HU205321B - Door-moving device with locking mechanism for elevators - Google Patents

Door-moving device with locking mechanism for elevators Download PDF

Info

Publication number
HU205321B
HU205321B HU89764A HU76489A HU205321B HU 205321 B HU205321 B HU 205321B HU 89764 A HU89764 A HU 89764A HU 76489 A HU76489 A HU 76489A HU 205321 B HU205321 B HU 205321B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
door
parallelogram
actuator
driver
cab
Prior art date
Application number
HU89764A
Other languages
English (en)
Other versions
HUT52455A (en
Inventor
Josef Husmann
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of HUT52455A publication Critical patent/HUT52455A/hu
Publication of HU205321B publication Critical patent/HU205321B/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/06Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

A találmány tárgya felvonókhoz való ajtómozgató szerkezet, amely reteszelőmechanizmussal van felszerelve. Az emeletek körzetében az aknaajtóval kapcsolómechanizmuson keresztül összekapcsolható fülkeajtó járulékos hajtás lévén mozgatható. Ennél a kapcsolómechanizmus a fülkeajtó szárnyán elrendezett menesztő parallelogrammából és minden egyes aknaajtón elrendezett két-két kapcsológörgőből áll. Továbbá, a hajtásnak a fülke fölött elrendezett motorja, előtéthajtása és olyan mozgatóegysége van, amely a fülkeajtóval van kapcsolatban és a fülkeajtót a zárt, illetve nyitott helyzetében rögzíti. A reteszelőmechanizmusnak olyan fülkeajtóretesze is van, amely biztonsági érintkező révén ellenőrzött, billenthetŐen ágyazott ütközőn reteszelhető. Ez a fűlkeajtóretesz saját tömegénél fogva megálláskor reteszelőhelyzetben van és oldott állapotba vezérgörgő révén kényszeríthető, amely vezérgörgő vezérpályán van megvezetve.
Ilyen típusú ajtómozgató szerkezetet ismertet például a CH 663 406 sz. szabadalmi leírás. Ennél az aknaajtó az emeleti megállóban található felvonófülke fülkeajtójával mozgatható. A fülkeajtón ágyazott és az aknaajtón elrendezett két menesztővel együtt működő parallelogramma segítségével a két ajtó alakzáróan van egymással összekapcsolva. A fülkeajtón billenthetŐen ágyazott retesz van elrendezve, amely a saját tömegénél fogva reteszelődik a fülkén elrendezett ütközőn. A célállomás körzetében ez a retesz oldott állapotba kerül olyan vezérgörgő révén, amely a retesszel csuklósán összekapcsolt szögemelőn van elrendezve és minden egyes emeleti állomáson elrendezett kényszerpályával működik együtt. Normál üzemben az egymással összekapcsolt ajtókat az ajtómozgató szerkezet automatikusan nyitja, majd újból zárja.
Áramkimaradás esetén a fülkeajtó a szintek közötti fülkehelyzetben reteszelve marad. Az emeleti megállók körzetében a menesztő parallelogramma húzórugó ereje révén széthúzható, eközben kettős emelő segítségével, valamint egy további vezérgörgő révén egyrészt az ajtómozgató szerkezetet kimozdítják a holtponti helyzetből, másrészt a fülkeajtó reteszelését az első vezérgörgőnek az aknaajtón elrendezett kényszerpályáján elmozdítva és az ezzel összefüggő szögemelő elmozdítása révén a reteszt oldják. Ezután a fülkeajtó és a vele összekapcsolt aknaajtó kézzel nyitható.
A fenti megoldás hiányossága, hogy minden egyes emeleten gondoskodni kell egy-egy külön kényszerpályáról, amely a fülkeajtó reteszelését oldja. Ezeknek a kényszerpályáknak minden épületszinten pontosan együtt kell működniük a fülkén elrendezett ajtómozgató szerkezettel, éppen ezért a beépítési helyen igen pontos és költséges beállítási, azaz beszabályozási munkálatok szükségesek. További hiányosság, hogy a menesztő prallelogramma nyitott helyzetében külső erők, vagy tehetetlenségi erők révén összenyomható, ami pedig kellemetlen zajhatásokkal jár.
A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan ajtómozgató szerkezet létrehozása, amelynél a fülkeajtó reteszelésének oldásához nem szükséges minden egyes aknaajtón kényszerpályákat elrendezni, továbbá amelynél a nyitott helyzetű menesztő parallelogramma külső erőhatásra nem nyomható össze.
A kitűzött feladatot a bevezetőben leírt ajtőmozgató szerkezetnél azzal odottuk meg a jelen találmány szerint, hogy a fülkeajtón két helytállóan elrendezett rugalmas ütköző között elbillenthető, csuklósán egyik végével a mozgatóegységhez, a másik végével viszont a fülkeajtóhoz kapcsolódó, a fülkeajtó és az azzal öszszekapcsolt aknaajtó mozgását átadó, és nyugalmi helyzetben lévő fülkeajtónál a menesztő parallelogramma nyitási, illetve zárási értelmű elmozdulását közvetítő mozgatóemelő van elrendezve.
A találmány további jellemzője szerint a menesztő parallelogrammának merev kényszerpályája, valamint laprugók révén merev pályatartón párhuzamosan őszszenyomható felfutópályát tartalmazó, elmozdítható kényszerpályája van, továbbá a fülkeajtó reteszelőmechanizmusához való vezérpálya az összenyomható felfutópályán, a vezérgörgő pedig a menesztőparallelogramma alaplapján billenthetŐen ágyazott fülkeajtóreteszen van elrendezve.
Előnyösen a menesztő parallelogramma alaplapján billenthetŐen ágyazott, a fülkeajtón lévő támasztógörgő révén torziós rugó ellenében nyugalmi helyzetben tartott, de a fülkeajtó nyitása után a torziós rugó révén a menesztő parallelogramma a mozgatóemelőn felfekvő reteszelt helyzetbe hozását biztosító zárókilincs van elrendezve.
