CN1037489A - 带有闭锁机构的电梯门驱动装置 - Google Patents

Abstract

电梯门驱动装置可使位于同一楼层里的电梯厢 门(30)与电梯井道门同时打开，并且在正常情况下， 可通过一台驱动设备(36)驱动而自动打开，在停电时 可由来客手动打开。当电梯厢位于楼层面之外时，电 梯厢门通过同一装置锁闭。在电梯厢门的上面部位 上装有一个平行四边形驱动机构(1)，该机构由一根 固定的曲柄和一根可动的曲柄(2、3)组成，一台带状 传动机构(42)通过机构(1)来驱动电梯厢门(30)。

Description

本发明是关于一种用于电梯的带有闭锁机构的门驱动装置，在该装置中，电梯厢门由一台驱动设备驱动，在楼层面中可移动。该电梯厢门通过一种离合装置与电梯井道门成对相连，该离合装置包括一个安装在电梯厢滑门上的平行四边形驱动机构，和安装在每层电梯井道门旁的二个离合轮，驱动设备包括一台驱动马达，一台中间皮带传动装置，和一台传动机构，驱动马达安装在电梯厢的上方，该传动机构通过一根操纵杆与电梯厢门相连接，电梯厢门在打开位置和关闭位置时都锁定，闭锁机构具有一个电梯厢门门销，该门销是可旋转的，且由安全接触控制，遇到挡块即停止转动，其通过自重锁闭在关闭位置，而且由于一个控制轮触搁在一个控制凸轮上受压而处于松开位置。

这种门驱动装置已由CH-PS663406所公开。这里，电梯井道门随着位于该楼层内的电梯厢门一起移动，借助于装在电梯厢门上的平行四边形驱动机构，井道和电梯厢的门互相连接成对，该平行四边形驱动机构穿过装在电梯井道门旁的二个自动偏心夹紧卡盘。在电梯厢门边装有一条可旋转的门销，该门销靠其自重锁定在装在电梯厢旁的一块挡块处。有一个肘形节杆与门销以绞链方式相连，在肘形节杆旁装着第一个控制轮。在目标层内，该控制轮与装在每一层上的一个控制凸轮相撞，门销被松开。此时，在正常运行时，互相连接着的门通过门驱动装置自动地打开和关闭。

在停电情况下，位于楼层面外的电梯厢门仍保持闭锁。在楼面内，平行四边形驱动机构借助一条拉力弹簧的力而互相分开。此时，凭借一根共轭杆和第二个控制轮，一方面使门驱动设备离开死点位置，另一方面通过第一个控制轮撞击装在每层井道门旁的控制凸轮、以及肘形节杆和相绞连的门销连在一起运动而使电梯厢门的闭锁机构松开。电梯厢门和对应的电梯井道门可以用手打开。

这种装置的缺点是：在每一层楼都需要安装一个控制凸轮来松开电梯厢门的闭锁机构，而且在每层楼内该控制凸轮必须与安装在电梯厢旁的驱动装置准确同步运行，因此需要精确施工和进行费时的校准工作。其另一个缺点是，处在开状态的平行四边形驱动机构可能同时受外力或惯性力的影响，由此会产生干扰噪声。

本发明的任务是提供一种门驱动装置，采用这种驱动装置，不必在电梯井道的各个井道门旁安装控制凸轮来松开电梯厢门的闭锁机构。并且，处于开状态的平行四边形驱动机构不会同时受外力或惯性力的作用。

该发明的任务通过权利要求1所说的特征来解决。

本发明的优点大体上可以从下面看出：要使电梯厢在楼面内时电梯厢门门销松开，而在楼层面之外时对电梯厢门的闭锁机构不起作用，只要有一个单个的操纵凸轮和一个控制轮就是够了，该操纵凸轮装在平行四边形驱动机构的可动曲柄上，控制轮装在电梯厢门门锁上。本发明另一个优点是：由于平行四边形驱动机构所特有的功能要求平行四边形驱动机构所张开的宽度必需精确，可通过下面方法来调节张开的宽度：即通过操纵杆的互相可相对移动的两部分来调节在二块位置固定的且有弹性的挡块之间可以转动的操纵杆的旋转角度。采用这种结构，可以在工厂装配时就把平行四边形驱动机构的工作过程精确调节好。本发明还有一个优点是：当电梯厢门闭锁机构被松开时，由于一个制动钩作用使电梯厢门和电梯井道门在打开很小一段距离后，平行四边形驱动机构通过一个扭簧力而卸开，并且锁定在打开状态，其张力的宽度已被调节好，制动钩带有一个支持滑轮，且保持在平衡状态，支持滑轮装在电梯厢上。操纵闭锁机构的构件的安装可以不装死，而且不必十分准确地装在电梯厢旁。

