CN102076595B - 带有轿厢门锁紧装置的电梯门系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯,包括具有能够水平移动的轿厢门翼(2)的电梯轿厢、能够水平移动的竖井门翼、具有轿厢门锁(45)和锁止挡件(47)的轿厢门锁紧装置(40)以及与轿厢门翼连接的连接装置(20),用于将开启运动或关闭运动从轿厢门翼传递到竖井门翼上,其中,连接装置(20)包括至少一个能够移动的传动元件(21),传动元件被带入与设置在竖井门翼上的对应元件(30)的接触中并且轿厢门锁紧装置的锁止效应取决于连接装置与对应元件的相互配合,轿厢门锁相对于锁止挡件的位置在任何情况下仅取决于传动元件的状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯,具有电梯轿厢、可水平移动的轿厢门翼、可水平移动的竖井门翼以及用于将开启运动或关闭运动从轿厢门翼传递到竖井门翼上的连接装置,其中,连接装置包括可移动的传动元件,为了连接轿厢门翼与竖井门翼,传动元件与在竖井门翼上的对应元件接触,其中,连接装置与对应元件的相互配合将轿厢门锁解锁。此外,本发明还涉及一种用于操作轿厢门锁的方法。
本发明涉及一个问题,优选当电梯轿厢位于在楼层的水平线上的允许的位移以内时,才允许电梯轿厢门翼的开启运动。
背景技术
US3,783,977公开了一种用于开启和关闭电梯轿厢门的轿厢门翼的门驱动装置,其中,门驱动装置包括轿厢门锁紧装置。门驱动装置借助于曲柄操作并且包括两个用于将开启运动或关闭运动从轿厢门翼传递到对应的竖井门翼上的连接装置。每个连接装置包括两个在轿厢门翼上的可摆动的转向杆(Lenkerhebeln)上引导的传动轨,当电梯轿厢位于某个楼层水平线时,每个传动轨能够与在对应的竖井门翼上的两个对应元件相互配合。两个相关联的传动轨的相对的水平间距可通过转向杆的摆动进行改变,其中,转向杆的摆动运动通过曲柄如此产生,即在门关闭的情况下存在最小的水平间距,从而在轿厢门翼的传动轨和竖井门翼的对应元件之间不会发生相互干扰,在门不关闭的情况下在传动轨之间产生增大的水平间距。当电梯轿厢位于某个楼层水平线上时,通过传动轨的增大的水平间距引起在对应的轿厢门翼和竖井门翼的传动轨与对应元件之间的无间隙的连接,其中,传动轨的水平间距以及转向杆的摆动位置通过对应元件限定。如果由于电梯轿厢不位于某个楼层水平线上而没有实现这种限定,则导致所述的水平间距的增大以及转向杆的摆动路程的增大。其中一个摆动杆具有加长部分,该加长部分与固定在门框上的止挡件相互配合,使得如果所述的传动轨的水平间距以及转向杆的摆动位置不通过在对应的竖井门翼上的对应元件限定,则所配设的轿厢门翼的开启被锁止。
US3,783,977公开的具有简单的以及价格低廉的轿厢门锁定装置的门驱动装置的缺点在于,只有由于电梯轿厢位于楼层水平线之上或之下而使得被触发的连接过程没有导致在传动轨和对应元件之间的连接时,轿厢门锁紧装置才起作用。利用该轿厢门锁紧装置无法满足电梯标准中包含的如下规定:在电梯设备的一些实施方式中,轿厢门锁紧装置必须防止在楼层水平线以外的每一次开启。