Az előnyösen végtelenített szalagként kialakított mozgatóegységen a mozgatóemelővel csuklósán kapcsolódó befogóelem rendezhető el. A befogóelemhez a befogóelemet párhuzamosan vezető heveder csuklósán kapcsolódhat.
Előnyös továbbá, ha a befogóelem a végtelenített szalagként kialakított mozgatóegység felső hevederágára, illetve az alsó hevederágára szorítható.
Végül előnyös az olyan kivitel, amelynél a mozgatóemelő a menesztő parallelogramma felső emelőjével állíthatőan van összekötve.
A találmány szerinti megoldás főbb előnyei abban jelölhetők meg, hogy a menesztő parallelogramma mozgó ívén elrendezett egyetlen működtetőpálya, valamint a fülkeajtóreteszen közvetlenül elrendezett vezérgörgő elegendő ahhoz, hogy a fülkeajtóreteszt egy állomáson oldjuk, ugyanakkor az állomások közötti helyzetben ez nem befolyásolja a fülkeajtó reteszelését. Egy további előny, hogy a menesztő parallelogramma kifogástalan működtetéséhez szükséges pontos széthú. zott méret azáltal állítható be, hogy két helytálló rugalmas ütköző között elbillenthető működtető-emelő billenésszögét a működtető-emelő két, egymáshoz képest elmozdítható részével szabályozzuk be. Ilyen elrendezés esetén már a gyártóhelyen pontosan beállítható a menesztő parallelogramma pontos működésmódja, ezáltal a beépítéshelyi munkálatok lényegesen leegyszerűsödnek.
A találmány szerinti megoldás további előnye, hogy a menesztő parallelogramma a fülkeajtó reteszelésének oldott állapotában minimális kabin- és fülkeajtónyitás
HU 205 321 Β után a fülkén elrendezett támasztógörgő révén nyugalmi helyzetbe kerülő reteszkilincs torziós rugó révén kibillenthető és nyitott állapotban a beállított széthúzott méretet reteszeli. A reteszek működtetőelemei ehhez úgy vannak elrendezve, hogy semmiféle beékelődés nem jöhet létre még akkor sem, ha a fülke kissé oldalra billent helyzetben van.
A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. Arajzon: az 1. ábra középen nyíló tolóajtó-elrendezés a találmány szerinti ajtómozgató szerkezettel, oldalnézetben;
a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás alaprajzi elrendezése, az aknaajtóval együtt;
a 3. ábrán a menesztő parallelogramma zárt helyzete látható, amelyben szabad áthaladást enged a felvonófülkének;
a 4. ábra a menesztő parallelogramma nyitott helyzetét nézetben szemlélteti, mégpedig az ajtónyitási szakaszon kívül, reteszelt fülke- és aknaajtónál;
az 5. ábrán a menesztő parallelogramma nyitott helyzetben látható a célállomáson, az elmozdítható vezérpálya összenyomott állapotban, az akna- és fülkeajtó oldva, és az ajtók zárt helyzetben vannak;
a 6. ábra a menesztő parallelogramma nyitott helyzetének nézete a célállomáson, amelynél az elmozdítható vezérpálya összenyomott állapotban, az akna- és fülkeajtók nyitva, az ajtók kb. 23 mm-nyi mérettel nyitva, a reteszelőkilincs pedig a menesztő parallelogrammához reteszelt helyzetben van.
Az 1. és 2. ábrán egészében (l)-gyel menesztő parallelogrammát jelöltünk, amely felvonó ajtómozgató szerkezetének (30) fülkeajtó és (43) aknaajtó közötti kapcsolómechanizmusaként szerepel. A menesztő (1) parallelogramma a (30) fülkeajtó felső részén van elrendezve és (19) befogóelem révén szalagszerű (42) mozgatóegységgel van összekötve. A (42) mozgatóegység az ajtómozgató szerkezet (36) hajtásának részét képezi, amely a jelen esetben (37) motorból, (38) előtétből, (39) hajtószíjból és két görgőből áll. A (36) hajtás (33) fülke tetőrészén az ajtónyílás fölött elrendezett (34) lemeztartón van elrendezve, és végein helytálló (40) hajtógörgő és feszíthető (41) irányváltó görgő forgathatóan van ágyazva. A (40) hajtógörgő és a (41) irány váltó görgő a megfelelően előfeszített (42) mozgatóegységet hordják. A (30) fülkeajtó mozgásirányától függően a menesztő (1) parallelogramma (19) befogóeleme, vagy a szalagszerű (42) mozgatóegység felső (42.1) hevederágához, vagy az alsó (42.2) hevederágához kapcsolódik.
A (19) befogóelem csuklósán (9) mozgatóemelőhöz és a menesztő (1) parallelogramma (18) hevederéhez kapcsolódik. A (34) lemeztartó alatt (35) vezeték van rögzítve, amelyben a (30) fülkeajtó felső részén forgathatóan ágyazott (31) támasztógörgők és (32) vezetőgörgők vannak vezetve. A (31) támasztógörgők és a (32) vezetőgörgők a (30) fülkeajtó szerelvényei.
A (30) fülkeajtó és a (43) aknaajtó az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetében középen nyíló teleszkópszerű tolóajtóként vannak kialakítva. A (30) fülkeajtónak (30.1, 30.2, 30.3, 30.4) szárnyai, a (43) aknaajtónak pedig (43.1, 43.2, 43.3, 43.4) szárnyai vannak. A (43) aknaajtón az ajtómozgatásnak a fülkeajtóról az aknaajtóra történő átadása céljából helytálló (44) kapcsológörgő és elmozdítható (45) kapcsológörgő van elrendezve. A (45) kapcsológörgő egyúttal arra is szolgál, hogy a (43) aknaajtót reteszelje, illetve oldja, amelynél azonban a reteszelést egy itt külön nem ábrázolt biztonsági érintkező is ellenőrzi villamos úton.