附图显示了本发明的一个实施例，下面将详细解释附图所示：

图1.一种具有中间打开的套筒式电梯厢滑门、悬挂门和平行四边形驱动机构的门驱动装置的前视图。

图2.根据图1与井道门一起关闭着的门驱动装置的平面图;

图3.对应于电梯厢自由行驶，没有到达楼面时的一个闭合的平行四边形驱动机构的正视图。

图4.一个打开的平行四边形驱动机构的正视图，对应于在开门的区域之外，电梯厢门和井道门闭锁;

图5.一个打开的平行四边形驱动机构的正视图，此时，在一目标层楼面上，带有压在一起的可移动的曲柄，电梯井道门和电梯厢门闭锁机构松开，门被关闭，

图6.一个打开的平行四边形驱动机构的正视图，此时，在一目标层楼面上，带有压在一起的可移动的曲柄，电梯井道门和电梯厢门的闭锁机构松开，门被打开约23mm，制动钩锁定平行四边形驱动机构。

在图1和图2中所示的是电梯设备中的一台门驱动装置，平行四边形驱动机构1作为电梯厢门30和电梯井道门43之间的离合机构。平行四边形驱动机构1安装在电梯厢门30的上面部分，其通过一个夹紧器19与一台带状传动机构42相连。带状传动机构42是门驱动装置中的一台驱动设备36的一部分，该驱动设备由一台驱动马达37、一台中间皮带传输装置38，一条传动皮带39和二个滚轮组成。驱动设备36装在电梯厢门上面的一根铆接梁34上，而铆接梁34是安装在电梯厢33的顶板上，在该铆接梁的两端可旋转地装着一个固定的驱动轮40和一个可拉紧的导向轮41、带状传动机构42含有所必需的张力。每当对着电梯厢门30移动的方向时，平行四边形驱动机构1的夹紧器19可以夹紧在带状传动机构41的上回行段41.1上，或者夹紧在其下回行段41.2上。该夹紧器与操纵杆9及平行四边形驱动机构1的接片18用铰链相接。在铆接梁34下面，固定着一根导轨35，在该导轨上靠近电梯厢门30的上面部分装有可旋转的支承轮31和导轮32来控制电梯厢门30的移动。在本实施例中，所表示的电梯厢门30和电梯井道门43是中间开的套筒式滑门，电梯厢有30.1，30.2，30.3，30.4四扇门，电梯井道门有43.1，43.2，43.3，43.4四扇。在井道门43旁，装有一个固定的离合轮44和一个可移动的离合轮45，用来把电梯厢门的运动传递到井道门上。可移动的离合轮45用来松开井道门43，同时也用来闭锁井道门43。此时，由一个在图中没有表示出的电安全接触装置来控制闭锁机构。