专利文献EP0332841B1公开了一种具有用于连接轿厢门翼和对应的竖井门翼的连接机构的门驱动装置。该连接机构包括两个平行于电梯轿厢的运行方向指向的传动橇(Mitnehmerkufen),它们可通过平行四边形导向装置与两个可分别围绕一个摆动轴摆动的调节元件在它们相对的间距中调节。当电梯轿厢位于在楼层水平线上的允许的位移以内时,两个传动橇位于两个在竖井门翼上并排设置的对应元件之间并且可以侧部地引导到(伸展到)对应元件上,用以一方面对竖井门翼解锁且另一方面将轿厢门的开启运动和关闭运动无间隙地以及同步地传递到竖井门翼上。此外,两个传动橇之间的间距调节通过固定在轿厢门框上的门驱动单元经线性作用的驱动装置(比如通过皮带驱动装置)实现,该驱动装置也引起轿厢门翼的关闭运动和开启运动。此外,驱动装置通过与平行四边形导向装置的调节元件连接的摆动杆抓握在轿厢门翼上,从而通过线性作用的驱动装置的开启运动将调节元件在门翼开启运动开始之前摆动到一个位置中,在该位置中传动橇被引导到对应元件上,由此对竖井门翼解锁且形成在轿厢门翼和对应的竖井门翼之间的所述连接。
在门翼关闭运动结束时通过线性作用的驱动装置的关闭运动将调节元件摆回到一个位置中,在该位置中传动橇与对应元件间隔开来,从而使竖井门翼的锁紧装置回到其锁紧位置中。
此外,EP0332841B1公开了一种用于对轿厢门锁紧装置的锁进行解锁的装置,该装置应确保只有当轿厢门与电梯的竖井门面对面时才自动解锁。
为此其中一个传动橇在其外部的(即与对应的在竖井门翼上(连接滚轮)的对应元件相互配合的)橇表面的区域中具有探测橇(Tastkufe)。其平行于传动橇伸展并且借助于转向弹簧与传动橇连接,使得探测橇在不受载的情况下与传动橇间隔几个毫米。在连接过程(传动伸展)中通过对应元件施加在探测橇上的接触力引起探测橇克服转向弹簧的弹簧力朝传动橇方向的移动。探测橇具有凸缘,该凸缘将其通过对应元件引起的相对于传动橇以及相对于轿厢门翼的移动传递到支承在轿厢门翼上的轿厢门锁上,并且将轿厢门翼解锁。如果执行开门命令并且实施连接机构的传动橇的伸展,当电梯轿厢的门不与竖井门面对面时,则使传动橇以及探测橇不与竖井门翼上的一个对应元件接触。因此探测橇不相对于传动橇移动,并且轿厢门锁保留在其锁紧位置中。监控轿厢门锁的状态的传感器额外地防止了门驱动电机的接通。
所述的具有轿厢门解锁装置的连接机构需要在其中一个传动橇上的相对于传动橇运动的以及平行引导的探测橇,这导致了较高的材料耗费和工艺耗费。探测橇的相对较少的探测路程需要具有较大的传动比的杠杆系统,用以在轿厢门锁上产生足够的解锁路程。这要求连接装置和轿厢门解锁装置必须以较高的精确度制造。此外,由于较大的传动比,在探测橇触碰到对应元件时引起轿厢门锁的突然加速,这导致了不希望的噪音。
另一个用于将电梯轿厢的轿厢门翼与对应的竖井门翼连接的装置从EP1541517A1中公开,该装置与轿厢门锁紧装置相互配合。其功能在很大程度上与前面描述的根据EP0332841B1的装置的功能一致。与根据EP0332841B1的装置的不同之处在于,在根据EP1541517A1的装置中在传动橇上不设置探测橇,而是将探测橇的功能集成到一个传动橇中。这如此实现,即传动橇通过铰接件与可摆动的调节元件连接,调节元件通过其摆动运动改变传动橇的相对间距。
从EP1541517A1中公开的装置主要具有与之前结合根据EP1541517A1的装置所述的相同的缺点。
发明内容
本发明的目的特别在于,提供一种具有符合规定的轿厢门锁紧装置的电梯,该轿厢门锁紧装置可简单和价格低廉地实现并且需要较小的生产精确度和安装精确度。此外,这种轿厢门锁紧装置应低噪音地工作。