A 3-6. ábrákon részletesebben láthatók a menesztő (1) parallelogramma különböző részletei és helyzetei. Az (1) parallelogrammának merev (2) kényszerpályája és elmozdítható (3) kényszerpályája van, amelyek alsó (7) emelő és felső (8) emelő révén csuklósán és párhuzamosan elbillenthetően (10) alaplaphoz csatlakoznak. A (10) alaplap a (30) fülkeajtó felső részén van rögzítve. Az elmozdítható (3) kényszerpályának a (7) és (8) emelőkhöz csuklósán kapcsolódó, merev (4) pályatartója, valamint (6) laprugó révén á (4) pályatartótól kissé távközzel tartott, azzal párhuzamosan összeriyomhatóan rögzített (5) felfutópályája van.
A menesztő (1) parallelogrammát a felső (8) emelőhöz és a (10) alaplap alsó részéhez kapcsolódó (11) húzórugó nyitott helyzetbe húzza szét, valamint a szalagszerű (42) mozgatóegység zárt helyzetbe meneszt. A jelen esetben a menesztő (1) parallelogramma és a szalagszerű (42) mozgatóegység közötti kapcsolóelemet a (42) mozgatóegység felső (42.1) hevederágán, vagy az alsó (42.2) hevederágán rögzíthető (19) befogóelem képezi, amely csuklósán kapcsolódik a menesztő (1) parallelogramma felső (8) emelőjén állíthatóan rögzített (9) mozgatóemelővel, valamint járulékos (18) heveder révén párhuzamosan elmozdítható.
A menesztő (1) parallelogramma nyitott helyzetét a (10) alaplapon elrendezett (16) ütköző, az összetolt, azaz zárt helyzetét pedig az ugyancsak a (10) alaplapon elrendezett (17) ütköző határolja. Az (1) parallelogramma előírt nyitási szélességének eléréséhez a pontos elfordulási szöget egyszerűen beállíthatjuk a (9) mozgatóemelőnek a (8) emelőn történő eltolásával.
A (10) alaplapon (12) fülkeajtóretesz billenthetően van ágyazva, amely saját tömegénél fogva, illetve járulékos (15) nyomórugó ereje révén a (10) alaplapon elrendezett (13) ütközőn fekszik fel alaphelyzetében. Ebben az alaphelyzetében a (12) fülkeajtóretesz reteszeli a (33) fülkén elrendezett (25) ütközőt. A (12) fülkeajtóreteszen (14) vezérgörgő van elrendezve, amely együttműködik az elmozdítható (3) kényszerpálya (5) felfutópályáján elrendezett (24) vezérpályával, ez utóbbi az (1) parallelogrammához tartozik. A (14) vezérgörgő a (12) fülkeajtóreteszt akkor oldja, ha a menesztő (1) parallelogramma a helytálló (44) kapcsológörgővel és a mozgó (45) kapcsológörgővel kapcsolódik valamelyik (43) aknaajtónál.
HU 205 321 Β
A (12) fülkeajtóretesz reteszelt alaphelyzetét biztonsági (20) érintkező villamos úton ellenőrzi.
A (10) alaplapon (23) zárókilincs billenthetően van ágyazva, amelyet (22) torziós rugó tart előfeszített állapotban. A (33) fülkén elrendezett (21) támasztógörgő a (22) torziós rugó erejével szemben nyomja a (23) zárókilincset oldott állapotban zárt (30) fülkeajtónál. Közvetlenül a (30) fülkeajtó nyitása után a (23) zárókilincs ferde (23.1) széle érintkezik a (21) támasztógörgővel, eközben a (23) zárókilincs mindaddig elbillen, amíg a (22) torziós rugó (26) ütközŐcsapja a (10) alaplap (27) orrán fel nem ütközik és a (23) zárókilincs hátsó (23.2) része a (9) mozgatóemelő (9.1) élperemén fel nem fekszik és a menesztő (1) parallelogrammát nyitott állapotban nem reteszeli.
A találmány szerinti ajtómozgató szerkezet működésmódja a következő:
Az 1. és 2. ábrán példaként feltüntetett esetben tehát a középen nyíló ajtók két-két szárnyas tolóajtók. A (30) fülkeajtó nyitásakor a (30.1) és (30.2) szárnyak a 2. ábrán balra, a (30.3) és a (30.4) szárnyak pedig egymással párhuzamosan a középtől jobbra mozdulnak el, mégpedig önmagában ismert, külön itt nem részletezendő módon. Ennek során azonban a külső, közvetve mozgatott (30.1) és (30.4) szárnyak fele akkora sebességgel és fele akkora utat tesznek meg, mint a belső, közvetlenül mozgatott (30.2) és (30.3) szárnyak. így tehát a nyitott (30) fülkeajtónál a (30.1) és (30.2), illetve a (30.3) és (30.4) szárnyak az ajtónyíláson kívül, oldalt, és egymás mögött helyezkednek el. Ezek a szárnyak a (35) vezetékben eltolhatóan vannak vezetve.
Aközépső (30.2) és (30.3) szárnyakat a (34) lemeztartón (35) vezeték fölött a fülketetőn elrendezett (36) hajtás mozgatja. A (37) motor (39) hajtőszíjon, a (38) előtéten, a (40) hajtőgörgőn és a (41) irány váltó görgőn átvetett szalagszerű (42) mozgatóegység révén adja át a hajtást, amelynek felső (42.1) hevederágán a menesztő (1) parallelogramma, azaz a belső (30.2) szárny, az alsó (42.2) hevederágon pedig a jobboldali belső (30.3) szárny menesztő (1) parallelogrammája van rögzítve.
A menesztő (1) parallelogrammának a szalagszerű (42) mozgatőegységen való rögzítése és az (1) parallelogramma működésmódja a 3-6. ábrákból derül ki.
A (10) alaplap segítségével a hozzá tartozó (30.2) és (30.3) szárnyak felső részén rögzített (1) parallelogrammának az a feladata, hogy a (30) fülkeajtót a fülke mozgása közben reteszelve tartsa és a célállomáson a (30) fülkeajtót és a (43) aknaajtót oldja és összekapcsolja. Ezáltal a (43) aknaajtó a (36) hajtás révén működtetett (30) fülkeajtóval együtt nyitható, illetve zárható, majd ezt követően mindkét ajtó újból reteszelhető. További előfeltételek, hogy áramkimaradás esetén a (30) fülkeajtót az állomások közötti helyzetben reteszelve kell tartam, illetve a megállók körzetében a (30) fülkeajtót és a megfelelő (43) aknaajtót automatikusan oldani kell, ezáltal az utas kézzel képes együtt nyitni belülről a (30) fülkeajtót és a (43) aknaajtót.