在图3、4、5、6中，平行四边形驱动机构仍用1表示，该平行四边形驱动机构由一个固定的曲柄2和一个可动的曲柄3所组成，且通过用绞链连接的、可平行转动的上连杆8和下连杆7与一块固定的基板10相联接。而基板10是固定在电梯厢门30的上面部分，可动曲柄3包括一根固定的曲柄支承4和一根前置曲柄5，曲柄支承4与上连杆8和下连杆7用绞链连接，前置曲柄5可通过弹簧片6很容易地与固定的曲柄支承4分离，且可平行受压固定在曲柄支承4上。拉力弹簧11与上连杆8和基板10的下面部分用绞链连接，平行四边形驱动机构1通过拉力弹簧11互相拉开而处于打开的装置，通过带状传动机构42而拉在一起。夹紧器19可夹在带状传动机构42的上回行段42.1上，或夹在其下回行段42.2上，作为平行四边形驱动机构1和带状传动机构42之间的连接部分，该夹紧器19与操纵杆9用绞链连接，并且借助一块附加的接板18带动可平行移动，操纵杆9固定在平行四边形驱动机构1的上连杆上，且是可调节的。可以通过装在基板10上的一块挡块16来限定平行四边形驱动机构1的打开状态，而同样通过装在基板10上的挡板17来限定平行四边形驱动机构1的关闭状态。为了使平行四边形驱动机构的开启宽度达到预定的宽度，可以通过轻轻移动上连杆8上的操纵杆9精确调节旋转角度。在基板10上，安装着一个可纵转的电梯厢门门销12，该电梯厢门销12通过其自重和一个附加的压簧15搁在基板10上的一块挡块13上而处于平衡位置。在该平衡位置上，电梯厢门销12通过一个装在电梯厢33旁的挡块25锁闭。在电梯厢门销12旁，固定着一个控制轮14，在可活动的曲柄3的前置曲柄5上装着控制凸轮24，当平行四边形驱动机构1与井道门旁的一个固定离合轮44和一个移动离合轮45相接时，该控制轮14与控制凸轮24相触，并松开电梯厢门销12。通过安全接触20的电控制使电梯厢门销12锁定在静止状态。在基板10旁装有一个可纵转的制动钩23，该制动钩由扭簧22牵引，电梯厢旁装有一个支撑轮21，当电梯厢门30处在松开状态而仍关闭时，支撑轮21对着扭簧22的力压制动钩。在电梯厢打开后，制动钩23的倾斜面23.1直接转到支撑轮21上。此时，制动钩23纵转，直到用于扭簧22的制动销子26靠定在基板10的一个凸出体27上，并且制动钩23的后部分23.1靠定在操纵杆9的一个倒角9.1上，平行四边形驱动机构1被锁定在打开状态。

上面所描述的设备按下述步骤运行：

在图1和图2中所描述的中间打开的套筒或滑门由二组双扇套门组成，当电梯厢门30打开时，每二扇门30.1，30.2及30.3，30.4从正中间向左边及右边平行移动，而且由于中间直接被驱动的门30.2，30.3移动了一半路程后已具有一定速度，此时借助于一种已知的、在图中没有表示出来的装置带动位于外侧的二扇非直接驱动的门30.1，30.4。这样，当电梯厢门30打开时，每二扇成对的门30.1，30.2和30.3，30.4恰好一扇在另一扇的后面由电梯厢门门口的两侧面所遮盖。每扇电梯厢门在导轨35上移动。在电梯厢顶盖的上面、导轨35上面的铆接梁34上装有一台通用的驱动设备36，由该驱动设备36驱动电梯厢中间的二扇门30.2，30.3。驱动马达37通过传动皮带39，中间皮带传动装置38和固定的驱动轮40来驱动安装在可拉紧的定向轮41上的带状传动机构42，电梯厢中间左边那扇门30.2的平行四边形驱动机构1夹紧在传动机构42的上半回行段42.1上，而电梯厢中间右边那扇门30.3的平行四边形驱动机构1夹紧在传动机构42的下回行段42.2上。平行四边形驱动机构1紧固在带状传动机构42上，并且该平行四边形驱动机构1的工作过程都可由图3、4、5、6清楚看出。