根据本发明,该目的通过具有权利要求1的特征的电梯以及通过具有独立权利要求9的特征的方法实现。
本发明的有利的设计方案和改进方案从从属权利要求中产生。
本发明的重要的解决方案在于,在根据本发明的电梯中安装在轿厢门翼上的连接装置具有至少一个可移动的传动元件,该传动元件能够通过连接运动与竖井门翼上的对应元件发生接触。轿厢门锁紧装置的锁止效应取决于连接装置与对应元件的相互配合,其中,传动元件的每个位置明确地对应于轿厢门锁的一个相对应的位置。这里“传动元件的位置”以及“轿厢门锁的位置”的概念分别理解为传动元件以及轿厢门锁相对于轿厢门翼的相对位置,传动元件和轿厢门锁都与轿厢门翼连接。在轿厢门翼关闭状态下轿厢门锁相对于轿厢门翼的限定的位置也相当于轿厢门锁相对于锁止挡件的限定的位置。换句话说:轿厢门锁优选与连接装置的可移动的传动元件连接,使得轿厢门锁相对于轿厢门翼以及相对于锁止挡件的位置明确地通过传动元件的位置确定,即直接地以及仅仅取决于传动元件的位置。特别是轿厢门锁相对于轿厢门翼以及相对于锁止挡件的位置不会受到其它元件的影响。即特别是在轿厢门锁和传动元件之间设置刚性连接。这里“刚性连接”的概念理解为在两个构件之间存在有效连接,该有效连接使得在每个工作情况下一个构件的运动都会引起第二构件的运动。这种刚性连接或者说有效连接可以比如由铰接机构或电缆滑轮(Kabelzug)构成。
本发明能够实现简单的和价格低廉的轿厢门锁紧装置,其中,轿厢门锁通过简单的、在精确度方面要求较低的、低噪音的机械连接直接与传动元件连接。
有利的是,如此设计轿厢门锁紧装置,使得轿厢门锁占据一个位置,在该位置中,当传动元件位于与对应元件保持距离的穿行位置(Durchfahrenstellung)中时,在该穿行位置中电梯轿厢能够连同连接装置经过竖井门翼运动,则轿厢门锁锁止轿厢门翼的开启运动。
有利的是,在门开启过程开始时传动元件将连接运动从与对应元件保持距离的穿行位置朝对应元件的方向实施,其中,轿厢门锁(45)如此定位,即当传动元件(21)由对应元件(30)在限定的连接位置中止动时,可以实施轿厢门翼(2)的开启运动。
有利的是,在门开启过程开始时传动元件(21)将连接运动从与对应元件(30)保持距离的穿行位置朝对应元件的方向实施,其中,轿厢门锁(45)如此定位,即当传动元件(21)在连接运动中运动得比限定的连接位置更远,则轿厢门锁锁止轿厢门翼(2)的开启运动。这种情况比如如此发生,即在轿厢门翼和竖井门翼之间存在过大的竖直位移,从而使传动元件在其连接运动中无法触碰到对应元件。
有利的是,电梯如此设计,即可实施至少一个以下的方法步骤:
-将轿厢门锁(45)带入一个位置中,在该位置中当连接装置的传动元件位于穿行位置时,轿厢门锁锁止轿厢门翼(2)的开启运动,
-将轿厢门锁(45)带入一个位置中,在该位置中当传动元件(21)的连接运动被对应元件(30)止动在限定的连接位置时,轿厢门锁允许轿厢门翼(2)的开启运动,
-将轿厢门锁(45)带入一个位置中,在该位置中当传动元件(21)在连接运动中运动得比限定的连接位置更远,轿厢门锁锁止轿厢门翼(2)的开启运动。
有利的是,轿厢门锁的运动通过杠杆系统与传动元件的运动刚性地连接。这里“刚性地连接”的概念理解为,在两个构件之间存在一种连接,该连接用于在每个可能的情况下连接装置中的一个构件的运动强制性地引起连接装置中的第二构件的运动。