A 3. ábrán a menesztő (1) parallelogramma zárt helyzetben látható, amelyben szabad áthaladást enged a nem célállomásként szereplő állomásokon, míg a 4.
ábrán az áramkimaradáskori nyitott helyzet látható, amelyben a (30) fülkeajtó az állomáson kívül reteszelt helyzetben van. Az 5. és 6. ábrák a normál üzemi nyitott helyzetet, illetve áramkimaradás esetén a (30) fülkeajtó oldott helyzetét szemléltetik egy állomáson.
A 3. ábrán a szalagszerű (42) mozgatóegységen rögzített (19) befogóelem a (42) mozgatóegység alsó (42.2) hevederágának (50) nyíllal jelölt tartóereje révén a kikapcsolt, külön nem ábrázolt tartófékkel blokkolt (37) motornál megállítja egyrészt a menesztő (1) parallelogrammát zárt helyzetében, a (11) húzórugóval szemben, másrészt a (30) fülkeajtót ugyancsak zárt helyzetben tartja. A húzás alatt lévő (19) befogóelem meghúzza a felső (8) emelő (9) mozgatőemelőjét a (10) alaplap (17) ütközőjén, így a (2) és a (3) kényszerpálya a (4) pályatartótól és a (6) laprugó révén elálló (5) felfutópályát a legszűkebb helyzetbe hozza. A (14) vezérgörgő és a (12) fülkeajtóretesz (24) vezérpályája egymással nem érintkezik, a (12) fülkeajtóretesz saját tömegénél fogva és a (15) nyomórugó hatására felfekszik a (13) ütközőn.
A (30) fülkeajtót a (12) fülkeajtóretesz a (25) ütközőn reteszeli és ilyenkor a biztonsági (20) érintkező zár. Az oldott (23)_zárókilincs£ a menesztő (1) parallelogrammának nyugalmi helyzetben van, amikor is a (22) torziós rugó erejével szemben a (21) támasztógörgőn támaszkodik. A menesztő (1) parallelogrammának ennél a (33) fülke függőleges haladásához zárt helyzetében jut az (1) parallelogramma egy nem célállomásként szereplő állomásra. Ilyenkor a (43) aknaajtó (44) és (45) kapcsolőgörgőinek érintése nélkül halad keresztül.
Ha a (33) fülke az ajtőnyílási körzeten kívül áll meg, például áramkimaradás esetén (4. ábra), akkor elmarad a (42) mozgatóegység (42.1), illetve (42.2) hevederágának húzóereje a (19) befogóelemen, amelyet az áramtalanított (37) motor fejt ki egyébként. A (11) húzórugó húzóereje a (9) mozgatóemelőt a (17) ütközőről a (10) alaplap (16) ütközőjére billenti. A (19) befogőelem a (42) mozgatóegységgel együtt párhuzamosan elmozdul a (30) fülkeajtó nyugalmi helyzetében. A menesztő (1) parallelogramma (2) és (3) kényszerpályái nyitott helyzetet vesznek fel, az összenyomható (5) felfutópálya a (6) laprugó révén a (4) pályatartőtól távközzel helyezkedik el, azonban a (24) vezérlőpálya és a (12) fülkeajtóretesz (14) vezérgörgője egymással nem érintkeznek. A (30) fülkeajtó tehát a (25) ütközőn felfekvő (12) fülkeajtóretesz révén reteszelve marad és a (23) zárókilincs megmarad nyugalmi helyzetében.
Szándékos, vagy akaratlan megállás esetén - valamelyik megálló ajtónyílási szakaszán belül - a menesztő (1) parallelogramma a (43) aknaajtó (44) és (45) kapcsológörgői között halad (5. és 6. ábra). A menesztő (1) parallelogramma a (11) hűzórugó hatására vagy árammentes (37) motornál, vagy mikroprocesszorral vezérelt (37) motor átkapcsolása esetén a nyitási helyzetbe széthúzásra kerül.
A szalagszerű (42) mozgatóegységen rögzített (19) befogőelem a (42) mozgatőegységgel együtt a nyu4
HU 205 321 Β galmi helyzetben lévő (30) fülkeajtó esetében a (9) mozgatóemelő révén elmozdulást végez, amelynek során a (2) és (3) kényszerpályák párhuzamosan szétnyílnak és a (43) aknaajtó (44) és (45) kapcsológörgőire felfutnak. Eközben a mozgó (45) kapcsológörgő kissé elnyomódik és a (43) aknaajtó reteszelését oldja és a (4) pályatartóra szorítja az (5) felfutópályát. A (14) vezérgörgő felfut a (24) vezéipályára, továbbá a (12) fülkeajtóreteszt kitoljuk nyugalmi helyzetéből és ezzel a (30) fülkeajtó reteszelését oldjuk. A (30) fülkeajtó tehát a mindenkori helyzettől függően vagy a (36) hajtás révén nyitható, vagy akár kézzel nyitott helyzetbe hozható. Ennek az elmozdulásnak a kezdetén a (23) zárókilincs a (21) támasztógörgőről leszalad és néhány milliméterrel elbillen a (22) torziós rugó erejének hatására lefelé mindaddig, amíg a (22) torziós rugó (26) ütközőcsapja a (10) alaplap (27) orrán fel nem ütközik (6. ábra).
A (23) zárókilincs hátsó (23.2) része felül a (9) mozgatóemelő (9.1) élperemén és a menesztő (1) parallelogrammát ezzel a nyitott helyzetében reteszeltük. A (30) fülkeajtó és az azzal összekapcsolt (43) aknaajtó további nyitása, illetve azt követő zárási elmozdulása a menesztő (1) parallelogramma ilyen reteszelt állapotában történik. Ezáltal az egyébként fellépő vibrációkat és zajokat az ajtómozgatásnál lényegében kiküszöböltük.