借助于基板10把平行四边形驱动机构1牢固地安装在属于电梯厢门30.2，30.3的上面那部位，该平行四边形驱动机构的功能是：当电梯在行驶过程中使电梯厢门30保持闭锁：到达目标层时使电梯厢门30和电梯井道门43相互挂在一起，同时使闭锁机构松开。由此，电梯井道门43随着电梯厢门30同时打开和关闭，而电梯厢门30受门驱动设备36所控制。最后，二者的门又被锁闭。此外，还有另外的功能：当停电时，电梯厢处在楼层面之外时，电梯厢门必须被锁闭，而在楼层面上时，电梯厢门及相对应的井道门的闭锁机构可自动松开，这样，电梯厢门以及井道门可以由电梯厢内的乘客手动打开。图3表示的是处于关闭位置的平行四边形驱动机构1，对应于电梯在行驶中并未到达楼层时的情况。图4表示当停电时，电梯厢处在楼层面外，平行四边形驱动机构1处于开状态，而电梯厢门30仍闭锁。图5和图6表示当正常运行或停电时，电梯厢位于楼层面开门的区域内，电梯厢门30被松开时，平行四边形驱动机构处于开状态。当一个在图中没有被表示出来的制动器制动住驱动马达37，使马达停转时，按图3夹在带状传动机构42上的夹紧器19由于带状传动机构42的下回行段42.2所产生的牵引力50对其的影响而夹紧，平行四边形驱动机构1的一边克服拉力弹簧11的力处于关闭位置，另一侧即电梯厢门30本身也同样处于关闭位置。处于拉紧下的夹紧器19拉动绞连在上连杆8上的操纵杆9，使其与基板10上的挡块17相碰。这样，在前置曲柄5通过弹簧片6与固定的曲柄支承4相离的情况下，固定的曲柄2和可动曲柄3处在紧挨的位置，控制轮14和电梯门门销12的控制凸轮24不相接触，电梯厢门门销12由于其自重和压力弹簧15的力靠在挡块13上。电梯厢门30通过门销12闭锁在挡块25旁，安全接触20闭合，平行四边形驱动机构1的制动钩23松开，并克服扭簧22的作用力搁在支撑轮21上面，从而处于平衡状态。当电梯厢33行驶，平行四边形驱动机构1处于关闭位置时，该平行四边形驱动机构1还没穿行到楼层面，与井道门43的固定离合轮44和可动离合轮45之间没有接触。当电梯厢33停留在楼面开门区之外时，例如停电时，按照图4，由于驱动马达37断电，经带状传动机构42的回行段42.1、42.2中的一个回行段传到夹紧器19上的拉力消失。在电梯厢门30关闭下，拉簧11的拉力使操纵杆9从基板10上的挡块17旁转动到挡块16旁，此时夹紧器19与被夹紧了的带状传动机构42一起平行移动一个空行程，平行四边形驱动机构1的固定的和可动的曲柄2、3处在打开位置，压在一起的前置曲柄5通过弹簧片6与固定的曲柄支承30仍离开一定距离，控制凸轮24和电梯厢门销12上的控制轮14不相接触，电梯厢门30仍然通过电梯厢门销12锁定在挡块25旁而锁闭，平行四边形驱动机构1的制动钩23保持在平衡位置。

当行驶到楼层面开门区域内时，或无意在该区域内停止时，平行四边形驱动机构1穿行到井道门43的固定离合轮和可动离合轮44、45之间，当驱动马达37不通电、或者通过微处理机调节驱动马达37的转换开关时，通过拉簧11的拉力使平行四边形驱动机构1互相朝打开方向分离。在电梯厢门30关闭下，固定的曲柄2和可动曲柄3平行地打开，并撞搁在井道门的离合轮44、45旁，在此情况下，夹在带状传动机构42上的夹紧器19与传动机构42一起通过操纵杆9而移动。同时，可动离合轮45受压移开一定的距离，井道门43被松开，可动的前置曲柄5被压向固定的曲柄支承4，因此控制轮14搁到控制凸轮24上，电梯厢门销12受压离开它的平衡位置，电梯厢门30被松开，只有在这时候，电梯厢门30可以被门驱动设备36打开或者用手推开。该动作开始时，制动钩23在支撑轮21上滚动，当制动钩23移动了几毫米之后，受拉簧22的力的作用向下转到倾斜面23.1上，直到扭簧22的一端的制动销26与基板10上的凸出体27相合（图6）。制动钩23的后背部分23.2与操纵杆9的倒角9.1相合，同时，平行四边形驱动机构1被锁定在打开状态。随着平行四边形驱动机构被锁定，接着电梯厢门30和与其相连的井道门43被打开，然后被关上，由此避免了由门的移动而引起的振动或发出喀喀声。最后电梯厢门30由按照图6被锁定的平行四边形驱动机构1上方的门驱动设备36与下回行段42.1所驱动，电梯厢门30与井道门43一起被拉，直到停在图中没有表示出的一块挡块上。此时，控制钩23的倾斜面23.1搁在支撑轮21上，锁定平行四边形驱动机构1的装置被松开，在电梯厢门30关闭时，平行四边形驱动机构通过带状传动机构42的拉力而关闭。用绞链连接在夹紧器19上的操纵杆9从挡块16转到挡块17，挡块16是用于使平行四边形驱动机构1处于打开状态，而挡块17用于使平行四边形驱动机构1处于闭合状礼，而固定的及可动的曲柄2和3离开井道门43旁的可动离合轮45和固定离合轮44，可动离合轮45回复到原位;井道门被锁闭，图中没有表示出的安全接触被关闭。可压的曲柄5通过弹簧片6与固定的曲柄支承4保持一定距离，此时控制凸轮24与控制轮14分开，电梯门门销12移动到水平位置，在该位置上电梯厢门30被锁闭，且安全接触闭合（图3），电梯厢准备继续行驶。