有利的是,轿厢门锁以滑块的形式存在,其可在安装在轿厢门翼上的锁引导装置上移动并且和固定地与轿厢门结构连接的锁止挡件相互配合,其中,轿厢门锁具有凹口,其使得当传动元件在设置的连接位置中的连接运动通过对应元件止动时,轿厢门锁和轿厢门翼能够在锁止挡件上实施开启运动。
有利的是,连接装置包括两个在其相对的间距上可调节的传动元件,两个传动元件与竖井门翼的两个对应元件相互配合,用以将轿厢门翼与竖井门翼连接并且通过至少一个可移动的对应元件也可以将竖井门锁紧装置解锁。
有利的是,当电梯轿厢位于楼层水平线上时,将两个传动元件设置在竖井门翼的两个对应元件之间,其中,传动元件通过弹簧朝对应元件压紧,之后开始轿厢门翼的开启运动。
有利的是,当电梯轿厢位于楼层水平线上时,分别将竖井门翼的两个对应元件设置在两个传动元件之间,其中,传动元件通过弹簧朝对应元件压紧,之后开始轿厢门翼的开启运动。
有利的是,通过电梯控制装置监控轿厢门翼的关闭状态和轿厢门锁的锁紧位置,其中,当轿厢门翼关闭且同时轿厢门锁定位在正确的锁紧位置中时,电开关的与轿厢门锁连接的开关元件桥接(überdrücken)其触点。
有利的是,轿厢驱动装置通过弹性连接件作用在轿厢门翼上,其中,如果比如轿厢门锁在门开启运动开始时锁止轿厢门翼,则借助于探测器监控通过驱动力产生的弹生连接件的变形,用以停止轿厢门驱动装置或门驱动电机。
附图说明
下面参照附图说明本发明的实施例。其中:
图1为根据本发明的电梯的轿厢门的视图,该电梯具有门驱动装置和两个关闭的、分别具有一个连接装置的轿厢门翼,其中一个轿厢门翼配有轿厢门锁紧装置。
图2为根据图1的轿厢门的视图,但具有开启的轿厢门翼。
图3为在给出的行驶准备中锁紧的关闭状态中的根据图1和2的具有连接装置和轿厢门锁紧装置的轿厢门翼的详细视图。
图3A为根据图3的轿厢门锁紧装置的截面图。
图4为在开启状态中的根据图1和2的具有连接装置和轿厢门锁紧装置的轿厢门翼的详细视图。
图4A为根据图4的轿厢门锁紧装置的截面图。
图5为在由于错误的对应元件锁紧的关闭状态中的根据图1和2的具有连接装置和轿厢门锁紧装置的轿厢门翼的详细视图。
图5A为根据图5的轿厢门锁紧装置的截面图。
具体实施方式
图1展示了根据本发明的电梯的在此未示出的电梯轿厢的包括两个轿厢门翼2、3的轿厢门1。轿厢门翼2、3位于其关闭状态中。利用4表示安装板,其几乎承载了轿厢门1的所有部件并且与电梯轿厢连接。安装板4在其下端部具有用于引导两个轿厢门翼2、3的承载轮6的导向异型件5。在安装板4的中部支承了曲柄轮8,其借助于门驱动电机10通过皮带传动装置11可在各交变的方向上旋转大约半圈。利用附图标记12表示两个曲柄连杆,它们分别以第一端部可摆动地支承在曲柄轮8的在直径上正相对的曲柄销13上,并且分别以第二端部可摆动地支承在两个驱动杆15的连接铰接点16上。驱动杆15在其一个端部上可摆动地支撑在安装板7上的旋转点17上以及在其另一个端部上通过中间杆18分别与两个轿厢门翼2、3中的一个连接。为了开启或为了关闭轿厢门翼2、3将曲柄轮8分别在顺时针或逆时针方向上旋转半圈,其中,由此产生的曲柄销13的水平移动借助于曲柄杆12传递到驱动杆15的连接铰接点16上。由此将驱动杆摆动一个定义的角度,其中,驱动杆通过中间杆18将轿厢门翼2、3以定义的距离移动,即开启或关闭。
