während des Positionierungsverfahrens (430) gesichert wird.
  5. Fahrkorbtür für eine Aufzuganlage, mit Mitnahmemitteln (110) zur Beaufschlagung von an einer Schachttür vorgesehenen Gegenmitnahmemitteln zur Kopplung von Fahrkorbtür und Schachttür, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmemittel (110) etwa auf halber Höhe der Fahrkorbtür positioniert sind.
  6. Fahrkorbtür nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmemittel (110) als Spreizschwertwinkel ausgebildet sind.
  7. Schachttür für eine Aufzuganlage, mit Gegenmitnahmemittel (210), welche von an einer Fahrkorbtür vorgesehenen Mitnahmemitteln zur Kopplung von Schachttür und Fahrkorbtür beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenmitnahmemittel (210) etwa auf halber Höhe der Schachttür positioniert sind.
  8. Schachttür nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenmitnahmemittel (210) als Rollen ausgebildet sind.
  9. Vorrichtung zur Mitnahme einer Schachttür durch eine von einem Türantrieb betätigbare Fahrkorbtür für Aufzuganlagen, mit fahrkorbtürseitig vorgesehenen Mitnahmemitteln (110) und schachttürseitig vorgesehenen Gegenmitnahmemitteln (210), welche von den Mitnahmemitteln (110) zur Mitnahme der Schachttür beaufschlagbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmemittel (110) und/oder die Gegenmitnahmemittel (210) etwa auf halber Höhe der Fahrkorbtür bzw. der Schachttür positioniert sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmemittel (110) als Spreizschwertwinkel ausgebildet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenmitnahmemittel (210) als schachttürseitig ausgebildete Rollen ausgebildet sind.
  12. Aufzugsanlage mit einer Fahrkorbtür und einem der Ansprüche 5 oder 6, und/oder einer Schachttür und einem der Ansprüche 7 oder 8, und/oder einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 9 bis 11.
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