在图1和图2中所显示的只是中心打开的具有四扇滑门的套门。本发明的门驱动装置也可以用于其它的滑门。

也可以设想用其它的传动机构来代替带状传动机构，例如用曲柄传动。

Claims (7)

1、用于电梯的带有闭锁机构的门驱动装置，在该装置中，电梯厢门(30)由一台驱动设备(36)所驱动，在楼层面时可移动，该电梯厢门(30)通过一种离合装置与电梯井道门(43)成对相连，该离合装置包括一个安装在电梯厢滑门(30.2，30.3)上的平行四边形驱动机构(1)，和安装在每层电梯井道门(43)旁的二个离合轮(44，45)，驱动设备(36)包括一台驱动马达(37)，一台中间皮带传动装置(38)和一台传动机构(42)，驱动马达(37)安装在电梯厢(33)的上面，该传动机构(42)通过一根操纵杆(9)与电梯厢门(30)相连接，电梯厢门(30)在打开位置和关闭位置时都锁定，闭锁机构具有一个电梯厢门门销12，该门销是可旋转的，且由安全接触(20)控制，遇到挡块(16)即止动，通过本身自重锁闭在关闭位置，而且由于控制轮(14)触搁在控制凸轮(24)上时受压而处在松开位置，其特征在于，在电梯厢门(30)旁装有操纵杆(9)，该操纵杆(9)可在二块固定的有弹性的挡块(16，17)之间转动，操纵杆的一端用绞链与传动机构(42)相连，其另一端用绞链与电梯厢门(30)相连，操纵杆用来传递电梯厢门(30)和与其相对应的井道门(43)的运动，当电梯厢门(30)关闭时，通过操纵杆的移动来实现平行四边形驱动机构的打开或闭合。

2、按照权利要求1所说的门驱动装置，其特征是：平行四边形驱动机构1包括一根固定的曲柄（2）和一根可动的曲柄（3）。该可动曲柄（3）位于固定的曲柄支承（4）旁，通过二片弹簧片（6）与前置曲柄（5）平行地压在一起，压在一起的前置曲柄（5）旁装有控制凸轮（24），它用作电梯厢门（30）的闭锁机构，在电梯厢门门销（12）旁安装着控制轮（14），该门销（12）装在平行四边形驱动机构（1）的基板（10）上，且是可旋转的。

3、按照权利要求1所说的门驱动装置，其特征是，在平行四边形驱动机构1的基板（10）上装着一个制动钩（23），该制动钩可纵向转动，并通过安装在电梯厢（33）上的控制轮（21）克服扭簧（22）的力而保持在平衡位置，在电梯厢门（30）打开后，该控制钩（23）通过扭簧（22）停靠在操纵杆（9）上，从而使平行四边形驱动机构（1）锁定。

4、按照权利要求1所说的门驱动装置，其特征是，在带状传动机构（42）上装有夹紧器（19），该夹紧器（19）与操纵杆（9）用绞链连接。

5、按照权利要求4所说的门驱动装置，其特征是，在夹紧器（19）旁，绞连着一个使夹紧器（19）平行移动的接片（18）。

6、按照权利要求5所说的门驱动装置，其特征是，夹紧器（19）可以夹在带状传动机构（42）的上回行段（42.1），或者可以夹在带状传动机构的下回行段（42.2）上。

7、按照权利要求1所说的门驱动装置，其特征是，操纵杆（9）与平行四边形驱动机构（1）的上连杆（8）相连接，这种连接是可调的。

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