在每个轿厢门翼2、3上安装连接装置20,其用于将轿厢门翼的运动同步地传递到分别对应的、这里未示出的竖井门翼上。为此为每个竖井门翼配设两个以所谓的连接滚轮形式的对应元件30,对应的连接装置20与对应元件30相互配合,用以将电梯门翼与对应的竖井门翼在水平方向上连接,前提是,电梯轿厢定位在某个楼层水平线上相对于竖井门的允许的竖直位移以内。对应于在图1中未示出的竖井门翼的对应元件30在图1中借助于虚线示出且通过涂深色标记。
安装在各竖井门翼上的每个连接装置20包括两个以平行的传动橇(Mitnehmerkufe)形式的传动元件21,它们分别通过上摆动杆22和下摆动杆23可摆动地与对应的轿厢门翼2、3连接,其中,两个摆动杆22、23形成用于两个传动元件21的平行四边形导向装置。通过两个摆动杆22、23的摆动,各对应于轿厢门翼的传动元件可在其相互间的距离中调节。前面描述的曲柄轮8通过所示的杠杆系统确定了可摆动地支承在安装板4上的压力梁25的竖直位置。该压力梁25与两个探测杆(Tasthebel)26相互配合,两个探测杆中的每一个都与一个摆动杆22刚性连接并且可围绕其轴摆动。在曲柄轮8(逆时针旋转半圈后)分别到达其确定轿厢门翼的关闭状态的端部位置前一点点,该曲柄轮通过杠杆系统作用,使得压力梁25下降到其下端部位置中。此外,压力梁25压紧到两个探测杆26上,使得其将引导传动元件21的摆动杆22、23克服伸展弹簧27的作用摆动到一个位置中,在该位置中各相关联的传动元件21具有最小的相对间距。在该状态下传动元件在水平方向上足够地与两个与竖井门翼连接的对应元件30间隔开来,从而使电梯轿厢能够连同连接装置20无接触地经过对应元件以及竖井门翼或竖井门行驶。
图2展示了具有在开启状态中的轿厢门翼2、3的前面描述的轿厢门1。通常当电梯轿厢停靠在楼层停靠位置的正确的水平线上时,短暂地出现开启状态。连接装置20的传动元件21由于伸展弹簧27的力压向竖井门翼上的对应元件30,并且以在对应元件30之间允许存在的间距相互相隔。为了开启轿厢门翼2、3,曲柄轮8在顺时针方向上旋转半圈并且通过曲柄杆12、驱动杆15以及中间杆18开启轿厢门翼。在曲柄轮8的开启旋转运动开始时,该曲柄轮将之前被迫在其下降的位置中的压力梁25释放,并且拉力弹簧通过所示的杠杆系统提升压力梁。随后通过伸展弹簧27的作用,与压力梁相互配合的探测杆26以及连接装置20的摆动杆22、23通过探测杆实施摆动运动,通过该摆动运动将连接装置20的传动元件21彼此展开,直至该展开运动通过传动元件和各对应的对应元件30之间的接触被停止。该过程引起了轿厢门翼2、3和对应的、未示出的竖井门翼之间的连接。
在图1和2中,在轿厢门翼2的上边缘处示出了轿厢门锁紧装置40。其任务在于,当比如传动元件位于其具有最小的相互间距的位置中时,即当曲柄轮和轿厢门翼位于允许电梯轿厢行驶的位置中时,将轿厢门翼2锁止在其关闭状态中。当有意的门开启过程开始时,由于电梯轿厢不位于楼层停靠位置的区域中,使得传动元件21不碰撞到竖井门的对应元件30上,也应发生锁止。
轿厢门锁紧装置40的细节在图3、3A、4和4A中放大示出,并且在下文中详细描述轿厢门锁紧装置的作用方式。