A zárási elmozdulás végén a (36) hajtás révén az alsó (42.2) hevederággal az (1) parallelogrammán keresztül mozgatott (30) fülkeajtó a (43) aknaajtóval együtt mindaddig befelé mozdul el, amíg az a külön nem ábrázolt ütközőn fel nem fekszik. Eközben a (23) zárókilincs felfut a ferde (23.1) szélével a (21) támasztógörgőre, a menesztő (1) parallelogramma reteszelése ezzel oldódik és a (30) fülkeajtó álló helyzeténél a menesztő (1) parallelogramma záródik a (42) mozgatóegység húzóereje hatására. A (19) befogóelemen csuklósán rögzített (9) mozgatóemelő elbillen a (16) ütközőről a (17) ütközőre, amely a menesztő (1) parallelogramma zárt helyzetét határozza meg. Továbbá, a (2) és (3) kényszerpályák eltávolodnak a (43) aknaajtó (45) és (44) kapcsológörgőitől.
Az elmozdítható (45) kapcsológörgő visszaállítás! elmozdulása révén a (43) aknaajtót reteszeljük és ezzel a külön nem ábrázolt biztonsági villamos érintkező zár. Az összenyomható (5) felfutópálya a (6) laprugó révén a merev (4) pályatartótól távközre helyezkedik el, ennek során a (24) vezérpálya eltávolodik a (14) vezérgörgőtől és a (12) fülkeajtóretesz vízszintes nyugalmi helyzetébe kerül. A (12) fülkeajtóretesznek ebben a nyugalmi helyzetében a (30) fülkeajtó reteszelve van, a biztonsági (20) érintkező pedig záródik (3. ábra). Ilyenkor a felvonófülke a továbbhaladásra kész állapotban van.
Megjegyezzük, hogy az 1. és 2. ábrán középen nyíló négyszárnyas tolóajtót tüntettük fel. A találmány szerinti ajtómozgató szerkezet azonban minden további nélkül bármely más tolóajtótípushoz is alkalmazható.
A szalagszerű (42) mozgatóegység helyett adott esetben bármely más önmagában ismert hajtóegységet is alkalmazhatunk, például forgattyús hajtóművet.

Claims (7)

1. Ajtómozgató szerkezet reteszelőmechanizmussal felvonókhoz, amelynél az épületszintek állomásainál az aknaajtóval kapcsolómechanizmuson keresztül összekapcsolható fülkeajtó hajtás révén mozgatható elrendezésű, ennél a kapcsolómechanizmus a fülkeajtó szárnyán ágyazott menesztő parallelogrammából és minden aknaajtón elrendezett két-két kapcsőlógörgőből áll, továbbá a hajtásnak a fülke fölött elrendezett motorja, előtétje és olyan mozgatóegysége van, amely a fülkeajtóval van kapcsolatban és a fülkeajtót zárt és nyitott helyzetében rögzíti, továbbá a reteszelőmechanizmusnak biztonsági érintkező révén ellenőrzött, billenthetően ágyazott, ütközőn reteszelhető fülkeajtóretesze van, amely a saját tömegénél fogva reteszelőhelyzetben van és vezérpályára felvezetett vezérgörgő révén oldott állapotba nyomható elrendezésű, azzal jellemezve, hogy a fülkeajtón (30) két helytállóan elrendezett, rugalmas ütköző (16, 17) között elbillenthető, egyik végével csuklósán a mozgatóegységhez (42), a másik végével viszont a fülkeajtóhoz (30) kapcsolódó, a fülkeajtó (30) és az azzal összekapcsolt aknaajtó (43) mozgását átadó, a nyugalmi helyzetben lévő fülkeajtónál (30) a menesztő parallelogramma (1) nyitási, illetve zárási értelmű elmozdulását közvetíteni képes mozgatóemelő (9) van elrendezve.
2. Az 1. igénypont szerinti ajtómozgató szerkezet, azzal jellemezve, hogy a menesztő parallelogrammának (1) merev kényszerpályája (2), valamint laprugó (6) révén merev pályatartón (4) párhuzamosan összenyomható felfutópályát (5) tartalmazó, elmozdítható kényszerpályája (3) van, továbbá a fülkeajtó (30) reteszelőmechanizmusához való vezérpálya (24) az összenyomható félfutópályán (5), a vezérgörgő (14) pedig a parallelogramma (1) alaplapján (10) billenthetően ágyazott fülkeajtóreteszen (12) van elrendezve.
3. Az 1. igénypont szerinti ajtómozgató szerkezet, azzal jellemezve, hogy a menesztő parallelogramma (1) alaplapján (10) billenthetően ágyazott, a fülkeajtón (33) lévő támasztógörgő (21) révén torziós rugó (22) ellenében nyugalmi helyzetben tartott, de a fülkeajtó (30) nyitása után a torziós rugó (22) révén a menesztő parallelogrammának (1) a mozgatóemelőn (9) felfekvő reteszelt helyzetébe hozható zárókilincs (23) van elrendezve.
4. A 1. igénypont szerinti ajtómozgató szerkezet, azzal jellemezve, hogy a szalagszerű mozgatőegységen (42) a mozgatóemelővel (9) csuklósán kapcsolódó befogóelem (19) van elrendezve.
5. A 4. igénypont szerinti ajtómozgató szerkezet, azzal jellemezve, hogy a befogóelemhez (19) annak párhuzamos megvezetését biztosító heveder (18) csuklósán kapcsolódik.
6. Az 5. igénypont szerinti ajtómozgató szerkezet,
HU 205 321 Β azzaljellemezve, hogy a befogóelem (19) váltakozva a végtelenített szalagként kialakított mozgatóegység (42) felső hevederágára (42.1), illetve az alsó hevederágára (42.2) szorítható kialakítású.
7. Az 1. igénypont szerinti ajtómozgatő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a mozgatóemelő (9) a menesztő parallelogramma (1) felső emelőjével (8) állíthatóan van összekötve.