图3和3A示出了在关闭状态中的轿厢门1。通过所提到的杠杆系统、通过杠杆系统降低的压力梁25、探测杆26以及摆动杆22、23,这里不可见的曲柄轮将传动元件21带入其穿行位置中,在该穿行位置中传动元件具有最小的相对间距。轿厢门锁紧装置40包括锁导向装置41,其借助于连接板42固定在轿厢门翼2的上边缘处,还包括在锁导向装置41中可竖直移动的、棒形轿厢门锁45,其具有穿行槽46、以及包括固定地与安装板4连接的锁止挡件47。锁导向装置47连同在其中引导的轿厢门锁45以及锁止挡件47相互如此设置,即当轿厢门锁45没有以其穿行槽46在开启方向上与锁止挡件47对齐的方式定位在锁导向装置41中时,轿厢门锁45与锁止挡件47碰撞且因此防止轿厢门翼2的开启运动。轿厢门锁45的竖直位置通过引导连接装置的传动元件21的摆动杆22、23的摆动位置以及通过传动元件21的位置来确定。具体地说,轿厢门锁45的位置由此确定,即轿厢门锁借助于推力棒50与固定在摆动杆22的摆动轴上的锁紧装置杆51连接,锁紧装置杆分别以与确定传动元件状态的摆动杆相同的摆动角旋转。
图3和3A示出了在作为用于电梯轿厢行驶准备的前提的情况中的轿厢门1。所示的轿厢门翼2位于其关闭状态中。在该情况下这里未示出的曲柄轮8位于其在逆时针方向上旋转半圈之后所到达的端部位置中,在该端部位置中,如前所述,传动元件21通过杠杆系统定位在一个位置中,在该位置中传动元件具有最小的相对间距。此外,摆动杆22、23占据其在逆时针方向上摆动最大的位置,并且与摆动杆同步地围绕相同的摆动轴摆动的锁紧装置杆51向右上方指向。在该位置中,锁紧装置杆51通过推力棒50将轿厢门锁45定位在其最上面的位置中,在该位置中轿厢门锁的穿行槽46不与锁止挡件47对齐,从而防止了轿厢门翼2的开启运动。接触元件53与轿厢门锁45连接,接触元件与固定在安装板上的安全开关54的触头相互配合,用以当轿厢门翼2关闭和锁紧时通知电梯控制装置。
如前所述,在门开启过程开始时,通过曲柄轮经所提到的杠杆系统将压力梁25提升到其上部的位置中。这在曲柄轮在顺时间方向上的旋转运动开始时且优选在轿厢门翼2、3实施显著的运动之前发生。此外,通过伸展弹簧27的作用实现了探测杆26、摆动杆22、23以及锁紧装置杆51的旋转运动,这与两个传动元件21之间的增大的间距、即与伸展过程相关联。也被称作连接运动的伸展运动如下被限定,即一旦竖井门翼的对应元件30位于轿厢门翼2的传动元件21的竖直延伸的区域中,传动元件21就止挡在竖井门翼的对应元件30上。当电梯轿厢位于在某个楼层水平线上的允许的偏离之内时,就是这种情况。在该情况下轿厢门锁45通过与摆动杆同步摆动的锁紧装置杆51经推力棒50被定位到一个高度上,在该高度上轿厢门锁中的穿行槽46在轿厢门翼的开启方向上与锁止挡件47对齐,且因此实现了通过曲柄轮的继续旋转引起的轿厢门翼2的开启运动。连接装置20和轿厢门锁紧装置40的位置在图4和4A中示出。
图4和4A示出了轿厢门1在门开启过程之后所到达的开启位置。图中示出了对应于该状态的连接装置20、轿厢门锁紧装置40以及安全开关54的接触元件53的位置。
锁止挡件47根据门翼2的总开启路程进行加长,使得轿厢门锁45不会下降且在轿厢门翼关闭时能够与锁止挡件的背面碰撞。利用该措施确保了当比如在断电时在开启的轿厢门翼情况下轿厢门锁会从其未锁紧的位置中下降,门翼也可以被关闭。
但如果在门开启过程开始时电梯轿厢不位于楼层水平线的设置的区域中,从而没有竖井门翼的对应元件30位于轿厢门翼的传动元件21的竖直延伸的区域中,则在门开启过程开始时通过伸展弹簧27驱动的两个传动元件21的连接运动不通过对应元件30限定。这导致了摆动杆22、23和与其同步摆动的锁紧装置杆51通过伸展弹簧27的作用在顺时针方向上摆动,直到轿厢门锁45由锁紧装置杆经推力棒50下降到其位置以下,在该位置中轿厢门锁中的穿行槽46在轿厢门翼的开启方向上与锁止挡件47对齐。在该情况下由曲柄轮驱动的轿厢门翼2的开启运动也由此被锁止,即与轿厢门翼2连接的轿厢门锁45运行(auflaufen)到锁止挡件上。这种情况在图5和5A中示出。
如果轿厢门翼2的试图的开启运动通过轿厢门锁紧装置锁止,则导致在门驱动装置的驱动路线上的力升高。有利的是,探测该力升高并且使用相应的信号,用以切断或转换控制门驱动电机10。在所示的实施例中驱动力通过中间杆18(图3、5)和比如包括弹性体中间层的弹性连接元件60(图3、5)被传递到轿厢门翼2、3上。此外,如果探测到弹性体中间层的变形的调节的阈值,则未示出的探测器探测该变形并且产生所述的信号。该装置有利地也作为所谓的关闭力监控装置,利用该装置防止了不允许的较大的力影响作用到乘客身上。可替代地或附加地可以通过合适的电机电流监控装置实现所描述的功能。
当然这种具有轿厢门锁紧装置的连接装置可以利用一种配置方式实现,其中竖井门翼的对应元件设置在连接装置的传动元件之间。
根据本发明的装置也可以利用不基于曲柄原理的门驱动装置实现。原则上可以使用每一种门驱动装置,其中,在发生门翼的实质上的开启运动之间实施传动元件的连接运动。比如也可以使用在EP0332841B1中描述的门驱动装置。在该门驱动装置中轿厢门翼借助于线性作用的以回转的皮带驱动装置形式的驱动装置驱动。
当然也可以代替可线性移动的轿厢门锁使用可围绕轴线摆动的轿厢门锁,其仅在中间的摆动位置中允许轿厢门翼的开启。
Claims (8)
1.一种电梯,包括具有能够水平移动的轿厢门翼(2)的电梯轿厢、能够水平移动的竖井门翼、具有轿厢门锁(45)和锁止挡件(47)的轿厢门锁紧装置以及与轿厢门翼(2)连接的连接装置(20),所述连接装置用于将开启运动或关闭运动从轿厢门翼(2)传递到竖井门翼上,其中,
所述连接装置(20)包括至少一个能够移动的传动元件(21),所述传动元件能够通过连接运动被带入与设置在竖井门翼上的对应元件(30)的接触中并且轿厢门锁紧装置(40)的锁止效应取决于连接装置(20)与对应元件(30)的相互配合,
轿厢门锁(45)的运动与传动元件(21)的运动刚性连接且
-当传动元件(21)位于与对应元件(30)保持距离的穿行位置时,轿厢门锁(45)锁止锁止挡件(47)以及轿厢门翼(2)的开启运动,
-当传动元件(21)由对应元件(30)停止在限定的连接位置时,轿厢门锁(45)允许锁止挡件(47)以及轿厢门翼(2)的开启运动,
-当传动元件(21)在连接运动中运动得比限定的连接位置更远时,轿厢门锁(45)锁止锁止挡件(47)以及轿厢门翼(2)的开启运动,
其特征在于,
轿厢门锁(45)以滑块形式存在,所述滑块能够在安装在轿厢门翼(2)上的锁导向装置(41)上移动并且和固定地与轿厢门结构连接的锁止挡件(47)相互配合,其中,轿厢门锁(45)具有凹口,所述凹口使得当传动元件(21)的连接运动在设置的连接位置中通过对应元件(30)停止时,轿厢门锁(45)以及轿厢门翼(2)能够经过锁止挡件实施开启运动。
2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,轿厢门锁(45)的运动通过杠杆系统与传动元件(21)的运动刚性连接。