HU89764A 1988-03-18 1989-02-15 Door-moving device with locking mechanism for elevators HU205321B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH105188 1988-03-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUT52455A HUT52455A (en) 1990-07-28
HU205321B true HU205321B (en) 1992-04-28

Family

ID=4201307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU89764A HU205321B (en) 1988-03-18 1989-02-15 Door-moving device with locking mechanism for elevators

Country Status (25)

Country Link
US (1) US4947964A (hu)
EP (1) EP0332841B1 (hu)
JP (1) JP2655718B2 (hu)
KR (1) KR920004311B1 (hu)
CN (1) CN1009818B (hu)
AR (1) AR240442A1 (hu)
AT (1) ATE75458T1 (hu)
AU (1) AU613162B2 (hu)
BR (1) BR8901245A (hu)
CA (1) CA1299785C (hu)
DE (1) DE58901257D1 (hu)
DK (1) DK168663B1 (hu)
ES (1) ES2031644T3 (hu)
FI (1) FI88013C (hu)
GR (1) GR3005268T3 (hu)
HK (1) HK77493A (hu)
HU (1) HU205321B (hu)
IN (1) IN172238B (hu)
LV (1) LV10225B (hu)
MX (1) MX170414B (hu)
NO (1) NO164410C (hu)
PT (1) PT90016B (hu)
SU (1) SU1743350A3 (hu)
TR (1) TR23552A (hu)
ZA (1) ZA892013B (hu)

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5105916A (en) * 1990-10-31 1992-04-21 Otis Elevator Company Elevator door coupling device
EP0513509B1 (de) * 1991-05-14 1995-11-22 Inventio Ag Aufzug
IT222741Z2 (it) * 1991-09-20 1995-04-24 Ceita Meccanismo per comandare l'apertura e la di porte pieghevoli al piano per ascensori
US5263932A (en) * 1992-04-09 1993-11-23 Jang G David Bailout catheter for fixed wire angioplasty
JP2800674B2 (ja) * 1994-03-10 1998-09-21 三菱電機株式会社 エレベータのドア装置及びその調整方法
US5538106A (en) * 1994-04-08 1996-07-23 Otis Elevator Company Rotationally stiff elevator car door coupling
SG85063A1 (en) * 1994-04-08 2001-12-19 Otis Elevator Co Elevator car door coupling
EP0679602A1 (de) * 1994-04-25 1995-11-02 Inventio Ag Mitnehmereinrichtung an Aufzugstüren
US5584365A (en) * 1994-09-16 1996-12-17 Otis Elevator Company Telescoping elevator door system
FR2725190B1 (fr) * 1994-09-29 1996-11-15 Otis Elevator Co Dispositif de liaison d'une porte de cabine d'ascenseur et d'une porte de palier pour leur ouverture et fermeture synchrones
FI96676C (fi) * 1994-10-31 1996-08-12 Kone Oy Hissin korinoven lukituslaitteisto ja menetelmä korinoven lukitsemiseksi ja vapauttamiseksi
JP3260055B2 (ja) * 1995-03-10 2002-02-25 東芝アイティー・コントロールシステム株式会社 エレベータ出入口戸の開閉装置
DE29508499U1 (de) * 1995-05-22 1996-09-26 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik - GmbH & Co KG, 80997 München Betätigungsvorrichtung für eine Aufzugtürkombination
US5730254A (en) * 1995-07-21 1998-03-24 Vertisys, Inc. Elevator door restraint device
FI101784B1 (fi) * 1995-09-13 1998-08-31 Kone Corp Menetelmä hissin tasonoven liikuttamiseksi ja mukaanottaja
FI101284B (fi) * 1995-09-13 1998-05-29 Kone Oy Järjestely hissin automaattiovien avaamisessa ja sulkemisessa ja mukaa nottaja
FR2742185B1 (fr) * 1995-12-08 1999-05-14 D Fi Dispositif d'entree a ouverture automatique pour zone controlee
FI102673B (fi) * 1996-02-28 1999-01-29 Kone Corp Mukaanottaja ja lukituslaite
US5819877A (en) * 1996-04-10 1998-10-13 Otis Elevator Company Elevator evacuation deterrent device
ES2148995T3 (es) 1996-08-13 2000-10-16 Inventio Ag Soporte para accionamientos de puertas de ascensor.
US6173815B1 (en) * 1997-02-28 2001-01-16 Kone Corporation Door coupler and locking device
US5918706A (en) * 1997-11-24 1999-07-06 Otis Elevator Company Hold closed feature for elevator car doors
KR100286356B1 (ko) * 1998-12-15 2001-05-02 장병우 엘리베이터 도어의 계합장치
IT1313630B1 (it) * 1999-09-27 2002-09-09 Prisma S R L Dispositivo di apertura/chiusura per ante di ascensori.
FR2823495B1 (fr) * 2001-04-13 2004-08-20 Otis Elevator Co Dispositif de couplage entre les portes de cabine et les portes palieres d'un ascenseur, avec securite d'ouverture
US6446759B1 (en) * 2001-06-08 2002-09-10 Otis Elevator Company Door coupler and latch system for elevator car and landing doors
MY137162A (en) * 2001-06-14 2009-01-30 Inventio Ag Equipment for connecting a cage door with a shaft door
DE10202528A1 (de) * 2002-01-24 2003-08-14 Hans Riedl Aufzugbau Gmbh & Co Mechanische Verriegelung für eine Fahrkorbschiebetür
AT412339B (de) * 2002-04-22 2005-01-25 Wittur Gmbh Vorrichtung zur betätigung und verriegelung von aufzugstüren mit mitnehmerkufen
ZA200406978B (en) * 2003-09-17 2005-06-20 Inventio Ag Device for connecting a cage door with a shaft door and for locking and unlocking the doors, a device for emergency unlocking of a cage door and a method for emergency unlocking of a cage door.