3.根据权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,连接装置(20)包括两个传动元件(21),所述传动元件能够在其相对间距上进行调节,所述传动元件分别与竖井门翼的两个对应元件(30)相互配合,用以将轿厢门翼(2)与竖井门翼连接起来并且通过至少一个能够移动的对应元件(30)也将竖井门锁紧装置解锁。
4.根据权利要求3所述的电梯,其特征在于,当轿厢位于楼层水平线上时,两个传动元件(21)设置在竖井门翼的两个对应元件(30)之间,其中,传动元件通过弹簧(27)朝对应元件(30)压紧,之后开始轿厢门翼(2)的开启运动。
5.根据权利要求3所述的电梯,其特征在于,当电梯轿厢位于楼层水平线上时,竖井门翼的两个对应元件(30)设置在两个传动元件(21)之间,其中,传动元件(21)通过弹簧(27)朝对应元件压紧,之后开始轿厢门翼(2)的开启运动。
6.根据权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,轿厢门翼(2)的关闭状态和轿厢门锁(45)的锁紧位置通过电梯控制装置监控,其中,当轿厢门翼(2)关闭且同时轿厢门锁(45)占据锁紧位置时,与轿厢门锁(45)连接的电气安全开关(54)的接触元件(53)桥接所述电气安全开关(54)的触头。
7.根据权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,轿厢门驱动装置通过弹性连接元件(60)作用到轿厢门翼(2)上,其中,当轿厢门锁(45)在门开启运动开始时锁止轿厢门翼(2)时,则通过驱动力产生的弹性连接元件(60)的变形借助于探测器监控,用以停止门驱动电机(10)。
8.一种用于操作电梯的轿厢门锁紧装置的轿厢门锁的方法,其中能够水平移动的轿厢门翼(2)为了传递开启运动或关闭运动与能够水平移动的竖井门翼连接,
其中,安装在轿厢门翼(2)上的连接装置(20)的至少一个能够移动的传动元件(21)能够通过连接运动被带入与设置在竖井门翼上的对应元件(30)的接触中并且轿厢门锁紧装置(40)的并且轿厢门锁紧装置(40)的锁止效应取决于连接装置(20)与对应元件(30)的相互配合,
其中,轿厢门锁(45)的运动与传动元件(21)的运动刚性连接且
-当传动元件(21)位于与对应元件(30)保持距离的穿行位置时,轿厢门锁(45)锁止锁止挡件(47)以及轿厢门翼(2)的开启运动,
-当传动元件(21)由对应元件(30)停止在限定的连接位置时,轿厢门锁(45)允许锁止挡件(47)以及轿厢门翼(2)的开启运动,
-当传动元件(21)在连接运动中运动得比限定的连接位置更远时, 轿厢门锁(45)锁止锁止挡件(47)以及轿厢门翼(2)的开启运动,
其特征在于,
作为轿厢门锁使用滑块,所述滑块能够在安装在轿厢门翼(2)上的锁导向装置(41)上移动并且和固定地与轿厢门结构连接的锁止挡件(47)相互配合,其中,轿厢门锁(45)具有凹口,所述凹口使得当传动元件(21)的连接运动在设置的连接位置中通过对应元件(30)停止时,轿厢门锁(45)以及轿厢门翼(2)能够经过锁止挡件实施开启运动。
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