US20080011556A1 (en) * 2003-11-04 2008-01-17 Galante Timothy P Elevator door operator and interlock arrangement
JP4879477B2 (ja) * 2003-12-08 2012-02-22 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベータドア駆動装置
JP4708005B2 (ja) * 2003-12-08 2011-06-22 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト ケージドアリーフを昇降路ドアリーフに一時的に連結し、かつケージドアロック解除手段を作動させるための、エレベータケージにおける装置
AT413529B (de) * 2004-02-11 2006-03-15 Wittur Gmbh Vorrichtung zur betätigung und verriegelung von aufzugstüren
DE602004012327T2 (de) * 2004-03-22 2008-06-05 Otis Elevator Co., Farmington Mitnehmer für aufzugskabine- und schachttüren
JP4544887B2 (ja) * 2004-03-26 2010-09-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータ用ドア装置
AT414115B (de) * 2004-09-17 2006-09-15 Knorr Bremse Gmbh Bodenverriegelung
FI117701B (fi) * 2005-11-24 2007-01-31 Kone Corp Laitteisto ja menetelmä hissin oven ohjaamiseksi
DE202005018494U1 (de) * 2005-11-24 2007-04-05 Exclusive Lift Gmbh Vorrichtung umfassend zumindest eine Aufzugskabine
EP1820766A1 (de) * 2006-02-21 2007-08-22 Inventio Ag Verfahren zur Modernisierung des Kabinentürsystems eines Aufzugs und Modernisierungsbausatz zur Durchführung des Verfahrens
US7398862B2 (en) * 2006-06-02 2008-07-15 The Peelle Company Ltd. Car door lock
JP5121364B2 (ja) * 2006-10-05 2013-01-16 セマチック・イタリア・ソチエタ・ペル・アチオニ 昇降機のキャビンの扉のための能動的なシュート
KR101180204B1 (ko) 2007-06-08 2012-09-05 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 도어장치
EP2168902A4 (en) * 2007-07-18 2013-11-13 Mitsubishi Electric Corp DOOR HANDLING DEVICE FOR ELEVATOR
KR20100102158A (ko) * 2007-12-18 2010-09-20 인벤티오 아게 승강기 문을 위한 잠금 시스템
US8820485B2 (en) * 2007-12-18 2014-09-02 Inventio Ag Locking system for a lift door
ATE530486T1 (de) 2007-12-21 2011-11-15 Inventio Ag Türantriebsvorrichtung für aufzugsanlagen
EP2138442A1 (de) 2008-06-25 2009-12-30 Inventio Ag Aufzugtürsystem mit Kabinentürverriegelung
ES2436508T3 (es) * 2009-08-21 2014-01-02 Wittur Holding Gmbh Acoplador de puerta y mecanismo de enclavamiento
CN102686499B (zh) * 2009-10-09 2014-05-21 三菱电机株式会社 电梯的门卡合装置
DE102010023971B3 (de) * 2010-06-16 2011-12-08 Audi Ag Verfahren zum Einbau einer Vorrichtung zum federunterstützten Verschwenken einer Klappe oder Tür in ein Fahrzeug
EA017467B1 (ru) * 2011-01-28 2012-12-28 Руп Завод "Могилевлифтмаш" Устройство для управления и блокировки двери кабины лифта
FR2981384B1 (fr) * 2011-10-17 2013-12-27 Prudhomme Sa Came de deverrouillage de porte paliere d'ascenseur et son utilisation
CN102642758B (zh) * 2012-05-15 2013-12-04 苏州易升电梯部件有限公司 简易型电梯轿门锁
US9663329B2 (en) * 2012-06-18 2017-05-30 Sematic S.P.A. Lift cages with improved blocking/releasing devices
CN102701053A (zh) * 2012-06-21 2012-10-03 南通江中光电有限公司 一种电梯门刀组件
CN102765652A (zh) * 2012-06-22 2012-11-07 南通江中光电有限公司 一种带有门刀限位装置的电梯门刀组件
CN103231974B (zh) * 2013-05-17 2016-02-10 快意电梯股份有限公司 一种电梯轿门锁装置及其工作方法
BR112015032644A2 (pt) * 2013-07-19 2017-07-25 Mitsubishi Electric Corp aparelho de travamento de porta de cabine de elevador
PT107266B (pt) * 2013-10-31 2020-08-28 Vision Box - Soluções De Visão Por Computador, S.A. Mecanismo telescópico para abertura/fecho de portas deslizantes
US10041278B2 (en) * 2014-03-19 2018-08-07 Wittur Holding Gmbh Block system and assembly for lift doors
CN103950814B (zh) * 2014-04-16 2016-03-02 永大电梯设备(中国)有限公司 轿门门锁门刀装置
DE202014102533U1 (de) * 2014-05-13 2015-08-20 Wittur Holding Gmbh Türkuppler mit einer ihre flexible Positionierung ermöglichenden Betätigung
US9938736B2 (en) * 2014-10-01 2018-04-10 Carl L. Stover Barrier safety gate
US10207900B2 (en) * 2014-10-15 2019-02-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator car door apparatus
CN104555673B (zh) * 2015-01-19 2016-08-24 浙江巨人控股有限公司 一种电梯同步门刀轿门锁装置
CN104671045B (zh) * 2015-01-30 2016-06-01 南通通洋机电制造有限公司 带有保持组件的电梯同步门刀装置
CN104590980B (zh) * 2015-01-30 2016-03-23 南通通洋机电制造有限公司 带有保持组件的电梯同步门刀装置
CN104787651B (zh) * 2015-02-13 2016-06-22 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯同步门刀
US10793396B1 (en) * 2015-04-10 2020-10-06 Ricardo Macareno Elevator car door interlock
CN106276529B (zh) * 2015-06-01 2018-03-16 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 电梯的门刀装置
EP3331803B1 (en) * 2015-08-04 2020-06-03 Otis Elevator Company Elevator car door interlock
US10710843B2 (en) * 2015-08-04 2020-07-14 Otis Elevator Company Car door interlock with sill lock
CN105438941B (zh) * 2015-12-25 2017-09-12 林肯电梯(中国)有限公司 门刀机构
EP3187452B1 (en) * 2016-01-04 2021-01-27 Otis Elevator Company Elevator door coupler assembly
EP3228575A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-11 OSMA-Aufzüge Albert Schenk GmbH & Co.KG Türanordnung eines aufzugs mit verriegelung
CN107522076B (zh) * 2016-06-22 2023-12-08 富士达株式会社 电梯用门卡合装置及电梯
EP3342743B1 (en) 2016-12-30 2022-11-30 Otis Elevator Company Elevator landing door unlocking system
CN106744199A (zh) * 2017-04-07 2017-05-31 宁波申菱电梯配件有限公司 一体式轿门锁同步门刀装置
IT201700050340A1 (it) * 2017-05-10 2018-11-10 Fge Elettr S R L Dispositivo di azionamento di porte di ascensori.
CN107601241A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 梁润婵 一种电梯轿厢门锁结构
CN110790115A (zh) * 2018-08-02 2020-02-14 奥的斯电梯公司 空动组件
US11254542B2 (en) * 2018-08-20 2022-02-22 Otis Elevator Company Car door interlock
US11247872B2 (en) * 2018-10-17 2022-02-15 Otis Elevator Company Elevator car door interlock
RU190231U1 (ru) * 2019-01-22 2019-06-24 Общество с ограниченной ответственностью Производственное объединение "Евролифтмаш" (ООО ПО "Еролифтмаш") Устройство для открывания створок лифта
CN110002326B (zh) * 2019-02-20 2021-04-02 日立电梯(中国)有限公司 轿门锁合装置及电梯
US11772937B2 (en) 2022-02-25 2023-10-03 G.A.L. Manufacturing Company, Llc Elevator car door control system
WO2024056435A1 (de) 2022-09-12 2024-03-21 Inventio Ag Türantriebsvorrichtung mit zwei unabhängigen voneinander verlagerbaren mitnehmer
WO2024165148A1 (en) * 2023-02-08 2024-08-15 Kone Corporation Coupler, coupler arrangement and method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2003399A (en) * 1932-05-02 1935-06-04 Richards Wilcox Mfg Co Door operator
US2960188A (en) * 1957-03-11 1960-11-15 Security Fire Door Company Elevator door control mechanism
CH481836A (de) * 1969-02-04 1969-11-30 Gebauer & Cie Türbetätigungs- und -Verriegelungsvorrichtung an einer Aufzugsanlage
US3605952A (en) * 1969-09-30 1971-09-20 Otis Elevator Co Door coupling apparatus for elevator systems
AU452210B2 (en) * 1970-03-19 1974-08-14 Elevators Pty Limited Improved elevator landing door drive arrangement
CH523199A (de) * 1970-12-30 1972-05-31 Inventio Ag Türantriebsvorrichtung mit Verriegelungsmechanismus für Aufzüge
GB2071203B (en) * 1980-03-12 1984-06-06 Express Lift Co Ltd Driving mechanism for lift doors
AT391672B (de) * 1983-03-29 1990-11-12 Sticht Fertigungstech Stiwa Zufuehreinrichtung fuer teile, insbesondere montageteile
CH663406A5 (de) * 1984-05-28 1987-12-15 Inventio Ag Tuerantriebsvorrichtung mit verriegelungsmechanismus fuer aufzuege.

Also Published As

Publication number Publication date
DK129789D0 (da) 1989-03-17
HK77493A (en) 1993-08-06
FI891236A (fi) 1989-09-19
US4947964A (en) 1990-08-14
HUT52455A (en) 1990-07-28
FI891236A0 (fi) 1989-03-16
AU3143689A (en) 1989-09-21
CN1037489A (zh) 1989-11-29
JP2655718B2 (ja) 1997-09-24
TR23552A (tr) 1990-03-23
EP0332841A1 (de) 1989-09-20
KR890014368A (ko) 1989-10-23
JPH01294190A (ja) 1989-11-28
ES2031644T3 (es) 1992-12-16
LV10225A (lv) 1994-10-20
CA1299785C (en) 1992-04-28
BR8901245A (pt) 1989-11-07
ATE75458T1 (de) 1992-05-15
AU613162B2 (en) 1991-07-25
NO164410C (no) 1990-10-03
DK129789A (da) 1989-09-19
IN172238B (hu) 1993-05-15
GR3005268T3 (hu) 1993-05-24
AR240442A1 (es) 1990-04-30
CN1009818B (zh) 1990-10-03
KR920004311B1 (ko) 1992-06-01
PT90016B (pt) 1994-03-31
DE58901257D1 (de) 1992-06-04
DK168663B1 (da) 1994-05-16
NO891158L (no) 1989-09-19
NO164410B (no) 1990-06-25
LV10225B (en) 1995-04-20
PT90016A (pt) 1989-11-10
MX170414B (es) 1993-08-20
NO891158D0 (no) 1989-03-16
EP0332841B1 (de) 1992-04-29
SU1743350A3 (ru) 1992-06-23
FI88013B (fi) 1992-12-15
FI88013C (fi) 1993-03-25
ZA892013B (en) 1989-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU205321B (en) Door-moving device with locking mechanism for elevators
FI101529B (fi) Lukitusmekanismilla varustetulla ovenkäyttölaitteella varustettu hissi
US6340073B1 (en) Elevator door system
EP2459428B1 (en) Door structure for railway vehicle
FI77208C (fi) Doerrdrivanordning och laosmekanism foer hissar.
US4313525A (en) Car door safety interlock
KR20070055551A (ko) 록킹 장치
HU221686B1 (hu) Motorhajtású vagy kézi hajtású szekcionált kapu
WO2003064208A1 (en) Ramp assembly having a lift and lock mechanism
CA2038732C (en) Device and procedure for opening the doors of an elevator
JP3755871B2 (ja) 旅客輸送用鉄道車両の側出入口の高さ調節装置
JPS6040539Y2 (ja) エレベ−タ用ドア−装置
JP2622001B2 (ja) エレベータ
JP2507651Y2 (ja) 斜行エレベ―タのドア係合装置
JPH0114623Y2 (hu)
JPH03279578A (ja) 開閉体の自動開閉装置

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee